CN213516895U - 样本图像分析仪和传动装置 - Google Patents

Abstract

一种样本图像分析仪和传动装置，样本图像分析仪包括成像装置、驱动装置和传动装置，传动装置包括安装座、丝杆、深沟球轴承组、隔离件、内圈锁紧件和外圈锁紧件，隔离件设在相邻的深沟球轴承之间，隔离件仅与深沟球轴承的内圈接触。传动装置中通过深沟球轴承组将丝杆可转动地安装在安装座上，深沟球轴承能够限位丝杆的径向自由度，在深沟球轴承之间还设有隔离件，隔离件仅抵靠在深沟球轴承的内圈上，进而在内圈锁紧件的锁紧下，深沟球轴承组能够限位丝杆的轴向自由度；本传动装置采用带隔离件的深沟球轴承组能够实现径向和轴向的限位，保证了传动精度，深沟球轴承相比角接触轴承价格低、规格丰富，进而降低了样本图像分析仪和传动装置的制造成本。

Description

样本图像分析仪和传动装置

技术领域

本申请涉及样本分析装置，具体涉及一种样本图像分析仪和传动装置。

背景技术

样本图像分析仪(又称为：阅片机)中成像运动平台要求有10μm级别的定位精度，来保证可以准确定位到目标细胞并完成拍摄。运动平台的传动方案选用电机带动丝杠轴系，进而带动与丝杠轴系连接的运动平台，完成功能需求。其中丝杠轴系负责将电机的转动转化为平台的直线运动，即完成位移的传递，丝杠轴系设计直接影响位移传递的准确度。

目前的传动方案采用角接触轴承固定丝杆轴系，但小规格的角接触轴承制造商和型号极少，成本极高。

实用新型内容

一种实施例中提供一种样本图像分析仪，包括：

成像装置，包括成像组件和运动平台，所述运动平台位于所述成像组件的下方，所述运动平台用于将样本移动至所述成像组件的拍摄位，所述成像组件用于拍摄位于拍摄位上的样本；

驱动装置，所述驱动装置具有输出端；

以及传动装置，所述传动装置包括安装座、丝杆、深沟球轴承组、隔离件、内圈锁紧件和外圈锁紧件；

所述安装座具有安装孔，所述深沟球轴承组安装在所述安装座的安装孔内，所述深沟球轴承组包括至少两个深沟球轴承，所述深沟球轴承组具有第一端和第二端；

所述隔离件为环形结构，所述隔离件设在相邻的所述深沟球轴承之间，所述隔离件仅与所述深沟球轴承的内圈接触；

所述丝杆的一端与所述驱动装置的输出端连接，所述丝杆的中部穿设在所述深沟球轴承和隔离件内，所述丝杆的另一端与运动平台连接，所述驱动装置通过所述丝杆驱动所述运动平台移动；

所述内圈锁紧件包括第一内圈紧固件和第二内圈锁紧件，所述第一内圈紧固件和第二内圈锁紧件设于所述丝杆上，所述第一内圈紧固件和第二内圈锁紧件分别抵靠在所述深沟球轴承组的第一端和第二端的内圈上；

所述外圈锁紧件包括第一外圈锁紧件和第二外圈锁紧件，所述第一外圈锁紧件和第二外圈锁紧件设于所述安装座上，所述第一外圈锁紧件和第二外圈锁紧件分别抵靠在所述深沟球轴承组的第一端和第二端的的外圈上。

一种实施例中，所述隔离件为隔片或套筒。

一种实施例中，所述第一内圈紧固件为螺母，所述丝杆上设有螺纹，所述螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述螺母的端面抵靠在所述深沟球轴承组的第一端的内圈上；所述第二内圈紧固件为所述丝杆的轴肩，所述丝杆的轴肩抵靠在所述深沟球轴承组的第二端的内圈上。

