CN213293630U - 一种自动化装箱入库设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型所涉及一种自动化装箱入库设备，包括设备骨架，设备外罩；设备骨架内部设置有自动拔残材机构，真空吸盘机械手，CCD定位机构，以及空箱搬运移栽手臂机构；使用时，利用自动拔残材机构完成拔残材工序，再利用真空吸盘机械手和空箱搬运移栽手臂机构分别完成搬运动作，利用CCD定位机构分别对搬运动作，拔残材动作进行定位，使得设备先后完成搬运，装箱以及入库等工序，代替操作人员作业动作，在整个过程均匀采用非接触方式完成，使得可以避免操作时伤害操作人员的现象发生，而且还能够提高被拔残的LCD玻璃原片的表面品质，提高作业效率的目的。本实用新型还具有操作简单方便，售后维护方便的功效。

Description

一种自动化装箱入库设备

【技术领域】

本实用新型涉及一种显示技术领域，特别涉及一种用于加工LCD切割后的自动化装箱入库设备。

【背景技术】

随着显示技术的不断发展和进步，伴随着液晶显示模组广泛应用于显示领域。所述液晶显示模组通常包括显示面板和背光模组。而所述显示面板的制作工艺包括阵列工序，面板成型工序，模组构装工序。其中所述面板成型工序包括LCD玻璃原板清洗，配向膜形成工序，清洗工序，框胶工序，间隔散布工序，液晶灌注工序，对位压合工序，切割LCD玻璃原片清洗工序，偏光板贴附工序，点灯检查工序。所述显示面板中的LCD玻璃原片经过所述自动切割机的切割LCD 玻璃原片清洗工序之后，通过流水线皮带传输系统将切割后的LCD玻璃原片传输到自动化装箱入库设备的入料处，等待拨残料工序，装箱工序，入库工序。在传统的拔残料方式是通过操作人员使用手将多余的残留于LCD玻璃原片上的残料掰掉并丢弃。由于在拔残料过程中操作人员手容易直接接触残料部分，使得很容易割伤操作人员手指。又由于操作人员的人为主观因素比较大，导致被拔残的LCD玻璃原片的表面品质比较低。另外，操作人员的作业效率比较低。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不仅能够提高被拔残的LCD玻璃原片的表面品质，提高作业效率，以及避免操作时伤害操作人员的现象发生，还具有操作简单方便，售后维护方便的自动化装箱入库设备。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所采用一种自动化装箱入库设备，其包括直接与地面接触的设备骨架，安装在设备骨架外围的设备外罩；所述设备骨架内部设置有用于残材拔出作业的自动拔残材机构，用于搬运LCD玻璃原片的真空吸盘机械手，用于定位作用的CCD定位机构，以及用于搬运LCD玻璃原片的空箱搬运移栽手臂机构；所述真空吸盘机械手包括机械手底座，安装在机械手底座上面的机械手支撑柱，安装在机械手支撑柱上端的第一手臂杆，将第一手臂杆与机械手支撑柱相互铰链在一起的第一手臂连接件，安装在第一手臂杆上端的第二手臂杆，设置于第二手臂杆与第一手臂杆之间的第二手臂连接件，安装在第二手臂杆另一端上的真空吸盘支架。

进一步限定，所述自动拔残材机构包括直接地面的拔残支架，安装在拔残支架上面的纵梁移动模组，安装在纵梁移动模组上面的横梁移动模组，安装在纵梁移动模组上面的可来回移动的纵梁移动结构，安装在纵梁移动结构上面的纵梁横向板，安装在横梁移动模组上面的可来回移动的横梁移动结构，安装在横梁移动结构上面的横梁纵向板。

进一步限定，所述CCD定位机构包括模组安装板，安装在模组安装板上面的定位伺服模组，安装在定位伺服模组两端的CCD支架，安装在CCD 支架上端的CCD镜头，安装在CCD支架下端的CCD光源，安装在定位伺服模组上端面的定位链条组。

进一步限定，所述空箱搬运移栽手臂机构包括手臂安装板，安装在手臂安装板上面两个平行的手臂移动导轨，安装在手臂移动导轨上面的可来回移动的气缸移动机构，安装在气缸移动机构上面的手臂吸盘支架，以及安装在手臂安装板上端面的手臂链条组。

