CN213613549U - 自动冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动冲压装置，包括机台；所述机台上设有转盘送料机构，沿着所述转盘送料机构的输送方向设置有冲压机构和上料机构，所述上料机构往所述转盘送料机构的方向依次设有旋转送料机构和第一抓手机构；所述旋转送料机构包括第一支架、旋转送料板和旋转驱动组件，所述第一支架连接于所述机台上，所述旋转送料板转动连接于所述第一支架上，所述旋转送料板的两端均设有用于夹持工件的夹持部，所述旋转驱动组件与所述旋转送料板连接并用于驱动所述旋转送料板转动以将工件输送至所述第一抓手机构处；本实用新型对工件进行自动送料并对进行冲压，大大提高生产效率，同时提高产品的质量，结构稳定，适于推广。

Description

自动冲压装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动冲压装置。

背景技术

随着市场发展的需要，小圆管类产品的需要量越来越大，小圆管类产品在加工过程中通过人工方式完成上料和多工序冲压，这样不但降低了生产效率，而且需要增加人工成本。另外，人工操作对于送料的位置精确性来说是难于保障的，质量上不易作管理，而丧失在产业上竞争能力，故对此进行研发改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动冲压装置，旨在解决现有技术中的小圆管生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动冲压装置，包括机台；所述机台上设有转盘送料机构，沿着所述转盘送料机构的输送方向设置有冲压机构和上料机构，所述上料机构往靠近所述转盘送料机构的方向依次设有旋转送料机构和第一抓手机构；所述旋转送料机构包括第一支架、旋转送料板和旋转驱动组件，所述第一支架连接于所述机台上，所述旋转送料板转动连接于所述第一支架上，所述旋转送料板的两端均设有用于夹持工件的夹持部，所述旋转驱动组件与所述旋转送料板连接并用于驱动所述旋转送料板转动以将工件输送至所述第一抓手机构处。

可选地，所述夹持部具有用于与工件抵接的吸附面，所述吸附面上设有通气孔以用于吸住工件。

可选地，所述上料机构包括推料组件，所述推料组件包括出料件、出料感应器和推料气缸；所述出料件设于所述夹持部的一侧，所述出料件上设有出料通道，所述出料通道的一端朝向所述夹持部设置，所述推料气缸连接于所述出料件以用于推动所述出料件中的工件，所述出料感应器设于所述出料通道上以用于检测工件的位置。

可选地，所述上料机构还包括振动盘和直线送料器；所述振动盘设于所述机台上，所述直线送料器的输入端与所述振动盘连接，所述直线送料器的输出端与所述出料件的所述出料通道连通。

可选地，所述机台上设有第二支架，所述第一抓手机构包括第一滑座、第二滑座和第一气动夹爪；所述第一滑座滑动连接于所述第二支架上，所述第二滑座滑动连接于所述第一滑座上，所述第一气动夹爪连接于所述第二滑座上以用于夹取工件。

可选地，所述机台上还设有用于卸料的第二抓手机构，所述第二抓手机构设于所述转盘送料机构的一侧以用于夹取所述转盘送料机构中的工件。

可选地，所述机台上还设有下料滑道，所述下料滑道的一端设于所述转盘送料机构的一侧，所述下料滑道的另一端向下倾斜设置。

可选地，所述转盘送料机构包括转盘、转盘驱动组件和治具；所述转盘转动连接于所述机台上，所述治具设于所述转盘上，所述转盘驱动组件与所述转盘连接并用于去送所述转盘转动。

可选地，所述机台上还设有压盘顶盘机构，所述压盘顶盘机构包括第三支架、上压轮、上滑座、下压轮、下滑座和弹簧；所述第三支架连接于所述机台上，所述下滑座连接于所述第三支架上并设于所述转盘的下侧，所述下压轮转动连接于所述下滑座上并与所述转盘的底面抵接，所述上滑座滑动设于所述第三支架上，所述弹簧设于所述上滑座和所述第三支架之间，所述上压轮转动连接于所述上滑座上并于所述转盘的顶面抵接。

可选地，所述机台上还设有脱料机构，所述脱料机构包括顶料气缸和顶杆，所述顶料气缸连接于所述机台上并设于所述转盘的下侧，所述顶杆连接于所述顶料气缸的活塞杆上以用于穿过所述转盘并将所述治具中的工件顶出。

