CN213633195U - 一种工件底部的视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工件底部的视觉检测设备，具有工作平台，工作平台上设有放置支架、以及拍摄组件，拍摄组件包括线扫光源和拍摄相机；工作平台上还设有位移机构，位移机构包括固定在工作平台上的直线模组、由驱动电机驱动滑动设置在直线模组上的移动平台、固定在移动平台上的连接支架、由驱动气缸驱动升降设置在连接支架上的安装板以及多个固定在安装板上的真空吸头，直线模组与工作平台的延伸方向平行设置，安装板上的各个真空吸头经驱动电机的驱动和驱动气缸的驱动将工件从放置支架取出，并匀速经过拍摄组件上方进行拍摄和检测。本实用新型结构巧妙，能够快捷高效的对工件的底面进行拍摄和检测，高效实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件底部的视觉检测设备。
背景技术
随着工件检测方法的进步与发展，视觉检测被越来越多的领域所运用。现有工件一般放置在治具上，由于治具的遮挡导致工件底部无法拍照。正常需要对工件的底部拍照，需要将工件进行翻转，通过人工翻转或者是机器翻转，将产品底部朝上，但是翻转过程变量较多而且比较复杂，且会影响检测时原始位置的定位，会影响初始的拍摄和检测的数据，进而影响整体的拍摄数据和检测质量，十分不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构巧妙，且高效实用的工件底部的视觉检测设备。
实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有工作平台，所述工作平台上设有用于放置工件的放置支架、以及用于拍摄工件的底部的拍摄组件，所述拍摄组件包括线扫光源和拍摄相机；所述工作平台上还设有用于工件转移的位移机构，所述位移机构包括固定在工作平台上的直线模组、由驱动电机驱动滑动设置在直线模组上的移动平台、固定在移动平台上的连接支架、由驱动气缸驱动升降设置在连接支架上的安装板以及多个固定在安装板上的真空吸头，直线模组与工作平台的延伸方向平行设置，放置支架和拍摄组件位于直线模组的同一侧，安装板上的各个真空吸头经驱动电机的驱动和驱动气缸的驱动将工件从放置支架取出，并匀速经过拍摄组件上方进行拍摄和检测。
上述安装板的底部还固定设有限位块，所述安装板上设有四个真空吸头，四个真空吸头分别位于限位块的四个角上，各个限位块的角上均设有避让槽，各个限位块嵌入避让槽后固定在安装板的底面，各个真空吸头的底部和限位块的底部齐平。
上述驱动气缸固定在连接支架上，驱动气缸的输出端固定设有升降滑块，升降滑块和安装板之间还设有调节板，所述调节板呈“L”型，调节板的侧面固定在升降滑块，调节板的底面与安装板固定连接，调节板的侧面设有多个平行设置的升降调节槽，调节板的底面设有多个平行设置的水平调节槽，升降滑块上设有多个与各个升降调节槽对应的螺孔，螺孔内配设有锁紧螺栓，各个锁紧螺栓穿过对应的升降调节槽后通过与螺孔的配合将调节板固定在升降滑块上，安装板上设有多个与各个水平调节槽对应的螺孔，螺孔内也配设有锁紧螺栓，各个锁紧螺栓穿过对应的水平调节槽后通过与螺孔的配合将调节板与安装板固定连接。
上述放置支架上设有多个非平行设置、且用于工件定位的定位轴。
上述工作平台上设有第一支架和第二支架，线扫光源转动连接在第一支架并通过锁紧件固定，所述拍摄相机转动连接在第二支架上，并通过锁紧件固定，拍摄相机通过和线扫光源的协同配合对工件的底面进行拍摄和检测。
本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在工作平台上设置位移机构，通过将位移机构设置成驱动气缸带动移动平台进行匀速移动，移动平台带动安装板，以及安装板上的真空吸头移动至放置支架的上方，取出放置支架上的工件，并且在匀速移动的过程中通过拍摄相机和线扫光源的配合对工件进行自动化的移位和拍摄，在拍摄完成后再取回原处，通过驱动电机和驱动气缸的配合，保证了工件在取出后仍能放回原位，保证了工件的位置的精准度，并且能够准确高效的对工件的底面进行拍摄，快速高效且实用。
(2)本实用新型通过在安装板的底部设置限位块，并且在限位块上设置与各个真空吸头对应的避让槽，避让槽在真空吸头卡入后，可以有效的对真空吸头进行定位，同时设置限位块，在真空吸头吸住工件后限位块的底面平稳的靠压在工件上，在保证工件运输的安全性的同时也保证了工件运输时的平稳度，高效实用。
(3)本实用新型通过在驱动气缸上设置升降滑块，在升降滑块和安装板之间设置调节板，在调节板上设置升降调节槽和水平调节槽，通过升降调节槽控制调节板的高度位置，并通过锁紧件进行锁紧，通过水平调节槽控制安装板的水平位置，并通过锁紧件锁紧，可以根据工件的实际尺寸进行真空吸头的位置进行调节，调节完成后对工件进行吸附，具有较好的可调节性和适用性，高效便捷。
