CN213730081U - 一种自适应起重机端梁拼点工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接定位工装技术领域，具体涉及一种自适应起重机端梁拼点工装，包括定位组件、支撑组件、升降辊道组件、阻挡组件和龙门组件；支撑组件包括支撑平台，沿着支撑平台的长度方向布置有升降辊道组件和定位组件，定位组件包括对中机构、定位块和定位架，对中机构固定在支撑平台上，对中机构的两侧均设有直线运动装置，两个直线运动装置上均设置有定位块和定位架；阻挡组件固定在支撑平台长度方向的一侧端部；龙门组件包括U型的龙门框架，龙门框架的两侧均设置有朝龙门框架内侧左右伸缩的顶紧机构Ⅰ，龙门框架的顶部设有朝龙门框架内侧上下伸缩的顶紧机构Ⅱ。本申请可适用于一定范围内不同长度、不同宽度、不同高度的端梁结构件的拼点。

Description

一种自适应起重机端梁拼点工装

技术领域

本实用新型属于焊接定位工装技术领域，具体涉及一种自适应起重机端梁拼点工装。

背景技术

桥式起重机作为一种重要的物料装卸和搬运设备，广泛应用于建材、运输、矿山、制造业和石油化工等领域。桥式起重机主要由主梁、端梁、小车以及电器四大部分组成，由箱型截面的主梁和端梁以及走台、栏杆、操作室组成的桥梁是起重机的主要承载体，端梁是桥式起重机最主要的承载部件之一。现阶段我国端梁焊接的生产还主要是采用手工划线、夹钳组对拼点方式，存在生产效率较低，产品质量一致性较差等问题，因此本实用新型旨实现端梁结构件的自动化、快速、高效率拼点组对。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种自适应起重机端梁拼点工装，可适用于一定范围内不同长度、不同宽度、不同高度的起重机端梁结构件的拼点，保证端梁拼点的工艺性。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种自适应起重机端梁拼点工装，包括定位组件、支撑组件、升降辊道组件、阻挡组件和龙门组件；所述支撑组件包括支撑平台，沿着所述支撑平台的长度方向布置有所述升降辊道组件和若干所述定位组件，定位组件包括对中机构、定位块和定位架，所述对中机构固定在支撑平台上，对中机构的两侧均设有直线运动装置，两个直线运动装置上均设置有定位块和定位架；所述阻挡组件固定在所述支撑平台长度方向的一侧端部；所述龙门组件包括U型的龙门框架，龙门框架的两侧均设置有朝龙门框架内侧左右伸缩的顶紧机构Ⅰ，龙门框架的顶部设有朝龙门框架内侧上下伸缩的顶紧机构Ⅱ；沿着所述支撑平台的长度方向布置有直线移动装置，龙门框架与直线移动装置相连接。

进一步地，所述对中机构包括安装座，安装座的中部设置有传动齿轮，在安装座上设置有两条滑轨，两条所述滑轨关于所述传动齿轮原点对称；所述滑轨上设有与所述传动齿轮传动连接的滑条，所述定位块和所述定位架固定在滑条上。

进一步地，所述阻挡组件包括与所述支撑平台相固定的阻挡支架，阻挡支架的中部设有气缸，气缸的伸缩杆由气缸的缸体固定侧伸至阻挡支架的另一侧与阻挡块相连，位于气缸两侧的阻挡支架上设有导向套，阻挡块上设有套装在导向套内部的导杆。

进一步地，所述阻挡块上设有停止传感器。

进一步地，所述顶紧机构Ⅰ包括顶紧气缸Ⅰ、导向杆Ⅰ和顶紧压头Ⅰ，顶紧气缸Ⅰ的缸底固定在侧面支架上，顶紧气缸Ⅰ的伸缩杆伸入龙门框架内部与所述顶紧压头Ⅰ相连接，所述导向杆Ⅰ固定在所述顶紧压头Ⅰ上，导向杆Ⅰ与侧面支架滑动连接；所述顶紧机构Ⅱ包括顶紧气缸Ⅱ、导向杆Ⅱ和顶紧压头Ⅱ，顶紧气缸Ⅱ的缸底固定在顶部支架上，顶紧气缸Ⅱ的伸缩杆伸入龙门框架内部与所述顶紧压头Ⅱ相连接，所述导向杆Ⅱ固定在所述顶紧压头Ⅱ上，导向杆Ⅱ与顶部支架滑动连接。

