CN213530743U - 一种铸造用取件机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸造用取件机械手，涉及自动化生产设备技术领域，其技术方案是：包括机械手本体、动力装置、第一夹取装置、第二夹取装置，所述机械手本体底部安装有壳体，所述壳体一侧固定连接动力装置，所述动力装置一侧内壁安装有直线步进电机，所述直线步进电机输出端固定连接移动杆，所述移动杆一端固定连接滑动板，所述动力装置底部开设滑动槽，所述滑动板底部安装有第一夹取装置，所述第一夹取装置一侧外表面固定连接肋条，所述肋条一侧外表面安装有第一纳米橡胶垫，本实用新型在夹取铸件时，增大夹取装置与铸件之间的摩擦力，并提供吸附力，使取件机械手在抓取光滑的铸件时更加安全，实用性更高。

Description

一种铸造用取件机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种铸造用取件机械手。

背景技术

目前，在自动化生产过程中，需要对大量产品和原材料进行抓取件。利用工业机器人实现对产品的自动化生产，能够大大节省人力和成本，提高生成效率。工业机器人具有结构紧凑、技术成熟、控制方便和动作敏捷等优势，被广泛地应用于多种自动化生产过程中。取件机械手安装在机器人手臂的末端，完成对工件的抓取和放置。

现有技术存在以下不足：传统的取件机械手夹取铸件部分摩擦力小，当遇到表面过于光滑的铸件时，容易导致铸件滑落或夹不起来等情况，严重的会夹在半空中掉落，损坏铸件。

因此，发明一种铸造用取件机械手很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种铸造用取件机械手，通过设置了两组动力装置，六组肋条和第一纳米橡胶垫，五组吸附装置，六组月牙型条和第二纳米橡胶垫，滑动板与动力装置和滑动槽内壁滑动连接，第一夹取装置与动力装置移动连接，滑，以解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸造用取件机械手，包括机械手本体、动力装置、第一夹取装置、第二夹取装置，所述机械手本体底部安装有壳体，所述壳体一侧固定连接动力装置，所述动力装置一侧内壁安装有直线步进电机，所述直线步进电机输出端固定连接移动杆，所述移动杆一端固定连接滑动板，所述动力装置底部开设滑动槽，所述滑动板底部安装有第一夹取装置，所述第一夹取装置一侧外表面固定连接肋条，所述肋条一侧外表面安装有第一纳米橡胶垫，所述第一夹取装置一侧外表面安装有吸附装置所述吸附装置一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆一侧内壁安装有强力弹簧，所述伸缩杆一端固定连接吸盘。

优选的，所述动力装置均匀安装在壳体一侧，所述动力装置的数量设置为两组，所述滑动板与动力装置和滑动槽内壁滑动连接，所述第一夹取装置与动力装置移动连接。

优选的，所述肋条和第一纳米橡胶垫均匀安装在第一夹取装置一侧外表面，所述肋条的数量设置为六组。

优选的，所述吸附装置均匀安装在第一夹取装置一侧外表面，所述吸附装置的数量设置为五组。

优选的，所述滑动板底部安装有第二夹取装置，所述第二夹取装置一侧外表面固定连接月牙型条，所述月牙型条一侧外表面安装有第二纳米橡胶垫。

优选的，所述月牙型条和第二纳米橡胶垫均匀安装在第二纳米橡胶垫第二夹取装置一侧外表面，所述和第二纳米橡胶垫和月牙型条的数量设置为六组。

本实用新型的有益效果是：

1、动力装置均匀安装在壳体一侧，所述动力装置的数量设置为两组，所述滑动板与动力装置和滑动槽内壁滑动连接，所述第一夹取装置与动力装置移动连接，当需要夹取铸件时，通过启动两组动力装置的直线步进电机，通过移动杆推动滑动板向铸件方向滑动，滑动板底部的第一夹取装置跟随滑动板向铸件方向滑动，直至两组第一夹取装置夹固铸件，达到快速夹固铸件的效果。

2、肋条和第一纳米橡胶垫均匀安装在第一夹取装置一侧外表面，所述肋条的数量设置为六组，在第一夹取装置夹在表面光滑的铸件表面后，向上拉起时，因为肋条的材质为硅胶，紧紧压在铸件表面上，不仅能提高摩擦力，还能保护铸件，防止铸件表面被划伤，肋条表面固定第一纳米橡胶垫，因为纳米橡胶的分子级别更加高，所以说防滑的性能更好，摩擦力更大，在第一夹取装置与铸件之间起到防滑作用。

3、吸附装置均匀安装在第一夹取装置一侧外表面，所述吸附装置的数量设置为五组，在第一夹取装置夹在表面光滑的铸件表面时，吸附装置上的吸盘紧紧吸附在铸件光滑的表面，产生吸附力，强力弹簧的作用为吸盘提供缓冲，防止夹取时力量过大损坏吸盘，达到抓取表面光滑的铸件时不会滑落的效果。