(4)本实用新型通过在放置支架上设置多个不平行的定位轴，各个定位轴可以穿过各个工件上的孔，或者是通过靠紧工件的外壁将工件固定住，有效的保证了工件在放置支架上的平稳度和安全性，便捷实用。
(5)本实用新型通过在工作平台上设置第一支架和第二支架，线扫光源转动连接在第一支架上，通过锁紧件锁紧，拍摄相机转动连接在第二支架上，并通过锁紧件锁紧，可以根据工件的具体位置进行角度的调节，具有较好的可调节性和适用性，便于工作人员根据角度进行调节，安全高效。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型中工件底部的设备检测设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型中放置支架的整体结构示意图；
图3为本实用新型中位移机构的整体结构示意图；
图4为本实用新型中限位块的整体结构示意图；
图5为本实用新型中拍摄组件的整体结构示意图。
具体实施方式
见图1至图5，本实用新型具有工作平台1，所述工作平台1上设有用于放置工件的放置支架2、以及用于拍摄工件的底部的拍摄组件4，所述拍摄组件4包括线扫光源41和拍摄相机42；所述工作平台1上还设有用于工件转移的位移机构3，所述位移机构3包括固定在工作平台1上的直线模组32、由驱动电机31驱动滑动设置在直线模组32上的移动平台33、固定在移动平台33上的连接支架34、由驱动气缸35驱动升降设置在连接支架34上的安装板38以及多个固定在安装板38上的真空吸头39，直线模组32与工作平台1的延伸方向平行设置，直线模组32包括固定在工作平台1上的固定支架、转动连接在固定支架内的丝杆、固定在固定支架上直线滑轨、以及滑动连接在直线滑轨上的直线滑块，丝杆的一端与驱动电机31的输出端固定连接，直线滑块的上设有可供丝杆穿过的螺孔，直线滑块通过丝杆与螺孔的螺纹配合以及驱动电机31的驱动滑动连接在直线滑轨上，移动平台33固定在直线滑块上，放置支架2和拍摄组件4位于直线模组32的同一侧，安装板38上的各个真空吸头39经驱动电机31的驱动和驱动气缸35的驱动将工件从放置支架2取出，并匀速经过拍摄组件4上方进行拍摄和检测；
所述安装板38的底部还固定设有限位块30，所述安装板38上设有四个真空吸头39，四个真空吸头39分别位于限位块30的四个角上，各个限位块30的角上均设有避让槽301，各个限位块30嵌入避让槽301后固定在安装板38的底面，各个真空吸头39的底部和限位块30的底部齐平；
所述驱动气缸35固定在连接支架34上，驱动气缸35的输出端固定设有升降滑块36，升降滑块36和安装板38之间还设有调节板37，所述调节板37呈“L”型，调节板37的侧面固定在升降滑块36，调节板37的底面与安装板38固定连接，调节板37的侧面设有多个平行设置的升降调节槽371，调节板37的底面设有多个平行设置的水平调节槽372，升降滑块36上设有多个与各个升降调节槽371对应的螺孔，螺孔内配设有锁紧螺栓，各个锁紧螺栓穿过对应的升降调节槽371后通过与螺孔的配合将调节板37固定在升降滑块36上，安装板38上设有多个与各个水平调节槽372对应的螺孔，螺孔内也配设有锁紧螺栓，各个锁紧螺栓穿过对应的水平调节槽372后通过与螺孔的配合将调节板37与安装板38固定连接；
所述放置支架2上设有多个非平行设置、且用于工件定位的定位轴21；
所述工作平台1上设有第一支架11和第二支架12，线扫光源41转动连接在第一支架11并通过锁紧件固定，所述第一支架11的两端均设有转孔和调节弧槽，线扫光源41的两端均设有转轴和调节螺栓，线扫光源41通过转轴伸入转孔、调节螺栓穿过调节滑槽后转动连接在第一支架11上，并通过锁紧螺母将线扫光源41固定在第一支架11上，所述拍摄相机42转动连接在第二支架12上，并通过锁紧件固定，所述第二支架12的两端也均设有转孔和调节弧槽，拍摄相机42的两端均设有转轴和调节螺栓，拍摄相机42通过转轴伸入转孔、调节螺栓穿过调节滑槽后转动连接在第二支架12上，并通过锁紧螺母将拍摄相机42固定在第二支架12上，拍摄相机42通过和线扫光源41的协同配合对工件的底面进行拍摄和检测。
本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，通过人工将工件摆放在放置支架2上，放置支架2上的定位轴21可以将工件固定住，避免工件发生位移，工作平台1上的驱动电机31驱动丝杆转动后带动直线滑块在直线滑轨上水平滑动，直线滑轨带动移动平台33匀速移动，连接支架34上的驱动气缸35带动升降滑块36上下滑动，升降滑块36与调节板37进行升降位置的调节以及安装板38的位置的调节后通过锁紧件固定，安装板38上的四个真空吸头39将工件吸住后，工件的一个面与限位块30的底面靠压，靠压后固定，防止工件在匀速移动时的平稳性，从而有效的保证了对于工件底面的拍摄和检测，高效实用。