CN213968753U - 一种直压式钢筋弯箍装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钢筋加工机械的领域，尤其是涉及一种直压式钢筋弯箍装置，包括对钢筋进行切割的截取机构、位于截取机构下方且朝一侧布置的传送机构、设置在传送机构传送终端的码料机构、与码料机构的出料端相连接的弯箍机构，以及对折弯成型的钢筋结构件进行收集的收集机构。本申请具有提高加工效率，降低劳动强度的效果。

Description

一种直压式钢筋弯箍装置

技术领域

本申请涉及钢筋加工机械的领域，尤其是涉及一种直压式钢筋弯箍装置。

背景技术

钢筋是一种应用在混凝土之中以加强支撑的金属件。钢筋抗拉不抗压，混凝土抗压不抗拉，两者结合后具有很好的机械强度，因此被广泛应用于钢筋混凝土建筑。

目前，钢筋的弯箍成型主要是以手工借助器械来实现，但是这种加工方式不仅效率低，而且还存有劳动强度大的问题，远远不能满足企业生产使用的需求。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在加工效率低、劳动强度大的缺陷。

实用新型内容

为了提高加工效率，降低劳动强度，本申请提供一种直压式钢筋弯箍装置。

本申请提供的一种直压式钢筋弯箍装置，采用如下的技术方案：

一种直压式钢筋弯箍装置，包括对钢筋进行切割的截取机构、位于截取机构下方且朝一侧布置的传送机构、设置在传送机构传送终端的码料机构、与码料机构的出料端相连接的弯箍机构，以及对折弯成型的钢筋结构件进行收集的收集机构。

通过采用上述技术方案，作业时，通过截取机构对钢筋进行切割，切割后的钢筋经传送机构的传送后到达码料机构处，然后通过弯箍机构进行弯箍作业，最后经收集机构进行统一收集；相较于目前加工钢筋的方式，本申请中采用直压式钢筋弯箍装置对钢筋进行加工的方式，效率更高，人工参与的部分较少，劳动强度较低，能够实现批量化的生产。

优选的，所述截取机构包括一对板状支架、安装在其中一板状支架外侧的截断器、固定在两板状支架之间且与截断器的进给口相连通的钢筋轨道、设置于钢筋轨道内以对钢筋的进给量进行调整的挡板，以及对截断后的钢筋进行拨送出料的拨料组件。

通过采用上述技术方案，作业时，通过挡板来调整钢筋的切割长度，调整完毕后，通过截断器进行切割，切割完成后，通过拨料组件进行出料。

优选的，所述钢筋轨道包括固接在两板状支架之间的竖直板、一体成型于竖直板朝向传送机构一侧且相互平行的第一水平板和第二水平板、分别转动连接在第一水平板和第二水平板相对一侧且与钢筋进给方向垂直的托料轴，以及安装在竖直板背离第一水平板或第二水平板一侧的第一无杆气缸，挡板位于两水平板之间并且与第一无杆气缸的动作执行元件相连接，竖直板上对应第一无杆气缸的位置开设有供动作执行元件带动挡板沿钢筋进给方向滑动的滑道。

通过采用上述技术方案，启动第一无杆气缸时，动作执行元件沿滑道带动挡板在钢筋轨道内移动，从而对钢筋的切割长度进行调整。

优选的，所述第二水平板靠近竖直板的板面上开设有供钢筋出料的下料口；

拨料组件包括安装在第二水平板下表面的第二无杆气缸，以及设置在第一水平板和第二水平板之间且穿过第二水平板与第二无杆气缸的动作执行元件相连接的推板，第二水平板上对应推板的位置开设有沿托料轴轴向延伸的滑槽。

通过采用上述技术方案，钢筋被截断后，启动第二无杆气缸，使推板将钢筋推送至下料口处，以便出料。

优选的，两所述板状支架之间且位于下料口正下方的位置固接有方便下料的导料板，导料板的上表面朝传送机构的方向倾斜布置。

通过采用上述技术方案，以便钢筋能够顺利滚落至传送机构上。

优选的，所述传送机构为带式输送机，带式输送机的传送带朝码料机构斜向下设置，且带式输送机的传送带上均匀布置有若干排托料板，每一排托料板携带一根钢筋，托料板与传送带之间的夹角小于90°。

