CN213197254U - 一种焊接机器人用抱箍加强筋夹持工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹持设备技术领域，具体公开了一种焊接机器人用抱箍加强筋夹持工具，包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的第一旋转轴上设置有安装底座，所述安装底座一侧设置有第一丝杆电机，所述安装底座另一侧对应设置有固定支撑板，所述第一丝杆电机的第一丝杆通过安装轴安装在固定支撑板上，所述第一丝杆上下端对称设置有固定滑杆，两根固定滑杆和第一丝杆上对称安装有第一滑块，所述第一滑块上通过伸缩杆设置有旋转装置，所述旋转装置上设置有弧形安装杆，所述弧形安装杆上均匀分布有若干夹具。本实用新型能够调整夹持后的抱箍加强筋的角度和高度，方便对抱箍加强筋的不同位置进行加工操作，且能够夹持不同型号大小的抱箍加强筋，实用性强。

Description

一种焊接机器人用抱箍加强筋夹持工具

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人用抱箍加强筋夹持工具，属于夹持设备技术领域。

背景技术

现有的抱箍加强筋的夹持工具大多在固定抱箍加强筋后便难以调整，使得抱箍加强筋的位置高度以及角度固定，使得对抱箍加强筋的后续加工即为不便，且现有的夹持工具大多难以对不同型号大小的抱箍加强筋进行夹持工作，现设计一种焊接机器人用抱箍加强筋夹持工具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用抱箍加强筋夹持工具，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用抱箍加强筋夹持工具，包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的第一旋转轴上设置有安装底座，所述安装底座一侧设置有第一丝杆电机，所述安装底座另一侧对应设置有固定支撑板，所述第一丝杆电机的第一丝杆通过安装轴安装在固定支撑板上，所述第一丝杆上下端对称设置有固定滑杆，两根固定滑杆和第一丝杆上对称安装有第一滑块，所述第一滑块上通过伸缩杆设置有旋转装置，所述旋转装置上设置有弧形安装杆，所述弧形安装杆上均匀分布有若干夹具。

优选的，两个所述第一滑块在所述第一丝杆上相对运动。

优选的，所述伸缩杆上设置有固定螺丝。

优选的，所述旋转装置包括第二旋转电机，所述第二旋转电机固定在所述伸缩杆顶端，所述第二旋转电机的第二旋转轴上安装有所述弧形安装杆。

优选的，所述夹具包括推杆电机，所述推杆电机固定在所述弧形安装杆上，所述推杆电机的推杆上设置有安装板，所述安装板上设置有滑槽，所述滑槽一侧设置有第二丝杆电机，所述第二丝杆电机的第二丝杆设置在滑槽中，所述滑槽中对称设置有第二滑块，所述第二滑块安装第二丝杆上，两个所述第二滑块在所述第二丝杆上相对运动，所述第二滑块上设置有夹持块，所述夹持块上设置有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于夹持设备技术领域，具体公开了一种焊接机器人用抱箍加强筋夹持工具，通过设置的第一旋转电机和旋转装置能够调整夹具的角度，从而能够在夹持工作完成后依旧能够调整抱箍加强筋的角度，方便抱箍加强筋的后续工作，设置的夹具能够适应不同型号大小的抱箍加强筋，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹具的示意图；

图中：1、第一旋转电机；2、第一旋转轴；3、安装底座；4、第一丝杆电机；5、固定支撑板；6、第一丝杆；7、安装轴；8、固定滑杆；9、第一滑块；10、伸缩杆；11、旋转装置；12、弧形安装杆；13、夹具；14、固定螺丝；15、第二旋转电机；16、第二旋转轴；17、推杆电机；18、推杆；19、安装板；20、滑槽；21、第二丝杆电机；22、第二丝杆；23、第二滑块；24、夹持块；25、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人用抱箍加强筋夹持工具，包括第一旋转电机1，所述第一旋转电机1的第一旋转轴2上设置有安装底座3，所述安装底座3一侧设置有第一丝杆电机4，所述安装底座3另一侧对应设置有固定支撑板5，所述第一丝杆电机4的第一丝杆6通过安装轴7安装在固定支撑板5上，所述第一丝杆6上下端对称设置有固定滑杆8，两根固定滑杆8和第一丝杆6上对称安装有第一滑块9，所述第一滑块9上通过伸缩杆10设置有旋转装置11，所述旋转装置11上设置有弧形安装杆12，所述弧形安装杆12上均匀分布有若干夹具13。

