CN213600425U - 取样装置和取样系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种取样装置，其用于生物反应器，并且包括上壳体和下壳体，所述上壳体中设置有多个针头组件，每个针头组件适于连接至一个取样管，所述下壳体中设置有适于与所述生物反应器流体连通的下开口以及从所述下开口延伸的多个流体路径，所述多个流体路径由膜元件覆盖，以与所述多个针头组件隔离开，在每次取样时，所述多个针头组件中的一个针头组件能够被朝向所述膜元件下压以刺穿所述膜元件，从而与所述多个流体路径中的相应流体路径连通，以经由所述相应流体路径从所述生物反应器获取样品。本公开还涉及一种包括上述取样装置的取样系统。根据本公开的取样装置和取样系统操作简便，并且能实现较小的取样体积消耗，同时能避免染菌的风险。

Description

取样装置和取样系统

技术领域

本公开总体上涉及生物反应器的技术领域。更特别地，本公开涉及一种用于生物反应器的取样装置以及包含该取样装置的取样系统。

背景技术

用于生物反应器的取样装置是生物反应器设备中必不可缺的部件。对于小体积生物反应器而言，取样体积的大小会显著影响培养基浓度、细胞浓度等，从而影响实验结果、甚至影响细胞培养的效果。因此，在小体积生物反应器中，取样装置的设计对实验结果或细胞培养结果至关重要。

小体积生物反应器通常是指体积在100～3000ml之间的反应器。在取样过程中，按照取样量为10次、总取样体积一般不超过反应器体积的5％来计算，每次的取样体积应控制在0.5ml～15ml之间。然而，目前的取样装置大多沿用微生物发酵罐和单克隆抗体工艺等常用的大型生物反应器的取样设计，其由单向阀(即：止回阀)和接头组成，取样一般采用注射器吸取，或直接利用罐压压出。这种取样装置在每次取样时都需要首先排出连接管道内的剩余溶液，并且存在以下缺点：第一，虽然其包括止回阀，但是在取样过程中仍存在染菌的风险；第二，取样体积消耗过大，这种取样装置每次的取样体积通常在10～100ml左右，这对于小于1000ml的生物反应器来说是难以接受的。

随着一次性生物反应器的大规模应用，其方便客户定制的优势发挥出来。很多客户为了取样，将取样袋设计在生物反应器的接口上。每次取样仅需打开设置在管路上的软管夹、待取好样品后关掉并断开管路即可。这种设计的优势在于：取样袋事先就与生物反应器一起进行了伽马射线辐照灭菌并且在取样过程中不接触外界环境，从而充分地保证了取样过程的安全性。然而，取样袋的设计仍然需要排出管路中的在上次取样过程中剩余的液体。另外，其需要操作人员有一定的取样经验、要对取样速率有所预计，否则液体会充满取样袋而给后续取样袋的断开操作带来不便。

此外，还有很多自动化取样装置的厂商采用取样管连接蠕动泵或注射泵作为取样的动力来源。然而，这种取样装置从原理上来说是和前面的取样装置类似的，即：需要排出管路中的剩余液体，然后再取样。尽管其可以定量化地取样、而且通过多向阀的操作可以自动完成取样，但是其缺点也是很明显的。除了取样量大之外，其染菌的风险甚至更高，因为这种取样装置的多向阀和相应的管路在实验之前均需为无菌环境，然而其在培养过程和取样过程中多次和外界接触，从而对取样管路带来了很大的染菌风险。

实用新型内容

本公开的目的之一是提供一种用于生物反应器、尤其是小体积生物反应器的取样装置以及包含该取样装置的取样系统，其能够克服现有技术中所存在的至少一个或多个问题。

本公开涉及一种取样装置，所述取样装置用于生物反应器，所述取样装置包括上壳体和下壳体，所述上壳体中设置有多个针头组件，每个针头组件适于连接至一个取样管，所述下壳体中设置有适于与所述生物反应器流体连通的下开口以及从所述下开口延伸的多个流体路径，所述多个流体路径由膜元件覆盖，以与所述多个针头组件隔离开，在每次取样时，所述多个针头组件中的一个针头组件能够被朝向所述膜元件下压以刺穿所述膜元件，从而与所述多个流体路径中的相应流体路径连通，以经由所述相应流体路径从所述生物反应器获取样品。根据本公开的取样装置操作简便，并且能够实现较小的取样体积消耗，同时能够避免染菌的风险。