4、滑动板底部安装有第二夹取装置，所述第二夹取装置一侧外表面固定连接月牙型条，所述月牙型条一侧外表面安装有第二纳米橡胶垫，在第二夹取装置夹在表面光滑的铸件表面时，月牙型条的为月牙形状，在夹取铸件向上拉起时，由于顶部月牙状是弧形，会在铸件表面形成弯钩状，以此增大摩擦力，因为纳米橡胶的分子级别更加高，所以说防滑的性能更好，摩擦力更大，在第一夹取装置与铸件之间起到防滑作用。

5、月牙型条和第二纳米橡胶垫均匀安装在第二纳米橡胶垫第二夹取装置一侧外表面，所述和第二纳米橡胶垫和月牙型条的数量设置为六组，月牙型条的材质为硅胶，在抓取铸件时紧紧压在铸件表面上，不仅能提高摩擦力，还能保护铸件，防止铸件表面被划伤。

附图说明

图1为本实用新型提供的实施例1机械手本体结构示意图；

图2为本实用新型提供的实施例1机械手本体底视图；

图3为本实用新型提供的实施例1第一夹取装置侧视图；

图4为本实用新型提供的实施例1第一夹取装置正视图；

图5为本实用新型提供的实施例1吸附装置结构图；

图6为本实用新型提供的实施例2第二夹取装置侧视图；

图7为本实用新型提供的实施例2第二夹取装置正视图。

图中：机械手本体1、壳体2、动力装置3、第一夹取装置4、第二夹取装置5、直线步进电机6、移动杆7、滑动板8、滑动槽9、肋条10、第一纳米橡胶垫11、伸缩杆12、强力弹簧13、吸盘14、月牙型条15、第二纳米橡胶垫16、吸附装置17。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

参照附图1-5，本实用新型提供的一种铸造用取件机械手，包括机械手本体1、动力装置3、第一夹取装置4、第二夹取装置5，所述机械手本体1底部安装有壳体2，所述壳体2一侧固定连接动力装置3，所述动力装置3一侧内壁安装有直线步进电机6，所述直线步进电机6输出端固定连接移动杆7，所述移动杆7一端固定连接滑动板8，所述动力装置3底部开设滑动槽9，所述滑动板8底部安装有第一夹取装置4，所述第一夹取装置4一侧外表面固定连接肋条10，所述肋条10一侧外表面安装有第一纳米橡胶垫11，所述第一夹取装置4一侧外表面安装有吸附装置17所述吸附装置17一侧安装有伸缩杆12，所述伸缩杆12一侧内壁安装有强力弹簧13，所述伸缩杆12一端固定连接吸盘14。

进一步地，动力装置3均匀安装在壳体2一侧，所述动力装置3的数量设置为两组，所述滑动板8与动力装置3和滑动槽9内壁滑动连接，所述第一夹取装置4与动力装置3移动连接，当需要夹取铸件时，通过启动两组动力装置3的直线步进电机6，通过移动杆7推动滑动板8向铸件方向滑动，滑动板8底部的第一夹取装置4跟随滑动板8向铸件方向滑动，直至两组第一夹取装置4夹固铸件，达到快速夹固铸件的效果。

进一步地，肋条10和第一纳米橡胶垫11均匀安装在第一夹取装置4一侧外表面，所述肋条10的数量设置为六组，在第一夹取装置4夹在表面光滑的铸件表面后，向上拉起时，因为肋条10肋条的材质为硅胶，紧紧压在铸件表面上，不仅能提高摩擦力，还能保护铸件，防止铸件表面被划伤，肋条10表面固定第一纳米橡胶垫11，因为纳米橡胶的分子级别更加高，所以说防滑的性能更好，摩擦力更大，在第一夹取装置4与铸件之间起到防滑作用。

进一步地，吸附装置17均匀安装在第一夹取装置4一侧外表面，所述吸附装置17的数量设置为五组，在第一夹取装置4夹在表面光滑的铸件表面时，吸附装置17上的吸盘14紧紧吸附在铸件光滑的表面，产生吸附力，强力弹簧13的作用为吸盘14提供缓冲，防止夹取时力量过大损坏吸盘14，达到抓取表面光滑的铸件时不会滑落的效果。

