CN213356954U - 对接袋装弹簧条生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对接袋装弹簧条生产设备，对接袋装弹簧条生产设备包括多个进料通道、机械手、输送装置、封焊装置和切断装置，进料通道用于沿输送方向朝向输送装置供给袋装弹簧条，多个进料通道沿与输送方向正交的横向彼此间隔布置，每个进料通道沿横向可移动以与输送装置在输送方向上对齐或错开，机械手用于在多个进料通道中的一个进料通道与输送装置对齐时将该一个进料通道内的袋装弹簧条拉到输送装置上，切断装置用于切断袋装弹簧条，封焊装置用于封焊和连接从不同进料通道供给的袋装弹簧条。本实用新型的对接袋装弹簧条生产设备使得包含不同弹簧规格的袋装弹簧条的生产效率高，省时省力。

Description

对接袋装弹簧条生产设备

技术领域

本实用新型涉及弹簧制造技术领域，具体地，涉及一种对接袋装弹簧条生产设备。

背景技术

袋装弹簧通常用于制作床垫、沙发垫等，卷簧机生产出弹簧后，通过装袋装置制成袋装弹簧条。相关技术中，一个袋装弹簧条内的弹簧规格通常一致，然而，有的床垫或沙发垫中的一个袋装弹簧条内的弹簧规格不同，为此，在生产袋装弹簧条的过程中，需要人工更换不同的袋装弹簧条，导致生产效率低，费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种对接袋装弹簧条生产设备，该对接袋装弹簧条生产设备使得包含不同弹簧规格的袋装弹簧条的生产效率高，省时省力。

根据本实用新型实施例的对接袋装弹簧条生产设备包括多个进料通道、机械手、输送装置、封焊装置和切断装置，所述进料通道用于沿输送方向朝向所述输送装置供给袋装弹簧条，多个所述进料通道沿与所述输送方向正交的横向彼此间隔布置，每个进料通道沿所述横向可移动以与所述输送装置在所述输送方向上对齐或错开；所述机械手用于在多个所述进料通道中的一个进料通道与所述输送装置对齐时将该一个进料通道内的袋装弹簧条拉到所述输送装置上；所述切断装置用于切断所述袋装弹簧条；所述封焊装置用于封焊和连接从不同进料通道供给的袋装弹簧条。

本实用新型实施例的对接袋装弹簧条生产设备可以设置不同的进料通道向输送装置供给弹簧规格不同的袋装弹簧条，在一条袋装弹簧条中需要包括多种规格的弹簧时，只需将相应进料通道依次完成与输送装置的对齐，以向输送装置供给相应弹簧规格的袋装弹簧条即可。其中，切断装置自动完成输送装置中袋装弹簧条与进料通道中袋装弹簧条的断开，多个进料通道自动完成不同弹簧规格的袋装弹簧条向输送装置的供给，封焊装置自动完成不同弹簧规格的袋装弹簧条的连接。即整个生产袋装弹簧条的过程中，不需要人工完成不同弹簧规格的袋装弹簧条的更换，省时省力，生产效率高。

在一些实施例中，所述切断装置和所述封焊装置为一体。

在一些实施例中，所述封焊装置包括超声波模头和焊刀，所述切断装置设在所述焊刀上且包括切刀和用于驱动所述切刀往复移动的切刀驱动器，所述超声波模头上设有与所述切刀对应的刀槽。

在一些实施例中，所述输送装置包括上环形输送带和下环形输送带，所述上环形输送带设在所述下环形输送带上方且与所述下环形输送带间隔开，用于夹持和输送位于它们之间的袋装弹簧条。

在一些实施例中，所述对接袋装弹簧条生产设备还包括多个夹持器，所述夹持器用于夹持和释放所述袋装弹簧条，多个所述夹持器分别对应地设在多个所述进料通道内且邻近所述进料通道的出口。

在一些实施例中，所述对接袋装弹簧条生产设备还包括多个计数传感器，所述计数传感器用于对所述袋装弹簧条内的弹簧进行计数，多个所述计数传感器分别对应地设在多个所述进料通道上。

