CN213978134U - 基于电脑绣花机机头的低噪音针杆驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于电脑绣花机机头的低噪音针杆驱动结构，具体涉及绣花机技术领域，包括壳体和针杆套，所述壳体内部的一侧设置有针杆套，所述针杆套的底端设置有针杆，所述针杆套和针杆的连接处设置有拆装机构，所述壳体一侧的中间位置处设置有固定板，所述壳体一侧的内壁设置有滑槽。本实用新型通过设置有紧固套、插杆、插槽、固定套、安装块和锁紧螺栓，针杆与针杆套不直接连接固定，减小了针杆移动时与针杆套冲撞造成的振动与噪音，有效减少磨损，需要根据纺织物厚度来调节针杆伸出长度时，拧松锁紧螺栓，打开紧固套，插杆克服摩擦力从插槽中脱出，使针杆和针杆套解除固定，可快速调节针杆下针长度，检修方便，上手难度低。

Description

基于电脑绣花机机头的低噪音针杆驱动结构

技术领域

本实用新型涉及绣花机技术领域，具体为基于电脑绣花机机头的低噪音针杆驱动结构。

背景技术

随着纺织业不断趋于机械化和智能化，传统的人工刺绣已逐渐被各类绣花机所替代，电脑绣花机可实现自动控制，在电脑中输入图案和字符，机器即可快速完成刺绣，电脑绣花机较之人工刺绣拥有高效率、高精准度的优势，广泛应用于各类服装、针织品等面料的刺绣，作为绣花机刺绣的执行部件，机头的针杆组件需配合梭轮高速运动，目前市面上许多绣花机机头的驱动组件仍存在一些结构性缺陷。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的电脑绣花机机头针杆驱动结构不便于稳定旋转针杆，结构松散稳定性差；

(2)传统的电脑绣花机机头针杆驱动结构不便于在高速移动的同时降低噪音；

(3)传统的电脑绣花机机头针杆驱动结构不便于根据纺织物厚度快速调节针杆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于电脑绣花机机头的低噪音针杆驱动结构，以解决上述背景技术中提出不便于稳定旋转针杆，结构松散稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于电脑绣花机机头的低噪音针杆驱动结构，包括壳体和针杆套，所述壳体内部的一侧设置有针杆套，所述针杆套的底端设置有针杆，所述针杆套和针杆的连接处设置有拆装机构，所述壳体一侧的中间位置处设置有固定板，所述壳体一侧的内壁设置有滑槽，所述固定板的一侧嵌在滑槽内，所述固定板的另一侧活动套接有导向杆，所述导向杆的底端与壳体的内壁固定连接，所述固定板底端的一侧设置有压杆，所述压杆和针杆的底端延伸至壳体的外部，所述压杆的底端活动套接在针杆底端的外部，所述固定板的一端设置有驱动机构，所述壳体的顶端设置有旋转机构；

所述旋转机构包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在壳体另一侧的顶端，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的顶端啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的顶端固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮的一侧啮合有第六齿轮，所述第六齿轮的一侧啮合有第七齿轮，所述第七齿轮的底端与针杆套的顶端固定连接。

优选的，所述第七齿轮和第五齿轮尺寸相同并相互平行，所述第四齿轮和第三齿轮尺寸相同并相互垂直。

优选的，所述驱动机构由驱动杆、连接块、移动块、移动槽、套块、翻转杆、活动杆、第一齿轮、驱动电机、第二齿轮、导向套和缓冲弹簧组成，所述驱动杆固定连接在固定板的一端，所述驱动杆的顶端和底端分别固定连接有缓冲弹簧，所述驱动杆外部的顶端和底端活动套接有导向套，所述导向套与壳体的内壁固定连接，所述驱动杆的另一侧固定连接有连接块，所述连接块内部的顶端和底端分别设置有移动槽，所述移动槽的内部嵌有移动块并与移动块滑动连接，所述移动块的另一侧铰接有活动杆，所述活动杆的另一侧与壳体的内壁活动铰接。

优选的，所述活动杆的底端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一端活动铰接有翻转杆，所述翻转杆的顶端活动铰接有套块，所述套块活动套接在活动杆的外部。

优选的，所述第一齿轮的尺寸大于第二齿轮，所述导向套在壳体的内部设置有两组并关于驱动杆的水平中心线对称分布。

优选的，所述拆装机构由紧固套、插杆、插槽、固定套、安装块和锁紧螺栓组成，所述安装块设置在壳体内部的一侧，所述安装块和壳体之间固定连接有锁紧螺栓，所述针杆套竖向贯穿安装块的内部并与安装块活动连接，所述针杆套的底端固定连接有固定套，所述固定套的两侧设置有插槽，所述插槽的内部插接有插杆，所述插杆的底端固定连接有紧固套，所述紧固套的底端与针杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于电脑绣花机机头的低噪音针杆驱动结构不仅实现了稳定旋转，实现了低噪音，而且实现了快速调节；

