CN213801568U - 水平安装皮带连接带支撑结构的椭圆底板循环线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了水平安装皮带连接带支撑结构的椭圆底板循环线，包括支撑座、安装于支撑座上的传送装置、定位装置和动力装置；传送装置包括椭圆环形轨道，分别位于椭圆环形轨道内侧前后两端的第一滚轮和第二滚轮，皮带和治具安装座，椭圆环形轨道固定于支撑座的上端，皮带安装于第一滚轮和第二滚轮外周，支撑座左右两端的皮带内侧设有前后横向设置的限位板，治具安装座的外端均卡接于椭圆环形轨道上，里端均与皮带固定连接；定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构均包括定位气缸和定位部，第一定位机构和第二定位机构相互配合对治具安装座进行定位。本实用新型结构简单，定位精度高，效率高，稳定性好。

Description

水平安装皮带连接带支撑结构的椭圆底板循环线

技术领域

本实用新型涉及生产线技术领域，特别涉及水平安装皮带连接带支撑结构的椭圆底板循环线。

背景技术

生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置可根据生产需要进行调整。生产线具有连续性和较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。

随着零件的机械加工要求较高的加工精度越来越高，循环生产线对零件、输送夹具、加工治具等的定位精度自然要求较高，现如今生产线在输送治具时常采用循环线来进行，现有的循环线存在如下几方面的难点：其一、结构复杂，成本高；其二、定位不准确或不牢固，影响后续治具的加工操作；其三、稳定性差，故障率高，效率低，占用空间大，不适用于连续生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种结构简单，定位精度高，效率高，稳定性好的水平安装皮带连接带支撑结构的椭圆底板循环线。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：水平安装皮带连接带支撑结构的椭圆底板循环线，包括支撑座、安装于支撑座上端的传送装置和安装于支撑座下端的定位装置和动力装置；所述传送装置包括椭圆环形轨道、第一滚轮、第二滚轮、皮带和治具安装座，所述椭圆环形轨道固定于支撑座的上端，所述椭圆环形轨道靠近支撑座的外延，所述第一滚轮位于椭圆环形轨道内侧的前端，所述第二滚轮位于椭圆环形轨道内侧的后端，第一滚轮和第二滚轮均可相对于椭圆环形轨道转动，所述皮带安装于第一滚轮和第二滚轮外周，并可在第一滚轮的转动作用下带动第二滚轮同向转动，所述支撑座左右两端的皮带内侧设有前后横向设置的限位板，所述治具安装座包括10个～20个，多个治具安装座的外端均卡接于椭圆环形轨道上，里端均与皮带固定连接，所述皮带带动治具安装座相对于椭圆环形轨道滑动；所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构包括两组，分别位于支撑座前端的左右两侧，所述第二定位机构包括两组，分别位于支撑座后端的左右两侧，所述第一定位机构和第二定位机构均包括定位气缸和定位部，所述第一定位机构和第二定位机构的定位气缸相互配合传动定位部用于对治具安装座进行定位；所述动力装置包括伺服电机，所述伺服电机竖向安装于支撑座的前端下侧，所述伺服电机的传动轴贯穿所述支撑座与第一滚轮相连接，并传动第一滚轮转动，在皮带的配合作用下，带动第二滚轮同向转动。

作为对本实用新型的进一步阐述：

优选地，所述支撑座呈矩形，所述支撑座左右两端的皮带内侧设有的限位板均包括两个。

优选地，所述传送装置的第一滚轮和第二滚轮大小相同，且均固定于椭圆环形轨道左右两端的内侧半圆圆心上，所述第一滚轮和第二滚轮的外周均均匀地设有多个竖向凸起。

优选地，所述传送装置治具安装座的外侧设有四个滑动滚轮，四个所述滑动滚轮相对于椭圆环形轨道两两里外分布，位于外侧的两个滑动滚轮贴设于椭圆环形轨道的外端，位于里侧的两个滑动滚轮贴设于椭圆环形轨道的里端，四个滑动滚轮相互配合，使得治具安装座的外侧卡接于椭圆环形轨道上。