在一些实施例中，至少一个进料通道供给的袋装弹簧条内的弹簧与其余进料通道供给的袋装弹簧条内的弹簧不同。

在一些实施例中，多个所述进料通道包括第一进料通道和第二进料通道，所述第一进料通道用于供给第一袋装弹簧条，所述第二进料通道用于供给第二袋装弹簧条；所述机械手用于在所述第一进料通道与所述输送装置对齐时将所述第一袋装弹簧条拉到所述输送装置上且在所述第二进料通道与所述输送装置对齐时将所述第二袋装弹簧条拉到所述输送装置上；所述切断装置用于切断所述第一袋装弹簧条和所述第二袋装弹簧条；所述封焊装置用于封焊所述第一袋装弹簧条和所述第二袋装弹簧条以连接所述第一袋装弹簧条和所述第二袋装弹簧条。

在一些实施例中，多个所述计数传感器包括第一计数传感器和第二计数传感器，所述第一计数传感器设在所述第一进料通道上以对所述第一袋装弹簧条内的弹簧进行计数，所述第二计数传感器设在所述第二进料通道上以对所述第二袋装弹簧条内的弹簧进行计数。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的对接袋装弹簧条生产设备的平面示意图，其中第一进料通道处于与第一袋装弹簧条对齐的位置。

图2是图1所示对接袋装弹簧条生产设备的平面示意图，其中机械手处于夹紧第一袋装弹簧条的位置。

图3是图1所示对接袋装弹簧条生产设备的平面示意图，其中夹持器处于解除对第一袋装弹簧条的夹紧的位置。

图4是图1所示对接袋装弹簧条生产设备的平面示意图，其中第一袋装弹簧带的左端处于输送装置右端。

图5是图1所示对接袋装弹簧条生产设备的平面示意图，其中设定长度第一袋装弹簧条位于输送装置上。

图6是图1所示对接袋装弹簧条生产设备的平面示意图，其中切断装置处于切割第一袋装弹簧条的位置。

图7是图1所示对接袋装弹簧条生产设备的平面示意图，其中夹持器处于夹紧第一袋装弹簧条的位置。

图8是图1所示对接袋装弹簧条生产设备的平面示意图，其中第二进料通道处于与输送装置对齐的位置。

图9是图1所示对接袋装弹簧条生产设备的平面示意图，其中第二袋装弹簧条处于与第一袋装弹簧条搭接的位置。

图10是图1所示对接袋装弹簧条生产设备的平面示意图，其中封焊装置处于热熔焊接第一袋装弹簧条和第二袋装弹簧条的位置。

图11是图1所示对接袋装弹簧条生产设备的平面示意图，其中夹持器处于解除对第二袋装弹簧条的夹紧的位置。

图12是图1所示对接袋装弹簧条生产设备的平面示意图，其中设定长度的第二袋装弹簧条位于输送装置上。

图13是图1所示对接袋装弹簧条生产设备的平面示意图，其中切割装置处于切断第二袋装弹簧条的位置。

图14是图1所示对接袋装弹簧条生产设备的平面示意图，其中输送装置处于输送对接袋装弹簧条的位置。

图15是根据本实用新型实施例的对接袋装弹簧条生产设备中输送装置的平面示意图。

图16是根据本实用新型的另一个实施例的对接袋装弹簧条生产设备在初始工作状态下的平面示意图。

图17是根据本实用新型的再一个实施例的对接袋装弹簧条生产设备在初始工作状态下的平面示意图。

附图标记：

对接袋装弹簧条生产设备100，进料通道1，第一进料通道101，第二进料通道102，袋装弹簧条2，第一袋装弹簧条201，第二袋装弹簧条202，机械手3，输送装置4，上环形输送带401，下环形输送带402，封焊装置5，超声波模头501，刀槽5011，焊刀502，切断装置6，切刀601，切刀驱动器602，夹持器7，计数传感器8，第一计数传感器801，第二计数传感器802。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合图1-图17描述根据本实用新型实施例的对接袋装弹簧条生产设备100。