一种实施例中，所述第一内圈紧固件和第二内圈锁紧件均为螺母，所述丝杆上设有螺纹，两个所述螺母螺纹连接在所述丝杆上，两个螺母的端面分别抵靠在所述深沟球轴承组的第一端和第二端的内圈上。

一种实施例中，所述第一外圈锁紧件包括轴承端盖和螺钉，所述轴承端盖为环形结构，所述轴承端盖设有安装孔，所述螺钉穿过所述轴承端盖的安装孔将所述轴承端盖固定在所述安装座上，所述轴承端盖的内表面抵靠在所述深沟球轴承组的第一端的外圈上；所述第二外圈锁紧件为所述安装座沿径向朝内延伸的限位部，所述限位部的内侧面抵靠在所述深沟球轴承组的第二端的外圈上；

一种实施例中，所述第一外圈锁紧件还包括预紧组件，所述预紧组件包括弹簧和垫片，所述轴承端盖的安装孔背向所述安装座的一端沿径向扩大形成容置槽，所述弹簧安装在所述容置槽内，所述垫片抵靠在所述弹簧远离所述轴承端盖的一端上，所述螺钉穿过垫片将所述弹簧压缩在所述容置槽内。

一种实施例中，所述弹簧为直弹簧、扭簧或片簧。

一种实施例中，所述预紧组件还包括定位筒，所述定位筒穿设在所述轴承端盖的安装孔内并套设在所述螺钉上，所述定位筒的一端抵靠在所述安装座的端面上，所述定位筒的另一端抵靠在所述垫片与所述弹簧接触的面上。

一种实施例中，所述第一外圈锁紧件和第二外圈紧固件均包括轴承端盖和螺钉，所述轴承端盖为环形结构，所述轴承端盖设有安装孔，所述螺钉穿过所述轴承端盖的安装孔将所述轴承端盖固定在所述安装座上，两个所述轴承端盖位于所述安装座的两侧，两个所述轴承端盖的内表面分别抵靠在所述深沟球轴承组的第一端和第二端的外圈上。

一种实施例中提供了一种传动装置，包括安装座、丝杆、深沟球轴承组、隔离件、内圈锁紧件和外圈锁紧件；

所述安装座具有安装孔；

所述深沟球轴承组安装在所述安装座的安装孔内，所述深沟球轴承组包括至少两个深沟球轴承，所述深沟球轴承组具有第一端和第二端；

所述隔离件为环形结构，所述隔离件设在相邻的所述深沟球轴承之间，所述隔离件仅与所述深沟球轴承的内圈接触；

所述丝杆的一端用于与驱动装置的输出端连接，所述丝杆的中部穿设在所述深沟球轴承和隔离件内，所述丝杆的另一端与运动平台连接；

所述内圈锁紧件包括第一内圈紧固件和第二内圈锁紧件，所述第一内圈紧固件和第二内圈锁紧件设于所述丝杆上，所述第一内圈紧固件和第二内圈锁紧件分别抵靠在所述深沟球轴承组的第一端和第二端的内圈上；

所述外圈锁紧件包括第一外圈锁紧件和第二外圈锁紧件，所述第一外圈锁紧件和第二外圈锁紧件设于所述安装座上，所述第一外圈锁紧件和第二外圈锁紧件分别抵靠在所述深沟球轴承组的第一端和第二端的的外圈上。

依据上述实施例的样本图像分析仪和传动装置，传动装置中通过深沟球轴承组将丝杆可转动地安装在安装座上，深沟球轴承能够限位丝杆的径向自由度，在深沟球轴承之间还设有隔离件，隔离件仅抵靠在深沟球轴承的内圈上，进而在内圈锁紧件的锁紧下，深沟球轴承组能够限位丝杆的轴向自由度；本传动装置采用带隔离件的深沟球轴承组能够实现径向和轴向的限位，保证了传动精度，深沟球轴承相比角接触轴承价格低、规格丰富，进而降低了样本图像分析仪和传动装置的制造成本。