进一步的，两个所述第一滑块9在所述第一丝杆6上相对运动。

进一步的，所述伸缩杆10上设置有固定螺丝14。

进一步的，所述旋转装置11包括第二旋转电机15，所述第二旋转电机15固定在所述伸缩杆10顶端，所述第二旋转电机15的第二旋转轴16上安装有所述弧形安装杆12。

进一步的，所述夹具13包括推杆电机17，所述推杆电机17固定在所述弧形安装杆12上，所述推杆电机17的推杆18上设置有安装板19，所述安装板19上设置有滑槽20，所述滑槽20一侧设置有第二丝杆电机21，所述第二丝杆电机21的第二丝杆22设置在滑槽20中，所述滑槽20中对称设置有第二滑块23，所述第二滑块23安装第二丝杆22上，两个所述第二滑块23在所述第二丝杆22上相对运动，所述第二滑块23上设置有夹持块24，所述夹持块24上设置有防滑垫25。

工作原理：本实用新型涉及一种焊接机器人用抱箍加强筋夹持工具，使用时，将抱箍加强筋放置在夹具13之间，通过夹具13中的安装板19一侧的第二丝杆电机21工作带动第二丝杆22转动，第二丝杆22转动带动第二丝杆22上的两个第二滑块23相互靠近移动，使得第二滑块23上的夹持块24对抱箍加强筋进行固定夹持，设置在夹具13中的推杆电机17工作带动推杆18移动可以调整安装板19和夹持块24的位置，使得设置在弧形安装杆12上的若干夹具13能够适应不同型号的抱箍加强筋，例如圆弧形或者椭圆弧形的抱箍加强筋，夹持好后，通过设置的第一旋转电机1工作带动安装底座3转动，同时配合第二旋转电机15带动夹具13转动可以调整抱箍加强筋的角度，方便对抱箍加强筋的不同位置进行加工操作，设置的伸缩杆10可以调整夹具13和抱箍加强筋的高度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种焊接机器人用抱箍加强筋夹持工具，其特征在于：包括第一旋转电机(1)，所述第一旋转电机(1)的第一旋转轴(2)上设置有安装底座(3)，所述安装底座(3)一侧设置有第一丝杆电机(4)，所述安装底座(3)另一侧对应设置有固定支撑板(5)，所述第一丝杆电机(4)的第一丝杆(6)通过安装轴(7)安装在固定支撑板(5)上，所述第一丝杆(6)上下端对称设置有固定滑杆(8)，两根固定滑杆(8)和第一丝杆(6)上对称安装有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)上通过伸缩杆(10)设置有旋转装置(11)，所述旋转装置(11)上设置有弧形安装杆(12)，所述弧形安装杆(12)上均匀分布有若干夹具(13)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用抱箍加强筋夹持工具，其特征在于：两个所述第一滑块(9)在所述第一丝杆(6)上相对运动。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用抱箍加强筋夹持工具，其特征在于：所述伸缩杆(10)上设置有固定螺丝(14)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用抱箍加强筋夹持工具，其特征在于：所述旋转装置(11)包括第二旋转电机(15)，所述第二旋转电机(15)固定在所述伸缩杆(10)顶端，所述第二旋转电机(15)的第二旋转轴(16)上安装有所述弧形安装杆(12)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用抱箍加强筋夹持工具，其特征在于：所述夹具(13)包括推杆电机(17)，所述推杆电机(17)固定在所述弧形安装杆(12)上，所述推杆电机(17)的推杆(18)上设置有安装板(19)，所述安装板(19)上设置有滑槽(20)，所述滑槽(20)一侧设置有第二丝杆电机(21)，所述第二丝杆电机(21)的第二丝杆(22)设置在滑槽(20)中，所述滑槽(20)中对称设置有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)安装第二丝杆(22)上，两个所述第二滑块(23)在所述第二丝杆(22)上相对运动，所述第二滑块(23)上设置有夹持块(24)，所述夹持块(24)上设置有防滑垫(25)。

Images