可选地，

本实用新型实施例提供的自动冲压装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：上料机构将用于输送工件(小圆管)，上料机构将工件输送至旋转送料板的夹持部上，旋转驱动组件驱动旋转送料板转动，两侧的夹持部的位置相互调换，夹持有工件的夹持部转动到第一抓手机构处，另一夹持部转到上料机构一侧继续取料，第一抓手机构将夹持部上的工件夹到转盘送料机构上，转盘送料机构将工件输送至冲压机构，冲压机构对工件进行冲压，完成加工；自动冲压装置对工件进行自动送料并对工件进行冲压，大大提高生产效率，同时提高产品的质量，结构稳定，适于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动冲压装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的转盘送料机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的转盘送料机构的俯视图。

图4为本实用新型实施例提供的转盘送料机构的正视图。

图5为本实用新型实施例提供的上料机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的旋转送料机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的压盘顶盘机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的第一抓手机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机台 11—第二支架 20—转盘送料机构

21—转盘 22—转盘驱动组件 23—治具

30—冲压机构 40—上料机构 41—出料件

42—出料感应器 43—推料气缸 44—出料通道

45—振动盘 46—直线送料器 50—旋转送料机构

51—第一支架 52—旋转送料板 53—旋转驱动组件

54—夹持部 55—吸附面 56—通气孔

60—第一抓手机构 61—第一滑座 62—第二滑座

63—第一气动夹爪 70—第二抓手机构 80—下料滑道

90—压盘顶盘机构 91—第三支架 92—上压轮

93—上滑座 94—下压轮 95—下滑座

100—脱料机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1、图2和图6所示，提供一种自动冲压装置，用于加工小圆管，其中自动冲压装置包括机台10；所述机台10上设有转盘送料机构20，沿着所述转盘送料机构20的输送方向设置有冲压机构30和上料机构40，所述上料机构40往靠近所述转盘送料机构20的方向依次设有旋转送料机构50和第一抓手机构60；所述旋转送料机构50包括第一支架51、旋转送料板52和旋转驱动组件53，所述第一支架51连接于所述机台10上，所述旋转送料板52转动连接于所述第一支架51上，所述旋转送料板52的两端均设有用于夹持工件的夹持部54，所述旋转驱动组件53与所述旋转送料板52连接并用于驱动所述旋转送料板52转动以将工件输送至所述第一抓手机构60处。

在本实用新型实施例中，上料机构40将用于输送工件(小圆管)，上料机构40将工件输送至旋转送料板52的夹持部54上，旋转驱动组件53驱动旋转送料板52转动，两侧的夹持部54的位置相互调换，夹持有工件的夹持部54转动到第一抓手机构60处，另一夹持部54转到上料机构40一侧继续取料，第一抓手机构60将夹持部54上的工件夹到转盘送料机构20上，转盘送料机构20将工件输送至冲压机构30，冲压机构30对工件进行冲压，完成加工；自动冲压装置对工件进行自动送料并对工件进行冲压，大大提高生产效率，同时提高产品的质量，结构稳定，适于推广。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，该自动冲压装置的所述夹持部54具有用于与工件抵接的吸附面55，所述吸附面55上设有通气孔56以用于吸住工件；其中，旋转送料板52上连接有气管，气管与外部的负压泵连接，工件贴合到吸附面55上后，负压泵工作，气管产生负压，使得工件紧贴在吸附面55上。

具体地，吸附面55呈U形状，与工件的外侧壁相适配，使得吸附面55包住工件，提高工件置于夹持部54中的稳定性。

具体地，夹持部54具有顶块以用于托住工件，顶块与吸附面55相连通，工件设于夹持部54上时，工件与吸附面55和顶块抵接，避免旋转送料板52在转动过程中把工件甩落，提高送料过程的稳定性。

具体地，旋转驱动组件53选用伺服电机。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，该自动冲压装置的所述上料机构40包括推料组件，所述推料组件包括出料件41、出料感应器42和推料气缸43；所述出料件41设于所述夹持部54的一侧，所述出料件41上设有出料通道44，所述出料通道44的一端朝向所述夹持部54设置，所述推料气缸43连接于所述出料件41以用于推动所述出料件41中的工件，推料气缸43的活塞杆设于所述出料通道44的另一端用于推动置于出料通道44中的工件，将出料通道44中的工件往夹持部54的方向推动，所述出料感应器42设于所述出料通道44上以用于检测工件的位置，出料感应器42与推料气缸43电连接；出料感应器42为光纤传感器，出料感应器42感应到工件落入出料件41中的出料通道44，推料气缸43工作将置于出料通道44中的工件推到夹持部54上。