通过采用上述技术方案，钢筋沿导料板滚落后，托料板将钢筋接住并在传送带的转动下朝码料机构输送。

优选的，所述码料机构包括位于带式输送机传送终端且固定设置的H形龙门架、安装在带式输送机的机架上且低于传送终端的底座，以及固定在H形龙门架的横梁上且位于底座正上方的限位部，限位部下表面的最低端与底座的间距大于钢筋的直径。

通过采用上述技术方案，当钢筋被输送至传送终端时，钢筋堆摞在限位部和底座之间，并逐个从限位部和底座之间的缝隙滚落。

优选的，所述弯箍机构包括并排设置在底座内且活塞杆朝向收集机构水平延伸的若干横向气缸、连接在每个横向气缸的活塞杆上且与活塞杆同轴线设置的承接轴、位于承接轴上方且活塞杆朝下竖直设置的两竖向气缸、固接在竖直气缸的活塞杆自由端的直压件，以及安装在龙门架上以驱使两竖向气缸沿与承接轴垂直的方向水平相对或相背运动的动力源；

承接轴上开设有多个供单根钢筋放置的放置槽，放置槽朝向收集机构的一侧加工有方便横向气缸的活塞杆收缩的坡面。

通过采用上述技术方案，从限位部和底座之间的缝隙处出来的钢筋落在放置槽内；作业时，操控主机控制设定位置的横向气缸驱动承接轴带动钢筋伸出至指定位置，通过动力源控制两竖向气缸移动至指定位置，然后启动竖杆气缸，使直压件对钢筋进行折弯，通过调整竖向气缸的位置以及横向气缸的收缩，从而将钢筋加工成所需形状。

优选的，所述动力源包括转动连接在H形龙门架位于横梁上方的两立板之间的正反牙丝杠、固接在H形龙门架位于横梁上方的两立板之间的导向杆、螺纹连接在正反牙丝杠上且滑动于导向杆上的两滑块，以及安装在H形龙门架的其中一立板外侧且与正反牙丝杠相连接的伺服电机，两滑块分别与两竖向气缸固定连接。

通过采用上述技术方案，启动伺服电机时，正反牙丝杠转动，此时，两滑块受导向杆的周向限制带动两竖向气缸相对或相背移动，从而实现位置上的调整。

优选的，所述收集机构包括水平固定在H形龙门架远离码料机构一侧且靠近底部的导轨、滑动于导轨上的滑座、转动连接在滑座上且竖直设置的支撑杆，以及固接在支撑杆靠近顶端的外壁上且呈圆周分布的多根收集杆，收集杆倾向上倾斜且收集杆自由端的高度低于承接轴。

通过采用上述技术方案，加工后的筋箍依次落在收集杆上，当收集杆上的筋箍到达一定量时，转动支撑杆，更换空闲的收集杆至承接轴的下方，以便对筋箍进行收集。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请中采用直压式钢筋弯箍装置对钢筋进行加工的方式，效率更高，人工参与的部分较少，劳动强度较低，能够实现批量化的生产；