如图1-图14所示，根据本实用新型实施例的对接袋装弹簧条生产设备100包括多个进料通道1、机械手3、输送装置4、封焊装置5和切断装置6。进料通道1用于沿输送方向(如图1中所示的由右向左的方向)朝向输送装置4供给袋装弹簧条2，多个进料通道1 沿与输送方向正交的横向(如图1中所示的上下方向)彼此间隔布置，每个进料通道1沿横向可移动以与输送装置4在输送方向上对齐或错开。

如图1所示，输送装置4位于进料通道1的左侧，且输送装置4与进料通道1在左右方向上间隔开。多个进料通道1均可以发生移动，进而使得每个进料通道1均能够与输送装置4位于同一高度并对齐，与输送装置4对齐的进料通道1由右至左朝向输送装置4供给袋装弹簧条2。

机械手3用于在多个进料通道1中的一个进料通道1与输送装置4对齐时将该一个进料通道1内的袋装弹簧条2拉到输送装置4上。如图1-图4所示，机械手3能够与输送装置4对齐的进料通道1内的袋装弹簧的左端固定，并随后朝左移动，从而将该进料通道1 内的袋装弹簧条2拉到输送装置4上。

切断装置6用于切断袋装弹簧条2，封焊装置5用于封焊和连接从不同进料通道1供给的袋装弹簧条2。切断装置6和封焊装置5朝向输送装置4和与输送装置4对应的进料通道1之间的间隔。切断装置6在该间隔处切断袋装弹簧条2。具体地，进料通道1向输送装置4供给设定需求的袋装弹簧条2后，切断装置6完成输送装置4与该进料通道1的分离，以便于该进料通道1移走，另一进料通道1与输送装置4对齐以继续供给袋装弹簧条 2。封焊装置5在该间隔处完成输送装置4上的袋装弹簧条2与进料通道1内的袋装弹簧条 2的封焊和连接。

本实用新型实施例的对接袋装弹簧条生产设备100可以设置不同的进料通道1向输送装置4供给弹簧规格不同的袋装弹簧条2，在对接袋装弹簧条中需要包括多种规格的弹簧时，只需将相应进料通道1依次完成与输送装置4的对齐，以向输送装置4供给相应弹簧规格的袋装弹簧条2即可。其中，切断装置6自动完成输送装置4中袋装弹簧条2与进料通道1中袋装弹簧条2的断开，多个进料通道1自动完成不同弹簧规格的袋装弹簧条2向输送装置4的供给，封焊装置5自动完成不同弹簧规格的袋装弹簧条2的连接。即整个生产对接袋装弹簧条的过程中，不需要人工完成不同弹簧规格的袋装弹簧条2的更换，省时省力，生产效率高。

在一些实施例中，切断装置6和封焊装置5为一体。如图6和图10所示，切断装置6和封焊装置5在工作时均有靠近并接近输送装置4和进料通道1之间的袋装弹簧条2的动作。本申请的一些实施例通过将切断装置6和封焊装置5设为一体，可以通过一个驱动组件完成上述动作，不需要通过切换位置来完成切断袋装弹簧条2或封焊和连接不同进料通道1的袋装弹簧条2的操作，动作简单高效，减少了切断装置6和封焊装置5对输送装置 4上下两侧的空间的占用。

在一些实施例中，封焊装置5包括超声波模头501和焊刀502，切断装置6设在焊刀502上且包括切刀601和用于驱动切刀601往复移动的切刀驱动器602，超声波模头501上设有与切刀601对应的刀槽5011。

如图1所示，超声波模头501设置于输送装置4右侧的上方，焊刀502设置于输送装置4右侧的下方，超声波模头501和焊刀502在上下方向相对设置，并对应输送装置4和与输送装置4对齐的进料通道1之间的间隔。焊刀502内设有用于容置切刀601和切刀驱动器602的空腔，焊刀502的上端设有供切刀601向上伸出和缩回空腔的开口。切刀驱动器602安装于空腔内并与切刀601驱动连接，以用于控制切刀601的伸出和缩回。刀槽5011 设置于超声波模头501的下端，并与切刀601上下对应设置，伸出空腔的切刀601能够刀槽5011插接配合。

