CN213723357U - 一种辅助康复用下肢步行助力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了提供一种辅助康复用下肢步行助力装置，包括理疗鞍座，以及与理疗鞍座下端前部铰接的结构相同的左行走助力脚和右行走助力脚；所述左行走助力脚包括与理疗鞍座下端左侧铰接的左上杆，与左上杆下端铰接的左下杆，连接于左上杆和左下杆连接处后方的多组推拉弹簧，以及与左下杆下端铰接的左固定脚；所述理疗鞍座包括鞍座固定座，设置于鞍座固定座上方前端的第一振动电机，设置于鞍座固定座上方前端的发热体，以及覆盖于鞍座固定座上的坐垫。通过上述设计，本实用新型能够有效帮助脑卒中康复患者在后期进行康复训练，辅助患者进行行走，并对臀部及腿部肌肉进行放松按摩，有效提高康复效率。因此，适宜推广应用。

Description

一种辅助康复用下肢步行助力装置

技术领域

本实用新型涉及一种辅助康复装置，具体地说，是涉及一种辅助康复用下肢步行助力装置。

背景技术

脑卒中患者具有高死亡率和高致残率的特点，大部分患者会遗留运动、言语及认知障碍，而下肢运动障碍不仅影响了患者的日常生活，更会严重影响到患者运动、言语和日常生活活动能力的康复。研究显示，约有50-75％的卒中患者会需要康复医学参与。

在脑卒中康复过程中，在不同时期膝关节需要不同的辅助力量协助和助力训练。在早期，下肢完全不能运动时，需要增加膝关节伸展的力量，以保证足够的站立支撑。后期，由于运动控制恢复较慢，需要长期进行膝关节屈曲训练，如果采用辅助器械帮助膝关节屈曲，则可以快速促进膝关节康复，保障下肢运动康复疗效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助康复用下肢步行助力装置，用于帮助脑卒中康复患者在康复后期进行膝关节屈曲训练，提高康复效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种辅助康复用下肢步行助力装置，包括理疗鞍座，以及与理疗鞍座下端前部铰接的结构相同的左行走助力脚和右行走助力脚；所述左行走助力脚包括与理疗鞍座下端左侧铰接的左上杆，与左上杆下端铰接的左下杆，连接于左上杆和左下杆连接处后方的多组推拉弹簧，以及与左下杆下端铰接的左固定脚；所述理疗鞍座包括鞍座固定座，设置于鞍座固定座上方前端的第一振动电机，设置于鞍座固定座上方前端的发热体，以及覆盖于鞍座固定座上的坐垫。

进一步地，所述坐垫包括前端部、后端部及就坐区；所述就坐区位于前端部和后端部之间，所述就坐区上端面设有贯穿于坐垫的长凹槽，所述长凹槽沿坐垫长度方向设置，所述长凹槽的内槽壁上设有阶梯式环形槽。

进一步地，所述阶梯式环形槽由外圈到内圈依次包括第一阶梯、第二阶梯，所述第一阶梯、第二阶梯的边沿均倒有圆角。

进一步地，所述左下杆包括活动杆和固定杆，所述活动杆和固定杆上设有相适应的螺杆孔，所述活动杆套在所述固定杆内。

进一步地，所述螺杆孔的内侧设有螺纹，并通过螺杆和螺母进行固定。

进一步地，所述左上杆和左下杆的活动杆、固定杆内均设置有第二振动电机。

进一步地，所述左上杆和左下杆的固定杆的前侧边设置有卡扣式的绑带。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过将脑卒中康复患者的腿脚通过绑带捆绑在左行走助力脚和右行走助力脚上，借助康复患者本身的微弱的活动能力是推拉弹簧进行储力，并通过向前的卸出的分力帮助康复患者行走，同时，理疗鞍座还能够有效对康复患者的臀部进行肌肉放松，帮助康复。

(2)本实用新型通过在左上杆和左下杆的活动杆内均设置有第二振动电机，在不需要本装置进行行走辅助时，还可以利用振动电机对腿部肌肉进行振动按摩，康复效果更佳。

(3)本实用新型还可通过调整左下杆的固定杆与活动杆之间的螺孔连接关系，调节左下杆的长度，从而在一定范围内适应不同高度康复人群。

(4)本实用新型通过将坐垫分为三部分设计，并设置长安槽，使得坐垫更符合人体工学，坐起来更加舒适和透气。

附图说明

图1为本实用新型的整体后视结构示意图。

图2为本实用新型的左行走脚侧视示意图。

图3为本实用新型的理疗鞍座俯视示意图。

图4为图3中A-A方向剖面示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-理疗鞍座，2-左行走助力脚，3-右行走助力脚，4-左上杆，5-左下杆，6- 推拉弹簧，7-左固定脚，8-鞍座固定座，9-发热体，10-坐垫，11-前端部，12-后端部，13-就坐区，14-长凹槽，15-阶梯式环形槽，16-第一阶梯，17-第二阶梯， 18-圆角，19-活动杆，20-固定杆，21-绑带。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例