附图说明

图1为一种实施例中传动装置的结构示意图；

图2为一种实施例中样本图像分析仪的结构示意图。

具体实施方式

其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

传动装置中丝杠轴系的支撑分为固定支撑和游动支撑两种：固定支撑由角接触轴承配对使用完成，可以精确约束丝杠轴系相对于安装座的径向和轴向自由度；游动支撑多采用深沟球轴承/深沟滚子轴承，只能精确约束丝杠轴系相对于安装座的径向自由度，轴向会有一定的间隙。

目前在样本图像分析仪的传动装置中的丝杠轴系的支撑为固定支撑，需要限位丝杆的径向和轴向自由度，故采用角接触轴承配合丝杆的安装，但角接触轴承成本高、型号少。本申请在深沟球轴承基础上增加额外的轴向限位结构，使得深沟球轴承能够实现径向和轴向自由度的限位，满足样本图像分析仪的传动装置的精度要求。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明，需要说明的是。

一种实施例中提供了一种传动装置，传动装置用于样本图像分析仪中，以驱动运动平台的直线移动。本传动装置也可以运用在其他分析仪等设备上。

请参考图1，传动装置主要包括安装座10、丝杆20、深沟球轴承组30、隔离件40、内圈锁紧件50和外圈锁紧件60。

安装座10用于固定安装在样本图像分析仪的机架上，安装座10具有水平轴向的安装孔11，安装孔11为贯穿安装座10的柱形孔。

深沟球轴承组30包括2个深沟球轴承31，深沟球轴承31的外径等于安装座10的安装孔11的内径，两个深沟球轴承31轴向并排的安装在安装座10的安装孔11内。其中，深沟球轴承组30也可包括3个或其他数量的深沟球轴承31。深沟球轴承组30具有第一端和第二端，第一端和第二端为深沟球轴承组30的轴向两端，如图1所示，深沟球轴承组30的第一端为右侧端，深沟球轴承组30的第二端为左侧端。

隔离件40为一个环形结构，隔离件40为隔片或套筒，隔离件40安装在2个深沟球轴承31之间，若深沟球轴承31具有三个以上，则相邻的深沟球轴承31之间均设有一个隔离件40。隔离件40为一个环形结构，隔离件40的两侧面仅与2个深沟球轴承31的内圈接触，隔离件40不与2个深沟球轴承31的外圈接触，即隔离件40能够使得2个深沟球轴承31的外圈相互隔离开，2个深沟球轴承31在轴向仅通过内圈对接。

丝杆20的中部穿设在深沟球轴承31和隔离件40内，深沟球轴承31将丝杆20可转动地安装在安装座10上。丝杆20的两端延伸出深沟球轴承组30的第一端和第二端，丝杆20的一端与驱动装置的输出端固定连接，丝杆20的另一端与运动平台螺纹连接，运动平台上安装有带螺纹孔的滑块，或者运动平台上设有螺纹孔。驱动装置能够通过丝杆20驱动运动平台沿着丝杆20的轴向移动。

内圈锁紧件50包括第一内圈锁紧件51和第二内圈锁紧件52，第一内圈锁紧件51为四方锁紧螺母。丝杆20为一个阶梯轴，丝杆20由三段不同轴径的轴构成。具体的，丝杆20包括轴径依次减小的第一段、第二段和第三段，第二内圈锁紧件52为第一段和第二段之间的轴肩，丝杆20的第二段靠近第三段的一端设有外螺纹。

2个深沟球轴承31和1个隔离件40安装在丝杆20的第二段上，第一段和第二段之间的轴肩抵靠在左侧深沟球轴承31的内圈(深沟球轴承组30的第二端)上，四方锁紧螺母安装在丝杆20的第二段的外螺纹上，四方锁紧螺母的左侧端面抵靠在右侧深沟球轴承31的内圈(深沟球轴承组30的第一端)上，四方锁紧螺母和轴肩将2个深沟球轴承31和1个隔离件40轴向锁紧在丝杆20上。由于隔离件40将2个深沟球轴承31的外圈分离开，2个深沟球轴承31仅内圈对接在一起，在四方锁紧螺母和轴肩的轴向锁紧下，2个深沟球轴承31在轴向被锁紧，即丝杆20的轴向自由度被四方锁紧螺母和轴肩锁紧。

