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CN213880916U - 一种竹根挖掘臂 - Google Patents

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CN213880916U
CN213880916U CN202022571040.5U CN202022571040U CN213880916U CN 213880916 U CN213880916 U CN 213880916U CN 202022571040 U CN202022571040 U CN 202022571040U CN 213880916 U CN213880916 U CN 213880916U
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CN
China
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push rod
flexible shaft
mounting seat
bamboo root
digging
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Application number
CN202022571040.5U
Other languages
English (en)
Inventor
粟超
杨亚军
张宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xihua University
Original Assignee
Xihua University
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Publication date
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Abstract

本实用新型涉及一种竹根挖掘臂,属于林农机械技术领域,所述的竹根挖掘臂包括挖掘臂体、安装在挖掘臂体前端的软轴安装座、安装在软轴安装座上的软轴接头及齿轮箱、固定在挖掘臂体上的推杆和与齿轮箱中的旋转套筒连接的刀筒,软轴安装座与挖掘臂体的前臂油缸连接,前臂油缸的伸缩运动带动软轴安装座上下运动,软轴接头与外接软轴连接,外接软轴的动力通过齿轮箱传递到旋转套筒,旋转套筒带动刀筒旋转实现竹根的挖掘,挖掘完成后前端油缸带动软轴安装座和刀筒上移,上移过程中,固定在挖掘臂体上的推杆贯穿齿轮箱且保持位置不动,从而将刀筒中的竹根推出。本设计可实现连续的竹根挖掘,挖掘半径更大,挖掘效率更高,降低工作人员的劳动强度。

Description

一种竹根挖掘臂
技术领域
本实用新型属于林农机械技术领域,具体涉及一种竹根挖掘臂。
背景技术
中国作为世界上发展规模最大的竹产国,拥有广袤的竹林种植面积和巨大济效益,由于竹子砍伐以后遗留在土壤中的竹根具有较强的再生能力,在种植密度高的需要控制种植密度,需要将竹根清除掉,如果让竹根在土壤中自然腐烂需要5~10年的时间,长时间占用土地,降低土地流转利用率,另外随着竹根雕文化的发展,竹根也可以产生一定的经济效益,所以合理的竹根挖掘不仅可以提高竹林质量和提高土地流转率,还能创造一定的经济效益。
现有竹根挖掘机的研究,都没能实现连续的竹根挖掘,挖掘效率不高,或者需要人手持竹根挖掘机,劳动强度较大。采用竹根挖掘臂的挖掘方式,可以实现在竹根挖掘臂工作范围内的竹根的连续挖掘,提高了挖掘效率,且不需要人直接接触挖掘部件,降低了劳动强度。
发明内容
本实用新型为一种竹根挖掘臂,针对上述问题,提供一种实现竹根连续挖掘的竹根挖掘臂,提高挖掘效率,降低劳动强度。
本实用新型所述的竹根挖掘臂,其所述的挖掘臂体安装在外部平台上,挖掘臂体上的油缸调节挖掘臂体的工作范围。
本实用新型所述的竹根挖掘臂,其所述的竹根挖掘臂挖掘过程采用外接软轴的传动方式,挖掘臂体的挖掘范围改变时,软轴传动能有很好的适应性。
本实用新型所述的竹根挖掘臂,其所述的钢丝软轴连接轴与软轴接头套筒通过螺纹连接。
本实用新型所述的竹根挖掘臂,其所述的主动齿轮安装在主动齿轮轴上,主动齿轮轴与软轴接头套筒通过螺纹连接。
本实用新型所述的竹根挖掘臂,其所述的推杆通过推杆连接板固定在挖掘臂体上,推杆贯穿推杆上安装座和推杆下安装座,且置于刀筒的内部,从动齿轮空套在推杆上,从动齿轮内孔的直径稍大于推杆的的直径,推杆不与从动齿轮一起转动。
本实用新型所述的竹根挖掘臂,其所述的旋转套筒通过焊接的方式与从动齿轮连接。
本实用新型所述的竹根挖掘臂,其所述刀筒焊接在旋转套筒上。
本实用新型所述的竹根挖掘臂,其所述的软轴安装座与前臂油缸的一端相连,前臂油缸的伸缩运动带动软轴安装座上下运动。
附图说明:
图1为本实用新型的一种竹根挖掘臂的结构示意图;
图2为本实用新型中软轴接头和齿轮箱的内部结构示意图;
图3为本实用新型刀筒及推杆的内部结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-挖掘臂体,2-软轴接头,3-推杆连接板,4-前臂油缸,5-推杆,6-软轴安装座,7-齿轮箱,8-刀筒,201-软轴接头外壳,202-钢丝软轴连接轴,203-软轴接头底座,204-软轴接头套筒,701-主动齿轮,702-主动齿轮轴,703-齿轮箱外壳,704-从动齿轮,9-推杆套筒,10-推杆上安装座,11-推杆下安装座,12-旋转套筒。
具体实施方式:
请参阅附图1-3,一种竹根挖掘臂,包括竹根挖掘臂体1、软轴接头2、推杆连接板3、推杆5、软轴安装座6、齿轮箱7、刀筒8、推杆套筒9、推杆上安装座10、推杆下安装座11、旋转套筒12,所述的挖掘臂体1安装在外部动力输入平台上;所述的软轴接头外壳201与软轴接头底座203通过螺栓连接,软轴接头底座203通过螺栓连接在推杆上安装座10上;所述的推杆上安装座10与齿轮箱外壳703由螺栓固定在软轴安装座6上,推杆下安装座11通过螺栓固定在齿轮箱外壳703上;所述的钢丝软轴连接轴202与外接软轴连接,钢丝软轴连接轴202下端与软轴接头套204通过螺纹连接;所述的主动齿轮701安装在主动齿轮轴702上,主动齿轮轴702的上端通过螺纹与软轴接头套204相连,主动齿轮701与从动齿轮704啮合;所述的旋转套筒12与从动齿轮704通过焊接固定,刀筒8通过焊接与旋转套筒12连接;所述的推杆5上端固定在推杆连接板3上,推杆连接板3通过螺栓固定在挖掘臂体1上,推杆5下端贯穿推杆套筒9、从动齿轮704和旋转套筒12,且置于刀筒8的内部;所述的前臂油缸4一端与软轴安装座6连接。
一种竹根挖掘臂的使用方法,包括以下具体实施步骤:
挖掘臂体1安装在外接动力平台上,外接动力平台调节挖掘臂体1的挖掘范围,软轴接头2与外部软轴连接,钢丝软轴连接轴202传递外部软轴的动力,钢丝软轴连接轴202通过螺纹与软轴接头套204相连带动软轴接头套204转动,主动齿轮轴702的上端通过螺纹与软轴接头套204相连,所以软轴接头套204的转动带动主动齿轮轴702转动,从而带动主动齿轮701和从动齿轮704转动,因为旋转套筒12与从动齿轮704通过焊接固定,因此旋转套筒12也一起转动,由于刀筒8通过焊接与旋转套筒12连接,所以刀筒8也一起旋转,实现刀筒的旋转,前臂油缸4伸长,推动软轴安装座6和向下移动,刀筒8和齿轮箱7跟随软轴安装座6一起向下移动,完成竹根挖掘的进给动作,竹根挖掘完成以后,前臂油缸4回缩,带动软轴安装座6、刀筒8、齿轮箱7向上运动,刀筒8上升过程中,固定不动的推杆5将卡在刀筒8中的竹根推出,完成整个的竹根挖掘动作。