(1)通过设置有第七齿轮、第六齿轮、第五齿轮、第四齿轮、第三齿轮、伺服电机，启动伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器带动第三齿轮旋转，与之垂直啮合的第四齿轮旋转，从而实现转向，第五齿轮旋转，第六齿轮和第七齿轮随之旋转，从而带动针杆套旋转，实现针杆的灵活旋转，可根据花纹图案不同实现快速旋转下针，多级传动的结构更为紧凑，稳定性更强，需要调整转速时，直接更换不同密度齿轮，无需更换不同功率的伺服电机，维护成本低；

(2)通过设置有驱动杆、连接块、移动块、移动槽、套块、翻转杆、活动杆、第一齿轮、驱动电机、第二齿轮、导向套和缓冲弹簧，启动驱动电机，第一齿轮旋转，带动与之啮合的第二齿轮旋转，翻转杆不断翻转做圆周运动，带动套块移动，从而带动活动杆翻转角度，反复推拉移动块平移，移动块的顶端和底端嵌在移动槽内保持移动稳定性，在移动块施加力的作用下，连接块带动驱动杆在垂直方向反复移动，导向套可保持驱动杆竖直移动的稳定性，减少晃动，配合缓冲弹簧，减少驱动杆的移动冲击，固定板带动针杆反复移动，固定板的一侧嵌在滑槽内，另一侧活动套接在导向杆外，针杆下针时内部驱动稳定顺滑，无零件碰撞，噪音较小；

(3)通过设置有紧固套、插杆、插槽、固定套、安装块和锁紧螺栓，针杆与针杆套不直接连接固定，减小了针杆移动时与针杆套冲撞造成的振动与噪音，有效减少磨损，需要根据纺织物厚度来调节针杆伸出长度时，拧松锁紧螺栓，打开紧固套，插杆克服摩擦力从插槽中脱出，使针杆和针杆套解除固定，可快速调节针杆下针长度，检修方便，上手难度低。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的插槽正视结构示意图；

图3为本实用新型的第六齿轮正视结构示意图；

图4为本实用新型的驱动机构正视局部剖面结构示意图。

图中：1、驱动机构；101、驱动杆；102、连接块；103、移动块；104、移动槽；105、套块；106、翻转杆；107、活动杆；108、第一齿轮；109、驱动电机；110、第二齿轮；111、导向套；112、缓冲弹簧；2、导向杆；3、针杆；4、压杆；5、滑槽；6、固定板；7、拆装机构；701、紧固套；702、插杆；703、插槽；704、固定套；705、安装块；706、锁紧螺栓；8、针杆套；9、壳体；10、第七齿轮；11、第六齿轮；12、第五齿轮；13、第四齿轮；14、第三齿轮；15、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，基于电脑绣花机机头的低噪音针杆驱动结构，包括壳体9和针杆套8，壳体9内部的一侧设置有针杆套8，针杆套8的底端设置有针杆3，针杆套8和针杆3的连接处设置有拆装机构7，壳体9一侧的中间位置处设置有固定板6，壳体9一侧的内壁设置有滑槽5，固定板6的一侧嵌在滑槽5内，固定板6的另一侧活动套接有导向杆2，导向杆2的底端与壳体9的内壁固定连接，固定板6底端的一侧设置有压杆4，压杆4和针杆3的底端延伸至壳体9的外部，压杆4的底端活动套接在针杆3底端的外部，固定板6的一端设置有驱动机构1，壳体9的顶端设置有旋转机构；

请参阅图1-4，基于电脑绣花机机头的低噪音针杆驱动结构还包括旋转机构，旋转机构包括伺服电机15，伺服电机15固定连接在壳体9另一侧的顶端，伺服电机15的型号可为MSME102GCCM，伺服电机15的输出端通过联轴器固定连接有第三齿轮14，第三齿轮14的顶端啮合有第四齿轮13，第四齿轮13的顶端固定连接有第五齿轮12，第五齿轮12的一侧啮合有第六齿轮11，第六齿轮11的一侧啮合有第七齿轮10，第七齿轮10的底端与针杆套8的顶端固定连接；

第七齿轮10和第五齿轮12尺寸相同并相互平行，第四齿轮13和第三齿轮14尺寸相同并相互垂直；

具体地，如图1和图3所示，启动伺服电机15，伺服电机15的输出端通过联轴器带动第三齿轮14旋转，与之垂直啮合的第四齿轮13旋转，从而实现转向，第五齿轮12旋转，第六齿轮11和第七齿轮10随之旋转，从而带动针杆套8旋转，实现针杆3的灵活旋转，可根据花纹图案不同实现快速旋转下针，多级传动的结构更为紧凑，稳定性更强，需要调整转速时，直接更换不同密度齿轮，无需更换不同功率的伺服电机15，维护成本低。