在一些实施例中，所述取样装置还包括设置于所述上壳体上的阀组件，所述阀组件的一端与所述下开口流体连通，以能够经由所述阀组件和所述下开口注入空气而将取样后残留在所述生物反应器与所述取样装置之间的连接管道中的样品推回到所述生物反应器中。

在一些实施例中，所述阀组件为单向阀。

在一些实施例中，所述阀组件的另一端连接有空气过滤器，以在经由所述阀组件和所述下开口注入空气之前对所述空气进行过滤。

在一些实施例中，所述多个针头组件构造成沿着朝向所述膜元件的方向单向且不可逆地移动。

在一些实施例中，所述针头组件包括针头和用于固定所述针头的针座，所述针座的外表面上设置有沿轴向方向间隔开的第一配合部和第二配合部，所述上壳体设置有适于与所述第一配合部和第二配合部接合的卡扣部，其中，在所述针头组件的未使用状态下，所述针头组件处于所述卡扣部与所述第一配合部接合的第一位置，以将所述针头保持在所述膜元件上方；在进行取样而所述针头组件处于使用状态下，所述针头组件处于所述卡扣部与所述第二配合部接合的第二位置，以使所述针头刺穿所述膜元件而与所述多个流体路径中的相应流体路径连通。

在一些实施例中，所述第一配合部和所述第二配合部分别构造成第一凹槽和第二凹槽，所述上壳体具有用于保持所述针头组件的轴向延伸的通道，所述卡扣部设置在所述通道的径向内表面上。

在一些实施例中，所述针头组件还包括能够移除的止挡元件，所述止挡元件用于防止所述针头组件在取样之前从所述第一位置移动到所述第二位置。

在一些实施例中，所述止挡元件构造成能够卡扣在所述针座上并且能够从所述针座移开的半筒形元件，当所述止挡元件卡扣在所述针座上时，其阻止所述针头组件从所述第一位置移动到所述第二位置；当所述止挡元件从所述针座移开时，所述针头组件能够从所述第一位置移动到所述第二位置。

在一些实施例中，所述止挡元件经由连接件连接在所述针头组件的针座上。

在一些实施例中，所述下开口位于所述下壳体的中央，所述多个流体路径从所述下开口开始朝着不同方向径向向外延伸。

在一些实施例中，所述取样装置连接至第一动力单元，所述第一动力单元用于在取样时经由所述取样装置从所述生物反应器抽吸样品。

在一些实施例中，所述第一动力单元是注射泵、蠕动泵、微量泵、和负压采血管中的任意一种。

在一些实施例中，所述阀组件连接至第二动力单元，所述第二动力单元用于经由所述阀组件和所述下开口向生物反应器泵送空气，以将取样后残留在所述生物反应器与所述取样装置之间的连接管道中的样品推回到所述生物反应器中。

在一些实施例中，所述第二动力单元是注射泵、蠕动泵、和微量泵中的任意一种。

在一些实施例中，所述取样管包括与所述针头组件连接的软管，所述软管外周套设有铝箔，在所述取样管取样之后，所述铝箔适于利用热熔装置被切断而使得所述取样管和所述针头组件被封闭。

在一些实施例中，所述热熔装置是热压剪或焊管机。

在一些实施例中，所述上壳体和所述下壳体通过螺栓连接、焊接、熔接、卡扣连接中的任意一种而彼此连接。

在一些实施例中，所述膜元件为硅胶膜元件。

在一些实施例中，所述多个针头组件中的每一个均为一次性针头组件。

在一些实施例中，所述取样装置安装在所述生物反应器的罐盖上。

本公开还涉及一种取样系统，所述取样系统包括：根据前文所述的取样装置；和取样控制模块。所述取样控制模块包括：控制器；经由所述取样装置从生物反应器抽吸样品的第一动力单元和/或经由所述取样装置向生物反应器泵送空气的第二动力单元；驱动器，所述驱动器用于驱动所述第一动力单元和/或第二动力单元，所述控制器与所述驱动器通讯连接，以控制所述驱动器来操作所述取样装置。