具体地，夹持部54取料时其与出料通道44处于同一水平面上，且夹持部54与出料通道44的一端的开口相对设置，出料通道44中的工件离开出料通道44后直接进到夹持部54中与吸附面55贴合。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，该自动冲压装置的所述上料机构40还包括振动盘45和直线送料器46；所述振动盘45设于所述机台10上，所述直线送料器46的输入端与所述振动盘45连接，所述直线送料器46的输出端与所述出料件41的所述出料通道44连通，振动盘45中将工件输送到直线送料器46中，直线送料器46将工件输送到出料件41中，通过推料气缸43把工件推到夹持部54上。

具体地，直线送料器46包括用于载料的送料轨道，送料轨道上设有光纤传感器用于检测工件，工件卡设于送料轨道中，直线送料器46产生振动使得置于送料轨道中的工件依序往前运动，出料件41上设有缺口，送料轨道中的工件通过该缺口进入出料件41中的出料通道44中。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4和图8所示，该自动冲压装置的所述机台10上设有第二支架11，所述第一抓手机构60包括第一滑座61、第二滑座62和第一气动夹爪63；所述第一滑座61滑动连接于所述第二支架11上，所述第二滑座62滑动连接于所述第一滑座61上，所述第一气动夹爪63连接于所述第二滑座62上以用于夹取工件；第一滑座61沿着水平方向滑动，用于驱动第一气动夹爪63在水平方向运动，第二滑座62沿着垂直方向滑动，用于驱动第一气动夹爪63在竖直方向运动，通过第一滑座61和和第二滑座62配合驱动第一气动夹爪63运动，使得第一气动夹爪63的搬运效率提高。

具体地，第二支架11上设有第一滑动气缸，第一滑动气缸的活塞杆与第一滑座61连接比用于驱动第一滑座61滑动；第一滑座61上设有第二滑动气缸，第二滑动气缸的活塞杆与第二滑座62连接以用于驱动第二滑座62滑动。

在本实用新型的另一个实施例中，该自动冲压装置的所述机台10上还设有用于卸料的第二抓手机构70，所述第二抓手机构70设于所述转盘送料机构20的一侧以用于夹取所述转盘送料机构20中的工件，第二抓手机构70和第一抓手机构60相对设置，第二抓手机构70和第一抓手机构60分别设于转盘送料机构20的两侧，第一抓手机构60用于工件上料，第二抓手机构70用于工件下料，工件的上料和工件的下料均使用全自动的输送方式，大大提高效率。

具体地，第二抓手机构70包括第三滑座、第四滑座和第二气动夹爪；第三滑座滑动连接于第二支架11上，第四滑座滑动连接于第三滑座上，第二气动夹爪连接于第四滑座上以用于夹取工件。

具体地，第二支架11上设有滑轨，滑轨沿着水平方向设置，第一滑座61和第三滑座分别滑动连接于滑轨上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，该自动冲压装置的所述机台10上还设有下料滑道80，所述下料滑道80的一端设于所述转盘送料机构20的一侧，所述下料滑道80的另一端向下倾斜设置，第二抓手机构70将工件从转盘送料机构20中夹取到下料滑道80中，工件顺着下料滑道80进行滑落实现输送。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，该自动冲压装置的所述转盘送料机构20包括转盘21、转盘驱动组件22和治具23；所述转盘21转动连接于所述机台10上，转盘21具有相对设置的顶面和底面，靠近转盘21的上侧为顶面，靠近转盘21的下侧为底面，所述治具23设于所述转盘21上，且治具23置于顶面上，所述转盘驱动组件22与所述转盘21连接并用于去送所述转盘21转动；转盘驱动组件22驱动转盘21转动，转盘21转动带动治具23转动，从而对置于治具23中的工件进行输送，空间利用率高，定位精准，加工精度高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，该自动冲压装置的所述机台10上还设有压盘顶盘机构90，所述压盘顶盘机构90包括第三支架91、上压轮92、上滑座93、下压轮94、下滑座95和弹簧；所述第三支架91连接于所述机台10上，所述下滑座95连接于所述第三支架91上并设于所述转盘21的下侧，所述下压轮94转动连接于所述下滑座95上并与所述转盘21的底面抵接，所述上滑座93滑动设于所述第三支架91上，所述弹簧设于所述上滑座93和所述第三支架91之间，所述上压轮92转动连接于所述上滑座93上并于所述转盘21的顶面抵接；上压轮92和下压轮94分别压住转盘21的顶面和底面，使得转盘21转动过程更加平稳，同时上滑座93滑动连接于第三支架91上，上压轮92随着转盘21晃动带动上滑座93向上运动，上滑座93挤压弹簧，以用于过滤掉转盘21的振动，结构稳定。

