CN213623040U - 一种自平衡卷扬提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自平衡卷扬提升装置，属于起重机技术领域，包括定滑轮组件、提升绳索和动滑轮组件，其特征在于：还包括轴承座、变径卷筒、绳索压板、减速器、联轴器、制动器和电动机，变径卷筒依次包括大圆柱部、圆台部和小圆柱部，圆台部的大圆台端与大圆柱部连接，圆台部的小圆台端与小圆柱部连接，提升绳索通过绳索压板固定在变径卷筒的中部，提升绳索绕接在动滑轮组件和定滑轮组件上。本实用新型当吊具到下极限时，变径卷筒上的负载转矩平衡，吊具下降速度为零，重物不会在自重载荷的作用下继续下降，能够显著降低制动器的制动冲击，实现吊具下极限精准定位，从而提高整个提升装置使用安全性及下极限可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及到起重机技术领域，尤其涉及一种自平衡卷扬提升装置。
背景技术
传统卷扬提升方式，钢丝绳两端均从卷筒一侧绕到卷筒上，采用传统卷扬提升方式，当倍率一定时，提升速度主要取决于卷筒直径和卷筒转速，需要的驱动力矩主要取决于钢丝绳拉力和卷筒直径，进入卷筒的钢丝绳拉力形成的转矩呈现为叠加状态，其位能负载产生的转矩在提升过程中一直存在，不为零。当重物到达下极限时，仍然需要起升传动机构的制动器工作持住重物。并需要人为减低下降速度，当主令控制下极限失效或制动器出现失效故障时，重物将出现冲击或超越下极限的安全问题。
公开号为CN 202379642U，公开日为2012年08月15日的中国专利文献公开了一种用于钢水真空处理的钢包卷扬提升机构，其特征在于：所述钢包卷扬提升机构由平台、起升机构、缠绕钢丝绳与钢水包吊具组成，所述起升机构安装在所述平台上，所述缠绕钢丝绳经卷筒、定滑轮组、动滑轮组与所述钢水包吊具连接。
该专利文献公开的用于钢水真空处理的钢包卷扬提升机构，由于采用传统的起重机起升机构代替了液压顶升装置，因此具有结构简单，维护保养方便，造价低的优点。但是，当吊具到下极限时，重物还是会在自重载荷的作用下继续下降，产生制动冲击，无法实现吊具下极限的精准定位，不能有效保障起升机构的安全性及下极限可靠性。
实用新型内容
本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种自平衡卷扬提升装置，本实用新型当吊具到下极限时，变径卷筒上的负载转矩平衡，吊具下降速度为零，重物不会在自重载荷的作用下继续下降，能够显著降低制动器的制动冲击，实现吊具下极限精准定位，从而提高整个提升装置使用安全性及下极限可靠性。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种自平衡卷扬提升装置，包括定滑轮组件、提升绳索和动滑轮组件，其特征在于：还包括轴承座、变径卷筒、绳索压板、减速器、联轴器、制动器和电动机，所述变径卷筒依次包括大圆柱部、圆台部和小圆柱部，圆台部的大圆台端与大圆柱部连接，圆台部的小圆台端与小圆柱部连接，所述电动机的输出轴通过联轴器与减速器的输入轴连在一起，减速器的输出轴与变径卷筒的卷筒轴一端连接，所述轴承座与卷筒轴的另一端连接，所述联轴器处安装有制动器，所述提升绳索通过绳索压板固定在变径卷筒的中部，提升绳索绕接在动滑轮组件和定滑轮组件上。
所述定滑轮组件位于动滑轮组件上方，变径卷筒位于定滑轮组件上方，定滑轮组件、动滑轮组件和变径卷筒的轴线相互平行。
所述大圆柱部上开有第一绳槽，小圆柱部上开有第二绳槽，第一绳槽与第二绳槽的横截面尺寸大小相同。
所述提升绳索的一端从大圆柱部的第一绳槽绕进，提升绳索的另一端从小圆柱部的第二绳槽绕出。
所述第一绳槽与第二绳槽的绳槽旋向相同。
所述大圆柱部、圆台部和小圆柱部为一体成型而成。
本实用新型的工作原理如下：
通过采用大圆柱部、圆台部和小圆柱部所形成的变径卷筒，通过设置变径卷筒的两端卷筒直径差及滑轮倍率，就能够实现不同的驱动力矩及提升速度。当提升装置的吊具快达到下极限时，变径卷筒上的提升绳索位于变径区段，变径卷筒两侧的提升绳索绕进及绕出速度差逐渐减小，吊具速度逐渐降低，当变径侧提升绳索到达变径区段末端与另一侧卷筒直径相同区段时，卷筒左侧直径与右侧直径相同，变径卷筒两侧的提升绳索绕进及绕出速度相同，此时吊具下降速度为零，变径卷筒上的负载转矩平衡。此时即使提升装置不停止，重物也不会在自重载荷的作用下继续下降。