进一步限定，所述设备骨架内部还设置有上游切割机构，空箱入箱滚筒线机构，满箱出箱滚筒线机构，SPACER隔片供料机构，BOX夹箱机构，升降机结构，残次品置物架，AGV定位光电机构，满箱PP-BOX,以及电控箱；所述自动拔残材机构位于设备骨架内部一侧，所述的残次品置物架位于设备骨架另一侧，所述的真空吸盘机械手置于自动拔残材机构与残次品置物架之间；所述AGV定位光电机构置于自动拔残材机构一端，所述的满箱出箱滚筒线机构置于AGV定位光电机构上端位置，而空箱入箱滚筒线机构置于满箱出箱滚筒线机构的一端，所述的满箱PP-BOX置于空箱入箱滚筒线机构与满箱出箱滚筒线机构之间；所述空箱搬运移栽手臂机构置于空箱入箱滚筒线机构与满箱出箱滚筒线机构之间的共同上方，所述BOX夹箱机构置于空箱入箱滚筒线机构的侧面。

进一步限定，所述设备骨架是由复数根铝型材相互组装成框架构成，所述框架外围分别设置有复数块透明PVC护板。

进一步限定，所述设备外罩正面分别设置有用于操作人员进行操作的人机界面及操作面板，所述的设备外罩正面和侧面分别设置有安全门，所述设备外罩正面的上端位置处设置有三个液晶显示器，所述设备外罩顶端一侧分别设置有三色警示灯。

本实用新型的有益技术效果：因所述设备骨架内部设置有用于残材拔出作业的自动拔残材机构，用于搬运LCD玻璃原片的真空吸盘机械手，用于定位作用的CCD定位机构，以及用于搬运LCD玻璃原片的空箱搬运移栽手臂机构；所述真空吸盘机械手包括机械手底座，安装在机械手底座上面的机械手支撑柱，安装在机械手支撑柱上端的第一手臂杆，将第一手臂杆与机械手支撑柱相互铰链在一起的第一手臂连接件，安装在第一手臂杆上端的第二手臂杆，设置于第二手臂杆与第一手臂杆之间的第二手臂连接件，安装在第二手臂杆另一端上的真空吸盘支架。使用时，利用自动拔残材机构完成拔残材工序，再利用真空吸盘机械手和空箱搬运移栽手臂机构分别完成搬运动作，利用CCD 定位机构分别对搬运动作，拔残材动作进行定位，使得所述设备先后完成搬运，装箱以及入库等工序，代替操作人员作业动作，在整个过程均匀采用非接触方式完成，使得可以避免操作时伤害操作人员的现象发生，而且还能够提高被拔残的LCD玻璃原片的表面品质，提高作业效率的目的。与现有技术同类设备相互比较，本实用新型还具有操作简单方便，售后维护方便的功效。

【附图说明】

图1为本实用新型中一种自动化装箱入库设备的立体图；

图2为本实用新型中一种自动化装箱入库设备的侧面的示意图；

图3为本实用新型中一种自动化装箱入库设备的俯视方向的示意图；

图4为本实用新型中一种自动化装箱入库设备的另一侧面的示意图；

图5为本实用新型中真空吸盘机械手的立体图；

图6为本实用新型中自动拔残材机构的立体图；

图7为本实用新型中自动拔残材机构俯视方向的示意图；

图8为本实用新型中自动拔残材机构侧面的示意图；

图9为本实用新型中自动拔残材机构另一侧面的示意图；

图10为本实用新型中CCD定位机构的立体图；

图11为本实用新型中CCD定位机构俯视图方向的示意图；

图12为本实用新型中CCD定位机构侧面的示意图；

图13为本实用新型中CCD定位机构另一侧面的示意图；

图14为本实用新型中空箱搬运移栽手臂机构的立体图；

图15为本实用新型中空箱搬运移栽手臂机构的正面示意图；

图16为本实用新型中空箱搬运移栽手臂机构的背面示意图；

图17为本实用新型中空箱搬运移栽手臂机构的侧面示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图17所示，下面结合本实施例说明一种自动化装箱入库设备，其包括直接与地面接触的设备骨架，安装在设备骨架外围的设备外罩。分别安装在所述设备骨架内部的用于残材拔出作业的自动拔残材机构2，用于搬运LCD 玻璃原片的真空吸盘机械手1，用于定位作用的CCD定位机构3，以及用于搬运LCD玻璃原片的空箱搬运移栽手臂机构4，空箱入箱滚筒线机构，满箱出箱滚筒线机构，SPACER隔片供料机构，BOX夹箱机构，升降机结构，残次品置物架， AGV定位光电机构5，满箱PP-BOX,电控箱6，以及设置于设备骨架入口端的上游切割机构。