进一步地，所述直线移动装置包括线性导轨，线性导轨固定在行走梁上，龙门框架通过滑块滑动安装在线性导轨上，龙门框架上安装有行走减速电机，行走减速电机的输出轴与齿轮传动连接，齿轮与固定在行走梁上的齿条相啮合。

进一步地，所述支撑组件还包括减速传感器，减速传感器靠近所述阻挡组件的一侧设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可适用于一定范围内不同长度、不同宽度、不同高度的起重机端梁结构件的拼点，并将工件自动输送、自动定位、自动夹紧集成于一体，实现端梁的快速、高效率拼点生产，保证端梁拼点的工艺性，提高了端梁拼点的产品质量和产能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位组件结构示意图；

图3为本实用新型的支撑组件结构示意图；

图4为本实用新型的阻挡组件结构示意图；

图5为本实用新型的龙门组件结构示意图；

图6为本实用新型端梁的结构示意图；

图7为本实用新型端梁的端面视图；

图8为本实用新型的使用状态图；

图9为本实用新型的升降辊道组件结构示意图；

图中，1、定位组件，101、对中机构，1011、安装座，1012、传动齿轮，1013、滑轨，1014、滑条，102、定位块，103、定位架，2、支撑组件，201、支撑平台，202、减速传感器，3、升降辊道组件，301、输送辊道，302、升降气缸组件，4、阻挡组件，401、阻挡支架，402、导杆，403、气缸，404、导向套，405、阻挡块，406、停止传感器，5、龙门组件501、龙门框架，502、顶紧气缸Ⅰ，503、导向杆Ⅰ，504、顶紧压头Ⅰ，505、顶紧气缸Ⅱ，506、导向杆Ⅱ，507、顶紧压头Ⅱ，508、行走减速电机，509、齿轮，510、齿条，511、行走梁，512、线性导轨，513、滑块，6、端梁，601、底板，602、隔板，603、腹板，604、顶板。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图9所示，一种自适应起重机端梁拼点工装，包括定位组件1、支撑组件2、升降辊道组件3、阻挡组件4和龙门组件5；所述支撑组件2包括支撑平台201，沿着所述支撑平台201的长度方向布置有所述升降辊道组件3和若干所述定位组件1，定位组件1包括对中机构101、定位块102和定位架103，所述对中机构101固定在支撑平台201上，对中机构101的两侧均设有直线运动装置，两个直线运动装置上均设置有定位块102和定位架103；所述阻挡组件4固定在所述支撑平台201长度方向的一侧端部；所述龙门组件5包括U型的龙门框架501，龙门框架501的两侧均设置有朝龙门框架501内侧左右伸缩的顶紧机构Ⅰ，龙门框架501的顶部设有朝龙门框架501内侧上下伸缩的顶紧机构Ⅱ；沿着所述支撑平台201的长度方向布置有直线移动装置，龙门框架501与直线移动装置相连接。其中，所述对中机构101包括安装座1011，安装座1011的中部设置有传动齿轮1012，在安装座1011上设置有两条滑轨1013，两条所述滑轨1013关于所述传动齿轮1012原点对称；所述滑轨1013上设有与所述传动齿轮1012传动连接的滑条1014，滑轨1013和滑条1014构成本申请的直线运动装置，所述定位块102和所述定位架103固定在滑条1014上。其中一条滑条1014与伸缩气缸的伸缩杆相连，伸缩气缸的缸底固定在安装座1011上，由伸缩气缸的伸缩杆的伸缩运动，带动与之相连的滑条1014运动，该滑条1014带动传动齿轮1012转动，传动齿轮1012将带动另一条滑条1014运动，两条滑条1014分别位于传动齿轮1012的两侧，因此，当伸缩气缸带动与之相连的滑条1014朝安装座1011的中心运动时，另一条滑条1014将在传动齿轮1012的带动下也朝安装座1011的中心运动；当伸缩气缸带动与之相连的滑条1014朝安装座1011的外侧运动时，另一条滑条1014将在传动齿轮1012的带动下也朝安装座1011的外侧运动。两条滑条1014的靠近和远离运动，可以适应不同宽度的端梁6，使得定位块102完成对底板601的定位，定位架103用于辅助定位腹板603。