在其他实施例中，第一内圈锁紧件51和第二内圈锁紧件52均为四方锁紧螺母，丝杆20包括依次的第一段、第二段和第三段，中间的第二段的轴径大于第一段和第三段，并在第二段的两端均设有外螺纹。2个深沟球轴承31和1个隔离件40安装在丝杆20的第二段上，两个四方锁紧螺母安装在丝杆20的第二段的两端，两个四方锁紧螺母分别抵靠在左右两个深沟球轴承31的内圈上，两个四方锁紧螺母将2个深沟球轴承31轴向锁紧在丝杆20的第二段上，同样能够限位丝杆20的轴向自由度。

本实施例中，外圈锁紧件60包括第一外圈锁紧件61和第二外圈锁紧件62，第一外圈锁紧件61包括轴承端盖611和螺钉612，轴承端盖611具有为环形结构，轴承端盖611具有一个避让孔和多个位于同一圆周上的多个安装孔，轴承端盖611的避让孔的内径大于深沟球轴承31的内圈的外径。右侧的深沟球轴承31的右侧面端面突出于安装座10的安装孔11，轴承端盖611盖装右侧深沟球轴承31外圈的外侧面上，安装座10的右侧面上设有与轴承端盖611的安装孔一一对应的螺纹孔，螺钉612穿过轴承端盖611的安装孔连接在安装座10的螺纹孔内。

第二外圈锁紧件62为安装座10的安装孔11左侧边缘沿着径向朝内延伸的限位部，该限位部为环形结构，限位部抵靠在左侧深沟球轴承31外圈的外侧面上。轴承端盖611和安装座10的限位部将2个深沟球轴承31的外圈限位在安装座10上，进而丝杆20、深沟球轴承组30和隔离件40被轴向和径向固定在安装座10上，丝杆20还能够相对安装座10转动。

在其他实施例中，第一外圈锁紧件61和第二外圈锁紧件62均包括轴承端盖611和螺钉612，在安装座10的左右两端分别设有轴向错开的螺纹孔，2个深沟球轴承31的左右两端分别通过轴承端盖611和螺钉612固定在安装座10上，同样能够实现对2个深沟球轴承31的外圈的轴向锁紧。

本实施例中，通过深沟球轴承组30将丝杆20可转动地安装在安装座10上，深沟球轴承31能够限位丝杆20的径向自由度，在深沟球轴承31之间还设有隔离件40，隔离件40仅抵靠在深沟球轴承31的内圈上，进而在内圈锁紧件50的锁紧下，深沟球轴承组30能够限位丝杆20的轴向自由度，保证了传动的精度；本传动装置采用带隔离件40的深沟球轴承组30能够实现径向和轴向的限位，深沟球轴承相比角接触轴承价格低、规格丰富，进而降低了传动装置的制造成本。

一种实施例中，第一外圈锁紧件61还包括预紧组件，预紧组件用于提高第一外圈锁紧件61的轴向锁紧力。预紧组件包括弹簧613和垫片614，轴承端盖611的安装孔的右端沿径向扩大形成容置槽。弹簧613为直弹簧，弹簧613安装在轴承端盖611的容置槽内，垫片614盖在弹簧613的右侧端面上，螺钉612依次穿过垫片614和弹簧613将弹簧613压缩在容置槽内。弹簧613处于压缩状态，弹簧613将产生一个轴向朝右的弹力，该弹力作用在螺钉612上形成预紧力，预紧力能够防止螺钉612松动，进而保证传动装置在使用过程中的精度稳定性。