如图1～4所示，本实用新型公开的一种辅助康复用下肢步行助力装置，包括理疗鞍座1，以及与理疗鞍座1下端前部铰接的结构相同的左行走助力脚2和右行走助力脚3；所述左行走助力脚2包括与理疗鞍座1下端左侧铰接的左上杆 4，与左上杆4下端铰接的左下杆5，连接于左上杆4和左下杆5连接处后方的多组推拉弹簧6，以及与左下杆5下端铰接的左固定脚7；所述理疗鞍座1包括鞍座固定座8，设置于鞍座固定座8上方前端的第一振动电机，设置于鞍座固定座上方前端的发热体9，以及覆盖于鞍座固定座8上的坐垫10。其中，所述左上杆4和左下杆5的固定杆20的前侧边设置有卡扣式的绑带21。具体使用时，通过将脑卒中康复患者的腿脚通过绑带捆绑在左行走助力脚和右行走助力脚上，借助康复患者本身的微弱的活动能力是推拉弹簧进行储力，并通过向前的卸出的分力帮助康复患者行走，同时，理疗鞍座还能够有效对康复患者的臀部进行肌肉放松，帮助康复。

在本实施例中，所述坐垫10包括前端部11、后端部12及就坐区13；所述就坐区13位于前端部11和后端部12之间，所述就坐区13上端面设有贯穿于坐垫的长凹槽14，所述长凹槽14沿坐垫长度方向设置，所述长凹槽14的内槽壁上设有阶梯式环形槽15。其中，所述阶梯式环形槽15由外圈到内圈依次包括第一阶梯16、第二阶梯17，所述第一阶梯16、第二阶梯17的边沿均倒有圆角 18。这样的设计方式使得坐垫更符合人体工学，坐起来更加舒适和透气。

在本实施例中，所述左下杆5包括活动杆19和固定杆20，所述活动杆19 和固定杆20上设有相适应的螺杆孔，所述活动杆套在所述固定杆内。其中，所述螺杆孔的内侧设有螺纹，并通过螺杆和螺母进行固定。通过调整左下杆的固定杆与活动杆之间的螺孔连接关系，调节左下杆的长度，从而在一定范围内适应不同高度康复人群。

在本实施例中，所述左上杆4和左下杆5的活动杆19、固定杆20内均设置有第二振动电机。在不需要本装置进行行走辅助时，还可以利用振动电机对腿部肌肉进行振动按摩，康复效果更佳。

通过上述设计，本实用新型能够有效帮助脑卒中康复患者在后期进行康复训练，辅助患者进行行走，并对臀部及腿部肌肉进行放松按摩，有效提高康复效率。因此，与现有技术相比，本实用新型具有实质性的特点和进步。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种辅助康复用下肢步行助力装置，其特征在于，包括理疗鞍座(1)，以及与理疗鞍座(1)下端前部铰接的结构相同的左行走助力脚(2)和右行走助力脚(3)；所述左行走助力脚(2)包括与理疗鞍座(1)下端左侧铰接的左上杆(4)，与左上杆(4)下端铰接的左下杆(5)，连接于左上杆(4)和左下杆(5)连接处后方的多组推拉弹簧(6)，以及与左下杆(5)下端铰接的左固定脚(7)；所述理疗鞍座(1)包括鞍座固定座(8)，设置于鞍座固定座(8)上方前端的第一振动电机，设置于鞍座固定座上方前端的发热体(9)，以及覆盖于鞍座固定座(8)上的坐垫(10)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助康复用下肢步行助力装置，其特征在于，所述坐垫(10)包括前端部(11)、后端部(12)及就坐区(13)；所述就坐区(13)位于前端部(11)和后端部(12)之间，所述就坐区(13)上端面设有贯穿于坐垫的长凹槽(14)，所述长凹槽(14)沿坐垫长度方向设置，所述长凹槽(14)的内槽壁上设有阶梯式环形槽(15)。

3.根据权利要求2所述的一种辅助康复用下肢步行助力装置，其特征在于，所述阶梯式环形槽(15)由外圈到内圈依次包括第一阶梯(16)、第二阶梯(17)，所述第一阶梯(16)、第二阶梯(17)的边沿均倒有圆角(18)。

4.根据权利要求1所述的一种辅助康复用下肢步行助力装置，其特征在于，所述左下杆(5)包括活动杆(19)和固定杆(20)，所述活动杆(19)和固定杆(20)上设有相适应的螺杆孔，所述活动杆套在所述固定杆内。

5.根据权利要求4所述的一种辅助康复用下肢步行助力装置，其特征在于，所述螺杆孔的内侧设有螺纹，并通过螺杆和螺母进行固定。

6.根据权利要求5所述的一种辅助康复用下肢步行助力装置，其特征在于，所述左上杆(4)和左下杆(5)的活动杆(19)、固定杆(20)内均设置有第二振动电机。

7.根据权利要求5所述的一种辅助康复用下肢步行助力装置，其特征在于，所述左上杆(4)和左下杆(5)的固定杆(20)的前侧边设置有卡扣式的绑带(21)。

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