CN213718699U - 一种农业用人工智能施肥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业用人工智能施肥装置，包括滚轮、车体、监控器、显示控制器和施肥器，所述车体设于滚轮上，所述监控器设于车体上，所述显示控制器设于车体上，所述施肥器设于车体上且位于监控器和显示控制器之间，所述监控器包括升降箱、升降电机、螺纹杆、限位杆、升降螺母、限位套、支撑杆、固定盒、旋转电机、不完全齿轮、转动轴、从动齿轮和摄像头，所述施肥器包括施肥桶、通料管、施肥电机、传动轴和螺旋下料叶。本实用新型涉及智能施肥装置设计领域，具体是指一种农业用人工智能施肥装置。

Description

一种农业用人工智能施肥装置

技术领域

本实用新型涉及智能施肥装置设计领域，具体是指一种农业用人工智能施肥装置。

背景技术

施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施；施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一；施肥的主要依据是土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点，从而选择合适的肥料，估算所需要肥料用量，并确定施肥时间和施肥模式；依据施肥时间的不同，可分为基肥和追肥，依据施肥模式的不同可分为撒施、冲施、穴施、条施等；撒施和冲施有利于养分的扩散，施用方便，但养分损失大，利用率较低；穴施和条施养分损失少，利用率高，条沟施肥是最常用的施肥方式。

现有的自动施肥装置多数是采用固定速度施肥，但实际生产中往往不同的沟条大小或位置施肥的量会有所不同，且施肥机体积较大，往往操作人员很难看清前路，造成施肥位置出沟等情况，如果有一种可根据实际情况及时调整施肥量且方便操作的施肥装置会更加符合实际使用需要。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具备实时监控沟条情况且方便操作人员修改移动角度，并可根据实际情况改变出肥速度的智能施肥装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型是一种农业用人工智能施肥装置，包括滚轮、车体、监控器、显示控制器和施肥器，所述车体设于滚轮上，所述监控器设于车体上，所述显示控制器设于车体上，所述施肥器设于车体上且位于监控器和显示控制器之间，所述监控器包括升降箱、升降电机、螺纹杆、限位杆、升降螺母、限位套、支撑杆、固定盒、旋转电机、不完全齿轮、转动轴、从动齿轮和摄像头，所述升降箱设于车体上且呈侧面开口的中空腔体结构设置，所述升降电机设于升降箱内壁上，所述螺纹杆旋转设于升降箱内壁上且与升降电机输出轴连接，所述限位杆设于升降箱内壁上且靠近螺纹杆，所述升降螺母螺纹连接设于螺纹杆上，所述限位套滑动套接设于限位杆上且与升降螺母连接，所述支撑杆设于升降螺母上且贯穿升降箱侧面开口，所述固定盒设于支撑杆末端且呈中空腔体结构设置，所述旋转电机设于固定盒内壁上，所述不完全齿轮设于旋转电机输出轴上，所述转动轴旋转设于固定盒顶壁底部且下部旋转贯穿固定盒底璧，所述从动齿轮套接设于转动轴上且与不完全齿轮啮合，所述摄像头设于转动轴底部，所述施肥器包括施肥桶、通料管、施肥电机、传动轴和螺旋下料叶，所述施肥桶设于车体上且呈中空腔体结构设置，所述通料管贯穿设于施肥桶底壁和车体上，所述施肥电机设于施肥桶顶壁上且输出轴贯穿施肥桶顶壁，所述传动轴设于施肥电机输出轴上，所述螺旋下料叶设于传动轴底部且下部旋转位于通料管中，如需升高摄像头则升降电机正转带动螺纹杆转动，设于螺纹杆上的升降螺母沿着限位杆提供的轨道上升，到达指定位置后停止升降电机即可，如需调整摄像头角度，旋转电机工作带动不完全齿轮转动，与不完全齿轮啮合的从动齿轮转动，带动摄像头转动，达到指定位置后关闭旋转电机即可，在施肥装置行进过程中，如果需要调整施肥量，可通过控制施肥电机的转速，施肥电机工作带动传动轴和设于传动轴底部的螺旋下料叶转动，螺旋下料叶转动速度越快，施肥量越大。