优选地，所述第一定位机构和第二定位机构还均包括定位横杆和定位连接座，所述定位横杆平行于支撑座设置，所述第一定位机构和第二定位机构的定位部均包括两个，分别分布于定位横杆的前后两端，所述定位连接座固定于定位横杆的中部，所述定位气缸垂直于定位横杆安装于支撑座的下端，所述定位气缸的气缸杆可活动地与定位连接座相连接，并可竖向拉动所述定位连接座，从而带动定位横杆上下转动，使得定位部对治具安装座进行定位。

优选地，所述定位部的末端设有定位插头，所述治具安装座的外端设有与所述定位插头相匹配的定位插槽，所述定位插头和定位插槽相互配合，对治具安装座进行定位或松开对治具安装座的定位。

优选地，所述第一定位机构的定位连接座末端设有定位插头，对治具安装座进行定位。

优选地，所述第一定位机构的定位横杆长度长于第二定位机构的定位横杆长度。

优选地，所述伺服电机通过电机安装座安装于支撑座前端的下侧。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置与定位装置和动力装置电性连接，并控制其运转。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型包括支撑座、安装于支撑座上端的传送装置和安装于支撑座下端的定位装置和动力装置；所述传送装置包括椭圆环形轨道、第一滚轮、第二滚轮、皮带和治具安装座，所述椭圆环形轨道固定于支撑座的上端，所述椭圆环形轨道靠近支撑座的外延，所述第一滚轮位于椭圆环形轨道内侧的前端，所述第二滚轮位于椭圆环形轨道内侧的后端，第一滚轮和第二滚轮均可相对于椭圆环形轨道转动，所述皮带安装于第一滚轮和第二滚轮外周，并可在第一滚轮的转动作用下带动第二滚轮同向转动，所述支撑座左右两端的皮带内侧设有前后横向设置的限位板，所述治具安装座包括10个～20个，多个治具安装座的外端均卡接于椭圆环形轨道上，里端均与皮带固定连接，所述皮带带动治具安装座相对于椭圆环形轨道滑动；所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构包括两组，分别位于支撑座前端的左右两侧，所述第二定位机构包括两组，分别位于支撑座后端的左右两侧，所述第一定位机构和第二定位机构均包括定位气缸和定位部，所述第一定位机构和第二定位机构的定位气缸相互配合传动定位部用于对治具安装座进行定位；所述动力装置包括伺服电机，所述伺服电机竖向安装于支撑座的前端下侧，所述伺服电机的传动轴贯穿所述支撑座与第一滚轮相连接，并传动第一滚轮转动，在皮带的配合作用下，带动第二滚轮同向转动，其结构简单，加工效率高；

其二、本实用新型第一定位机构和第二定位机构还均包括定位横杆和定位连接座，所述定位横杆平行于支撑座设置，所述第一定位机构和第二定位机构的定位部均包括两个，分别分布于定位横杆的前后两端，所述定位连接座固定于定位横杆的中部，所述定位气缸垂直于定位横杆安装于支撑座的下端，所述定位气缸的气缸杆可活动地与定位连接座相连接，并可竖向拉动所述定位连接座，从而带动定位横杆上下转动，使得定位部对治具安装座进行定位，所述定位部的末端设有定位插头，所述治具安装座的外端设有与所述定位插头相匹配的定位插槽，所述定位插头和定位插槽相互配合，对治具安装座进行定位或松开对治具安装座的定位，所述第一定位机构的定位连接座末端设有定位插头，对治具安装座进行定位，其整体结构简单，定位准确，适于生产的需要；

其三、本实用新型支撑座左右两端的皮带内侧设有前后横向设置的限位板，限位板均包括两个，第一滚轮和第二滚轮的外周均均匀地设有多个竖向凸起，增强了与皮带的摩擦力，限位板和皮带相互配合，其整体结构简单，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型第一角度的整体结构示意图。