2.通过在传送带上设置导料板，能够使传送带在转动时，通过托料板携带钢筋接移动；

3.方便对加工后的钢筋进行收集，而且当其中一收集杆上的筋箍到达一定量时，还可通过转动支撑杆的方式来更换空闲的收集杆，以便持续收集。

附图说明

图1是本申请实施例中直压式钢筋弯箍装置的整体结构示意图；

图2是图1中去掉收集机构和竖向气缸的右视图；

图3是体现钢筋轨道内部具体结构的剖视图；

图4是体现滑槽位置的剖切仰视图；

图5是体现码料机构和弯箍机构位置关系及具体结构的示意图；

图6是体现横向气缸与底座之间位置关系及放置槽具体结构的示意图；

图7是体现收集机构具体结构的示意图；

图8是体现筋箍的示意图。

附图标记说明：1、截取机构；11、板状支架；12、截断器；13、钢筋轨道；131、竖直板；132、第一水平板；133、第二水平板；134、托料轴；135、第一无杆气缸；136、滑道；137、下料口；138、滑槽；14、挡板；15、拨料组件；151、第二无杆气缸；152、推板；2、传送机构；21、托料板；3、码料机构；31、H形龙门架；32、底座；33、限位部；4、弯箍机构；41、横向气缸；42、承接轴；43、放置槽；431、弧面；432、坡面；44、竖向气缸；45、直压件；46、微型气缸；47、动力源；471、正反牙丝杠；472、导向杆；473、滑块；474、伺服电机；5、收集机构；51、导轨；52、滑座；53、支撑杆；54、收集杆；6、导料板；7、钢筋。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种直压式钢筋弯箍装置。参照图1，直压式钢筋弯箍装置包括依次设置的截取机构1、传送机构2、码料机构3、弯箍机构4和收集机构5；其中，截取机构1主要用于对钢筋7进行切割；传送机构2位于截取机构1的下方，主要用于将切割后的钢筋7运输至码料机构3处；码料机构3位于传送机构2的传送终端，主要用于对钢筋7进行码放；弯箍机构4设置在码料机构3的出料端，主要用于对钢筋7进行弯箍作业；收集机构5主要用于对折弯成型的钢筋7结构件进行收集。需要说明的是，本申请实施例以筋箍的加工为例进行展示说明。

参照图2和图3，截取机构1包括一对相互平行的板状支架11、安装在其中一板状支架11外侧的截断器12、固定在两板状支架11之间且与截断器12的进给口相连通的钢筋轨道13、设置于钢筋轨道13内以对钢筋7的进给量进行调整的挡板14，以及对截断后的钢筋7进行拨送出料的拨料组件15；截断器12可以为钢筋7切割机，或者至少包括机体以及安装在机体上的上切刀和下切刀，上切刀和下切刀之间为进给口，上切刀和下切刀之间可在PLC的控制下相对运动，实现对钢筋7的切割作业；安装有截断器12的板状支架11上对应进给口的位置开设有与钢筋轨道13内部连通的开口。

钢筋轨道13包括固接在两板状支架11之间且呈立式的竖直板131，竖直板131朝向传送机构2的一侧一体成型有第一水平板132和第二水平板133，第一水平板132和第二水平板133之间相互平行，在第二水平板133靠近竖直板131的板面上开设有供切割后的钢筋7出料的下料口137；第一水平板132和第二水平板133相对的一侧分别转动连接有多根托料轴134，托料轴134的布置方向与钢筋7的进给方向相垂直，进给时，托料轴134对钢筋7进行支撑，根据需要，托料轴134可设置为主动转动式，即齿轮链条驱动，以便携带钢筋7进给。

参照图3，竖直板131背离第一水平板132或第二水平板133一侧的安装有第一无杆气缸135，挡板14位于第一水平板132和第二水平板133之间，且挡板14上安装有与截断器12通信连接的限位开关，第一无杆气缸135的动作执行元件与挡板14相连接，竖直板131上对应第一无杆气缸135的动作执行元件的位置开设有沿钢筋7进给方向延伸滑道136，启动第一无杆气缸135时，动作执行元件沿滑道136带动挡板14在钢筋轨道13内移动，从而对钢筋7的切割长度进行调整。

参照图3和图4，拨料组件15包括安装在第二水平板133下表面的第二无杆气缸151，以及设置在第一水平板132和第二水平板133之间且穿过第二水平板133与第二无杆气缸151的动作执行元件相连接的推板152，推板152的高度低于第一水平板132的下表面，在第二水平板133上对应推板152的位置开设有沿托料轴134轴向延伸的滑槽138，启动第二无杆气缸151时，动作执行元件带动推板152朝下料口137的方向移动，从而对切割后的钢筋7进行拨送。