具体地，第三支架91上设有滑杆，上滑座93滑动连接于滑杆上，弹簧套设于滑杆上，弹簧的两端分别与第三支架91和上滑座93抵接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该自动冲压装置的所述机台10上还设有脱料机构100，所述脱料机构100包括顶料气缸和顶杆，所述顶料气缸连接于所述机台10上并设于所述转盘21的下侧，所述顶杆连接于所述顶料气缸的活塞杆上以用于穿过所述转盘21并将所述治具23中的工件顶出。

具体地，转盘21上设有第一通孔，治具23上设有第二通孔，第一通孔和第二通孔相对设置，顶料气缸向上推动使顶杆的一端依次穿过第一通孔和第二通孔以推动治具23中的工件，顶料气缸向下缩回使顶杆离开第一通孔和第二通孔，完成顶出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动冲压装置，包括机台；其特征在于：所述机台上设有转盘送料机构，沿着所述转盘送料机构的输送方向设置有冲压机构和上料机构，所述上料机构往靠近所述转盘送料机构的方向依次设有旋转送料机构和第一抓手机构；所述旋转送料机构包括第一支架、旋转送料板和旋转驱动组件，所述第一支架连接于所述机台上，所述旋转送料板转动连接于所述第一支架上，所述旋转送料板的两端均设有用于夹持工件的夹持部，所述旋转驱动组件与所述旋转送料板连接并用于驱动所述旋转送料板转动以将工件输送至所述第一抓手机构处。

2.根据权利要求1所述的自动冲压装置，其特征在于：所述夹持部具有用于与工件抵接的吸附面，所述吸附面上设有通气孔以用于吸住工件。

3.根据权利要求1所述的自动冲压装置，其特征在于：所述上料机构包括推料组件，所述推料组件包括出料件、出料感应器和推料气缸；所述出料件设于所述夹持部的一侧，所述出料件上设有出料通道，所述出料通道的一端朝向所述夹持部设置，所述推料气缸连接于所述出料件以用于推动所述出料件中的工件，所述出料感应器设于所述出料通道上以用于检测工件的位置。

4.根据权利要求3所述的自动冲压装置，其特征在于：所述上料机构还包括振动盘和直线送料器；所述振动盘设于所述机台上，所述直线送料器的输入端与所述振动盘连接，所述直线送料器的输出端与所述出料件的所述出料通道连通。

5.根据权利要求1所述的自动冲压装置，其特征在于：所述机台上设有第二支架，所述第一抓手机构包括第一滑座、第二滑座和第一气动夹爪；所述第一滑座滑动连接于所述第二支架上，所述第二滑座滑动连接于所述第一滑座上，所述第一气动夹爪连接于所述第二滑座上以用于夹取工件。

6.根据权利要求5所述的自动冲压装置，其特征在于：所述机台上还设有用于卸料的第二抓手机构，所述第二抓手机构设于所述转盘送料机构的一侧以用于夹取所述转盘送料机构中的工件。

7.根据权利要求1～6任一项所述的自动冲压装置，其特征在于：所述机台上还设有下料滑道，所述下料滑道的一端设于所述转盘送料机构的一侧，所述下料滑道的另一端向下倾斜设置。

8.根据权利要求1～6任一项任一项所述的自动冲压装置，其特征在于：所述转盘送料机构包括转盘、转盘驱动组件和治具；所述转盘转动连接于所述机台上，所述治具设于所述转盘上，所述转盘驱动组件与所述转盘连接并用于去送所述转盘转动。

9.根据权利要求8所述的自动冲压装置，其特征在于：所述机台上还设有压盘顶盘机构，所述压盘顶盘机构包括第三支架、上压轮、上滑座、下压轮、下滑座和弹簧；所述第三支架连接于所述机台上，所述下滑座连接于所述第三支架上并设于所述转盘的下侧，所述下压轮转动连接于所述下滑座上并与所述转盘的底面抵接，所述上滑座滑动设于所述第三支架上，所述弹簧设于所述上滑座和所述第三支架之间，所述上压轮转动连接于所述上滑座上并于所述转盘的顶面抵接。

10.根据权利要求8所述的自动冲压装置，其特征在于：所述机台上还设有脱料机构，所述脱料机构包括顶料气缸和顶杆，所述顶料气缸连接于所述机台上并设于所述转盘的下侧，所述顶杆连接于所述顶料气缸的活塞杆上以用于穿过所述转盘并将所述治具中的工件顶出。

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