CN213764386U - 一种机器人全自动多角度弧焊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人全自动多角度弧焊装置。包括焊接装置和工件夹紧装置，所述焊接装置和工件夹紧装置并排设置，所述焊接装置包括导轨、移动台、底座、六轴机器人、焊枪和焊丝桶，所述移动台与导轨滑动连接，所述底座和焊丝桶均与所述移动台固定连接，所述六轴机器人与所述底座固定连接；所述工件夹紧装置包括固定架、工作台和夹具，所述工作台与所述固定架转动连接，所述夹具为两个并相对设置，所述夹具均与所述工作台滑动连接。本实用新型中安装在六轴机器人上的焊枪能灵活的焊接安装在夹具上产品，同时经过导轨移动和工作台的旋转可以灵活地进行多角度变化的焊接及不同尺寸产品的焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置技术领域，特别是关于一种机器人全自动多角度弧焊装置。
背景技术
焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其它热塑性材料的制造工艺及技术。在传统的人工焊接过程中，通常会产生对焊接的产品不准确、质量不稳定等缺陷，并且在焊接作业过程中的气体和强光容易对工人的身体产生一系列的危害。而且在遇到批量、工艺复杂的产品时，工作重复性高、耗时长，同时还需要转动多次，以不同的角度摆放焊接，人工作业成本高。
现有技术中，申请号为2019100655434（申请公布日为2019.04.09）公开了一种六轴系统的焊接装置，其中“自动焊接机（16）包括第一安装座（2）、旋转机构（3）、倾斜机构（4）、倾斜驱动机构（5）和放置盘（6）”，该申请通过将工件固定于放置盘（6）上，通过旋转机构（3）和倾斜机构（4）实现工件的多角度焊接，然而只能对工件的其中一面进行焊接，可能会造成焊接的不牢固，若需要进行双面焊接，则需要取下工件重新安装，操作工序较多且效率较低。另外，焊接的产品尺寸大小过于依赖放置盘（6）的尺寸，若产品尺寸超过放置盘（6）的大小，则无法进行焊接，因此其适用范围也会减小。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种机器人全自动多角度弧焊装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种机器人全自动多角度弧焊装置，包括焊接装置和工件夹紧装置，所述焊接装置和工件夹紧装置并排设置，所述焊接装置包括导轨、移动台、底座、六轴机器人、焊枪和焊丝桶，所述移动台与导轨滑动连接，所述底座和焊丝桶均与所述移动台固定连接，所述六轴机器人与所述底座固定连接；所述工件夹紧装置包括固定架、工作台和夹具，所述工作台与所述固定架转动连接，所述夹具为两个并相对设置，所述夹具均与所述工作台滑动连接。本实用新型通过将六轴机器人设置在导轨上实现六轴机器人的横向移动，通过旋转工作台实现待焊接工件的旋转，通过两个夹具的配合设置可以夹紧不同尺寸的产品，因此设置在六轴机器人第六轴上的焊枪可以灵活地进行多角度变化的焊接以及对不同尺寸产品的焊接，从而提高本实用新型焊接装置的精确性以及适用性。
进一步的，所述工作台上设有焊接槽，所述焊接槽贯穿所述工作台。在进行待焊接工件背面的焊接时，焊枪可通过焊接槽来实现对待焊接工件背面的焊接，从而实现全方位焊接以加强焊接强度，并且还不需要取下工件重新安装，省时省力。
进一步的，所述工作台通过固定架固定，所述固定架为两个，所述工作台的两端分别与两个固定架转动连接。固定架对工作台起到一个支撑的作用，同时可以将工作台悬空，为工作台和待焊接工件的转动提供足够的运动空间。
进一步的，所述两个固定架中的其中一个固定设有伺服变位机，所述伺服变位机可控制所述工作台的旋转。通过调整伺服变位机的参数来控制工作台的转动角度，伺服变位机的参数与六轴机器人焊接的速度相配合，从而实现工件的自动精准焊接。
进一步的，所述夹具通过滑动块与所述工作台滑动连接。滑块可以提高夹具与工作台的接触面积，通过提高接触面积来增强夹具与工作台的连接强度，从而可以提高二者的使用寿命，以降低企业生产成本。
进一步的，所述滑动块设置有夹紧件。在待焊接工件固定于夹具上时，通过夹紧件来固定工件在工作台上的位置，避免在焊接时因为焊枪的作用力而使得工件在工作台上发生偏移导致的焊接失败。
进一步的，所述工作台上的夹具的移动方向与所述底座的移动方向相互平行。平行设置的目的首先在于可以使夹具的移动和底座上六轴机器人的移动是相互独立的，二者之间的运动相互不受影响，可以避免因二者的相互卡死导致装置顺坏的情况；其次在于便于装置的安装以及其它零部件的设置。
进一步的，所述导轨和固定架均为落地式安装。落地式安装可以提高装置的稳定性，同时可以使待焊接工件的移动和六轴机器人的移动均为水平移动，可以进一步提高焊接的精确性和稳定性。
本实用新型相较于现有技术的有益效果是：
一、本实用新型通过将六轴机器人设置在导轨上实现六轴机器人的横向移动，通过旋转工作台实现待焊接工件的旋转，通过两个夹具的配合设置可以夹紧不同尺寸的产品，因此设置在六轴机器人第六轴上的焊枪可以灵活地进行多角度变化的焊接以及对不同尺寸产品的焊接，同时，由于工作台可以360度旋转，因此可以实现产品的正面和背面的焊接，从而提高本实用新型焊接装置的精确性以及适用性。
二、本实用新型的焊丝桶和六轴机器人是同步移动的，这样在焊接时焊接原料的供给路线不会发生变化，因此焊接原料会更加连续和均匀，从而保证了焊接过程不被中断，也进一步提高了产品的焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中的整体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
请参考图1，本实用新型一较佳实施例为。