为方便钢筋7在出料后直接落在传送机构2上，在板状支架11之间且位于下料口137正下方的位置固接一导料板6，导料板6的上表面朝传送机构2的方向倾斜布置，钢筋7落在导料板6上时，沿导料板6的上表面朝传送机构2的方向滚动。

参照图1和图2，传送机构2为带式输送机，带式输送机的传送带朝码料机构3的方向斜向下设置，且带式输送机的传送带上均匀布置有若干排托料板21，每一排托料板21可携带一根钢筋7，更具体的是，托料板21与传送带之间的夹角小于90°，钢筋7沿导料板6落下后，托料板21将钢筋7接住并在传送带的转动下朝码料机构3输送，为避免钢筋7从传送带上滑落，可在带式输送机位于传送带两侧的机架上加装挡板14。

参照图5，码料机构3包括位于带式输送机传送终端且固定设置的H形龙门架31、安装在带式输送机的机架上且低于传送终端的底座32，以及固定在H形龙门架31的横梁上且位于底座32正上方的限位部33，限位部33为块状，其下表面为斜面，该斜面由传送机构2向H形龙门架31的方向倾斜设置，更具体的是，限位部33下表面的最低端与底座32的间距大于钢筋7的直径，当钢筋7被输送至传送终端时，钢筋7堆摞在限位部33和底座32之间，并逐个从限位部33和底座32之间的缝隙滚动至弯箍机构4处。

参照图5和图6，弯箍机构4包括并排设置在底座32内且活塞杆朝向收集机构5水平延伸的若干横向气缸41，每个横向气缸41的活塞杆上均固接有与活塞杆同轴线设置的承接轴42，承接轴42上开设有多个供单根钢筋7放置的放置槽43，放置槽43由弧面431和坡面432构成，弧面431朝向底座32，坡面432朝向收集机构5，钢筋7从限位部33和底座32之间的缝隙处滚动而出后有序落在放置槽43内，根据需要，可人工扶正。

承接轴42的上方设有两竖向气缸44，竖向气缸44的活塞杆朝下竖直布置，竖直气缸的活塞杆的自由端固接有呈板状的直压件45，用于对钢筋7进行压弯。直压件45内嵌设安装有微型气缸46，微型气缸46的活塞杆上固接有压板，通常情况下，微型气缸46和压板均收纳在直压件45内，且压板远离微型气缸46的一侧与直压件45表面平齐，根据加工需要，可启动微型气缸46，使压板朝与承接轴42轴向相垂直的方向水平推动，以便配合竖向气缸44将钢筋7折弯成所需形状。

参照图5，龙门架上设有可驱动两竖向气缸44沿与承接轴42垂直的方向水平相对或相背运动的动力源47；动力源47包括转动连接在H形龙门架31位于横梁上方的两立板之间的正反牙丝杠471、固接在H形龙门架31位于横梁上方的两立板之间的导向杆472、螺纹连接在正反牙丝杠471上且滑动于导向杆472上的两滑块473，以及安装在H形龙门架31的其中一立板外侧且与正反牙丝杠471一端相连接的伺服电机474，两滑块473分别与两竖向气缸44固定连接，启动伺服电机474时，正反牙丝杠471转动，此时，两滑块473受导向杆472的周向限制带动两竖向气缸44相对或相背移动，从而实现位置上的调整。

参照图5和图7，上述的收集机构5包括水平固定在H形龙门架31远离码料机构3一侧且靠近底部的导轨51、滑动于导轨51上的滑座52、转动连接在滑座52上且竖直设置的支撑杆53，以及多根一端固接在支撑杆53靠近顶端的外壁上且倾向上倾斜设置的收集杆54，多根收集杆54之间呈圆周分布，且收集杆54自由端的高度低于承接轴42，加工后的筋箍可悬挂在收集杆54上，当收集杆54上的筋箍到达一定量时，转动支撑杆53，更换空闲的收集杆54至承接轴42的下方，在本实施例中，可采用手动或电动的方式转动支撑杆53，若为电动驱动，具体可为电机和锥齿轮组驱动。