在一些实施例中，所述驱动器为步进电机。

在一些实施例中，所述取样控制模块包括印刷电路板，所述驱动器集成在所述印刷电路板中。

在一些实施例中，所述印刷电路板含有通讯单元，所述通讯单元通过通讯线与所述控制器通讯连接。

在一些实施例中，所述取样控制模块包括用户界面，操作者通过所述用户界面来设置用于操作所述取样装置的参数。

要注意的是，针对一个实施例描述的本公开的各方面可以被包含到其它不同的实施例中，尽管没有针对所述其它不同的实施例进行具体描述。换言之，可以以任何方式和/或组合来组合所有实施例和/或组合任意实施例的特征，只要它们不相互矛盾即可。

附图说明

为了容易地理解本公开的上述和其它特征和优点，将参考附图所示的本公开的具体实施例来更为具体地描述本公开。这些附图仅描绘了本公开的典型实施例，因此不认为限制本公开的范围，其中：

图1示出了包含根据本公开的一个实施例的取样装置的取样系统的示意图。

图2示出了根据本公开的一个实施例的用于生物反应器的取样装置的剖视图。

图3示出了根据本公开的一个实施例的取样装置处于工作状态时的剖视图。

图4示出了图3所示的取样装置的立体图。

图5示出了根据本公开的一个实施例的取样装置的下壳体的立体图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。

在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“联接”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接联接”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。

图1示出了一种用于从生物反应器中进行取样的取样系统。如图1所示，在根据本公开的一个实施例中，取样系统可以包括取样装置1和取样控制模块2。取样装置1构造成通过连接管道3流体地连接至生物反应器4，以从该生物反应器4中进行取样。取样装置1可以安装在生物反应器4的罐盖上，并且可以在进行取样操作之前与生物反应器4一起接受伽马射线辐照灭菌。在一些实施例中，连接管道3上还可以设置有夹紧构件5(比如，软管夹)，以允许或阻止样品通过连接管道3在生物反应器4和取样装置1之间的流通。在进行取样操作之前，可以将夹紧构件5设置成阻止样品在生物反应器4和取样装置1之间的流通，以避免发生对生物反应器4中的样品造成不必要的污染。

取样控制模块2配置成控制取样装置1的操作，并且可以包括第一动力单元6、第二动力单元7、控制器8和驱动器9，其中，第一动力单元6可以构造成用于经由取样装置1从生物反应器4抽吸样品，第二动力单元7可以构造成用于经由取样装置1向生物反应器4泵送空气。第一动力单元6和/或第二动力单元7可以例如为注射泵、蠕动泵、微量泵等。驱动器9构造成用于驱动第一动力单元6和/或第二动力单元7。在一个实施例中，驱动器9可以为步进电机。控制器8通讯地连接至驱动器9，以控制驱动器9对取样装置1的操作。

取样控制模块2可以包括印刷电路板，并且驱动器9可以集成在印刷电路板中。该印刷电路板还可以包括通讯单元，该通讯单元与控制器8通过通讯线进行通讯连接。在其它实施例中，通讯单元还可以与控制器8无线地通讯连接。在一个有利的实施方式中，取样控制模块2还可以包括用户界面10，以供操作者对取样装置1的参数进行设定和操作。例如，用户界面10可供操作者对第一动力单元6和/或第二动力单元7的动作、行程、动作时间等变量进行设定。

下面，结合图2至图5对取样装置1的具体结构进行描述。如图所示，根据本实用新型的一个实施例的取样装置1可以包括上壳体11和下壳体12，上壳体11和下壳体12可以例如通过螺栓连接、焊接、熔接、卡扣连接等连接方式彼此连接。