所述阻挡组件4包括与所述支撑平台201相固定的阻挡支架401，阻挡支架401的中部设有气缸403，气缸403的伸缩杆由气缸403的缸体固定侧伸至阻挡支架401的另一侧与阻挡块405相连，位于气缸403两侧的阻挡支架401上设有导向套404，阻挡块405上设有套装在导向套404内部的导杆402。阻挡块405上设有停止传感器406。

顶紧机构Ⅰ包括顶紧气缸Ⅰ502、导向杆Ⅰ503和顶紧压头Ⅰ504，顶紧气缸Ⅰ502的缸底固定在侧面支架上，顶紧气缸Ⅰ502的伸缩杆伸入龙门框架501内部与所述顶紧压头Ⅰ504相连接，所述导向杆Ⅰ503固定在所述顶紧压头Ⅰ504上，导向杆Ⅰ503与侧面支架滑动连接；位于龙门框架501两侧的顶紧机构Ⅰ用于对腹板603的夹紧定位。所述顶紧机构Ⅱ包括顶紧气缸Ⅱ505、导向杆Ⅱ506和顶紧压头Ⅱ507，顶紧气缸Ⅱ505的缸底固定在顶部支架上，顶紧气缸Ⅱ505的伸缩杆伸入龙门框架501内部与所述顶紧压头Ⅱ507相连接，所述导向杆Ⅱ506固定在所述顶紧压头Ⅱ507上，导向杆Ⅱ506与顶部支架滑动连接；位于龙门框架501上部的顶紧机构Ⅱ用于将顶板604夹紧定位。

所述直线移动装置包括线性导轨512，线性导轨512固定在行走梁511上，龙门框架501通过滑块513滑动安装在线性导轨512上，龙门框架501上安装有行走减速电机508，行走减速电机508的输出轴与齿轮509传动连接，齿轮509与固定在行走梁511上的齿条510相啮合。由行走减速电机508带动齿轮509转动，使得齿轮509在齿条510上做行走运动，进而带动龙门框架501下部的滑块513在线性导轨512上滑行，实现龙门框架501沿着支撑平台201的长度方向进行直线移位。

支撑组件2还包括减速传感器202，减速传感器202靠近所述阻挡组件4的一侧设置。

本实用新型的使用方法为：1、端梁6的底板601通过具有升降功能的升降辊道组件3输送，当底板601运动到减速传感器202处时，减速传感器202发出减速信号给升降辊道组件3，此时输送辊道301的滚筒速度降低，将底板601以低速运送；当底板601运动到停止传感器406处时，此时停止传感器406发出停止信号给升降辊道组件3，输送辊道301的的滚筒停止运送工件，经一定时间的短暂延时后，升降气缸组件302工作将输送辊道301的滚筒下降一定高度，底板601将落到支撑平台201上。

2、通过操作控制对中机构101的电磁阀，对中机构101将带动安装在其上的定位块102和立板架103运动，多组布置的定位组件1将底板601夹紧于支撑平台201上。

3、人工将工件的隔板602吊装至底板601上所需的位置，进行点焊牢固。

4、将工件的腹板603吊装至工装上，斜立于隔板602和立板架103之间，斜靠在立板架103上。

5、控制固定于龙门框架501上的行走减速电机508，行走减速电机508旋转带动输出轴上齿轮509旋转，龙门框架501与行走梁511之间通过线性导轨512和滑块513连接，齿轮509与固定于行走梁511上的齿条510啮合。通过控制行走减速电机508使龙门框架501在行走梁511移动至所需的合适位置。

6、通过操作控制顶紧气缸Ⅰ502的电磁阀，使固定于导向杆Ⅰ503前端的侧顶紧压头Ⅰ504推着斜靠在立板架103上的腹板603向隔板602贴紧，此时隔板602两边的腹板603被侧顶紧压头Ⅰ504压紧，人工将隔板602和腹板603点焊牢固。

7、然后重复步骤5和步骤6，直至将整个腹板603都与隔板602拼点完成。

8、拼点顶板604时，将顶板604吊装与腹板603上，重复步骤5使得龙门框架501移至合适位置，通过操作控制上顶紧气缸Ⅱ505的电磁阀，使固定于导向杆Ⅱ506前端的上顶紧压头Ⅱ507推出，上顶紧压头Ⅱ507与顶板604接触将顶板604压紧与腹板603上，进行点焊牢固，然后重复上述步骤，直至将整个顶板604都与腹板603拼点完成，此时端梁6已拼点完成。