实施例2：驱动机构1由驱动杆101、连接块102、移动块103、移动槽104、套块105、翻转杆106、活动杆107、第一齿轮108、驱动电机109、第二齿轮110、导向套111和缓冲弹簧112组成，驱动杆101固定连接在固定板6的一端，驱动杆101的顶端和底端分别固定连接有缓冲弹簧112，驱动杆101外部的顶端和底端活动套接有导向套111，导向套111与壳体9的内壁固定连接，驱动杆101的另一侧固定连接有连接块102，连接块102内部的顶端和底端分别设置有移动槽104，移动槽104的内部嵌有移动块103并与移动块103滑动连接，移动块103的另一侧铰接有活动杆107，活动杆107的另一侧与壳体9的内壁活动铰接；

活动杆107的底端设置有驱动电机109，驱动电机109的型号可为Y90S-2，驱动电机109的输出端通过联轴器固定连接有第一齿轮108，第一齿轮108的一侧啮合有第二齿轮110，第二齿轮110的一端活动铰接有翻转杆106，翻转杆106的顶端活动铰接有套块105，套块105活动套接在活动杆107的外部；

第一齿轮108的尺寸大于第二齿轮110，导向套111在壳体9的内部设置有两组并关于驱动杆101的水平中心线对称分布；

具体地，如图1和图4所示，启动驱动电机109，第一齿轮108旋转，带动与之啮合的第二齿轮110旋转，翻转杆106不断翻转做圆周运动，带动套块105移动，从而带动活动杆107翻转角度，反复推拉移动块103平移，移动块103的顶端和底端嵌在移动槽104内保持移动稳定性，在移动块103施加力的作用下，连接块102带动驱动杆101在垂直方向反复移动，导向套111可保持驱动杆101竖直移动的稳定性，减少晃动，配合缓冲弹簧112，减少驱动杆101的移动冲击，固定板6带动针杆3反复移动，固定板6的一侧嵌在滑槽5内，另一侧活动套接在导向杆2外，针杆3下针时内部驱动稳定顺滑，无零件碰撞，噪音较小。

实施例3：拆装机构7由紧固套701、插杆702、插槽703、固定套704、安装块705和锁紧螺栓706组成，安装块705设置在壳体9内部的一侧，安装块705和壳体9之间固定连接有锁紧螺栓706，针杆套8竖向贯穿安装块705的内部并与安装块705活动连接，针杆套8的底端固定连接有固定套704，固定套704的两侧设置有插槽703，插槽703的内部插接有插杆702，插杆702的底端固定连接有紧固套701，紧固套701的底端与针杆3固定连接；

具体地，如图1和图2所示，针杆3与针杆套8不直接连接固定，减小了针杆3移动时与针杆套8冲撞造成的振动与噪音，有效减少磨损，需要根据纺织物厚度来调节针杆3伸出长度时，拧松锁紧螺栓706，打开紧固套701，插杆702克服摩擦力从插槽703中脱出，使针杆3和针杆套8解除固定，可快速调节针杆3下针长度，检修方便，上手难度低。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，启动伺服电机15，伺服电机15的输出端通过联轴器带动第三齿轮14旋转，与之垂直啮合的第四齿轮13旋转，从而实现转向，第五齿轮12旋转，第六齿轮11和第七齿轮10随之旋转，从而带动针杆套8旋转，实现针杆3的灵活旋转，可根据花纹图案不同实现快速旋转下针，多级传动的结构更为紧凑，稳定性更强，需要调整转速时，直接更换不同密度齿轮，无需更换不同功率的伺服电机15，维护成本低。

之后，启动驱动电机109，第一齿轮108旋转，带动与之啮合的第二齿轮110旋转，翻转杆106不断翻转做圆周运动，带动套块105移动，从而带动活动杆107翻转角度，反复推拉移动块103平移，移动块103的顶端和底端嵌在移动槽104内保持移动稳定性，在移动块103施加力的作用下，连接块102带动驱动杆101在垂直方向反复移动，导向套111可保持驱动杆101竖直移动的稳定性，减少晃动，配合缓冲弹簧112，减少驱动杆101的移动冲击，固定板6带动针杆3反复移动，固定板6的一侧嵌在滑槽5内，另一侧活动套接在导向杆2外，针杆3下针时内部驱动稳定顺滑，无零件碰撞，噪音较小。