上壳体11中可以设置多个孔位，以用于插置相应的多个针头组件13。在一个有利的实施例中，这些针头组件13均为一次性针头组件。针头组件13可以包括针座131和穿过针座131设置的针头132。针头132的下端部为尖锐的末端并且从针座131的底端延伸出来，针头132的上端部可以连接至取样管14，以经由针头132在取样管14中获得所需体积的样品。取样管14可以通过软管15连接至针头组件13的上端部。软管15的外周可以套设有铝箔16，从而在取样管14获取样品之后，能够通过使用热熔装置切断铝箔16而断开取样管14与针头组件13的流体连接，并且封闭取样管14和针头组件13。所述热熔装置可以例如为热压剪或焊管机。取样管14可以进一步连接至第一动力单元6，以在取样时将样品从生物反应器4通过取样装置1抽吸至取样管14中。第一动力单元可以例如为注射泵、蠕动泵、微量泵、负压采血管等中的任意一种。

下壳体12中设置有与生物反应器4流体连接的下开口17以及设置在下壳体12的底部内表面上的、从下开口17径向延伸的多个流体路径18(如图5所示)。在一个有利的实施方式中，该下开口17位于下壳体12的中央，流体路径18可以从该下开口17出发朝着不同的方向径向向外延伸。下开口17能够通过连接管道3与生物反应器4流体连通，从而每个流体路径18均能够与生物反应器4流体连通。在这些流体路径18上覆盖有膜元件19，以在针头组件13的未使用状态下将各个流体路径18与各个针头组件13隔离开。该膜元件19可以例如为硅胶膜元件。针头组件13设置成当使得针头132的下端部向下刺穿膜元件19而进入使用状态时能够与对应的流体路径18流体地连通，从而能够经由流体路径18和下开口17从生物反应器4抽吸样品。在一个有利的实施方式中，每个流体路径18均具有与其相对应的一个针头组件13。

如图2至图4中所示，取样装置1还可以包括设置于上壳体11上的阀组件20，该阀组件20的一端与下开口17流体连通，并且能够操作成在取样后经由该阀组件20注入空气，进而通过下壳体12中的下开口17而将取样后残留在生物反应器4与取样装置1之间的连接管道3中的样品推回至生物反应器4中。在一些实施例中，阀组件20可以为单向阀。在一些实施例中，阀组件20的另一端还可以连接有空气过滤器，以在经由阀组件20注入空气之前对空气进行过滤。阀组件20可以例如连接至第二动力单元7，以用于经由阀组件20和下开口17泵送空气而将取样后残留在生物反应器4的连接管道3中的样品推回至生物反应器4中。第二动力单元可以例如为注射泵、蠕动泵、微量泵等中的任意一种。

在一个有利的实施例中，取样装置1可以构造成使得针头组件13沿着朝向膜元件19的方向单向且不可逆地移动。例如，如图2至图4中所示，上壳体11中的各个孔位可以具有用于保持针头组件13的轴向延伸的筒状通道21，该通道21的径向内表面上可以设置有径向向内突出的卡扣部211。在针头组件13的针座131的径向外表面上可以设置有与该卡扣部211对应且沿轴向方向间隔开的第一凹槽22和第二凹槽23。在如图2所示的针头组件13的未使用状态下，第一凹槽22与卡扣部211接合，使得针头组件13被限位在第一位置。在该第一位置中，针头组件13的针头132被保持在膜元件19上方并且不刺穿膜元件19。在如图3和图4所示的针头组件13的使用状态下，针头组件13被向下推至第二位置并且被限位在该第二位置处。在该第二位置中，针头组件13上的第二凹槽23与卡扣部211接合，并且针头组件13的针头132刺穿膜元件19并且与多个流体路径18中的相应流体路径连通，从而能够通过针头组件13经由流体路径18从生物反应器4中抽吸样品。卡扣部211与第一凹槽22和第二凹槽23的接合可以设置成使得针头组件13无法向上移动。应理解，上述包括卡扣部211与第一凹槽22和第二凹槽23的实施例仅为一可行实施例，而并非唯一实施例。在针座131和上壳体11中可以分别设置其他形式的第一配合部和第二配合部以及卡扣部，以使得针头组件13能够在处于未使用状态的第一位置与处于使用状态的第二位置之间单向不可逆地移动。