本申请实施例的实施原理为：

第一步：将需要加工的钢筋7的长度录入截断器12的操控主机上，并通过操控主机启动第一无杆气缸135，使挡板14移动至指定位置；

第二步：将钢筋7由截断器12的进给口放入，放入的过程中托料轴134带动钢筋7向内移动，直到钢筋7的端部与挡板14接触，此时，限位开关接收到触发并将指令发送至操控主机，使得操控主机控制截断器12将钢筋7截断；

第三步：钢筋7被截断后，操控主机启动第二无杆气缸151，使推板152将钢筋7推送至下料口137处出料，钢筋7落在导料板6上时，沿导料板6的上表面朝传送机构2的方向滚动；

第四步：钢筋7沿导料板6滚落后，托料板21将钢筋7接住并在传送带的转动下朝码料机构3输送；

第五步：当钢筋7被输送至传送终端时，钢筋7堆摞在限位部33和底座32之间，并逐个从限位部33和底座32之间的缝隙滚动、落在放置槽43内；

第六步：操控主机控制五个设定位置的横向气缸41驱动承接轴42带动钢筋7伸出至指定位置，伸出的过程中钢筋7抵在防止槽的弧面431处；

第七步：通过伺服电机474带动正反牙丝杠471转动，使两竖向气缸44移动至钢筋7靠近两端的第一折弯承接轴42的位置；启动竖向气缸44，使直压件45向下带着钢筋7头部折弯90°，紧接着启动微型气缸46，使压板将钢筋7的两端折弯45°，然后竖向气缸44和微型气缸46复位；启动位于钢筋7两端的横向气缸41，带动相应的承接轴42缓慢收缩，收缩的过程中，钢筋7沿坡面432逐渐上升，承接轴42完全收回后，钢筋7回落至相应的放置槽43内；

第八步：通过伺服电机474带动正反牙丝杠471转动，使两竖向气缸44移动至钢筋7的第二折弯承接轴42的位置；启动竖向气缸44，使直压件45向下带着钢筋7折弯90°，通过横向气缸41带动相应的承接轴42缓慢收缩，保持一侧的竖向气缸44不动，另一侧的竖向气缸44复位；

第九步：通过伺服电机474带动正反牙丝杠471转动，使两竖向气缸44移动至钢筋7的第三折弯承接轴42的位置，折最后一个90°弯，形成如图8所示的弯箍；

第十步：启动最后一个横向气缸41，使其带动相应的承接轴42快速收缩，快速收缩的过程中，钢筋7沿坡面432爬升并最后受重力的影响落到下方的收集杆54上。

通过采用上述直压式钢筋弯箍装置对钢筋进行加工的方式，大大提高了加工效率，由于减少了人工的参与，因此，也降低了劳动强度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直压式钢筋弯箍装置，其特征在于，包括对钢筋(7)进行切割的截取机构(1)、位于截取机构(1)下方且朝一侧布置的传送机构(2)、设置在传送机构(2)传送终端的码料机构(3)、与码料机构(3)的出料端相连接的弯箍机构(4)，以及对折弯成型的钢筋(7)结构件进行收集的收集机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种直压式钢筋弯箍装置，其特征在于：所述截取机构(1)包括一对板状支架(11)、安装在其中一板状支架(11)外侧的截断器(12)、固定在两板状支架(11)之间且与截断器(12)的进给口相连通的钢筋轨道(13)、设置于钢筋轨道(13)内以对钢筋(7)的进给量进行调整的挡板(14)，以及对截断后的钢筋(7)进行拨送出料的拨料组件(15)。