所述真空吸盘机械手1包括机械手底座100，安装在机械手底座100上面的机械手支撑柱101，安装在机械手支撑柱101上端的第一手臂杆102，将第一手臂杆102与机械手支撑柱101相互铰链在一起的第一手臂连接件103，安装在第一手臂杆102上端的第二手臂杆104，设置于第二手臂杆104与第一手臂杆102之间的第二手臂连接件105，安装在第二手臂杆104另一端上的真空吸盘支架106。所述真空吸盘支架106主要是在接触LCD玻璃原片时建立真空负压，将LCD玻璃原片吸附在真空吸盘支架106上面，实现搬运移栽作业工作。第一手臂杆102与第一手臂连接件103相互铰链之后的作用是从上游切割机构的排出皮带线上吸取切割后的LCD玻璃原片，并搬运到自动拨残材机构2正上方位置，等待CCD定位机构3对LCD玻璃原片进行拍照定位。机械手底座100承载ROBOT机器人的重量，并对其进行定位，固定等功能。

所述自动拔残材机构2包括直接地面的拔残支架200，安装在拔残支架200上面的纵梁移动模组201，安装在纵梁移动模组201上面的横梁移动模组202，安装在纵梁移动模组201上面的可来回移动的纵梁移动结构 203，安装在纵梁移动结构203上面的纵梁横向板204，安装在横梁移动模组202上面的可来回移动的横梁移动结构205，安装在横梁移动结构205 上面的横梁纵向板206。自动拔残材机构2的功能是ROBOT机器人将上游切割机构完成的LCD玻璃原片进行CCD定位后，精确的放置到自动拔残材机构2的真空平台上，真空平台建立真空负压，将LCD玻璃原片固定后拨残材的拍板进行残材的拨出作业，脱落的残材掉进下方的残材收集桶内，残材拨出后，拍板回到原始位置，等待下游机台作业。

所述CCD定位机构3包括模组安装板300，安装在模组安装板300上面的定位伺服模组301，安装在定位伺服模组301两端的CCD支架302，安装在CCD支架302上端的CCD镜头303，安装在CCD支架302下端的CCD 光源304，安装在定位伺服模组301上端面的定位链条组305。CCD镜头303 选用型号为MA1614M-MP的双镜头定位系统，镜头焦距16mm，光圈值F1.4, 靶面2/3，水平视野范围460.625mm，垂直视野307.500mm，单像素精度值 149.94um.通过定位伺服模组301调节单镜头的位置，以一键调节的方式实现不同规格的产品定位需求。定位系统采用型号为VisionMaster-std的独立系统，该独立系统具有使用操作简单，小于0.05mm的定位精度高，小于80毫秒的响应时间短。

所述空箱搬运移栽手臂机构4包括手臂安装板400，安装在手臂安装板400 上面两个平行的手臂移动导轨401，安装在手臂移动导轨401上面的可来回移动的气缸移动机构402，安装在气缸移动机构402上面的手臂吸盘支架403，以及安装在手臂安装板400上端面的手臂链条组404。空箱搬运移栽手臂机构4 功能是将满箱PP-BOX及箱体内的SPACER隔片供料机构内部的SPACER隔片根据要求搬运到产品装箱工位。