图2为本实用新型第二角度的整体结构示意图。

图3为本实用新型第三角度的整体结构示意图。

图4为图2中A部分的放大结构示意图。

图中：1.支撑座；2.限位板；3.椭圆环形轨道；4.第一滚轮；5.第二滚轮；6.皮带；7.治具安装座；8.定位气缸；9.定位部；10.伺服电机；11.竖向凸起；12.滑动滚轮；13.定位横杆；14.定位连接座；15.定位插头；16.定位插槽；17.电机安装座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1～图4所示，本实用新型为水平安装皮带连接带支撑结构的椭圆底板循环线，包括支撑座1、安装于支撑座1上端的传送装置和安装于支撑座1下端的定位装置和动力装置；所述传送装置包括椭圆环形轨道3、第一滚轮4、第二滚轮5、皮带6和治具安装座7，所述椭圆环形轨道3固定于支撑座1的上端，所述椭圆环形轨道3靠近支撑座1的外延，所述第一滚轮4位于椭圆环形轨道3内侧的前端，所述第二滚轮5位于椭圆环形轨道3内侧的后端，第一滚轮4和第二滚轮5均可相对于椭圆环形轨道3转动，所述皮带6安装于第一滚轮4和第二滚轮5外周，并可在第一滚轮4的转动作用下带动第二滚轮5同向转动，所述支撑座1左右两端的皮带6内侧设有前后横向设置的限位板2，所述治具安装座7包括10个～20个，本实施例中，治具安装座7包括12个，多个治具安装座7的外端均卡接于椭圆环形轨道3上，里端均与皮带6固定连接，所述皮带6带动治具安装座7相对于椭圆环形轨道3滑动；所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构包括两组，分别位于支撑座1前端的左右两侧，所述第二定位机构包括两组，分别位于支撑座1后端的左右两侧，所述第一定位机构和第二定位机构均包括定位气缸8和定位部9，所述第一定位机构和第二定位机构的定位气缸8相互配合传动定位部9用于对治具安装座7进行定位；所述动力装置包括伺服电机10，所述伺服电机10竖向安装于支撑座1的前端下侧，所述伺服电机10的传动轴贯穿所述支撑座1与第一滚轮4相连接，并传动第一滚轮4转动，在皮带6的配合作用下，带动第二滚轮5同向转动。

如图1～图3所示，所述支撑座1呈矩形，所述支撑座1左右两端的皮带6内侧设有的限位板2均包括两个。

如图1所示，所述传送装置的第一滚轮4和第二滚轮5大小相同，且均固定于椭圆环形轨道3左右两端的内侧半圆圆心上，所述第一滚轮4和第二滚轮5的外周均均匀地设有多个竖向凸起11。

如图4所示，所述传送装置治具安装座7的外侧设有四个滑动滚轮12，四个所述滑动滚轮12相对于椭圆环形轨道3两两里外分布，位于外侧的两个滑动滚轮12贴设于椭圆环形轨道3的外端，位于里侧的两个滑动滚轮12贴设于椭圆环形轨道3的里端，四个滑动滚轮12相互配合，使得治具安装座7的外侧卡接于椭圆环形轨道3上。

如图2、图4所示，所述第一定位机构和第二定位机构还均包括定位横杆13和定位连接座14，所述定位横杆13平行于支撑座1设置，所述第一定位机构和第二定位机构的定位部9均包括两个，分别分布于定位横杆13的前后两端，所述定位连接座14固定于定位横杆13的中部，所述定位气缸8垂直于定位横杆13安装于支撑座1的下端，所述定位气缸8的气缸杆可活动地与定位连接座14相连接，并可竖向拉动所述定位连接座14，从而带动定位横杆13上下转动，使得定位部9对治具安装座7进行定位；进一步地，所述定位部9的末端设有定位插头15，所述治具安装座7的外端设有与所述定位插头15相匹配的定位插槽16，所述定位插头15和定位插槽16相互配合，对治具安装座7进行定位或松开对治具安装座7的定位，进一步地，所述第一定位机构的定位连接座14末端设有定位插头15，对治具安装座7进行定位，进一步地，所述第一定位机构的定位横杆13长度长于第二定位机构的定位横杆13长度。

