CN213938930U - 一种用于桃子种植的自动摘取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于桃子种植的自动摘取装置，包括把手，所述把手上端固定设置有空腔，所述空腔上端设置有采摘机构，所述采摘机构包括第一剪切板、第二剪切板、齿轮、电动推杆、齿条，所述空腔上端一侧固定设置有第一剪切板，所述空腔上端在第一剪切板一侧通过转轴活动设置有第二剪切板，所述第二剪切板所在转轴固定设置有齿轮，所述第一剪切板外侧表面通过安装座固定设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆轴端固定设置有齿条，所述齿条与齿轮之间相互啮合。本实用新型使用效果好，可以方便采摘桃树上较高位置的桃子，无需工作人员爬高，可以提高工作效率的同时也更加安全。

Description

一种用于桃子种植的自动摘取装置

技术领域

本实用新型涉及摘取装置技术领域，具体为一种用于桃子种植的自动摘取装置。

背景技术

桃蔷薇科、桃属植物。落叶小乔木；叶为窄椭圆形至披针形，长15厘米，宽4厘米，先端成长而细的尖端，边缘有细齿，暗绿色有光泽，叶基具有蜜腺；树皮暗灰色，随年龄增长出现裂缝；花单生，从淡至深粉红或红色，有时为白色，有短柄，直径4厘米，早春开花；近球形核果，表面有毛茸，肉质可食，为橙黄色泛红色，直径7.5厘米，有带深麻点和沟纹的核，内含白色种子。

但是目前在桃树较高的位置进行桃子采摘时，一般都为人工手动采摘效率较低并且危险，因此目前缺少一种使用方便的桃子采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于桃子种植的自动摘取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于桃子种植的自动摘取装置，包括把手，所述把手上端固定设置有空腔，所述空腔上端设置有采摘机构，所述采摘机构包括第一剪切板、第二剪切板、齿轮、电动推杆、齿条，所述空腔上端一侧固定设置有第一剪切板，所述空腔上端在第一剪切板一侧通过转轴活动设置有第二剪切板，所述第二剪切板所在转轴固定设置有齿轮，所述第一剪切板外侧表面通过安装座固定设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆轴端固定设置有齿条，所述齿条与齿轮之间相互啮合，所述把手下端固定设置有蓄电池，所述把手外侧表面中部固定设置有开关，所述开关分别与蓄电池和电动推杆之间电性连接。

优选的，所述把手上端与空腔之间固定设置若干支撑杆，通过支撑杆可以提高把手与空腔之间的稳定性。

优选的，所述空腔表面一侧开设有通槽，所述通槽外侧表面固定设置有连接软管，所述连接软管远离通槽的一端固定设置有背包，通过背包可以方便收集采摘好的桃子，从而可以进一步提升装置的使用效果。

优选的，所述背包表面两侧固定设置有背带，通过背带可以方便背起背包进行移动。

优选的，所述空腔内部固定设置有引导板，通过引导板可以方便将采摘下来的桃子引导进入到通槽位置。

优选的，所述背包内部上端通过转轴活动设置有缓冲板，所述缓冲板所在转轴设置有扭簧，通过缓冲板可以减少桃子下落进入到背包内部的速度，从而可以防止桃子之间相互撞击发生损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型手持把手，将空腔上端的开口处对准需要采摘的桃子套设起来，随后通过开关控制电动推杆伸长，如此即可推动齿条移动，齿条移动时即可带动齿轮转动，从而使得第二剪切板转动，如此配合不动的第一剪切板即可将桃子与枝丫的连接处剪断，如此可以方便采摘桃子上较高位置的桃子，无需工作人员爬高，可以提高工作效率的同时也更加安全。

2、本实用新型采摘后的桃子会掉落进入到空腔内部，随后沿着引导板进入通槽内部，随后通过通槽和连接软管掉落进入到背包内部储存，从而可以提高装置的使用效果，并且桃子在进入到背包内部时通过缓冲板可以减少桃子下落进入到背包内部的速度，从而可以防止桃子之间相互撞击发生损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种用于桃子种植的自动摘取装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于桃子种植的自动摘取装置俯视图；