上游切割机构功能是将LCD玻璃原片根据产品设计的尺寸进行精确裁切，裁切后的产品通过皮带线的方式运送到设备尾部，以供下游机台分拣，检测，装箱，入库等作业。残次品置物架将裁切完成的LCD玻璃原片中出现的残次品进行单独装箱处理。满箱PP-BOX是一种使用PP材料注塑而成的置物箱，该箱体重量轻，抗压强度高，根据不同规格产品可定制不同尺寸的箱体，普遍运用在LCD玻璃原片生产过程的存储，搬运工位中。满箱出箱滚筒线机构是将已经完成装箱的层叠高度4箱的满箱PP-BOX通过滚筒搬运至机台出料口，等待与AGV自动上下料小车对接出货。空箱入箱滚筒线机构是将AGV自动上下料小车搬运到机台箱体入料口的空箱PP-BOX进行承接，并通过滚筒搬运的方式搬运到升降机，等待装箱。SPACER隔片供料机构功能是在装箱过程中，如果出现空箱 PP-BOB中的SPACER隔片数量不足是，提供额外的隔片以保证装箱要求。

BOX夹箱机构的功能为，在产品装箱时，为了保证产品的及SPACER隔片的装箱精度，满足机台运行的连续性，故在机台的装箱工位设计了两套PP-BOX 夹箱机构，满足对箱体的对夹定位功能，且该机构能减少升降机构的换箱时间，增加空箱PP-BOX在设备内部的储备数量，进一步提高设备的运行效率。升降机结构内共有3个升降机，一个升降机是将SPACER隔片供料机构内的隔片供料到指定高度，保证移栽手臂能正常取料。一个升降机是将空箱PP-BOX 从滚筒线上提升到夹箱机构登高处，方便夹箱机构能正常的夹持箱体。最后一个升降机是将夹箱机构上已经完成装箱的PP-BOX箱体承接，并在达到设定的箱数后将其下降到滚筒线的登高处，完成转接工作。所述电控箱6 内安装该机台所需的所有电器件及控制电路。所述的人机界面机操作面板 7能够使得操作人员对设备的日常管理，调试，更改，监测，故障排除等需求的操作面板，实现智能化的人机交互，科学直观的管理方法。AGV定位光电机构是与AGV供料小车对接时的通讯，定位，交互模块。

所述的残次品置物架位于设备骨架另一侧，所述的真空吸盘机械手1 置于自动拔残材机构2与残次品置物架之间；所述AGV定位光电机构5置于自动拔残材机构2一端，所述的满箱出箱滚筒线机构置于AGV定位光电机构2上端位置，而空箱入箱滚筒线机构置于满箱出箱滚筒线机构的一端，所述的满箱PP-BOX置于空箱入箱滚筒线机构与满箱出箱滚筒线机构之间；所述空箱搬运移栽手臂机构4置于空箱入箱滚筒线机构与满箱出箱滚筒线机构之间的共同上方，所述BOX夹箱机构置于空箱入箱滚筒线机构的侧面。

所述设备骨架是由复数根铝型材相互组装成框架构成，所述框架外围分别设置有复数块透明PVC护板，所述设备外罩正面分别设置有用于操作人员进行操作的人机界面及操作面板7，所述的设备外罩正面和侧面分别设置有安全门8，所述设备外罩正面的上端位置处设置有三个液晶显示器 9，所述设备外罩顶端一侧分别设置有三色警示灯10。

LCD玻璃原片经过上游切割机构进行切割后，通过流水线皮带传送的方式将切割后的LCD玻璃原片传送到自动化装箱入库设备的入料处等待取料，所述真空吸盘机械手1接受到通讯指令后，由设置于第二手臂杆104 下端的真空吸盘支架106吸取LCD玻璃原片，并搬运至CCD定位机构3内部的 CCD镜头303的下方进行拍照定位，如果出现上游机台通讯NG的产品，则需要放置到一侧的残材收集桶内，进行统一报废处理。CCD定位机构3对LCD玻璃原片定位完成后，所述真空吸盘支架106上的LCD玻璃原片放置在自动拨残材机构2上的承载平台上，承载平台上的真空建立，真空吸盘支架106取消真空，完成产品交接，并去取下一片产品。自动拨残材机构2的拍板机构在伺服电机的驱动下，进行移动并在产品的四条边上进行拍板作业，将LCD玻璃原片在上游设备上因为切割产生的残材玻璃废料去除，去除后的残材在重力的作用下掉到下方的残材桶内，完成收集。

