CN213411488U - 新型数控外形磨 - Google Patents
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Abstract
一种新型数控外形磨，包括工作台、工件夹持机构、磨削机构及自动上下料组件；工件夹持机构及磨削机构均设置于工作台上，工件夹持机构位于磨削机构的一侧；自动上下料组件位于工作台上，且位于磨削机构远离工件夹持机构的一侧。如此结构简单、成本较低、体积较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床技术领域，特别是一种新型数控外形磨。
背景技术
工具磨床用于对工件的表面进行打磨。现有的工具磨床的工件夹头设置在一十字滑台上，砂轮设置于在一转台上，通过十字滑台调节工件夹头及工件的x轴位置及y轴位置，通过调节砂轮的角度来调节加工角度。如此，必须在砂轮的转台下方再设置一个滑台或往复轴，使得砂轮靠近或远离工件。如此导致滑台或往复轴的结构较多，结构复杂，成本较高，体积较大。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种结构简单、成本较低、体积较小的新型数控外形磨，以解决上述问题。
一种新型数控外形磨，包括工作台、工件夹持机构、磨削机构及自动上下料组件；工件夹持机构及磨削机构均设置于工作台上，工件夹持机构位于磨削机构的一侧；自动上下料组件位于工作台上，且位于磨削机构远离工件夹持机构的一侧。
进一步地，所述工件夹持机构包括公转组件、安装底座、安装支架、自转组件及工件夹头；公转组件安装于工作台上，安装底座的底部与公转组件的输出端连接，公转组件用于驱动安装底座转动；安装支架安装于安装底座上，自转组件安装于安装支架上，工件夹头与自转组件的输出端连接。
进一步地，所述磨削机构包括十字滑台组件、主轴安装座、主轴及安装头；主轴安装座与十字滑台组件滑动连接；主轴设置于主轴安装座上，安装头与主轴的一端连接；安装头靠近工件夹持机构的工件夹头。
进一步地，所述自动上下料组件包括料盘供应组件及抓料移动机构；料盘供应组件包括料盘、料盘导轨、料盘驱动单元、料盘滑块；工作台远离工件夹持机构的一侧设置有料盘安装座，料盘导轨设置于料盘安装座上且与磨削机构的轴向平行，料盘驱动单元设置于料盘导轨一端，料盘滑块与料盘导轨滑动连接，料盘驱动单元用于驱动料盘滑块沿料盘导轨移动，料盘的底部与料盘滑块连接；工作台的一侧设置有平移支架，抓料移动机构包括活动地设置于平移支架上的工件平移组件及设置于工件平移组件上的翻转单元。
进一步地，所述工件平移组件包括设置于平移支架顶部的平移导轨、设置于平移导轨一端的平移驱动单元、滑动地位于平移导轨上且与平移驱动单元的输出端连接的平移滑块、与平移滑块连接的平移连接块及与平移连接块朝向工作台的一端连接的第一安装板。
进一步地，所述翻转单元包括在竖直面呈度角倾斜设置于第一安装板朝向工作台的侧面上的第二安装板、安装于第二安装板朝向工件夹持机构的一侧的翻转气缸、与翻转气缸的输出端连接的翻转支架、两个分别设置于翻转支架两端的夹爪气缸及设置于夹爪气缸的输出端的夹爪。
进一步地，所述翻转支架的两端均朝向工件夹持机构倾斜设置，形成连接端部，两个连接端部相垂直，夹爪气缸安装于连接端部上。
与现有技术相比，本实用新型的新型数控外形磨包括工作台、工件夹持机构、磨削机构及自动上下料组件；工件夹持机构及磨削机构均设置于工作台上，工件夹持机构位于磨削机构的一侧；自动上下料组件位于工作台上，且位于磨削机构远离工件夹持机构的一侧。如此结构简单、成本较低、体积较小。
附图说明
以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：
图1为本实用新型提供的新型数控外形磨的立体示意图。
图2为本实用新型提供的新型数控外形磨的第一视角的局部示意图。
图3为本实用新型提供的新型数控外形磨的第二视角的局部示意图。
图4为图1中的A部分的放大示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参考图1，本实用新型提供的新型数控外形磨包括工作台10、工件夹持机构20、磨削机构30及自动上下料组件。
工件夹持机构20及磨削机构30均设置于工作台10上，工件夹持机构20位于磨削机构30的一侧。
自动上下料组件位于工作台10上，且位于磨削机构30远离工件夹持机构20的一侧。
请参考图2及图3，工件夹持机构20包括公转组件21、安装底座22、安装支架23、自转组件24及工件夹头25。
公转组件21安装于工作台10上，安装底座22的底部与公转组件21的输出端连接，公转组件21用于驱动安装底座22转动。
安装支架23安装于安装底座22上，自转组件24安装于安装支架23上，工件夹头25与自转组件24的输出端连接。
磨削机构30包括十字滑台组件、主轴安装座35、主轴36及安装头37。
十字滑台组件包括x轴底座31、x驱动轴32、y轴底座33、y驱动轴34。
x轴底座31设置于工作台10上。y轴底座33与x轴底座31滑动连接，且y轴底座33与x轴底座31相垂直。x驱动轴32用于驱动y轴底座33沿x轴底座31的长度方向移动。
主轴安装座35与y轴底座33滑动连接，y驱动轴34用于驱动主轴安装座35沿y轴底座33的长度方向移动。
主轴36设置于主轴安装座35上，安装头37与主轴36的一端连接，用于连接一磨削头，如砂轮。安装头37靠近工件夹持机构20的工件夹头25。
请再次参考图1及图2，自动上下料组件包括料盘供应组件及抓料移动机构。
料盘供应组件包括料盘41、料盘导轨42、料盘驱动单元43、料盘滑块44。
料盘41上开设有若干插槽，物料100的底部位于料盘41的插槽中。
工作台10远离工件夹持机构20的一侧设置有料盘安装座12。料盘导轨42设置于料盘安装座12上且与磨削机构30的轴向平行。