本实用新型的使用过程如下：当需要夹取铸件时，通过启动两组动力装置3的直线步进电机6，通过移动杆7推动滑动板8向铸件方向滑动，滑动板8底部的第一夹取装置4跟随滑动板8向铸件方向滑动，直至两组第一夹取装置4夹固铸件，达到快速夹固铸件的效果，在第一夹取装置4夹在表面光滑的铸件表面后，向上拉起时，因为肋条10肋条的材质为硅胶，紧紧压在铸件表面上，不仅能提高摩擦力，还能保护铸件，防止铸件表面被划伤，肋条10表面固定第一纳米橡胶垫11，因为纳米橡胶的分子级别更加高，所以说防滑的性能更好，摩擦力更大，在第一夹取装置4与铸件之间起到防滑作用，在第一夹取装置4夹在表面光滑的铸件表面时，吸附装置17上的吸盘14紧紧吸附在铸件光滑的表面，产生吸附力，强力弹簧13的作用为吸盘14提供缓冲，防止夹取时力量过大损坏吸盘14，达到抓取表面光滑的铸件时不会滑落的效果。

实施例2：

参照附图6-7，本实用新型提供的一种铸造用取件机械手，包括第二夹取装置5、月牙型条15和第二纳米橡胶垫16，具体的，滑动板8底部安装有第二夹取装置5，所述第二夹取装置5一侧外表面固定连接月牙型条15，所述月牙型条15一侧外表面安装有第二纳米橡胶垫16，在第二夹取装置5夹在表面光滑的铸件表面时，月牙型条15的为月牙形状，在夹取铸件向上拉起时，由于顶部月牙状是弧形，会在铸件表面形成弯钩状，以此增大摩擦力，因为纳米橡胶的分子级别更加高，所以说防滑的性能更好，摩擦力更大，在第一夹取装置4与铸件之间起到防滑作用。

进一步地，月牙型条15和第二纳米橡胶垫16均匀安装在第二纳米橡胶垫16第二夹取装置5一侧外表面，所述和第二纳米橡胶垫16和月牙型条15的数量设置为六组，月牙型条15的材质为硅胶，在抓取铸件时紧紧压在铸件表面上，不仅能提高摩擦力，还能保护铸件，防止铸件表面被划伤。

本实用新型的使用过程如下：在夹取铸件向上拉起时，由于顶部月牙状是弧形，会在铸件表面形成弯钩状，以此增大摩擦力，因为纳米橡胶的分子级别更加高，所以说防滑的性能更好，摩擦力更大，在第一夹取装置4与铸件之间起到防滑作用，月牙型条15的材质为硅胶，在抓取铸件时紧紧压在铸件表面上，不仅能提高摩擦力，还能保护铸件，防止铸件表面被划伤。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种铸造用取件机械手，包括机械手本体（1）、动力装置（3）、第一夹取装置（4）、第二夹取装置（5），其特征在于：所述机械手本体（1）底部安装有壳体（2），所述壳体（2）一侧固定连接动力装置（3），所述动力装置（3）一侧内壁安装有直线步进电机（6），所述直线步进电机（6）输出端固定连接移动杆（7），所述移动杆（7）一端固定连接滑动板（8），所述动力装置（3）底部开设滑动槽（9），所述滑动板（8）底部安装有第一夹取装置（4），所述第一夹取装置（4）一侧外表面固定连接肋条（10），所述肋条（10）一侧外表面安装有第一纳米橡胶垫（11），所述第一夹取装置（4）一侧外表面安装有吸附装置（17）所述吸附装置（17）一侧安装有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）一侧内壁安装有强力弹簧（13），所述伸缩杆（12）一端固定连接吸盘（14）。

2.根据权利要求1所述的一种铸造用取件机械手，其特征在于：所述动力装置（3）均匀安装在壳体（2）一侧，所述动力装置（3）的数量设置为两组，所述滑动板（8）与动力装置（3）和滑动槽（9）内壁滑动连接，所述第一夹取装置（4）与动力装置（3）移动连接。

3.根据权利要求1所述的一种铸造用取件机械手，其特征在于：所述肋条（10）和第一纳米橡胶垫（11）均匀安装在第一夹取装置（4）一侧外表面，所述肋条（10）的数量设置为六组。

4.根据权利要求1所述的一种铸造用取件机械手，其特征在于：所述吸附装置（17）均匀安装在第一夹取装置（4）一侧外表面，所述吸附装置（17）的数量设置为五组。

5.根据权利要求1所述的一种铸造用取件机械手，其特征在于：所述滑动板（8）底部安装有第二夹取装置（5），所述第二夹取装置（5）一侧外表面固定连接月牙型条（15），所述月牙型条（15）一侧外表面安装有第二纳米橡胶垫（16）。

6.根据权利要求5所述的一种铸造用取件机械手，其特征在于：所述月牙型条（15）和第二纳米橡胶垫（16）均匀安装在第二纳米橡胶垫（16）第二夹取装置（5）一侧外表面，所述和第二纳米橡胶垫（16）和月牙型条（15）的数量设置为六组。

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