在其他实施例中，弹簧613也可采用片簧或扭簧提供预紧力。

一种实施例中，预紧组件还包括定位筒615，轴承端盖611的安装孔的内径大于螺钉612的外径，定位筒615安装在轴承端盖611的安装孔内并套设在螺钉612上。弹簧613套设在定位筒615上，垫片614抵靠在定位筒615的右侧端面上，定位筒615的轴向长度能够限定弹簧613的压缩量，进而可以通过选择不同轴向长度的定位筒615，产生不同大小的预紧力。在定位筒615的轴向长度一定的情况下，也可以通过设置轴承端盖611的容置槽的不同深度，实现弹簧613的不同压缩量，以产生不同大小的预紧力。

一种实施例中提供了一种样本图像分析仪，样本图像分析仪为细胞图像分析仪，如对样本的血常规进行检测。

请参考图2，样本图像分析仪包括成像装置100、驱动装置200和上述实施例的传动装置300。

成像装置100包括成像组件101和运动平台102，成像组件101包括相机和透镜组，运动平台102可移动地安装在透镜组的下方，成像组件101的拍摄位在运动平台102上，运动平台102的上表面用于放置带样本的涂片，运动平台102用于使涂片相对成像组件101运动，以便成像组件101拍摄涂片的特定区域的细胞图像。

运动平台102上固定安装有滑块103，滑块103具有螺纹孔，丝杆20的一端设有外螺纹，丝杆20带外螺纹的一端与滑块103的螺纹孔连接，被限位径向和轴向自由度的丝杆20的正反转动能够带动滑块103相对丝杆20的轴向左右移动。

驱动装置200为步进电机，步进电机具有输出端，丝杆20远离运动平台102的一端与步进电机的输出端固定连接，步进电机作为动力源，步进电机能够通过丝杆20驱动运动平台102的左右移动。

样本图像分析仪还包括图像分析装置，图像分析装置与成像装置100连接，图像分析装置用于对涂片的细胞图像进行分析。

本实施例的样本图像分析仪，由于传动装置采用深沟球轴承31和隔离件40的结构，能够限位丝杆20的径向和轴向的自由度，保证了丝杆20的传动精度，进而保证了运动平台102的精度，以使成像装置100能够精确拍摄涂片的特定区域内的样本。深沟球轴承31具有成本低的优势，降低了样本图像分析仪的成本。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。

Claims (10)

1.一种样本图像分析仪，其特征在于，包括：

成像装置，包括成像组件和运动平台，所述运动平台位于所述成像组件的下方，所述运动平台用于将样本移动至所述成像组件的拍摄位，所述成像组件用于拍摄位于拍摄位上的样本；

驱动装置，所述驱动装置具有输出端；

以及传动装置，所述传动装置包括安装座、丝杆、深沟球轴承组、隔离件、内圈锁紧件和外圈锁紧件；

所述安装座具有安装孔，所述深沟球轴承组安装在所述安装座的安装孔内，所述深沟球轴承组包括至少两个深沟球轴承，所述深沟球轴承组具有第一端和第二端；

所述隔离件为环形结构，所述隔离件设在相邻的所述深沟球轴承之间，所述隔离件仅与所述深沟球轴承的内圈接触；

所述丝杆的一端与所述驱动装置的输出端连接，所述丝杆的中部穿设在所述深沟球轴承和隔离件内，所述丝杆的另一端与运动平台连接，所述驱动装置通过所述丝杆驱动所述运动平台移动；

所述内圈锁紧件包括第一内圈紧固件和第二内圈锁紧件，所述第一内圈紧固件和第二内圈锁紧件设于所述丝杆上，所述第一内圈紧固件和第二内圈锁紧件分别抵靠在所述深沟球轴承组的第一端和第二端的内圈上；

所述外圈锁紧件包括第一外圈锁紧件和第二外圈锁紧件，所述第一外圈锁紧件和第二外圈锁紧件设于所述安装座上，所述第一外圈锁紧件和第二外圈锁紧件分别抵靠在所述深沟球轴承组的第一端和第二端的外圈上。