进一步地，所述显示控制器包括支撑轴、铰接轴、显示屏和控制器，所述支撑轴设于车体上，所述铰接轴铰接设于支撑轴上，所述显示屏铰接设于铰接轴上，所述控制器设于支撑轴上。

进一步地，所述施肥桶内壁设有环形挡板，方便肥料向中心聚集。

进一步地，所述车体上设有推把。

进一步地，所述显示屏和摄像头电连接，显示屏实时显示摄像头拍摄的内容。

进一步地，所述控制器和升降电机电连接，控制器可控制升降电机启停和正反转。

进一步地，所述控制器和旋转电机电连接，控制器可控制旋转电机的启停。

进一步地，所述控制器和施肥电机电连接，控制器可控制施肥电机的启停和转动速度。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：利用监控器中各个部件的配合可调节摄像头的高度和角度，利用显示屏实时显示摄像头拍摄的画面，方便操作者实时改变行进角度和调整施肥量，利用施肥器可在行进途中均匀施肥，且可根据实际情况改变施肥量，增加了产品的实用性，各个部件配合完成了本设计，结构简单，设计合理。

附图说明

图1为本实用新型一种农业用人工智能施肥装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种农业用人工智能施肥装置监控器的结构示意图。

其中，1、滚轮，2、车体，3、监控器，4、显示控制器，5、施肥器，6、升降箱，7、升降电机，8、螺纹杆，9、限位杆，10、升降螺母，11、限位套，12、支撑杆，13、固定盒，14、旋转电机，15、不完全齿轮，16、转动轴，17、从动齿轮，18、摄像头，19、施肥桶，20、通料管，21、施肥电机，22、传动轴，23、螺旋下料叶，24、支撑轴，25、铰接轴，26、显示屏，27、环形挡板，28、推把，29、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，本实用新型是一种农业用人工智能施肥装置，包括滚轮1、车体2、监控器3、显示控制器4和施肥器5，所述车体2设于滚轮1上，所述监控器3设于车体2上，所述显示控制器4设于车体2上，所述施肥器5设于车体2上且位于监控器3和显示控制器4之间，所述监控器3包括升降箱6、升降电机7、螺纹杆8、限位杆9、升降螺母10、限位套11、支撑杆12、固定盒13、旋转电机14、不完全齿轮15、转动轴16、从动齿轮17和摄像头18，所述升降箱6设于车体2上且呈侧面开口的中空腔体结构设置，所述升降电机7设于升降箱6内壁上，所述螺纹杆8旋转设于升降箱6内壁上且与升降电机7输出轴连接，所述限位杆9设于升降箱6内壁上且靠近螺纹杆8，所述升降螺母10螺纹连接设于螺纹杆8上，所述限位套11滑动套接设于限位杆9上且与升降螺母10连接，所述支撑杆12设于升降螺母10上且贯穿升降箱6侧面开口，所述固定盒13设于支撑杆12末端且呈中空腔体结构设置，所述旋转电机14设于固定盒13内壁上，所述不完全齿轮15设于旋转电机14输出轴上，所述转动轴16旋转设于固定盒13顶壁底部且下部旋转贯穿固定盒13底璧，所述从动齿轮17套接设于转动轴16上且与不完全齿轮15啮合，所述摄像头18设于转动轴16底部，所述施肥器5包括施肥桶19、通料管20、施肥电机21、传动轴22和螺旋下料叶23，所述施肥桶19设于车体2上且呈中空腔体结构设置，所述通料管20贯穿设于施肥桶19底壁和车体2上，所述施肥电机21设于施肥桶19顶壁上且输出轴贯穿施肥桶19顶壁，所述传动轴22设于施肥电机21输出轴上，所述螺旋下料叶23设于传动轴22底部且下部旋转位于通料管20中。

