CN213795107U - 一种托盘定位顶升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于托盘定位技术领域，提供了一种托盘定位顶升机构，包括工作台，所述工作台底部的中心处栓接有气缸，所述气缸的内部滑动连接有活塞杆，且活塞杆贯穿至工作台的顶部，所述活塞杆的顶端栓接有活动板，所述工作台的表面贯穿设置有导向柱；本实用新型通过气缸、活动板、导向柱、支撑板和缓冲机构的设置，具有安全稳定性高，输送效果好，可以使托盘在顶升过程中保持水平，防止工件的位置发生偏移，进而能够提升工件输送效率的优点，解决了现有的顶升机构结构过于复杂，不便于对工件进行顶升输送，且顶升机构在输送物体时容易产生高、低差，从而会导致机械手无法精确定位抓取的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于托盘定位技术领域，尤其涉及一种托盘定位顶升机构。
背景技术
在自动装配线建设过程中，通常会在装配线上配备工件托盘，托盘用于定位工件，以便各个装配工序的装配加工。在装配线上的装配工位处设置定位顶升机构，由顶升机构将链条上传输的托盘顶起，使托盘脱离传输链条，实现托盘在链条传输线的多个装配工位处的定位，进而实现托盘上的工件在传输线上各装配工位的定位。
现有的托盘定位顶升机构结构过于复杂，不便于对工件进行顶升输送，且顶升机构在输送物体时容易产生高、低差，使得工件在工装托盘上的位置偏移，从而会导致机械手无法精确定位抓取。为此我们提出一种安全稳定性高，输送效果好，可以使托盘在顶升过程中保持水平，防止工件的位置发生偏移，进而能够提升工件输送效率的托盘定位顶升机构来解决此问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种托盘定位顶升机构，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型是这样实现的，一种托盘定位顶升机构，包括工作台，所述工作台底部的中心处栓接有气缸，所述气缸的内部滑动连接有活塞杆，且活塞杆贯穿至工作台的顶部，所述活塞杆的顶端栓接有活动板，所述工作台的表面贯穿设置有导向柱，所述工作台的表面嵌设有固定套，所述导向柱位于固定套的内部并与固定套的内壁滑动连接，所述导向柱的底端栓接有限位板，所述活动板的四角均栓接有连接座，所述导向柱贯穿连接座并与连接座之间滑动连接，所述导向柱的顶端栓接有定位板，所述活动板的上方设置有支撑板，且导向柱贯穿至支撑板的顶部，所述活动板的表面设置有缓冲机构，所述支撑板的底部栓接有固定座，所述固定座位于缓冲机构的顶部并与缓冲机构之间配合使用。
优选的，所述缓冲机构包括连接柱、连接块和阻尼弹簧，所述连接柱分别贯穿至活动板的上下两侧，且连接柱与固定座之间栓接，所述连接块栓接于连接柱的底部，所述阻尼弹簧套设在连接柱的外侧，且阻尼弹簧位于活动板和固定座之间。
优选的，所述工作台的左右两侧均栓接有安装块，且安装块呈对称分布，所述安装块的底部栓接有支撑柱，所述支撑柱的底部栓接有底座。
优选的，所述活动板的表面开设有通孔，所述通孔分别位于活动板的四角，且通孔呈对称分布，所述连接柱位于通孔的内部并与通孔的内壁滑动连接。
优选的，所述支撑板顶部的中间位置开设有若干凹槽，所述凹槽的截面为圆形，且凹槽呈阵列分布。
优选的，所述支撑板的表面开设有导向孔，且导向孔分别位于支撑板的四角，所述导向柱位于导向孔的内部并与导向孔的内壁滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过气缸、活动板、导向柱、支撑板和缓冲机构的设置，具有安全稳定性高，输送效果好，可以使托盘在顶升过程中保持水平，防止工件的位置发生偏移，进而能够提升工件输送效率的优点，解决了现有的顶升机构结构过于复杂，不便于对工件进行顶升输送，且顶升机构在输送物体时容易产生高、低差，从而会导致机械手无法精确定位抓取的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构剖视示意图；
图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型局部结构立体示意图；
图4为本实用新型支撑板结构立体示意图；
图中：1、工作台；2、气缸；3、活塞杆；4、活动板；5、导向柱；6、固定套；7、限位板；8、连接座；9、定位板；10、支撑板；11、缓冲机构；111、连接柱；112、连接块；113、阻尼弹簧；12、固定座；13、安装块；14、支撑柱；15、底座；16、通孔；17、凹槽；18、导向孔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种托盘定位顶升机构，包括工作台1，工作台1底部的中心处栓接有气缸2，气缸2的内部滑动连接有活塞杆3，且活塞杆3贯穿至工作台1的顶部，活塞杆3的顶端栓接有活动板4，工作台1的表面贯穿设置有导向柱5，工作台1的表面嵌设有固定套6，导向柱5位于固定套6的内部并与固定套6的内壁滑动连接，导向柱5的底端栓接有限位板7，活动板4的四角均栓接有连接座8，导向柱5贯穿连接座8并与连接座8之间滑动连接，导向柱5的顶端栓接有定位板9，活动板4的上方设置有支撑板10，且导向柱5贯穿至支撑板10的顶部，活动板4的表面设置有缓冲机构11，支撑板10的底部栓接有固定座12，固定座12位于缓冲机构11的顶部并与缓冲机构11之间配合使用。
在本实施方式中，通过气缸2、活动板4、导向柱5、支撑板10和缓冲机构11的设置，具有安全稳定性高，输送效果好，可以使托盘在顶升过程中保持水平，防止工件的位置发生偏移，进而能够提升工件输送效率的优点，解决了现有的顶升机构结构过于复杂，不便于对工件进行顶升输送，且顶升机构在输送物体时容易产生高、低差，从而会导致机械手无法精确定位抓取的问题。
进一步的，缓冲机构11包括连接柱111、连接块112和阻尼弹簧113，连接柱111分别贯穿至活动板4的上下两侧，且连接柱111与固定座12之间栓接，连接块112栓接于连接柱111的底部，阻尼弹簧113套设在连接柱111的外侧，且阻尼弹簧113位于活动板4和固定座12之间。