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种工件底部的视觉检测设备，具有工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)上设有用于放置工件的放置支架(2)、以及用于拍摄工件的底部的拍摄组件(4)，所述拍摄组件(4)包括线扫光源(41)和拍摄相机(42)；所述工作平台(1)上还设有用于工件转移的位移机构(3)，所述位移机构(3)包括固定在工作平台(1)上的直线模组(32)、由驱动电机(31)驱动滑动设置在直线模组(32)上的移动平台(33)、固定在移动平台(33)上的连接支架(34)、由驱动气缸(35)驱动升降设置在连接支架(34)上的安装板(38)以及多个固定在安装板(38)上的真空吸头(39)，直线模组(32)与工作平台(1)的延伸方向平行设置，放置支架(2)和拍摄组件(4)位于直线模组(32)的同一侧，安装板(38)上的各个真空吸头(39)经驱动电机(31)的驱动和驱动气缸(35)的驱动将工件从放置支架(2)取出，并匀速经过拍摄组件(4)上方进行拍摄和检测。
2.根据权利要求1所述的一种工件底部的视觉检测设备，其特征在于：所述安装板(38)的底部还固定设有限位块(30)，所述安装板(38)上设有四个真空吸头(39)，四个真空吸头(39)分别位于限位块(30)的四个角上，各个限位块(30)的角上均设有避让槽(301)，各个限位块(30)嵌入避让槽(301)后固定在安装板(38)的底面，各个真空吸头(39)的底部和限位块(30)的底部齐平。
3.根据权利要求1所述的一种工件底部的视觉检测设备，其特征在于：所述驱动气缸(35)固定在连接支架(34)上，驱动气缸(35)的输出端固定设有升降滑块(36)，升降滑块(36)和安装板(38)之间还设有调节板(37)，所述调节板(37)呈“L”型，调节板(37)的侧面固定在升降滑块(36)，调节板(37)的底面与安装板(38)固定连接，调节板(37)的侧面设有多个平行设置的升降调节槽(371)，调节板(37)的底面设有多个平行设置的水平调节槽(372)，升降滑块(36)上设有多个与各个升降调节槽(371)对应的螺孔，螺孔内配设有锁紧螺栓，各个锁紧螺栓穿过对应的升降调节槽(371)后通过与螺孔的配合将调节板(37)固定在升降滑块(36)上，安装板(38)上设有多个与各个水平调节槽(372)对应的螺孔，螺孔内也配设有锁紧螺栓，各个锁紧螺栓穿过对应的水平调节槽(372)后通过与螺孔的配合将调节板(37)与安装板(38)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工件底部的视觉检测设备，其特征在于：所述放置支架(2)上设有多个非平行设置、且用于工件定位的定位轴(21)。
5.根据权利要求1所述的一种工件底部的视觉检测设备，其特征在于：所述工作平台(1)上设有第一支架(11)和第二支架(12)，线扫光源(41)转动连接在第一支架(11)并通过锁紧件固定，所述拍摄相机(42)转动连接在第二支架(12)上，并通过锁紧件固定，拍摄相机(42)通过和线扫光源(41)的协同配合对工件的底面进行拍摄和检测。
Priority Applications (1)
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| CN202022672660.8U CN213633195U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种工件底部的视觉检测设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114441533A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-06 | 泰州市龙洋木业有限公司 | 工件钻孔质量光学在线检测装置 |
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2020
- 2020-11-18 CN CN202022672660.8U patent/CN213633195U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114441533A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-06 | 泰州市龙洋木业有限公司 | 工件钻孔质量光学在线检测装置 |
| CN114441533B (zh) * | 2022-01-26 | 2023-09-19 | 泰州市龙洋木业有限公司 | 工件钻孔质量光学在线检测装置 |
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