CN213195706U - 数控自动上料双排钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控自动上料双排钻孔机。该技术方案设计了可机械化驱动与调节的送料机构、压料机构以及两个维度的钻孔机构，结合数控模块，可实现数控调机、自动上料、自动钻孔等功能。具体来看，基于本实用新型的机械构造，可通过数控模块控制侧钻钻包上下移动、上钻钻包前后移动、后定位块左右移动，从而达到自动调机的目的；本实用新型以料仓容纳待加工的物料，物料由送料链条输送至加工位，通过两自由度的后定位块予以定位，从而实现自动上料功能；通过控制送料链条、后定位块、侧向压料装置、垂直压料装置、上钻、侧钻的运行，可实现自动钻孔目的。本实用新型充分提升了双排钻孔机的自动化水平，使操作更加便捷、调机更加简单。

Description

数控自动上料双排钻孔机

技术领域

本实用新型涉及钻孔机技术领域，具体涉及一种数控自动上料双排钻孔机。

背景技术

双排钻孔机简称双排钻，是至少具有两排钻头、能在两个方向上执行钻孔动作的钻孔机。双排钻在家具制造领域应用非常普遍，其构造对加工效率和加工精度具有直接影响。

目前，上方钻孔结合侧方钻孔的双排钻在构造和功能上存在一定缺陷。1、常规双排钻靠人工用六角扳手转动相应的丝杠，并用快干胶粘木块来定两个挡点。当上钻与侧钻同时使用时，需调整两次。2、在调整钻孔深度时，需先调整钻头长度，然后调整钻包上方的螺杆长度来实现钻孔深度，操作较为繁琐。3、在调好机台、进行加工时，需手工上料、下料，无论工件大小每片都要上下一次；而且加工时要将工件靠紧两个挡点，才能确保加工的准确性。4、因部件较窄，工人在操作时手部转动的钻头、气缸压脚距离近，如不高度集中注意力易出工伤。5、需工人长时间高度集中注意力，工人易疲劳。而且，调机速度慢且需熟练技术工才能达到预期的产量。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种数控自动上料双排钻孔机，以解决目前，常规双排钻操作繁琐、调机复杂，对工人操作技能及注意力要求较高的技术问题。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

数控自动上料双排钻孔机，包括料仓，送料链条，上钻，送料链条驱动装置，侧钻，控制箱，机架，侧向压料装置，垂直压料装置，后定位块，其中，在机架的台面上设置有水平的送料链条，料仓设置于机架上，料仓位于送料链条上方，在机架上还分别设置有上钻和侧钻，上钻和侧钻分别位于送料链条的上方和侧方，送料链条与送料链条驱动装置传动连接，控制箱与机架固定连接，在机架的台面上设置有侧向压料装置，在机架的台面上方设置有垂直压料装置，在机架上设置有后定位块，后定位块位于送料链条旁侧。

作为优选，料仓包括滑轨，滑块，挡料板，调整手柄丝杠，其中，滑块固结在料仓上，滑轨固定连接在机架上，滑轨与送料链条相平行，滑块与滑轨相配合，挡料板位于料仓侧端，在料仓上设置有沿上下方向延伸的调整手柄丝杠。

作为优选，送料链条包括送料方块和链条，其中，链条的至少一部分平置于机架的台面上，在链条上间隔的固定连接有若干送料方块。

作为优选，上钻包括钻头驱动电机，气缸，丝杠，钻包调整电机，钻包，底板，钻包底座，其中，底板与机架固定连接，在底板上设有沿前后方向延伸的丝杠，钻包调整电机与丝杠传动连接，钻包底座连接在丝杠上，在钻包底座上固定连接有沿上下方向延伸的气缸，在气缸的下端固定连接有钻包，在钻包的下端具有钻头，钻头驱动电机与所述钻头传动连接。

作为优选，上钻还包括孔深传感器和孔深调节螺母，其中孔深传感器和孔深调节螺母分别设置于气缸上。

作为优选，侧钻的构造与上钻的构造相同。

作为优选，侧向压料装置包括开设于机架台面上、沿前后方向延伸的条形孔，在所述条形孔中嵌置有平移块，所述平移块与内置于机架中的气缸传动连接。

作为优选，垂直压料装置包括压料气缸，气缸紧固螺栓，压料横梁，C型气缸固定座，其中，压料横梁与机架固定连接，压料横梁位于机架的台面上方，压料横梁沿左右方向延伸，在压料横梁上套接有C型气缸固定座，C型气缸固定座与压料横梁由气缸紧固螺栓紧固连接，在C型气缸固定座的下端设置有沿上下方向延伸的压料气缸。