本实用新型的有益效果主要表现在以下方面：
1、本实用新型，变径卷筒依次包括大圆柱部、圆台部和小圆柱部，圆台部的大圆台端与大圆柱部连接，圆台部的小圆台端与小圆柱部连接，电动机的输出轴通过联轴器与减速器的输入轴连在一起，减速器的输出轴与变径卷筒的卷筒轴一端连接，轴承座与卷筒轴的另一端连接，联轴器处安装有制动器，提升绳索通过绳索压板固定在变径卷筒的中部，提升绳索绕接在动滑轮组件和定滑轮组件上，较现有技术而言，当吊具到下极限时，变径卷筒上的负载转矩平衡，吊具下降速度为零，重物不会在自重载荷的作用下继续下降，能够显著降低制动器的制动冲击，实现吊具下极限精准定位，从而提高整个提升装置使用安全性及下极限可靠性。
2、本实用新型，定滑轮组件位于动滑轮组件上方，变径卷筒位于定滑轮组件上方，定滑轮组件、动滑轮组件和变径卷筒的轴线相互平行，利于提高起吊物品时起吊平稳度和顺畅性。
3、本实用新型，大圆柱部上开有第一绳槽，小圆柱部上开有第二绳槽，第一绳槽与第二绳槽的横截面尺寸大小相同，利于提高提升绳索在整个变径卷筒上的缠绕稳定性。
4、本实用新型，提升绳索的一端从大圆柱部的第一绳槽绕进，提升绳索的另一端从小圆柱部的第二绳槽绕出，能够更好的实现低速提升，进一步保障起吊安全性。
5、本实用新型，第一绳槽与第二绳槽的绳槽旋向相同，能够更加顺畅的起吊物品。
6、本实用新型，大圆柱部、圆台部和小圆柱部为一体成型而成，能够增强整个变径卷筒的结构强度，保障使用可靠性。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的具体说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型提升绳索绕接示意图；
图中标记：1、定滑轮组件，2、提升绳索，3、动滑轮组件，4、轴承座，5、变径卷筒，6、绳索压板，7、减速器，8、联轴器，9、制动器，10、电动机，11、大圆柱部，12、圆台部，13、小圆柱部，14、第一绳槽，15、第二绳槽。
具体实施方式
实施例1
参见图1和图2，一种自平衡卷扬提升装置，包括定滑轮组件1、提升绳索2和动滑轮组件3，还包括轴承座4、变径卷筒5、绳索压板6、减速器7、联轴器8、制动器9和电动机10，所述变径卷筒5依次包括大圆柱部11、圆台部12和小圆柱部13，圆台部12的大圆台端与大圆柱部11连接，圆台部12的小圆台端与小圆柱部13连接，所述电动机10的输出轴通过联轴器8与减速器7的输入轴连在一起，减速器7的输出轴与变径卷筒5的卷筒轴一端连接，所述轴承座4与卷筒轴的另一端连接，所述联轴器8处安装有制动器9，所述提升绳索2通过绳索压板6固定在变径卷筒5的中部，提升绳索2绕接在动滑轮组件3和定滑轮组件1上。
本实施例为最基本的实施方式，变径卷筒5依次包括大圆柱部11、圆台部12和小圆柱部13，圆台部12的大圆台端与大圆柱部11连接，圆台部12的小圆台端与小圆柱部13连接，电动机10的输出轴通过联轴器8与减速器7的输入轴连在一起，减速器7的输出轴与变径卷筒5的卷筒轴一端连接，轴承座4与卷筒轴的另一端连接，联轴器8处安装有制动器9，提升绳索2通过绳索压板6固定在变径卷筒5的中部，提升绳索2绕接在动滑轮组件3和定滑轮组件1上，较现有技术而言，当吊具到下极限时，变径卷筒5上的负载转矩平衡，吊具下降速度为零，重物不会在自重载荷的作用下继续下降，能够显著降低制动器9的制动冲击，实现吊具下极限精准定位，从而提高整个提升装置使用安全性及下极限可靠性。
实施例2
参见图1和图2，一种自平衡卷扬提升装置，包括定滑轮组件1、提升绳索2和动滑轮组件3，还包括轴承座4、变径卷筒5、绳索压板6、减速器7、联轴器8、制动器9和电动机10，所述变径卷筒5依次包括大圆柱部11、圆台部12和小圆柱部13，圆台部12的大圆台端与大圆柱部11连接，圆台部12的小圆台端与小圆柱部13连接，所述电动机10的输出轴通过联轴器8与减速器7的输入轴连在一起，减速器7的输出轴与变径卷筒5的卷筒轴一端连接，所述轴承座4与卷筒轴的另一端连接，所述联轴器8处安装有制动器9，所述提升绳索2通过绳索压板6固定在变径卷筒5的中部，提升绳索2绕接在动滑轮组件3和定滑轮组件1上。
所述定滑轮组件1位于动滑轮组件3上方，变径卷筒5位于定滑轮组件1上方，定滑轮组件1、动滑轮组件3和变径卷筒5的轴线相互平行。