具体地，在需要切断袋装弹簧条2时，驱动组件驱动超声波模头501和焊刀502相互靠近并分别压抵于袋装弹簧条2的待切割部的上下两侧，以限位袋装弹簧条2的待切割部。随后，超声波模头501不工作，切刀驱动器602工作以驱动切刀601伸出空腔，切刀601 切断该待切割部并插入刀槽5011，完成对袋装弹簧条2的切断。在需要封焊不同进料通道 1供给的袋装弹簧条2时，驱动组件驱动超声波模头501和焊刀502相互靠近，并分别压抵于两个袋装弹簧条2的连接端重叠部，随后，超声波模头501工作，完成对连接端重叠部的热熔焊接。

由此，本申请的一些实施例使得切断操作和封焊操作的切换更加灵活方便，两种操作也更加简单高效。同时，将切刀601和切刀驱动器602设置于焊刀502的空腔的操作也进一步减少了切断装置6和封焊装置5对输送装置4上下两侧的空间的占用，简化了对接袋装弹簧条生产设备100的结构设计。

在一些实施例中，输送装置4包括上环形输送带401和下环形输送带402，上环形输送带401设在下环形输送带402上方且与下环形输送带402间隔开，用于夹持和输送位于它们之间的袋装弹簧条2。

如图15所示，上环形输送带401的下侧为与袋装弹簧条2抵接的第一工作侧，下环形输送带402的上侧为与袋装弹簧条2抵接的第二工作侧，第一工作侧和第二工作侧基本相互平行，并共同完成对袋装弹簧条2的夹持。第一工作侧和第二工作侧由右至左做同速移动，以将位于两者之间的袋装弹簧条2向输送装置4的左侧输送。由此，通过在袋装弹簧条2的上下两侧同时给予向左的作用力，保证袋装弹簧条2的顺利稳定输送。

在一些实施例中，对接袋装弹簧条生产设备100还包括多个夹持器7，夹持器7用于夹持和释放袋装弹簧条2，多个夹持器7分别对应地设在多个进料通道1内且邻近进料通道1的出口。如图1所示，夹持器7的数量与进料通道1的数量相同且一一对应，夹持器7设置于进料通道1的左端，并用于夹紧位于进料通道1的左端的袋装弹簧条2。

如此，夹持器7保证了进料通道1所供给的袋装弹簧的左端始终位于进料通道1的左端，进而在进料通道1与输送装置4对齐后，保证其供给的袋装弹簧条2能够被机械手3 顺利移送至输送装置4，或者能够准确完成与输送装置4上的袋装弹簧条2的封焊连接。

在一些实施例中，对接袋装弹簧条生产设备100还包括多个计数传感器8，计数传感器 8用于对袋装弹簧条2内的弹簧进行计数，多个计数传感器8分别对应地设在多个进料通道1上。如图1所示，计数传感器8的数量与进料通道1的数量相同且一一对应，计数传感器8设置于进料通道1的上方并靠近左端位置，以感应位于进料通道1左端的袋装弹簧条2内的弹簧。计数传感器8能够实时检测经过进料通道1左端的袋装弹簧条2内弹簧的数量，并以此检测进料通道1向输送装置4供给的袋装弹簧条2的长度。

例如在进料通道1与输送装置4对齐并开始向输送装置4供给袋装弹簧条2时，袋装弹簧条2中的弹簧依次经过进料通道1的左端并被计数传感器8检测到，待计数传感器8 检测到设定数量的弹簧后，即可发出信号，使得输送装置4和该进料通道1停止工作。此时，向输送装置4供给的袋装弹簧条2的长度即为设定长度。

如此，计数传感器8保证了相应进料通道1向输送装置4供给的袋装弹簧条2的长度为设定长度，准确度高。

在一些实施例中，至少一个进料通道1供给的袋装弹簧条2内的弹簧与其余进料通道1 供给的袋装弹簧条2内的弹簧不同。如图1-图17所示，在进料通道1的数量为两个时，两个进料通道1所供给的袋装弹簧条2的弹簧规格均不同，如此，保证了本申请实施例的对接袋装弹簧条生产设备100能够生产包括两种弹簧规格的对接袋装弹簧条。