作为优选，后定位块包括电机，定位块，导轨，第二滑块，第二丝杠，导轨底座，第二气缸，其中，在导轨底座上分别设置有第二丝杠和导轨，电机与第二丝杠传动连接，在第二丝杠上连接有第二滑块，第二滑块贯穿导轨，在第二滑块上连接有沿上下方向延伸的第二气缸，在第二气缸的末端连接有定位块；定位块具有一槽体，送料链条从该槽体中穿过。

在以上技术方案中，料仓用于暂存待加工的物料；其中，滑轨和滑块用于实现挡料板的平移运动能力；挡料板用于阻挡在物料外侧；调整手柄丝杠用于顶压在物料上侧。

送料链条用于将其上的物料输送至加工位，这一输送作用是通过送料链条驱动装置驱动链条运动来实现的；送料方块装在链条上，用于对物料起到间隔输送作用。

上钻和侧钻分别用于从物料上方和侧方执行钻孔，上钻和侧钻的构造相同或等同。以上钻为例，钻包底座用于承载气缸；气缸用于带动钻包上下运动，以作为钻孔动作的动力源；钻包下端设有钻头，钻头驱动电机用于驱动钻头旋转；沿前后方向延伸的丝杠在钻包调整电机驱动下旋转，由于钻包底座丝接在丝杠上，因此可驱动钻包底座前后平移；底板用于承载钻包调整电机及丝杠。孔深调节螺母起到孔深调节作用，孔深传感器起钻包自动归位作用(以上钻为例：气缸运动，带动孔深调节螺母向下，当孔深调节螺母压到孔深传感器的开关时，孔深传感器给控制程序气缸归位的信号)。

送料链条驱动装置用于驱动链条运动，该送料链条驱动装置可以为常规电机。

控制箱用于输入必要的控制指令，其具体的电学连接关系以及控制逻辑依照本领域的一般技术常识实施。

机架为本实用新型的基础结构，用于起到支撑、承载作用。

侧向压料装置用于在前后方向上对物料进行顶压固定。

垂直压料装置用于在上下方向上对物料进行顶压固定；其中，压料横梁用于供C型气缸固定座套接于其上，由于压料横梁沿左右方向延伸，因此可调节C型气缸固定座的左右位置；当位置调整完毕后，利用气缸紧固螺栓对二者起到固定作用；压料气缸用于直接顶压在物料上端。

后定位块用于在物料进入加工位时，对物料的末端位置加以限制，从而起到定位作用；其中，导轨底座用于承载第二丝杠和导轨，第二丝杠与导轨底座转动连接，导轨与导轨底座固定连接；由于第二滑块丝接在第二丝杠上，因此当电机驱动第二丝杠旋转时，可实现第二滑块的左右平移运动；由于第二滑块贯穿导轨，因此可对第二滑块的平移运动起到导向作用；第二气缸用于驱动定位块上下运动；定位块上的槽体供链条贯穿，从而使定位块的两臂分别位于链条两侧，与来料直接接触。

基于以上机械化的构造，可进一步引入常规的数控模块。通过控制箱触摸屏输入相应的数据，控制侧钻钻包上下移动、上钻钻包前后移动、后定位块左右移动等，达到数控化自动调机的目的。