2.如权利要求1所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述隔离件为隔片或套筒。

3.如权利要求1所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述第一内圈紧固件为螺母，所述丝杆上设有螺纹，所述螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述螺母的端面抵靠在所述深沟球轴承组的第一端的内圈上；所述第二内圈紧固件为所述丝杆的轴肩，所述丝杆的轴肩抵靠在所述深沟球轴承组的第二端的内圈上。

4.如权利要求1所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述第一内圈紧固件和第二内圈锁紧件均为螺母，所述丝杆上设有螺纹，两个所述螺母螺纹连接在所述丝杆上，两个螺母的端面分别抵靠在所述深沟球轴承组的第一端和第二端的内圈上。

5.如权利要求1所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述第一外圈锁紧件包括轴承端盖和螺钉，所述轴承端盖为环形结构，所述轴承端盖设有安装孔，所述螺钉穿过所述轴承端盖的安装孔将所述轴承端盖固定在所述安装座上，所述轴承端盖的内表面抵靠在所述深沟球轴承组的第一端的外圈上；所述第二外圈锁紧件为所述安装座沿径向朝内延伸的限位部，所述限位部的内侧面抵靠在所述深沟球轴承组的第二端的外圈上。

6.如权利要求5所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述第一外圈锁紧件还包括预紧组件，所述预紧组件包括弹簧和垫片，所述轴承端盖的安装孔背向所述安装座的一端沿径向扩大形成容置槽，所述弹簧安装在所述容置槽内，所述垫片抵靠在所述弹簧远离所述轴承端盖的一端上，所述螺钉穿过垫片将所述弹簧压缩在所述容置槽内。

7.如权利要求6所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述弹簧为直弹簧、扭簧或片簧。

8.如权利要求6所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述预紧组件还包括定位筒，所述定位筒穿设在所述轴承端盖的安装孔内并套设在所述螺钉上，所述定位筒的一端抵靠在所述安装座的端面上，所述定位筒的另一端抵靠在所述垫片与所述弹簧接触的面上。

9.如权利要求1所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述第一外圈锁紧件和第二外圈紧固件均包括轴承端盖和螺钉，所述轴承端盖为环形结构，所述轴承端盖设有安装孔，所述螺钉穿过所述轴承端盖的安装孔将所述轴承端盖固定在所述安装座上，两个所述轴承端盖位于所述安装座的两侧，两个所述轴承端盖的内表面分别抵靠在所述深沟球轴承组的第一端和第二端的外圈上。

10.一种传动装置，其特征在于，包括安装座、丝杆、深沟球轴承组、隔离件、内圈锁紧件和外圈锁紧件；

所述安装座具有安装孔；

所述深沟球轴承组安装在所述安装座的安装孔内，所述深沟球轴承组包括至少两个深沟球轴承，所述深沟球轴承组具有第一端和第二端；

所述隔离件为环形结构，所述隔离件设在相邻的所述深沟球轴承之间，所述隔离件仅与所述深沟球轴承的内圈接触；

所述丝杆的一端用于与驱动装置的输出端连接，所述丝杆的中部穿设在所述深沟球轴承和隔离件内，所述丝杆的另一端与运动平台连接；

所述内圈锁紧件包括第一内圈紧固件和第二内圈锁紧件，所述第一内圈紧固件和第二内圈锁紧件设于所述丝杆上，所述第一内圈紧固件和第二内圈锁紧件分别抵靠在所述深沟球轴承组的第一端和第二端的内圈上；

所述外圈锁紧件包括第一外圈锁紧件和第二外圈锁紧件，所述第一外圈锁紧件和第二外圈锁紧件设于所述安装座上，所述第一外圈锁紧件和第二外圈锁紧件分别抵靠在所述深沟球轴承组的第一端和第二端的外圈上。

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