或者，一个输送装置4对应三个、四个或更多数量的进料通道1，此时的多个进料通道 1所供给的袋装弹簧条2的弹簧规格可以均不同，以保证能够生产包括三种或更多弹簧规格的对接弹簧条。或者，多个进料通道1所供给的袋装弹簧条2只包括两种弹簧规格，即有至少两个进料通道1所供给的袋装弹簧条2的弹簧规格相同。

在一些实施例中，多个进料通道1包括第一进料通道101和第二进料通道102，第一进料通道101用于供给第一袋装弹簧条201，第二进料通道102用于供给第二袋装弹簧条202。

机械手3用于在第一进料通道101与输送装置4对齐时将第一袋装弹簧条201拉到输送装置4上且在第二进料通道102与输送装置4对齐时将第二袋装弹簧条202拉到输送装置4上。

切断装置6用于切断第一袋装弹簧条201和第二袋装弹簧条202。封焊装置5用于封焊第一袋装弹簧条201和第二袋装弹簧条202以连接第一袋装弹簧条201和第二袋装弹簧条202。

如图2-图4所示，以供给第一袋装弹簧条201为例，机械手3在初始状态位于输送装置4的右端，在第一进料通道101与输送装置4对齐时，机械手3移至第一进料通道101 的左端，并夹紧第一袋装弹簧条201的左端。随后，夹持器7解除对第一袋装弹簧条201 左端的夹紧固定，机械手3向左移动，以重新回到输送装置4的右端。此时，第一袋装弹簧条201的左端即被移至输送装置4的右端，并被上环形输送带401和下环形输送带402 夹持。机械手3解除对第一袋装弹簧条201的夹紧后，第一袋装弹簧条201即会在上环形输送带401和下环形输送带402的工作下继续向左输送。

在一些实施例中，多个计数传感器8包括第一计数传感器801和第二计数传感器802，第一计数传感器801设在第一进料通道101上以对第一袋装弹簧条201内的弹簧进行计数，第二计数传感器802设在第二进料通道102上以对第二袋装弹簧条202内的弹簧进行计数。

如图1所示，第一计数传感器801设置于第一进料通道101的上方并靠近左端位置，以感应位于第一进料通道101左端的第一袋装弹簧条201内的弹簧。第二计数传感器802 设置于第二进料通道102的上方并靠近左端位置，以感应位于第二进料通道102左端的第二袋装弹簧条202内的弹簧。

具体地，第一计数传感器801和第二计数传感器802相互独立，且均可以在检测到设定数量的弹簧后发出信号，以停止第一袋装弹簧条201和第二袋装弹簧条202的供给。其中，第一计数传感器801和第二计数传感器802的设定数量可根据对接袋装弹簧条中每段第一袋装弹簧条201和每段第二袋装弹簧条202所包括的弹簧的数量提前设置。如此，保证本申请的对接袋装弹簧条生产设备100能够生产第一袋装弹簧条201和第二袋装弹簧条 202排列组合各不相同的对接袋装弹簧条。

下面参考图1-图14描述根据本实用新型具体实施例的对接袋装弹簧条生产设备100。

如图1-图14所示，对接袋装弹簧条生产设备100包括一个输送装置4以及与一个输送装置4对应的机械手3、封焊装置5、切断装置6、夹持器7、第一进料通道101、第二进料通道102、第一计数传感器801和第二计数传感器802。

第一进料通道101用于向输送装置4供给第一袋装弹簧条201，第二进料通道102用于向输送装置4供给第二袋装弹簧条202。夹持器7有两个，其中一个夹持器7设置于第一进料通道101的左端，另一个夹持器7设置于第二进料通道102的左端。第一计数传感器 801设置于第一进料通道101的上方并靠近左端设置，第二计数传感器802设置于第二进料通道102的上方并靠近左端设置。

输送装置4包括上环形输送带401和下环形输送带402，上环形输送带401设在下环形输送带402上方且与下环形输送带402间隔开。上环形输送带401的下侧为与袋装弹簧条2抵接的第一工作侧，下环形输送带402的上侧为与袋装弹簧条2抵接的第二工作侧，第一工作侧和第二工作侧基本相互平行。