自动拨残材机构2完成后，拍板机构退出拍板位置，另外一只真空吸盘机械手1上的真空吸盘支架106将该LCD玻璃原片进行真空吸取，同时，承载平台上的真空破除，真空吸盘支架106将残材去除完成的LCD玻璃原片搬运至外观检测的CCD镜头303上方，对产品上的条码进行读码识别，并对产品外观进行检测，检测完成的产品将逐一放置在下游机台的空箱内。

接着，所述设备的主动呼叫AGV定位光电机构，由AGV小车将空箱及已经完成装箱的满箱与仓库进行交互运输，在设备接收到AGV小车后，空箱从AGV 小车上通过滚筒线自动传动到设备的入料滚筒线上/满箱产品由设备的出料滚筒线将箱体传送到AGV小车上。

空箱入箱滚筒线机构接收到空箱后，滚筒线上的对夹机构对箱体进行定位导正，定位完成后箱体进入升降机构的升降平台上，升降平台上升，到达指定高度后，空箱入箱滚筒线机构将最上面的一层箱体夹持定位，空箱搬运移栽手臂机构4对SPACER隔片供料机构内部的SPACER隔片进行真空吸取，并放置到另一侧的满箱出箱滚筒线机构的箱体内，保证每两片产品之间有一张SPACER 隔片，如果SPACER隔片供料机构内部的SPACER隔片数量不足时，从升降机构上取料补充装料。在单箱内装箱完成后，满箱侧的升降机构下料，由空箱搬运移栽手臂机构从入料BOX夹箱机构处将依据取出SPACER隔片的空箱夹持并搬运至满箱出箱滚筒线机构上，并对箱体进行扫码，读码，以保证箱体的信息与箱体内的产品信息对应，重复进行装箱作业，档满足4箱装箱完成后，有出料滚筒线排除，机台重复作业。

在本实施例中，所述自动化装箱入库设备运行过程中全程不需要作业人员的参与，根据设定好的程序完成搬运，装箱，入库等任务，降低作业人员作业强度。所述的CCD定位机构3采用CCD视觉定位系统加ROBOT机器人配合的作业方式，减少了传统的搬运机构复杂的机构设计，占用更少的空间下提供更灵活的解决方案并能保证设备的作业精度要求。为设备的功能二次扩展提供了更好的平台。所述的人机界面机操作面板7采用PLC 可编程控制器和大屏幕，可以实现通过人机界面对设备的各项参数变更，调试，监控等功能。产品的资料信息通过设备的通信单元进行读取和上传，保证产品在作业过程中的统一性和唯一性，能实现对每一片产品的加工信息追踪和查询。所述设备外罩使用透明PVC防火材质，保证人员可在设备外安全区域内对设备进行观察，监测。设备需要维修时必须停机方能解锁进入设备内部，保证设备维修人员的安全。

所述自动拨残材机构2采用非接触式残材去除方式完成，即残材拍板机构通过伺服定位机构精确定位后，拍板作业时只会接触到LCD玻璃原片边缘的残材部分，并将其去除，避免拍板机构与产品接触，也避免了传统的残材去除方式中因使用人工使用手将多余的残材掰掉并丢弃，而导致在实际作业时作业效率低下，以及在作业过程中易将作业员的手割伤，造成作业伤害等现象发生，有利于提高被拔残的LCD玻璃原片的表面品质，提高作业效率的目的。横梁移动结构205和纵梁移动结构203分别采用伺服电机驱动，可精确控制拍板机构的重复定位精度，且相关参数可以以机种菜单存储在设备内部，方便设备的参数修改，调用等操作，减少设备的切换机种时间及难度。