料盘驱动单元43设置于料盘导轨42一端，料盘滑块44与料盘导轨42滑动连接，料盘驱动单元43用于驱动料盘滑块44沿料盘导轨42移动。
料盘41的底部与料盘滑块44连接。
请同时参考图4，工作台10的一侧设置有平移支架11。抓料移动机构包括工件平移组件60及翻转单元50。
工件平移组件60活动地设置于平移支架11上，翻转单元50设置于工件平移组件60上。
工件平移组件60包括设置于平移支架11顶部的平移导轨61、设置于平移导轨61一端的平移驱动单元62、滑动地位于平移导轨61上且与平移驱动单元62的输出端连接的平移滑块63、与平移滑块63连接的平移连接块64及与平移连接块64朝向工作台10的一端连接的第一安装板65。
翻转单元50包括在竖直面呈45度角倾斜设置于第一安装板65朝向工作台10的侧面上的第二安装板51、安装于第二安装板51朝向工件夹持机构20的一侧的翻转气缸52、与翻转气缸52的输出端连接的翻转支架53、两个分别设置于翻转支架53两端的夹爪气缸54及设置于夹爪气缸54的输出端的夹爪55。
翻转支架53的两端均朝向工件夹持机构20倾斜设置，形成连接端部531，两个连接端部531相垂直。夹爪气缸54安装于连接端部531上。竖直朝下的夹爪气缸54驱动对应的夹爪55夹住料盘110上的物料100后，翻转气缸52驱动翻转支架53转动180度，使得该夹爪55及其夹住的物料100呈水平状态。反之亦然。
与现有技术相比，本实用新型的新型数控外形磨包括工作台10、工件夹持机构20、磨削机构30及自动上下料组件；工件夹持机构20及磨削机构30均设置于工作台10上，工件夹持机构20位于磨削机构30的一侧；自动上下料组件位于工作台10上，且位于磨削机构30远离工件夹持机构20的一侧。如此结构简单、成本较低、体积较小。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (7)
1.一种新型数控外形磨，其特征在于：包括工作台、工件夹持机构、磨削机构及自动上下料组件；工件夹持机构及磨削机构均设置于工作台上，工件夹持机构位于磨削机构的一侧；自动上下料组件位于工作台上，且位于磨削机构远离工件夹持机构的一侧。
2.如权利要求1所述的新型数控外形磨，其特征在于：所述工件夹持机构包括公转组件、安装底座、安装支架、自转组件及工件夹头；公转组件安装于工作台上，安装底座的底部与公转组件的输出端连接，公转组件用于驱动安装底座转动；安装支架安装于安装底座上，自转组件安装于安装支架上，工件夹头与自转组件的输出端连接。
3.如权利要求2所述的新型数控外形磨，其特征在于：所述磨削机构包括十字滑台组件、主轴安装座、主轴及安装头；主轴安装座与十字滑台组件滑动连接；主轴设置于主轴安装座上，安装头与主轴的一端连接；安装头靠近工件夹持机构的工件夹头。
4.如权利要求1所述的新型数控外形磨，其特征在于：所述自动上下料组件包括料盘供应组件及抓料移动机构；料盘供应组件包括料盘、料盘导轨、料盘驱动单元、料盘滑块；工作台远离工件夹持机构的一侧设置有料盘安装座，料盘导轨设置于料盘安装座上且与磨削机构的轴向平行，料盘驱动单元设置于料盘导轨一端，料盘滑块与料盘导轨滑动连接，料盘驱动单元用于驱动料盘滑块沿料盘导轨移动，料盘的底部与料盘滑块连接；工作台的一侧设置有平移支架，抓料移动机构包括活动地设置于平移支架上的工件平移组件及设置于工件平移组件上的翻转单元。
5.如权利要求4所述的新型数控外形磨，其特征在于：所述工件平移组件包括设置于平移支架顶部的平移导轨、设置于平移导轨一端的平移驱动单元、滑动地位于平移导轨上且与平移驱动单元的输出端连接的平移滑块、与平移滑块连接的平移连接块及与平移连接块朝向工作台的一端连接的第一安装板。
6.如权利要求5所述的新型数控外形磨，其特征在于：所述翻转单元包括在竖直面呈度角倾斜设置于第一安装板朝向工作台的侧面上的第二安装板、安装于第二安装板朝向工件夹持机构的一侧的翻转气缸、与翻转气缸的输出端连接的翻转支架、两个分别设置于翻转支架两端的夹爪气缸及设置于夹爪气缸的输出端的夹爪。
7.如权利要求6所述的新型数控外形磨，其特征在于：所述翻转支架的两端均朝向工件夹持机构倾斜设置，形成连接端部，两个连接端部相垂直，夹爪气缸安装于连接端部上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022360844.0U CN213411488U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 新型数控外形磨 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022360844.0U CN213411488U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 新型数控外形磨 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN213411488U true CN213411488U (zh) | 2021-06-11 |
Family
ID=76268373
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022360844.0U Active CN213411488U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 新型数控外形磨 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-10-21 CN CN202022360844.0U patent/CN213411488U/zh active Active
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