本实施例为一较佳实施方式，定滑轮组件1位于动滑轮组件3上方，变径卷筒5位于定滑轮组件1上方，定滑轮组件1、动滑轮组件3和变径卷筒5的轴线相互平行，利于提高起吊物品时起吊平稳度和顺畅性。
实施例3
参见图1和图2，一种自平衡卷扬提升装置，包括定滑轮组件1、提升绳索2和动滑轮组件3，还包括轴承座4、变径卷筒5、绳索压板6、减速器7、联轴器8、制动器9和电动机10，所述变径卷筒5依次包括大圆柱部11、圆台部12和小圆柱部13，圆台部12的大圆台端与大圆柱部11连接，圆台部12的小圆台端与小圆柱部13连接，所述电动机10的输出轴通过联轴器8与减速器7的输入轴连在一起，减速器7的输出轴与变径卷筒5的卷筒轴一端连接，所述轴承座4与卷筒轴的另一端连接，所述联轴器8处安装有制动器9，所述提升绳索2通过绳索压板6固定在变径卷筒5的中部，提升绳索2绕接在动滑轮组件3和定滑轮组件1上。
所述定滑轮组件1位于动滑轮组件3上方，变径卷筒5位于定滑轮组件1上方，定滑轮组件1、动滑轮组件3和变径卷筒5的轴线相互平行。
所述大圆柱部11上开有第一绳槽14，小圆柱部13上开有第二绳槽15，第一绳槽14与第二绳槽15的横截面尺寸大小相同。
本实施例为又一较佳实施方式，大圆柱部11上开有第一绳槽14，小圆柱部13上开有第二绳槽15，第一绳槽14与第二绳槽15的横截面尺寸大小相同，利于提高提升绳索2在整个变径卷筒5上的缠绕稳定性。
实施例4
参见图1和图2，一种自平衡卷扬提升装置，包括定滑轮组件1、提升绳索2和动滑轮组件3，还包括轴承座4、变径卷筒5、绳索压板6、减速器7、联轴器8、制动器9和电动机10，所述变径卷筒5依次包括大圆柱部11、圆台部12和小圆柱部13，圆台部12的大圆台端与大圆柱部11连接，圆台部12的小圆台端与小圆柱部13连接，所述电动机10的输出轴通过联轴器8与减速器7的输入轴连在一起，减速器7的输出轴与变径卷筒5的卷筒轴一端连接，所述轴承座4与卷筒轴的另一端连接，所述联轴器8处安装有制动器9，所述提升绳索2通过绳索压板6固定在变径卷筒5的中部，提升绳索2绕接在动滑轮组件3和定滑轮组件1上。
所述定滑轮组件1位于动滑轮组件3上方，变径卷筒5位于定滑轮组件1上方，定滑轮组件1、动滑轮组件3和变径卷筒5的轴线相互平行。
所述大圆柱部11上开有第一绳槽14，小圆柱部13上开有第二绳槽15，第一绳槽14与第二绳槽15的横截面尺寸大小相同。
所述提升绳索2的一端从大圆柱部11的第一绳槽14绕进，提升绳索2的另一端从小圆柱部13的第二绳槽15绕出。
本实施例为又一较佳实施方式，提升绳索2的一端从大圆柱部11的第一绳槽14绕进，提升绳索2的另一端从小圆柱部13的第二绳槽15绕出，能够更好的实现低速提升，进一步保障起吊安全性。
实施例5
参见图1和图2，一种自平衡卷扬提升装置，包括定滑轮组件1、提升绳索2和动滑轮组件3，还包括轴承座4、变径卷筒5、绳索压板6、减速器7、联轴器8、制动器9和电动机10，所述变径卷筒5依次包括大圆柱部11、圆台部12和小圆柱部13，圆台部12的大圆台端与大圆柱部11连接，圆台部12的小圆台端与小圆柱部13连接，所述电动机10的输出轴通过联轴器8与减速器7的输入轴连在一起，减速器7的输出轴与变径卷筒5的卷筒轴一端连接，所述轴承座4与卷筒轴的另一端连接，所述联轴器8处安装有制动器9，所述提升绳索2通过绳索压板6固定在变径卷筒5的中部，提升绳索2绕接在动滑轮组件3和定滑轮组件1上。
所述定滑轮组件1位于动滑轮组件3上方，变径卷筒5位于定滑轮组件1上方，定滑轮组件1、动滑轮组件3和变径卷筒5的轴线相互平行。
所述大圆柱部11上开有第一绳槽14，小圆柱部13上开有第二绳槽15，第一绳槽14与第二绳槽15的横截面尺寸大小相同。
所述提升绳索2的一端从大圆柱部11的第一绳槽14绕进，提升绳索2的另一端从小圆柱部13的第二绳槽15绕出。
所述第一绳槽14与第二绳槽15的绳槽旋向相同。
所述大圆柱部11、圆台部12和小圆柱部13为一体成型而成。
本实施例为最佳实施方式，第一绳槽14与第二绳槽15的绳槽旋向相同，能够更加顺畅的起吊物品。
大圆柱部11、圆台部12和小圆柱部13为一体成型而成，能够增强整个变径卷筒5的结构强度，保障使用可靠性。
Claims (6)