如图2至图4中所示，针头组件13还可以包括止挡元件24，该止挡元件24用于阻止针头组件13从第一位置朝向第二位置的运动。在一个实施例中，止挡元件24可以通过一连接件(比如，绳或带)连接至针头组件13的针座131上，以避免止挡元件24从针头组件13掉落并且有利于其回收。止挡元件24可以构造为半筒形元件，其能够在针头组件13处于未工作状态的第一位置时卡扣在针头组件13的针座131上，以阻止针头组件13向下移动至第二位置。为此，针座131的顶部可以具有直径大于止挡元件24的外径的凸缘25，从而当试图将针头组件13向下按压时，该凸缘25抵靠在止挡元件24上而使针头组件13无法向下移动至第二位置。

根据本公开的取样装置和取样系统操作简便，并且能够实现较小的取样体积消耗，同时能够避免染菌的风险。

取样操作的大体流程如下：在进行取样操作时，先确保夹紧构件5设置成阻止样品在生物反应器4和取样装置1之间的流通。然后将第一动力单元6连接至取样装置1的取样管14的一端，并且将夹紧构件5设置成允许生物反应器4和取样装置1之间的流体连通。随后，取下针头组件13上的止挡元件24，将针头组件13向下按压至第二位置以刺穿膜元件19，从而实现针头组件13与生物反应器4内的样品的流体连通。使用者可以通过控制模块2确定所需的取样体积，并且驱动第一动力单元6将所需的取样体积抽吸至取样装置1的取样管14中。取样结束后，使用者可以进一步操作第二动力单元7通过阀组件20向生物反应器4和取样装置1之间的连接管道3注射空气，以将存在于连接管道3内的残留样品推回至生物反应器4内。随后，使用者可以再次将夹紧构件5设置成阻止样品在生物反应器4和取样装置1之间的流通，并且利用热熔装置断开取样管14与取样装置1的之间的连接。

虽然已经描述了本公开的示范实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本公开的精神和范围的情况下能够对本公开的示范实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本公开的保护范围内。本公开由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。

Claims (26)

1.一种取样装置，所述取样装置用于生物反应器，其特征在于，所述取样装置包括上壳体和下壳体，所述上壳体中设置有多个针头组件，每个针头组件适于连接至一个取样管，所述下壳体中设置有适于与所述生物反应器流体连通的下开口以及从所述下开口延伸的多个流体路径，所述多个流体路径由膜元件覆盖，以与所述多个针头组件隔离开，在每次取样时，所述多个针头组件中的一个针头组件能够被朝向所述膜元件下压以刺穿所述膜元件，从而与所述多个流体路径中的相应流体路径连通，以经由所述相应流体路径从所述生物反应器获取样品。

2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述取样装置还包括设置于所述上壳体上的阀组件，所述阀组件的一端与所述下开口流体连通，以能够经由所述阀组件和所述下开口注入空气而将取样后残留在所述生物反应器与所述取样装置之间的连接管道中的样品推回到所述生物反应器中。

3.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于，所述阀组件为单向阀。

4.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于，所述阀组件的另一端连接有空气过滤器，以在经由所述阀组件和所述下开口注入空气之前对所述空气进行过滤。

5.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述多个针头组件构造成沿着朝向所述膜元件的方向单向且不可逆地移动。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的取样装置，其特征在于，所述针头组件包括针头和用于固定所述针头的针座，所述针座的外表面上设置有沿轴向方向间隔开的第一配合部和第二配合部，所述上壳体设置有适于与所述第一配合部和第二配合部接合的卡扣部，其中，在所述针头组件的未使用状态下，所述针头组件处于所述卡扣部与所述第一配合部接合的第一位置，以将所述针头保持在所述膜元件上方；在进行取样而所述针头组件处于使用状态下，所述针头组件处于所述卡扣部与所述第二配合部接合的第二位置，以使所述针头刺穿所述膜元件而与所述多个流体路径中的相应流体路径连通。

