CN213498336U - 基于机械手臂的打磨自动化应用装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了基于机械手臂的打磨自动化应用装置，其将所需规格的砂纸安装于机械手臂的输出端，通过机械手臂的驱动进行木结构的打磨，其通过机械手臂的灵活动作完成各种打磨要求、且机械臂的臂展可以满足不同尺寸木材的打磨要求。其包括机械手臂的输出端，所述机械手臂的输出端固接有固定座，所述固定座通过法兰结构固接电主轴的侧部连接端面，所述电主轴的输出端设置有快夹结构，所述快夹结构夹持住快换刀柄的输入端，所述快换刀柄的输出端固接有动力转换盘，所述动力转换盘的输出端面固接有砂纸固定盘，所述砂纸固定盘的外表面固接有对应规格的砂纸。

Description

基于机械手臂的打磨自动化应用装置

技术领域

本实用新型涉及机械手臂应用于木加工结构的技术领域，具体为基于机械手臂的打磨自动化应用装置。

背景技术

现有技术中，车间内木结构的打磨作业，由人工进行操作，人工打磨木材，会产生很大的灰尘，打磨效率较慢，打磨精度不够；且现有车间的定制打磨设备仅针对某一段尺寸内的木材进行打磨加工，局限性较高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了基于机械手臂的打磨自动化应用装置，其将所需规格的砂纸安装于机械手臂的输出端，通过机械手臂的驱动进行木结构的打磨，其通过机械手臂的灵活动作完成各种打磨要求、且机械臂的臂展可以满足不同尺寸木材的打磨要求。

基于机械手臂的打磨自动化应用装置，其特征在于：其包括机械手臂的输出端，所述机械手臂的输出端固接有固定座，所述固定座通过法兰结构固接电主轴的侧部连接端面，所述电主轴的输出端设置有快夹结构，所述快夹结构夹持住快换刀柄的输入端，所述快换刀柄的输出端固接有动力转换盘，所述动力转换盘的输出端面固接有砂纸固定盘，所述砂纸固定盘的外表面固接有对应规格的砂纸。

其进一步特征在于：所述砂纸固定盘的输出端面通过胶水粘接有一硅胶盘的内表面，所述硅胶盘的外表面设置有魔术贴A，砂纸的非磨削表面设置有魔术贴B；

所述快换刀柄的输入端设置有凸出夹持定位端，所述电主轴的输出端内集成有快夹结构，所述快夹结构通过电或液压驱动夹持柱所述凸出夹持定位端，所述快换刀柄的输出端的中心环面布置有定位连接孔，所述动力转换盘的中心位置设置有定位孔、定位锁紧孔，对应的螺栓贯穿定位锁紧孔后连接定位连接孔；

所述动力转换盘的相对于所述定位锁紧孔的外环环布有若干第二定位锁紧孔，所述砂纸固定盘的直径大于所述动力转换盘，所述砂纸固定盘的对应于第二定位锁紧孔的面域位置设置有第三定位锁紧孔，对应的螺栓贯穿第三定位锁紧孔后连接所述第二定位锁紧孔，其确保动力转换盘和所述砂纸固定盘的紧固连接；

所述砂纸固定盘的具体尺寸相对于需要选择的对应规格的砂纸所确定。

采用本实用新型的结构后，通过动力盘分别连接快换刀柄和砂纸固定盘，将对应规格的砂纸预先安装在砂纸固定盘上，电主轴内部的快夹结构快速夹持住快换刀柄，使得对应型号的砂纸快速安装于机械手臂，电主轴高速旋转提供动力，电主轴通过可快速更换快环刀柄连接不同打磨盘，且打磨盘的砂纸可根据加工要求粗细程度进行更换，并对木料进行不同要求的粗糙度、平整度，进行快速的加工，减少人工介入，提高工作效率，减少木屑扬尘。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的动力转换盘构示意图；

图3为本实用新型的砂纸固定盘结构示意图；

图4为本实用新型的快换刀柄结构示意图；

图5本实用新型的电主轴示意图；

图中序号所对应的名称如下：

魔术贴B1、固定座2、法兰结构21、电主轴3、侧部连接端面31、输出端32、快换刀柄4、输入端41、输出端42、动力转换盘5、定位孔51、定位锁紧孔52、第二定位锁紧孔53、砂纸固定盘6、第三定位锁紧孔61、砂纸7、硅胶盘8、魔术贴A9。