1.一种自平衡卷扬提升装置，包括定滑轮组件（1）、提升绳索（2）和动滑轮组件（3），其特征在于：还包括轴承座（4）、变径卷筒（5）、绳索压板（6）、减速器（7）、联轴器（8）、制动器（9）和电动机（10），所述变径卷筒（5）依次包括大圆柱部（11）、圆台部（12）和小圆柱部（13），圆台部（12）的大圆台端与大圆柱部（11）连接，圆台部（12）的小圆台端与小圆柱部（13）连接，所述电动机（10）的输出轴通过联轴器（8）与减速器（7）的输入轴连在一起，减速器（7）的输出轴与变径卷筒（5）的卷筒轴一端连接，所述轴承座（4）与卷筒轴的另一端连接，所述联轴器（8）处安装有制动器（9），所述提升绳索（2）通过绳索压板（6）固定在变径卷筒（5）的中部，提升绳索（2）绕接在动滑轮组件（3）和定滑轮组件（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种自平衡卷扬提升装置，其特征在于：所述定滑轮组件（1）位于动滑轮组件（3）上方，变径卷筒（5）位于定滑轮组件（1）上方，定滑轮组件（1）、动滑轮组件（3）和变径卷筒（5）的轴线相互平行。
3.根据权利要求2所述的一种自平衡卷扬提升装置，其特征在于：所述大圆柱部（11）上开有第一绳槽（14），小圆柱部（13）上开有第二绳槽（15），第一绳槽（14）与第二绳槽（15）的横截面尺寸大小相同。
4.根据权利要求3所述的一种自平衡卷扬提升装置，其特征在于：所述提升绳索（2）的一端从大圆柱部（11）的第一绳槽（14）绕进，提升绳索（2）的另一端从小圆柱部（13）的第二绳槽（15）绕出。
5.根据权利要求4所述的一种自平衡卷扬提升装置，其特征在于：所述第一绳槽（14）与第二绳槽（15）的绳槽旋向相同。
6.根据权利要求5所述的一种自平衡卷扬提升装置，其特征在于：所述大圆柱部（11）、圆台部（12）和小圆柱部（13）为一体成型而成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022651759.XU CN213623040U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种自平衡卷扬提升装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022651759.XU CN213623040U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种自平衡卷扬提升装置 |
Publications (1)
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| CN213623040U true CN213623040U (zh) | 2021-07-06 |
Family
ID=76635435
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| CN202022651759.XU Active CN213623040U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种自平衡卷扬提升装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213623040U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114346930A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-15 | 浙江坤博精工科技股份有限公司 | 一种柱形工件用高稳定性夹具 |
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2020
- 2020-11-17 CN CN202022651759.XU patent/CN213623040U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114346930A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-15 | 浙江坤博精工科技股份有限公司 | 一种柱形工件用高稳定性夹具 |
| CN114346930B (zh) * | 2021-12-23 | 2024-04-30 | 浙江坤博精工科技股份有限公司 | 一种柱形工件用高稳定性夹具 |
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