最后，针杆3与针杆套8不直接连接固定，减小了针杆3移动时与针杆套8冲撞造成的振动与噪音，有效减少磨损，需要根据纺织物厚度来调节针杆3伸出长度时，拧松锁紧螺栓706，打开紧固套701，插杆702克服摩擦力从插槽703中脱出，使针杆3和针杆套8解除固定，可快速调节针杆3下针长度，检修方便，上手难度低。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.基于电脑绣花机机头的低噪音针杆驱动结构，包括壳体(9)和针杆套(8)，其特征在于：所述壳体(9)内部的一侧设置有针杆套(8)，所述针杆套(8)的底端设置有针杆(3)，所述针杆套(8)和针杆(3)的连接处设置有拆装机构(7)，所述壳体(9)一侧的中间位置处设置有固定板(6)，所述壳体(9)一侧的内壁设置有滑槽(5)，所述固定板(6)的一侧嵌在滑槽(5)内，所述固定板(6)的另一侧活动套接有导向杆(2)，所述导向杆(2)的底端与壳体(9)的内壁固定连接，所述固定板(6)底端的一侧设置有压杆(4)，所述压杆(4)和针杆(3)的底端延伸至壳体(9)的外部，所述压杆(4)的底端活动套接在针杆(3)底端的外部，所述固定板(6)的一端设置有驱动机构(1)，所述壳体(9)的顶端设置有旋转机构；

所述旋转机构包括伺服电机(15)，所述伺服电机(15)固定连接在壳体(9)另一侧的顶端，所述伺服电机(15)的输出端通过联轴器固定连接有第三齿轮(14)，所述第三齿轮(14)的顶端啮合有第四齿轮(13)，所述第四齿轮(13)的顶端固定连接有第五齿轮(12)，所述第五齿轮(12)的一侧啮合有第六齿轮(11)，所述第六齿轮(11)的一侧啮合有第七齿轮(10)，所述第七齿轮(10)的底端与针杆套(8)的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于电脑绣花机机头的低噪音针杆驱动结构，其特征在于：所述第七齿轮(10)和第五齿轮(12)尺寸相同并相互平行，所述第四齿轮(13)和第三齿轮(14)尺寸相同并相互垂直。

3.根据权利要求1所述的基于电脑绣花机机头的低噪音针杆驱动结构，其特征在于：所述驱动机构(1)由驱动杆(101)、连接块(102)、移动块(103)、移动槽(104)、套块(105)、翻转杆(106)、活动杆(107)、第一齿轮(108)、驱动电机(109)、第二齿轮(110)、导向套(111)和缓冲弹簧(112)组成，所述驱动杆(101)固定连接在固定板(6)的一端，所述驱动杆(101)的顶端和底端分别固定连接有缓冲弹簧(112)，所述驱动杆(101)外部的顶端和底端活动套接有导向套(111)，所述导向套(111)与壳体(9)的内壁固定连接，所述驱动杆(101)的另一侧固定连接有连接块(102)，所述连接块(102)内部的顶端和底端分别设置有移动槽(104)，所述移动槽(104)的内部嵌有移动块(103)并与移动块(103)滑动连接，所述移动块(103)的另一侧铰接有活动杆(107)，所述活动杆(107)的另一侧与壳体(9)的内壁活动铰接。

4.根据权利要求3所述的基于电脑绣花机机头的低噪音针杆驱动结构，其特征在于：所述活动杆(107)的底端设置有驱动电机(109)，所述驱动电机(109)的输出端通过联轴器固定连接有第一齿轮(108)，所述第一齿轮(108)的一侧啮合有第二齿轮(110)，所述第二齿轮(110)的一端活动铰接有翻转杆(106)，所述翻转杆(106)的顶端活动铰接有套块(105)，所述套块(105)活动套接在活动杆(107)的外部。

5.根据权利要求3所述的基于电脑绣花机机头的低噪音针杆驱动结构，其特征在于：所述第一齿轮(108)的尺寸大于第二齿轮(110)，所述导向套(111)在壳体(9)的内部设置有两组并关于驱动杆(101)的水平中心线对称分布。

6.根据权利要求1所述的基于电脑绣花机机头的低噪音针杆驱动结构，其特征在于：所述拆装机构(7)由紧固套(701)、插杆(702)、插槽(703)、固定套(704)、安装块(705)和锁紧螺栓(706)组成，所述安装块(705)设置在壳体(9)内部的一侧，所述安装块(705)和壳体(9)之间固定连接有锁紧螺栓(706)，所述针杆套(8)竖向贯穿安装块(705)的内部并与安装块(705)活动连接，所述针杆套(8)的底端固定连接有固定套(704)，所述固定套(704)的两侧设置有插槽(703)，所述插槽(703)的内部插接有插杆(702)，所述插杆(702)的底端固定连接有紧固套(701)，所述紧固套(701)的底端与针杆(3)固定连接。

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