具体实施方式

基于机械手臂的打磨自动化应用装置，见图1-图5：其包括机械手臂(图中未画出、属于现有成熟结构)的输出端，机械手臂的输出端固接有固定座2，固定座2通过法兰结构21固接电主轴3的侧部连接端面31，电主轴3的输出端32设置有快夹结构33(属于电主轴的常规夹持结构、图中详细结构未画出)，快夹结构33夹持住快换刀柄4的输入端41，快换刀柄4的输出端42固接有动力转换盘5，动力转换盘5的输出端面固接有砂纸固定盘6，砂纸固定盘6 的外表面固接有对应规格的砂纸7。

砂纸固定盘6的输出端面通过胶水粘接有一硅胶盘8的内表面，硅胶盘8 的外表面设置有魔术贴A9，砂纸7的非磨削表面设置有魔术贴B1；

快换刀柄4的输入端41设置有凸出夹持定位端，电主轴3的输出端32 内集成有快夹结构33，快夹结构33通过电或液压驱动夹持柱凸出夹持定位端，快换刀柄4的输出端42的中心环面布置有定位连接孔(图中未画出、属于现有成熟连接结构)，动力转换盘5的中心位置设置有定位孔51、定位锁紧孔 52，对应的螺栓贯穿定位锁紧孔52后连接定位连接孔；

动力转换盘5的相对于定位锁紧孔52的外环环布有若干第二定位锁紧孔 53，砂纸固定盘6的直径大于动力转换盘5，砂纸固定盘6的对应于第二定位锁紧孔53的面域位置设置有第三定位锁紧孔61，对应的螺栓贯穿第三定位锁紧孔61后连接第二定位锁紧孔53，其确保动力转换盘5和砂纸固定盘6的紧固连接；

砂纸固定盘6的具体尺寸相对于需要选择的对应规格的砂纸7所确定。

其工作原理如下：通过动力盘分别连接快换刀柄和砂纸固定盘，将对应规格的砂纸预先安装在砂纸固定盘上，电主轴内部的快夹结构快速夹持住快换刀柄，使得对应型号的砂纸快速安装于机械手臂，电主轴高速旋转提供动力，电主轴通过可快速更换快环刀柄连接不同打磨盘，且打磨盘的砂纸可根据加工要求粗细程度通过魔术贴进行快速更换，并对木料进行不同要求的粗糙度、平整度，进行快速的加工，减少人工介入，提高工作效率，减少木屑扬尘。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.基于机械手臂的打磨自动化应用装置，其特征在于：其包括机械手臂的输出端，所述机械手臂的输出端固接有固定座，所述固定座通过法兰结构固接电主轴的侧部连接端面，所述电主轴的输出端设置有快夹结构，所述快夹结构夹持住快换刀柄的输入端，所述快换刀柄的输出端固接有动力转换盘，所述动力转换盘的输出端面固接有砂纸固定盘，所述砂纸固定盘的外表面固接有对应规格的砂纸。

2.如权利要求1所述的基于机械手臂的打磨自动化应用装置，其特征在于：所述砂纸固定盘的输出端面通过胶水粘接有一硅胶盘的内表面，所述硅胶盘的外表面设置有魔术贴A，砂纸的非磨削表面设置有魔术贴B。

3.如权利要求1所述的基于机械手臂的打磨自动化应用装置，其特征在于：所述快换刀柄的输入端设置有凸出夹持定位端，所述电主轴的输出端内集成有快夹结构，所述快夹结构通过电或液压驱动夹持柱所述凸出夹持定位端，所述快换刀柄的输出端的中心环面布置有定位连接孔，所述动力转换盘的中心位置设置有定位孔、定位锁紧孔，对应的螺栓贯穿定位锁紧孔后连接定位连接孔。

4.如权利要求3所述的基于机械手臂的打磨自动化应用装置，其特征在于：所述动力转换盘的相对于所述定位锁紧孔的外环环布有若干第二定位锁紧孔，所述砂纸固定盘的直径大于所述动力转换盘，所述砂纸固定盘的对应于第二定位锁紧孔的面域位置设置有第三定位锁紧孔，对应的螺栓贯穿第三定位锁紧孔后连接所述第二定位锁紧孔。

5.如权利要求1所述的基于机械手臂的打磨自动化应用装置，其特征在于：所述砂纸固定盘的具体尺寸相对于需要选择的对应规格的砂纸所确定。

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