机械手3在初始状态位于输送装置4的右端，在第一进料通道101或第二进料通道102 与输送装置4对齐时，机械手3可移至第一进料通道101或第二进料通道102的左端，并夹紧第一袋装弹簧条201或第二袋装弹簧条202的左端。

封焊装置5包括超声波模头501和焊刀502，超声波模头501设置于输送装置4右侧的上方，焊刀502设置于输送装置4右侧的下方，超声波模头501和焊刀502在上下方向相对设置，并对应输送装置4和与输送装置4对齐的第一进料通道101/第二进料通道102之间的间隔。

切断装置6设在焊刀502上且包括切刀601和用于驱动切刀601往复移动的切刀驱动器602，焊刀502内设有用于容置切刀601和切刀驱动器602的空腔，焊刀502的上端设有供切刀601向上伸出和缩回空腔的开口，切刀驱动器602安装于空腔内并与切刀601驱动连接。刀槽5011设置于超声波模头501的下端，并与切刀601上下对应设置，伸出空腔的切刀601能够刀槽5011插接配合。

下面参考图16描述根据本实用新型另一个实施例的对接袋装弹簧条生产设备100。

如图16所示，对接袋装弹簧条生产设备100包括两个输送装置4以及与每个输送装置 4对应的机械手3、封焊装置5、切断装置6、夹持器7、第一进料通道101、第二进料通道102、第一计数传感器801和第二计数传感器802。如此，本实施例的对接袋装弹簧条生产设备100能够同时完成两套对接袋装弹簧条的制作。

图16所示的对接袋装弹簧条生产设备100的其他结构和操作可以与图1所示实施例相同，这里不再详细描述。

下面参考图17描述根据本实用新型再一个实施例的对接袋装弹簧条生产设备100。

如图17所示，对接袋装弹簧条生产设备100包括三个输送装置4以及与每个输送装置 4对应的机械手3、封焊装置5、切断装置6、夹持器7、第一进料通道101、第二进料通道102、第一计数传感器801和第二计数传感器802。如此，本实施例的对接袋装弹簧条生产设备100能够同时完成三套对接袋装弹簧条的制作。

图17所示的对接袋装弹簧条生产设备100的其他结构和操作可以与图1所示实施例相同，这里不再详细描述。

下面参考图1-图14描述根据本实用新型实施例的对接袋装弹簧条生产设备100的工作过程。

首先，如图1所示，第一进料通道101与输送装置4对齐，机械手3位于输送装置4 的右端。接着，机械手3向左移动至第一进料通道101的左端，并夹紧第一袋装弹簧条201 的左端，如图2所示。随后，夹持器7解除对第一袋装弹簧条201的左端的限位，如图3 所示。机械手3向右移动至输送装置4的右端，以将第一袋装弹簧条201的左端移送至输送装置4的右端，上环形输送带401和下环形输送带402完成对第一袋装弹簧条201的夹持，如图4所示。接着，机械手3解除对第一袋装弹簧条201的夹紧，上环形输送带401 和下环形输送带402工作，第二袋装弹簧条202继续向左输送，如图5所示。待第一计数传感器801检测到弹簧的数量达到设定数量后，上环形输送带401和下环形输送带402停止工作，超声波模头501和焊刀502相互靠近并分别抵接于第一袋装弹簧条201的上侧和下侧，切刀驱动器602驱动切刀601上移并插入刀槽5011，完成对第一袋装弹簧条201的切断，如图6所示。

随后，夹持器7夹紧位于第一进料通道101左端的第一袋装弹簧条201的左端，超声波模头501和焊刀502相互远离复位，切刀驱动器602驱动切刀601缩入空腔，如图7所示。接着，移走第一进料通道101，将第二进料通道102与输送装置4对齐，如图8所示。继续向左移动第二进料通道102，使得第二袋装弹簧条202的左端与输送装置4中第一袋装弹簧条201的右端搭接，如图9所示。超声波模头501和焊刀502相互靠近并分别抵接于上述搭接处的上侧和下侧，超声波模头501工作，完成搭接处的热熔焊接，如图10所示。