9、阻挡支架401固定于支撑组件2上，导向套404固定于阻挡支架401之上使导杆402可沿导向套404上下运动。通过操作控制气缸403的电磁阀，使固定于导杆402上的阻挡块405向下运动。输送辊道301的滚筒升起，将端梁6顶起从支撑组件2上脱离，输送辊道301的滚筒运动将端梁6输送到下一焊接工位。

Claims (7)

1.一种自适应起重机端梁拼点工装，其特征在于：包括定位组件（1）、支撑组件（2）、升降辊道组件（3）、阻挡组件（4）和龙门组件（5）；所述支撑组件（2）包括支撑平台（201），沿着所述支撑平台（201）的长度方向布置有所述升降辊道组件（3）和若干所述定位组件（1），定位组件（1）包括对中机构（101）、定位块（102）和定位架（103），所述对中机构（101）固定在支撑平台（201）上，对中机构（101）的两侧均设有直线运动装置，两个直线运动装置上均设置有定位块（102）和定位架（103）；所述阻挡组件（4）固定在所述支撑平台（201）长度方向的一侧端部；所述龙门组件（5）包括U型的龙门框架（501），龙门框架（501）的两侧均设置有朝龙门框架（501）内侧左右伸缩的顶紧机构Ⅰ，龙门框架（501）的顶部设有朝龙门框架（501）内侧上下伸缩的顶紧机构Ⅱ；沿着所述支撑平台（201）的长度方向布置有直线移动装置，龙门框架（501）与直线移动装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应起重机端梁拼点工装，其特征在于：所述对中机构（101）包括安装座（1011），安装座（1011）的中部设置有传动齿轮（1012），在安装座（1011）上设置有两条滑轨（1013），两条所述滑轨（1013）关于所述传动齿轮（1012）原点对称；所述滑轨（1013）上设有与所述传动齿轮（1012）传动连接的滑条（1014），所述定位块（102）和所述定位架（103）固定在滑条（1014）上。

3.根据权利要求1所述的一种自适应起重机端梁拼点工装，其特征在于：所述阻挡组件（4）包括与所述支撑平台（201）相固定的阻挡支架（401），阻挡支架（401）的中部设有气缸（403），气缸（403）的伸缩杆由气缸（403）的缸体固定侧伸至阻挡支架（401）的另一侧与阻挡块（405）相连，位于气缸（403）两侧的阻挡支架（401）上设有导向套（404），阻挡块（405）上设有套装在导向套（404）内部的导杆（402）。

4.根据权利要求3所述的一种自适应起重机端梁拼点工装，其特征在于：所述阻挡块（405）上设有停止传感器（406）。

5.根据权利要求1所述的一种自适应起重机端梁拼点工装，其特征在于：所述顶紧机构Ⅰ包括顶紧气缸Ⅰ（502）、导向杆Ⅰ（503）和顶紧压头Ⅰ（504），顶紧气缸Ⅰ（502）的缸底固定在侧面支架上，顶紧气缸Ⅰ（502）的伸缩杆伸入龙门框架（501）内部与所述顶紧压头Ⅰ（504）相连接，所述导向杆Ⅰ（503）固定在所述顶紧压头Ⅰ（504）上，导向杆Ⅰ（503）与侧面支架滑动连接；所述顶紧机构Ⅱ包括顶紧气缸Ⅱ（505）、导向杆Ⅱ（506）和顶紧压头Ⅱ（507），顶紧气缸Ⅱ（505）的缸底固定在顶部支架上，顶紧气缸Ⅱ（505）的伸缩杆伸入龙门框架（501）内部与所述顶紧压头Ⅱ（507）相连接，所述导向杆Ⅱ（506）固定在所述顶紧压头Ⅱ（507）上，导向杆Ⅱ（506）与顶部支架滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自适应起重机端梁拼点工装，其特征在于：所述直线移动装置包括线性导轨（512），线性导轨（512）固定在行走梁（511）上，龙门框架（501）通过滑块（513）滑动安装在线性导轨（512）上，龙门框架（501）上安装有行走减速电机（508），行走减速电机（508）的输出轴与齿轮（509）传动连接，齿轮（509）与固定在行走梁（511）上的齿条（510）相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种自适应起重机端梁拼点工装，其特征在于：所述支撑组件（2）还包括减速传感器（202），减速传感器（202）靠近所述阻挡组件（4）的一侧设置。

Images