所述显示控制器4包括支撑轴24、铰接轴25、显示屏26和控制器29，所述支撑轴24设于车体2上，所述铰接轴25铰接设于支撑轴24上，所述显示屏26铰接设于铰接轴25上，所述控制器29设于支撑轴24上，所述施肥桶19内壁设有环形挡板27，所述车体2上设有推把28，所述显示屏26和摄像头18电连接，所述控制器29和升降电机7电连接，所述控制器29和旋转电机14电连接，所述控制器29和施肥电机21电连接。

具体使用时：将肥料倒入施肥桶19中，掰动显示屏26调整好合适角度，随后调整摄像头18高度和角度，调节高度时，利用控制器29调节升降电机7正转或者反转，如需升高则选择正转，升降电机7工作带动螺纹杆8转动，设于螺纹杆8上的升降螺母10沿着限位杆9提供的轨道上升，到达指定位置后停止升降电机7即可，如需调整摄像头18角度，可利用控制器29启动旋转电机14，旋转电机14工作带动不完全齿轮15转动，与不完全齿轮15啮合的从动齿轮17转动，带动摄像头18转动，从显示屏26中观察摄像头18拍摄角度达到指定位置后关闭旋转电机14即可，在施肥装置行进过程中，如果需要调整施肥量，可通过控制器29控制施肥电机21的转速，施肥电机21工作带动传动轴22和设于传动轴22底部的螺旋下料叶23转动，螺旋下料叶23转动速度越快，施肥量越大。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种农业用人工智能施肥装置，其特征在于：包括滚轮、车体、监控器、显示控制器和施肥器，所述车体设于滚轮上，所述监控器设于车体上，所述显示控制器设于车体上，所述施肥器设于车体上且位于监控器和显示控制器之间，所述监控器包括升降箱、升降电机、螺纹杆、限位杆、升降螺母、限位套、支撑杆、固定盒、旋转电机、不完全齿轮、转动轴、从动齿轮和摄像头，所述升降箱设于车体上且呈侧面开口的中空腔体结构设置，所述升降电机设于升降箱内壁上，所述螺纹杆旋转设于升降箱内壁上且与升降电机输出轴连接，所述限位杆设于升降箱内壁上且靠近螺纹杆，所述升降螺母螺纹连接设于螺纹杆上，所述限位套滑动套接设于限位杆上且与升降螺母连接，所述支撑杆设于升降螺母上且贯穿升降箱侧面开口，所述固定盒设于支撑杆末端且呈中空腔体结构设置，所述旋转电机设于固定盒内壁上，所述不完全齿轮设于旋转电机输出轴上，所述转动轴旋转设于固定盒顶壁底部且下部旋转贯穿固定盒底璧，所述从动齿轮套接设于转动轴上且与不完全齿轮啮合，所述摄像头设于转动轴底部，所述施肥器包括施肥桶、通料管、施肥电机、传动轴和螺旋下料叶，所述施肥桶设于车体上且呈中空腔体结构设置，所述通料管贯穿设于施肥桶底壁和车体上，所述施肥电机设于施肥桶顶壁上且输出轴贯穿施肥桶顶壁，所述传动轴设于施肥电机输出轴上，所述螺旋下料叶设于传动轴底部且下部旋转位于通料管中。

2.根据权利要求1所述的一种农业用人工智能施肥装置，其特征在于：所述显示控制器包括支撑轴、铰接轴、显示屏和控制器，所述支撑轴设于车体上，所述铰接轴铰接设于支撑轴上，所述显示屏铰接设于铰接轴上，所述控制器设于支撑轴上。

3.根据权利要求1所述的一种农业用人工智能施肥装置，其特征在于：所述施肥桶内壁设有环形挡板。

4.根据权利要求2所述的一种农业用人工智能施肥装置，其特征在于：所述车体上设有推把。

5.根据权利要求2所述的一种农业用人工智能施肥装置，其特征在于：所述显示屏和摄像头电连接。

6.根据权利要求2所述的一种农业用人工智能施肥装置，其特征在于：所述控制器和升降电机电连接。

7.根据权利要求6所述的一种农业用人工智能施肥装置，其特征在于：所述控制器和旋转电机电连接。

8.根据权利要求7所述的一种农业用人工智能施肥装置，其特征在于：所述控制器和施肥电机电连接。

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