如图4所示，所述伺服电机10通过电机安装座17安装于支撑座1前端的下侧。

进一步地，还包括控制装置（图中未示出），所述控制装置与定位装置和动力装置电性连接，并控制其运转。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.水平安装皮带连接带支撑结构的椭圆底板循环线，其特征在于：包括支撑座、安装于支撑座上端的传送装置和安装于支撑座下端的定位装置和动力装置；所述传送装置包括椭圆环形轨道、第一滚轮、第二滚轮、皮带和治具安装座，所述椭圆环形轨道固定于支撑座的上端，所述椭圆环形轨道靠近支撑座的外延，所述第一滚轮位于椭圆环形轨道内侧的前端，所述第二滚轮位于椭圆环形轨道内侧的后端，第一滚轮和第二滚轮均可相对于椭圆环形轨道转动，所述皮带安装于第一滚轮和第二滚轮外周，并可在第一滚轮的转动作用下带动第二滚轮同向转动，所述支撑座左右两端的皮带内侧设有前后横向设置的限位板，所述治具安装座包括10个～20个，多个治具安装座的外端均卡接于椭圆环形轨道上，里端均与皮带固定连接，所述皮带带动治具安装座相对于椭圆环形轨道滑动；所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构包括两组，分别位于支撑座前端的左右两侧，所述第二定位机构包括两组，分别位于支撑座后端的左右两侧，所述第一定位机构和第二定位机构均包括定位气缸和定位部，所述第一定位机构和第二定位机构的定位气缸相互配合传动定位部用于对治具安装座进行定位；所述动力装置包括伺服电机，所述伺服电机竖向安装于支撑座的前端下侧，所述伺服电机的传动轴贯穿所述支撑座与第一滚轮相连接，并传动第一滚轮转动，在皮带的配合作用下，带动第二滚轮同向转动。

2.根据权利要求1所述的水平安装皮带连接带支撑结构的椭圆底板循环线，其特征在于：所述支撑座呈矩形，所述支撑座左右两端的皮带内侧设有的限位板均包括两个。

3.根据权利要求1所述的水平安装皮带连接带支撑结构的椭圆底板循环线，其特征在于：所述传送装置的第一滚轮和第二滚轮大小相同，且均固定于椭圆环形轨道左右两端的内侧半圆圆心上，所述第一滚轮和第二滚轮的外周均均匀地设有多个竖向凸起。

4.根据权利要求3所述的水平安装皮带连接带支撑结构的椭圆底板循环线，其特征在于：所述传送装置治具安装座的外侧设有四个滑动滚轮，四个所述滑动滚轮相对于椭圆环形轨道两两里外分布，位于外侧的两个滑动滚轮贴设于椭圆环形轨道的外端，位于里侧的两个滑动滚轮贴设于椭圆环形轨道的里端，四个滑动滚轮相互配合，使得治具安装座的外侧卡接于椭圆环形轨道上。

5.根据权利要求1所述的水平安装皮带连接带支撑结构的椭圆底板循环线，其特征在于：所述第一定位机构和第二定位机构还均包括定位横杆和定位连接座，所述定位横杆平行于支撑座设置，所述第一定位机构和第二定位机构的定位部均包括两个，分别分布于定位横杆的前后两端，所述定位连接座固定于定位横杆的中部，所述定位气缸垂直于定位横杆安装于支撑座的下端，所述定位气缸的气缸杆可活动地与定位连接座相连接，并可竖向拉动所述定位连接座，从而带动定位横杆上下转动，使得定位部对治具安装座进行定位。

6.根据权利要求5所述的水平安装皮带连接带支撑结构的椭圆底板循环线，其特征在于：所述定位部的末端设有定位插头，所述治具安装座的外端设有与所述定位插头相匹配的定位插槽，所述定位插头和定位插槽相互配合，对治具安装座进行定位或松开对治具安装座的定位。

7.根据权利要求6所述的水平安装皮带连接带支撑结构的椭圆底板循环线，其特征在于：所述第一定位机构的定位连接座末端设有定位插头，对治具安装座进行定位。

8.根据权利要求7所述的水平安装皮带连接带支撑结构的椭圆底板循环线，其特征在于：所述第一定位机构的定位横杆长度长于第二定位机构的定位横杆长度。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的水平安装皮带连接带支撑结构的椭圆底板循环线，其特征在于：所述伺服电机通过电机安装座安装于支撑座前端的下侧。

10.根据权利要求9所述的水平安装皮带连接带支撑结构的椭圆底板循环线，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置与定位装置和动力装置电性连接，并控制其运转。

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