一种机器人全自动多角度弧焊装置，包括焊接装置A和工件夹紧装置B，焊接装置A和工件13夹紧装置B并排设置，焊接装置A包括导轨2、移动台6、底座1、六轴机器人3、焊枪4和焊丝桶5，移动台6与导轨2滑动连接，底座1和焊丝桶5均与移动台6固定连接，六轴机器人3与底座1固定连接；工件13夹紧装置B包括固定架10、工作台7和夹具8、9，工作台7与固定架10转动连接，夹具8、9为两个并相对设置，夹具8、9均与工作台7滑动连接。本实用新型通过将六轴机器人3设置在导轨2上实现六轴机器人3的横向移动，通过旋转工作台7实现待焊接工件13的旋转，通过两个夹具8、9的配合设置可以夹紧不同尺寸的产品，因此设置在六轴机器人3第六轴上的焊枪4可以灵活地进行多角度变化的焊接以及对不同尺寸产品的焊接，从而提高本实用新型焊接装置A的精确性以及适用性。
工作台7上设有焊接槽71，焊接槽71贯穿工作台7。在进行待焊接工件13背面的焊接时，焊枪4可通过焊接槽71来实现对待焊接工件13背面的焊接，从而实现全方位焊接以加强焊接强度，并且还不需要取下工件13重新安装，省时省力。
工作台7通过固定架10固定，固定架10为两个，工作台7的两端分别与两个固定架10转动连接。固定架10对工作台7起到一个支撑的作用，同时可以将工作台7悬空，为工作台7和待焊接工件13的转动提供足够的运动空间。
两个固定架10中的其中一个固定设有伺服变位机11，伺服变位机11可控制工作台7的旋转。通过调整伺服变位机11的参数来控制工作台7的转动角度，伺服变位机11的参数与六轴机器人3焊接的速度相配合，从而实现工件13的自动精准焊接。
夹具8、9通过滑动块12与工作台7滑动连接。滑块可以提高夹具8、9与工作台7的接触面积，通过提高接触面积来增强夹具8、9与工作台7的连接强度，从而可以提高二者的使用寿命，以降低企业生产成本。
滑动块12设置有夹紧件。在待焊接工件13固定于夹具8、9上时，通过夹紧件来固定工件13在工作台7上的位置，避免在焊接时因为焊枪4的作用力而使得工件13在工作台7上发生偏移导致的焊接失败。
工作台7上的夹具8、9的移动方向与底座1的移动方向相互平行。平行设置的目的首先在于可以使夹具8、9的移动和底座1上六轴机器人3的移动是相互独立的，二者之间的运动相互不受影响，可以避免因二者的相互卡死导致装置顺坏的情况；其次在于便于装置的安装以及其它零部件的设置。
导轨2和固定架10均为落地式安装。落地式安装可以提高装置的稳定性，同时可以使待焊接工件13的移动和六轴机器人3的移动均为水平移动，可以进一步提高焊接的精确性和稳定性。
本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，首先将待焊接的工件13固定在工作台7上的夹具8、9中，然后再通过设置伺服变位机11和六轴机器人3的参数，在焊丝桶5中加入充足的焊接原料，即可启动六轴机器人3开始焊接工件13。在六轴机器人3通过在导轨2上的移动和自身的连接特性，可实现待焊接工件13正面的焊接，工作台7通过伺服变位机11的旋转驱动，在焊接完工件13正面后，可直接翻转工作台7实现对工件13的侧面或者背面的焊接。本实用新型的焊接装置A可以实现对工件13的一次性焊接成型，而不需要多次反复取件安装重新焊接。
在本实用新型中，焊接的工作空间大且灵活，通过更换不同的夹具8、9，可以实现对多种多样不同的产品的焊接，如本实施例图1中的长条形产品，更换不同种类的夹具8、9，也可以焊接方形、圆形甚至是不规则的产品，因此，本实用新型弧焊装置的适用性更广，不仅能全方位多角度进行焊接，同时也能焊接不同形状尺寸的呃产品。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
Claims (8)
1.一种机器人全自动多角度弧焊装置，包括焊接装置和工件夹紧装置，其特征在于，所述焊接装置和工件夹紧装置并排设置，所述焊接装置包括导轨、移动台、底座、六轴机器人、焊枪和焊丝桶，所述移动台与导轨滑动连接，所述底座和焊丝桶均与所述移动台固定连接，所述六轴机器人与所述底座固定连接；所述工件夹紧装置包括固定架、工作台和夹具，所述工作台与所述固定架转动连接，所述夹具为两个并相对设置，所述夹具均与所述工作台滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人全自动多角度弧焊装置，其特征在于，所述工作台上设有焊接槽，所述焊接槽贯穿所述工作台。
3.根据权利要求1所述的一种机器人全自动多角度弧焊装置，其特征在于，所述固定架为两个，所述工作台的两端分别与两个固定架转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人全自动多角度弧焊装置，其特征在于，所述两个固定架中的其中一个固定设有伺服变位机，所述伺服变位机可控制所述工作台的旋转。
5.根据权利要求1所述的一种机器人全自动多角度弧焊装置，其特征在于，所述夹具通过滑动块与所述工作台滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人全自动多角度弧焊装置，其特征在于，所述滑动块设置有夹紧件。
7.根据权利要求1所述的一种机器人全自动多角度弧焊装置，其特征在于，所述工作台上的夹具的移动方向与所述底座的移动方向相互平行。
8.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的一种机器人全自动多角度弧焊装置，其特征在于，所述导轨和固定架均为落地式安装。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114905214A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-16 | 南京奥特自动化有限公司 | 一种机器人焊接工作站 |
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