Claims (5)

1.一种竹根挖掘臂,其特征在于:包括挖掘臂体(1)、软轴接头(2)、推杆连接板(3)、推杆(5)、软轴安装座(6)、齿轮箱(7)、刀筒(8)、推杆套筒(9)、推杆上安装座(10)、推杆下安装座(11)、旋转套筒(12);所述的挖掘臂体(1)安装在外部动力输入平台上;所述软轴接头(2)包括:软轴接头外壳(201)、钢丝软轴连接轴(202)、软轴接头底座(203)、软轴接头套筒(204),所述齿轮箱(7)包括:主动齿轮(701)、主动齿轮轴(702)、齿轮箱外壳(703)、从动齿轮(704);所述的软轴接头外壳(201)与软轴接头底座(203)通过螺栓连接,软轴接头底座(203)通过螺栓连接在推杆上安装座(10)上;所述的推杆上安装座(10)与齿轮箱外壳(703)由螺栓固定在软轴安装座(6)上,推杆下安装座(11)通过螺栓固定在齿轮箱外壳(703)上;所述的钢丝软轴连接轴(202)与外接软轴连接,钢丝软轴连接轴(202)下端与软轴接头套筒(204)通过螺纹连接;所述的主动齿轮(701)安装在主动齿轮轴(702)上,主动齿轮轴(702)的上端通过螺纹与软轴接头套筒(204)相连,主动齿轮(701)与从动齿轮(704)啮合;所述的旋转套筒(12)与从动齿轮(704)通过焊接固定,刀筒(8)通过焊接与旋转套筒(12)连接;所述的推杆(5)上端固定在推杆连接板(3)上,推杆连接板(3)通过螺栓固定在挖掘臂体(1)上,推杆(5)下端贯穿推杆上安装座(10)和推杆下安装座(11),且置于刀筒(8)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种竹根挖掘臂,其特征是:所述的竹根挖掘臂是基于挖掘臂体(1)的竹根挖掘方式。
3.根据权利要求1所述的一种竹根挖掘臂,其特征是:所述的竹根挖掘臂采用外接软轴传动的方式实现竹根的挖掘。
4.根据权利要求1所述的一种竹根挖掘臂,其特征是:所述的竹根挖掘臂中的推杆(5)贯穿推杆上安装座(10)和推杆下安装座(11),且置于刀筒(8)的内部,位置固定且保持不动。
5.根据权利要求1所述的一种竹根挖掘臂,其特征是:所述的竹根挖掘臂中的前臂油缸(4)带动软轴安装座(6)齿轮箱(7)刀筒(8)做往复运动。
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