3.根据权利要求2所述的一种直压式钢筋弯箍装置，其特征在于：所述钢筋轨道(13)包括固接在两板状支架(11)之间的竖直板(131)、一体成型于竖直板(131)朝向传送机构(2)一侧且相互平行的第一水平板(132)和第二水平板(133)、分别转动连接在第一水平板(132)和第二水平板(133)相对一侧且与钢筋(7)进给方向垂直的托料轴(134)，以及安装在竖直板(131)背离第一水平板(132)或第二水平板(133)一侧的第一无杆气缸(135)，挡板(14)位于两水平板之间并且与第一无杆气缸(135)的动作执行元件相连接，竖直板(131)上对应第一无杆气缸(135)的位置开设有供动作执行元件带动挡板(14)沿钢筋(7)进给方向滑动的滑道(136)。

4.根据权利要求3所述的一种直压式钢筋弯箍装置，其特征在于：所述第二水平板(133)靠近竖直板(131)的板面上开设有供钢筋(7)出料的下料口(137)；

拨料组件(15)包括安装在第二水平板(133)下表面的第二无杆气缸(151)，以及设置在第一水平板(132)和第二水平板(133)之间且穿过第二水平板(133)与第二无杆气缸(151)的动作执行元件相连接的推板(152)，第二水平板(133)上对应推板(152)的位置开设有沿托料轴(134)轴向延伸的滑槽(138)。

5.根据权利要求4所述的一种直压式钢筋弯箍装置，其特征在于：两所述板状支架(11)之间且位于下料口(137)正下方的位置固接有方便下料的导料板(6)，导料板(6)的上表面朝传送机构(2)的方向倾斜布置。

6.根据权利要求1所述的一种直压式钢筋弯箍装置，其特征在于：所述传送机构(2)为带式输送机，带式输送机的传送带朝码料机构(3)斜向下设置，且带式输送机的传送带上均匀布置有若干排托料板(21)，每一排托料板(21)携带一根钢筋(7)，托料板(21)与传送带之间的夹角小于90°。

7.根据权利要求6所述的一种直压式钢筋弯箍装置，其特征在于：所述码料机构(3)包括位于带式输送机传送终端且固定设置的H形龙门架(31)、安装在带式输送机的机架上且低于传送终端的底座(32)，以及固定在H形龙门架(31)的横梁上且位于底座(32)正上方的限位部(33)，限位部(33)下表面的最低端与底座(32)的间距大于钢筋(7)的直径。

8.根据权利要求7所述的一种直压式钢筋弯箍装置，其特征在于：所述弯箍机构(4)包括并排设置在底座(32)内且活塞杆朝向收集机构(5)水平延伸的若干横向气缸(41)、连接在每个横向气缸(41)的活塞杆上且与活塞杆同轴线设置的承接轴(42)、位于承接轴(42)上方且活塞杆朝下竖直设置的两竖向气缸(44)、固接在竖直气缸的活塞杆自由端的直压件(45)，以及安装在龙门架上以驱使两竖向气缸(44)沿与承接轴(42)垂直的方向水平相对或相背运动的动力源(47)；

承接轴(42)上开设有多个供单根钢筋(7)放置的放置槽(43)，放置槽(43)朝向收集机构(5)的一侧加工有方便横向气缸(41)的活塞杆收缩的坡面(432)。

9.根据权利要求8所述的一种直压式钢筋弯箍装置，其特征在于：所述动力源(47)包括转动连接在H形龙门架(31)位于横梁上方的两立板之间的正反牙丝杠(471)、固接在H形龙门架(31)位于横梁上方的两立板之间的导向杆(472)、螺纹连接在正反牙丝杠(471)上且滑动于导向杆(472)上的两滑块(473)，以及安装在H形龙门架(31)的其中一立板外侧且与正反牙丝杠(471)相连接的伺服电机(474)，两滑块(473)分别与两竖向气缸(44)固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种直压式钢筋弯箍装置，其特征在于：所述收集机构(5)包括水平固定在H形龙门架(31)远离码料机构(3)一侧且靠近底部的导轨(51)、滑动于导轨(51)上的滑座(52)、转动连接在滑座(52)上且竖直设置的支撑杆(53)，以及固接在支撑杆(53)靠近顶端的外壁上且呈圆周分布的多根收集杆(54)，收集杆(54)倾向上倾斜且收集杆(54)自由端的高度低于承接轴(42)。

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