随后，第二进料通道102上的夹持器7解除对第二袋装弹簧条202的夹紧固定，如图11所示。上环形输送带401和下环形输送带402工作，以拉动第二袋装弹簧条202向左输送，如图12所示。待第二计数传感器802检测到弹簧的数量达到设定数量后，超声波模头 501和焊刀502相互靠近并分别抵接于第二袋装弹簧条202的上侧和下侧，切刀驱动器602 驱动切刀601上移并插入刀槽5011，完成对第二袋装弹簧条202的切断，如图13所示。最后，超声波模头501和焊刀502相互远离复位，切刀驱动器602驱动切刀601缩入空腔，上环形输送带401和下环形输送带402工作，继续向左输送位于两者之间的对接袋装弹簧条，对接袋装弹簧条生产完成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种对接袋装弹簧条生产设备，其特征在于，包括多个进料通道、机械手、输送装置、封焊装置和切断装置，

所述进料通道用于沿输送方向朝向所述输送装置供给袋装弹簧条，多个所述进料通道沿与所述输送方向正交的横向彼此间隔布置，每个进料通道沿所述横向可移动以与所述输送装置在所述输送方向上对齐或错开；

所述机械手用于在多个所述进料通道中的一个进料通道与所述输送装置对齐时将该一个进料通道内的袋装弹簧条拉到所述输送装置上；

所述切断装置用于切断所述袋装弹簧条；

所述封焊装置用于封焊和连接从不同进料通道供给的袋装弹簧条。

2.根据权利要求1所述的对接袋装弹簧条生产设备，其特征在于，所述切断装置和所述封焊装置为一体。

3.根据权利要求2所述的对接袋装弹簧条生产设备，其特征在于，所述封焊装置包括超声波模头和焊刀，所述切断装置设在所述焊刀上且包括切刀和用于驱动所述切刀往复移动的切刀驱动器，所述超声波模头上设有与所述切刀对应的刀槽。

4.根据权利要求1所述的对接袋装弹簧条生产设备，其特征在于，所述输送装置包括上环形输送带和下环形输送带，所述上环形输送带设在所述下环形输送带上方且与所述下环形输送带间隔开，用于夹持和输送位于它们之间的袋装弹簧条。

5.根据权利要求1所述的对接袋装弹簧条生产设备，其特征在于，还包括多个夹持器，所述夹持器用于夹持和释放所述袋装弹簧条，多个所述夹持器分别对应地设在多个所述进料通道内且邻近所述进料通道的出口。

6.根据权利要求5所述的对接袋装弹簧条生产设备，其特征在于，还包括多个计数传感器，所述计数传感器用于对所述袋装弹簧条内的弹簧进行计数，多个所述计数传感器分别对应地设在多个所述进料通道上。

7.根据权利要求1所述的对接袋装弹簧条生产设备，其特征在于，至少一个进料通道供给的袋装弹簧条内的弹簧与其余进料通道供给的袋装弹簧条内的弹簧不同。

8.根据权利要求6所述的对接袋装弹簧条生产设备，其特征在于，多个所述进料通道包括第一进料通道和第二进料通道，所述第一进料通道用于供给第一袋装弹簧条，所述第二进料通道用于供给第二袋装弹簧条；

所述机械手用于在所述第一进料通道与所述输送装置对齐时将所述第一袋装弹簧条拉到所述输送装置上且在所述第二进料通道与所述输送装置对齐时将所述第二袋装弹簧条拉到所述输送装置上；所述切断装置用于切断所述第一袋装弹簧条和所述第二袋装弹簧条；所述封焊装置用于封焊所述第一袋装弹簧条和所述第二袋装弹簧条以连接所述第一袋装弹簧条和所述第二袋装弹簧条。

9.根据权利要求8所述的对接袋装弹簧条生产设备，其特征在于，多个所述计数传感器包括第一计数传感器和第二计数传感器，所述第一计数传感器设在所述第一进料通道上以对所述第一袋装弹簧条内的弹簧进行计数，所述第二计数传感器设在所述第二进料通道上以对所述第二袋装弹簧条内的弹簧进行计数。

Images