图3为本实用新型一种用于桃子种植的自动摘取装置图2中A处的放大视图。

图中：1、把手；2、空腔；3、第一剪切板；4、第二剪切板；5、齿轮；6、电动推杆；7、齿条；8、蓄电池；9、开关；10、支撑杆；11、通槽；12、连接软管；13、背包；14、背带；15、引导板；16、缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于桃子种植的自动摘取装置，包括把手1，所述把手1上端固定设置有空腔2，所述空腔2上端设置有采摘机构，所述采摘机构包括第一剪切板3、第二剪切板4、齿轮5、电动推杆6、齿条7，所述空腔2上端一侧固定设置有第一剪切板3，所述空腔2上端在第一剪切板3一侧通过转轴活动设置有第二剪切板4，所述第二剪切板4所在转轴固定设置有齿轮5，所述第一剪切板3外侧表面通过安装座固定设置有电动推杆6，所述电动推杆6的伸缩杆轴端固定设置有齿条7，所述齿条7与齿轮5之间相互啮合，所述把手1下端固定设置有蓄电池8，所述把手1外侧表面中部固定设置有开关9，所述开关9分别与蓄电池8和电动推杆6之间电性连接。

所述把手1上端与空腔2之间固定设置若干支撑杆10，通过支撑杆10可以提高把手1与空腔2之间的稳定性，所述空腔2表面一侧开设有通槽11，所述通槽11外侧表面固定设置有连接软管12，所述连接软管12远离通槽11的一端固定设置有背包13，通过背包13可以方便收集采摘好的桃子，从而可以进一步提升装置的使用效果，所述背包13表面两侧固定设置有背带14，通过背带14可以方便背起背包13进行移动，所述空腔2内部固定设置有引导板15，通过引导板15可以方便将采摘下来的桃子引导进入到通槽11位置，所述背包13内部上端通过转轴活动设置有缓冲板16，所述缓冲板16所在转轴设置有扭簧，通过缓冲板16可以减少桃子下落进入到背包13内部的速度，从而可以防止桃子之间相互撞击发生损坏。

工作原理：使用装置时可以通过背带14将背包13背起进行移动然后可以手持把手1，将空腔2上端的开口处对准需要采摘的桃子套设起来，随后通过开关9控制电动推杆6伸长，如此即可推动齿条7移动，齿条7移动时即可带动齿轮5转动，从而使得第二剪切板4转动，如此配合不动的第一剪切板3即可将桃子与枝丫的连接处剪断，如此可以方便采摘桃子树上较高位置的桃子，无需工作人员爬高，可以提高工作效率的同时也更加安全，随后采摘后的桃子会掉落进入到空腔2内部，随后沿着引导板15进入通槽11内部，随后通过通槽11和连接软管12掉落进入到背包13内部储存，从而可以提高装置的使用效果，并且桃子在进入到背包13内部时通过缓冲板16可以减少桃子下落进入到背包13内部的速度，从而可以防止桃子之间相互撞击发生损坏，这就是本实用新型一种用于桃子种植的自动摘取装置的工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于桃子种植的自动摘取装置，包括把手(1)，其特征在于：所述把手(1)上端固定设置有空腔(2)，所述空腔(2)上端设置有采摘机构，所述采摘机构包括第一剪切板(3)、第二剪切板(4)、齿轮(5)、电动推杆(6)、齿条(7)，所述空腔(2)上端一侧固定设置有第一剪切板(3)，所述空腔(2)上端在第一剪切板(3)一侧通过转轴活动设置有第二剪切板(4)，所述第二剪切板(4)所在转轴固定设置有齿轮(5)，所述第一剪切板(3)外侧表面通过安装座固定设置有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的伸缩杆轴端固定设置有齿条(7)，所述齿条(7)与齿轮(5)之间相互啮合，所述把手(1)下端固定设置有蓄电池(8)，所述把手(1)外侧表面中部固定设置有开关(9)，所述开关(9)分别与蓄电池(8)和电动推杆(6)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于桃子种植的自动摘取装置，其特征在于：所述把手(1)上端与空腔(2)之间固定设置若干支撑杆(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于桃子种植的自动摘取装置，其特征在于：所述空腔(2)表面一侧开设有通槽(11)，所述通槽(11)外侧表面固定设置有连接软管(12)，所述连接软管(12)远离通槽(11)的一端固定设置有背包(13)。

4.根据权利要求3所述的一种用于桃子种植的自动摘取装置，其特征在于：所述背包(13)表面两侧固定设置有背带(14)。

5.根据权利要求1所述的一种用于桃子种植的自动摘取装置，其特征在于：所述空腔(2)内部固定设置有引导板(15)。

6.根据权利要求3所述的一种用于桃子种植的自动摘取装置，其特征在于：所述背包(13)内部上端通过转轴活动设置有缓冲板(16)，所述缓冲板(16)所在转轴设置有扭簧。

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