在本实施方式中，通过连接柱111、连接块112和阻尼弹簧113的设置，可以增加活动板4和支撑板10之间的减震缓冲效果，避免刚性碰撞造成顶升机构损坏。
进一步的，工作台1的左右两侧均栓接有安装块13，且安装块13呈对称分布，安装块13的底部栓接有支撑柱14，支撑柱14的底部栓接有底座15。
在本实施方式中，通过安装块13、支撑柱14和底座15的设置，可以起到支撑工作台1的作用，进而能够提升顶升机构的安全稳定性。
进一步的，活动板4的表面开设有通孔16，通孔16分别位于活动板4的四角，且通孔16呈对称分布，连接柱111位于通孔16的内部并与通孔16的内壁滑动连接。
在本实施方式中，通过通孔16的设置，可以防止连接柱111出现倾斜损坏缓冲机构11，从而为缓冲机构11的正常使用提供了保障。
进一步的，支撑板10顶部的中间位置开设有若干凹槽17，凹槽17的截面为圆形，且凹槽17呈阵列分布。
在本实施方式中，通过凹槽17的设置，可以与托盘之间进行卡接，防止托盘在升降过程脱落。
进一步的，支撑板10的表面开设有导向孔18，且导向孔18分别位于支撑板10的四角，导向柱5位于导向孔18的内部并与导向孔18的内壁滑动连接。
在本实施方式中，通过导向孔18的设置，可以增加支撑板10与导向柱5之间的连接稳定性，进而能够防止支撑板10的移动轨迹发生偏移。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先将托盘放在支撑板10的顶部，并使托盘与凹槽17之间卡接，需要顶升托盘时启动气缸2，控制活塞杆3伸长，活塞杆3会推动活动板4向上运动，同时活动板4通过连接座8沿导向柱5滑动，防止活动板4的移动轨迹偏移，阻尼弹簧113受到推力缩短并使连接柱111在通孔16内部滑动，起到减震缓冲的作用，防止活动板4与支撑板10之间刚性碰撞造成损坏，随后会带动支撑板10先上移动，直至支撑板10与定位板9之间贴合，支撑板10持续上升会带动导向柱5在固定套6的内部滑动，从而能够有效增加顶升机构的安全稳定性，达到顶升托盘的目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种托盘定位顶升机构，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）底部的中心处栓接有气缸（2），所述气缸（2）的内部滑动连接有活塞杆（3），且活塞杆（3）贯穿至工作台（1）的顶部，所述活塞杆（3）的顶端栓接有活动板（4），所述工作台（1）的表面贯穿设置有导向柱（5），所述工作台（1）的表面嵌设有固定套（6），所述导向柱（5）位于固定套（6）的内部并与固定套（6）的内壁滑动连接，所述导向柱（5）的底端栓接有限位板（7），所述活动板（4）的四角均栓接有连接座（8），所述导向柱（5）贯穿连接座（8）并与连接座（8）之间滑动连接，所述导向柱（5）的顶端栓接有定位板（9），所述活动板（4）的上方设置有支撑板（10），且导向柱（5）贯穿至支撑板（10）的顶部，所述活动板（4）的表面设置有缓冲机构（11），所述支撑板（10）的底部栓接有固定座（12），所述固定座（12）位于缓冲机构（11）的顶部并与缓冲机构（11）之间配合使用。
2.如权利要求1所述的一种托盘定位顶升机构，其特征在于：所述缓冲机构（11）包括连接柱（111）、连接块（112）和阻尼弹簧（113），所述连接柱（111）分别贯穿至活动板（4）的上下两侧，且连接柱（111）与固定座（12）之间栓接，所述连接块（112）栓接于连接柱（111）的底部，所述阻尼弹簧（113）套设在连接柱（111）的外侧，且阻尼弹簧（113）位于活动板（4）和固定座（12）之间。
3.如权利要求1所述的一种托盘定位顶升机构，其特征在于：所述工作台（1）的左右两侧均栓接有安装块（13），且安装块（13）呈对称分布，所述安装块（13）的底部栓接有支撑柱（14），所述支撑柱（14）的底部栓接有底座（15）。
4.如权利要求2所述的一种托盘定位顶升机构，其特征在于：所述活动板（4）的表面开设有通孔（16），所述通孔（16）分别位于活动板（4）的四角，且通孔（16）呈对称分布，所述连接柱（111）位于通孔（16）的内部并与通孔（16）的内壁滑动连接。
5.如权利要求1所述的一种托盘定位顶升机构，其特征在于：所述支撑板（10）顶部的中间位置开设有若干凹槽（17），所述凹槽（17）的截面为圆形，且凹槽（17）呈阵列分布。
6.如权利要求1所述的一种托盘定位顶升机构，其特征在于：所述支撑板（10）的表面开设有导向孔（18），且导向孔（18）分别位于支撑板（10）的四角，所述导向柱（5）位于导向孔（18）的内部并与导向孔（18）的内壁滑动连接。
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| CN202022756666.3U CN213795107U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 一种托盘定位顶升机构 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN213795107U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115892677A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-04-04 | 上海钛米机器人股份有限公司 | 一种缓震机构、缓震托盘及运输车 |
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2020
- 2020-11-25 CN CN202022756666.3U patent/CN213795107U/zh active Active
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