7.根据权利要求6所述的取样装置，其特征在于，所述第一配合部和所述第二配合部分别构造成第一凹槽和第二凹槽，所述上壳体具有用于保持所述针头组件的轴向延伸的通道，所述卡扣部设置在所述通道的径向内表面上。

8.根据权利要求6所述的取样装置，其特征在于，所述针头组件还包括能够移除的止挡元件，所述止挡元件用于防止所述针头组件在取样之前从所述第一位置移动到所述第二位置。

9.根据权利要求8所述的取样装置，其特征在于，所述止挡元件构造成能够卡扣在所述针座上并且能够从所述针座移开的半筒形元件，当所述止挡元件卡扣在所述针座上时，其阻止所述针头组件从所述第一位置移动到所述第二位置；当所述止挡元件从所述针座移开时，所述针头组件能够从所述第一位置移动到所述第二位置。

10.根据权利要求9所述的取样装置，其特征在于，所述止挡元件经由连接件连接在所述针头组件的针座上。

11.根据权利要求1至5中的任意一项所述的取样装置，其特征在于，所述下开口位于所述下壳体的中央，所述多个流体路径从所述下开口开始朝着不同方向径向向外延伸。

12.根据权利要求1至5中的任意一项所述的取样装置，其特征在于，所述取样装置连接至第一动力单元，所述第一动力单元用于在取样时经由所述取样装置从所述生物反应器抽吸样品。

13.根据权利要求12所述的取样装置，其特征在于，所述第一动力单元是注射泵、蠕动泵、微量泵、和负压采血管中的任意一种。

14.根据权利要求2至4中的任意一项所述的取样装置，其特征在于，所述阀组件连接至第二动力单元，所述第二动力单元用于经由所述阀组件和所述下开口向生物反应器泵送空气，以将取样后残留在所述生物反应器与所述取样装置之间的连接管道中的样品推回到所述生物反应器中。

15.根据权利要求14所述的取样装置，其特征在于，所述第二动力单元是注射泵、蠕动泵、和微量泵中的任意一种。

16.根据权利要求1至5中的任意一项所述的取样装置，其特征在于，所述取样管包括与所述针头组件连接的软管，所述软管外周套设有铝箔，在所述取样管取样之后，所述铝箔适于利用热熔装置被切断而使得所述取样管和所述针头组件被封闭。

17.根据权利要求16所述的取样装置，其特征在于，所述热熔装置是热压剪或焊管机。

18.根据权利要求1至5中的任意一项所述的取样装置，其特征在于，所述上壳体和所述下壳体通过螺栓连接、焊接、熔接、卡扣连接中的任意一种而彼此连接。

19.根据权利要求1至5中的任意一项所述的取样装置，其特征在于，所述膜元件为硅胶膜元件。

20.根据权利要求1至5中的任意一项所述的取样装置，其特征在于，所述多个针头组件中的每一个均为一次性针头组件。

21.根据权利要求1至5中的任意一项所述的取样装置，其特征在于，所述取样装置安装在所述生物反应器的罐盖上。

22.一种取样系统，其特征在于，所述取样系统包括：

根据权利要求1至21中的任意一项所述的取样装置；和

取样控制模块，所述取样控制模块包括：

控制器；

经由所述取样装置从生物反应器抽吸样品的第一动力单元和/或经由所述取样装置向生物反应器泵送空气的第二动力单元；

驱动器，所述驱动器用于驱动所述第一动力单元和/或第二动力单元，

所述控制器与所述驱动器通讯连接，以控制所述驱动器来操作所述取样装置。

23.根据权利要求22所述的取样系统，其特征在于，所述驱动器为步进电机。

24.根据权利要求22所述的取样系统，其特征在于，所述取样控制模块包括印刷电路板，所述驱动器集成在所述印刷电路板中。

25.根据权利要求24所述的取样系统，其特征在于，所述印刷电路板含有通讯单元，所述通讯单元通过通讯线与所述控制器通讯连接。

26.根据权利要求22所述的取样系统，其特征在于，所述取样控制模块包括用户界面，操作者通过所述用户界面来设置用于操作所述取样装置的参数。

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