综上所述，因所述设备骨架内部设置有用于残材拔出作业的自动拔残材机构2，用于搬运LCD玻璃原片的真空吸盘机械手1，用于定位作用的CCD定位机构3，以及用于搬运LCD玻璃原片的空箱搬运移栽手臂机构4；所述真空吸盘机械手1包括机械手底座100，安装在机械手底座100上面的机械手支撑柱101，安装在机械手支撑柱101上端的第一手臂杆102，将第一手臂杆102与机械手支撑柱101相互铰链在一起的第一手臂连接件103，安装在第一手臂杆102上端的第二手臂杆104，设置于第二手臂杆104与第一手臂杆102之间的第二手臂连接件105，安装在第二手臂杆104另一端上的真空吸盘支架106。使用时，利用自动拔残材机构2完成拔残材工序，再利用真空吸盘机械手1和空箱搬运移栽手臂机构4分别完成搬运动作，利用CCD定位机构3分别对搬运动作，拔残材动作进行定位，使得所述设备先后完成搬运，装箱以及入库等工序，代替操作人员作业动作，在整个过程均匀采用非接触方式完成，使得可以避免操作时伤害操作人员的现象发生，而且还能够提高被拔残的LCD玻璃原片的表面品质，提高作业效率的目的。与现有技术同类设备相互比较，本实用新型还具有操作简单方便，售后维护方便的功效。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化装箱入库设备，其包括直接与地面接触的设备骨架，安装在设备骨架外围的设备外罩；其特征在于：所述设备骨架内部设置有用于残材拔出作业的自动拔残材机构，用于搬运LCD玻璃原片的真空吸盘机械手，用于定位作用的CCD定位机构，以及用于搬运LCD玻璃原片的空箱搬运移栽手臂机构；所述真空吸盘机械手包括机械手底座，安装在机械手底座上面的机械手支撑柱，安装在机械手支撑柱上端的第一手臂杆，将第一手臂杆与机械手支撑柱相互铰链在一起的第一手臂连接件，安装在第一手臂杆上端的第二手臂杆，设置于第二手臂杆与第一手臂杆之间的第二手臂连接件，安装在第二手臂杆另一端上的真空吸盘支架。

2.根据权利要求1所述一种自动化装箱入库设备，其特征在于：所述自动拔残材机构包括直接地面的拔残支架，安装在拔残支架上面的纵梁移动模组，安装在纵梁移动模组上面的横梁移动模组，安装在纵梁移动模组上面的可来回移动的纵梁移动结构，安装在纵梁移动结构上面的纵梁横向板，安装在横梁移动模组上面的可来回移动的横梁移动结构，安装在横梁移动结构上面的横梁纵向板。

3.根据权利要求1所述一种自动化装箱入库设备，其特征在于：所述CCD定位机构包括模组安装板，安装在模组安装板上面的定位伺服模组，安装在定位伺服模组两端的CCD支架，安装在CCD支架上端的CCD镜头，安装在CCD支架下端的CCD光源，安装在定位伺服模组上端面的定位链条组。

4.根据权利要求1所述一种自动化装箱入库设备，其特征在于：所述空箱搬运移栽手臂机构包括手臂安装板，安装在手臂安装板上面两个平行的手臂移动导轨，安装在手臂移动导轨上面的可来回移动的气缸移动机构，安装在气缸移动机构上面的手臂吸盘支架，以及安装在手臂安装板上端面的手臂链条组。

5.根据权利要求1所述一种自动化装箱入库设备，其特征在于：所述设备骨架内部还设置有上游切割机构，空箱入箱滚筒线机构，满箱出箱滚筒线机构，SPACER隔片供料机构，BOX夹箱机构，升降机结构，残次品置物架，AGV定位光电机构，满箱PP-BOX,以及电控箱；所述自动拔残材机构位于设备骨架内部一侧，所述的残次品置物架位于设备骨架另一侧，所述的真空吸盘机械手置于自动拔残材机构与残次品置物架之间；所述AGV定位光电机构置于自动拔残材机构一端，所述的满箱出箱滚筒线机构置于AGV定位光电机构上端位置，而空箱入箱滚筒线机构置于满箱出箱滚筒线机构的一端，所述的满箱PP-BOX置于空箱入箱滚筒线机构与满箱出箱滚筒线机构之间；所述空箱搬运移栽手臂机构置于空箱入箱滚筒线机构与满箱出箱滚筒线机构之间的共同上方，所述BOX夹箱机构置于空箱入箱滚筒线机构的侧面。

6.根据权利要求1所述一种自动化装箱入库设备，其特征在于：所述设备骨架是由复数根铝型材相互组装成框架构成，所述框架外围分别设置有复数块透明PVC护板。

7.根据权利要求1所述一种自动化装箱入库设备，其特征在于：所述设备外罩正面分别设置有用于操作人员进行操作的人机界面及操作面板，所述的设备外罩正面和侧面分别设置有安全门，所述设备外罩正面的上端位置处设置有三个液晶显示器，所述设备外罩顶端一侧分别设置有三色警示灯。

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