本实用新型可通过在设备内置程序，来控制送料链条、后定位块、侧向压料装置、垂直压料装置、上钻、侧钻此六个部件自动运行，以达到自动钻孔的目的。

在本实用新型中，当料仓上满料时，在重力、送料链条、后定位块的作用下，达到给加工位自动上料的目的。

本实用新型适用于木工钻孔加工；适合宽度300mm以内的部件。

与现有技术相比，本实用新型的技术优势集中体现在以下方面：

1、加工时手部远离机台运动部分，基本杜绝工伤问题。

2、工人只需上料、接料，不用高度集中注意力，从而能提高生产效率。

3、调机时只要输入几个参数，新工稍加培训就能上岗且，无需熟练技术工。

4、缩短调机时间，从而增加机台工作时间，提高产量。

5、仅需内置常规程序，即可记录每次调机的相关参数并储存，当再次加工同样的工件时，可直接调用已记录在操作程序内的数据，操作简便快捷。

附图说明

图1是本实用新型从一个视角观察的立体结构图；

图2是本实用新型从另一视角观察的立体结构图；

图3是本实用新型从再一视角观察的立体结构图；

图4是本实用新型中，后定位块的立体结构图；

图中：

1、料仓 11、滑轨 12、滑块 13、挡料板

14、调整手柄丝杠 2、送料链条 21、送料方块 22、链条

3、上钻 31、钻头驱动电机 32、气缸 33、孔深传感器

34、孔深调节螺母 35、丝杠 36、钻包调整电机 37、钻包

38、底板 39、钻包底座 4、送料链条驱动装置 5、侧钻

6、控制箱 7、机架 8、侧向压料装置 9、垂直压料装置

91、压料气缸 92、气缸紧固螺栓 93、压料横梁 94、C型气缸固定座

10、后定位块 101、电机 102、定位块 103、导轨

104、第二滑块 105、第二丝杠 106、导轨底座 107、第二气缸。

具体实施方式

以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

数控自动上料双排钻孔机，如图1～3所示，包括料仓1，送料链条2，上钻3，送料链条驱动装置4，侧钻5，控制箱6，机架7，侧向压料装置8，垂直压料装置9，后定位块10，其中，在机架7的台面上设置有水平的送料链条2，料仓1设置于机架7上，料仓1位于送料链条2上方，在机架7上还分别设置有上钻3和侧钻5，上钻3和侧钻5分别位于送料链条2的上方和侧方，送料链条2与送料链条驱动装置4传动连接，控制箱6与机架7固定连接，在机架7的台面上设置有侧向压料装置8，在机架7的台面上方设置有垂直压料装置9，在机架7上设置有后定位块10，后定位块10位于送料链条2旁侧。

其中，料仓1包括滑轨11，滑块12，挡料板13，调整手柄丝杠14，其中，滑块12固结在料仓1上，滑轨11固定连接在机架7上，滑轨11与送料链条2相平行，滑块12与滑轨11相配合，挡料板13位于料仓1侧端，在料仓1上设置有沿上下方向延伸的调整手柄丝杠14。

送料链条2包括送料方块21和链条22，其中，链条22的至少一部分平置于机架7的台面上，在链条22上间隔的固定连接有若干送料方块21。

上钻3包括钻头驱动电机31，气缸32，丝杠35，钻包调整电机36，钻包37，底板38，钻包底座39，其中，底板38与机架7固定连接，在底板38上设有沿前后方向延伸的丝杠35，钻包调整电机36与丝杠35传动连接，钻包底座39连接在丝杠35上，在钻包底座39上固定连接有沿上下方向延伸的气缸32，在气缸32的下端固定连接有钻包37，在钻包37的下端具有钻头，钻头驱动电机31与所述钻头传动连接。

上钻3还包括孔深传感器33和孔深调节螺母34，其中孔深传感器33和孔深调节螺母34分别设置于气缸32上。

侧钻5的构造与上钻3的构造相同。

侧向压料装置8包括开设于机架7台面上、沿前后方向延伸的条形孔，在所述条形孔中嵌置有平移块，所述平移块与内置于机架7中的气缸传动连接。

垂直压料装置9包括压料气缸91，气缸紧固螺栓92，压料横梁93，C型气缸固定座94，其中，压料横梁93与机架7固定连接，压料横梁93位于机架7的台面上方，压料横梁93沿左右方向延伸，在压料横梁93上套接有C型气缸固定座94，C型气缸固定座94与压料横梁93由气缸紧固螺栓92紧固连接，在C型气缸固定座94的下端设置有沿上下方向延伸的压料气缸91。

后定位块10的构造如图4所示，包括电机101，定位块102，导轨103，第二滑块104，第二丝杠105，导轨底座106，第二气缸107，其中，在导轨底座106上分别设置有第二丝杠105和导轨103，电机101与第二丝杠105传动连接，在第二丝杠105上连接有第二滑块104，第二滑块104贯穿导轨103，在第二滑块104上连接有沿上下方向延伸的第二气缸107，在第二气缸107的末端连接有定位块102；定位块102具有一槽体，送料链条2从该槽体中穿过。

该双排钻孔机的构造特点如下：料仓1用于暂存待加工的物料；其中，滑轨11和滑块12用于实现挡料板13的平移运动能力；挡料板13用于阻挡在物料外侧；调整手柄丝杠14用于顶压在物料上侧。

送料链条2用于将其上的物料输送至加工位，这一输送作用是通过送料链条驱动装置4驱动链条22运动来实现的；送料方块21装在链条22上，用于对物料起到间隔输送作用。

上钻3和侧钻5分别用于从物料上方和侧方执行钻孔，上钻3和侧钻5的构造相同或等同。以上钻3为例，钻包底座39用于承载气缸32；气缸32用于带动钻包37上下运动，以作为钻孔动作的动力源；钻包37下端设有钻头，钻头驱动电机31用于驱动钻头旋转；沿前后方向延伸的丝杠35在钻包调整电机36驱动下旋转，由于钻包底座39丝接在丝杠35上，因此可驱动钻包底座39前后平移；底板38用于承载钻包调整电机36及丝杠35。孔深调节螺母34起到孔深调节作用，孔深传感器33起钻包37自动归位作用(以上钻3为例：气缸32运动，带动孔深调节螺母34向下，当孔深调节螺母34压到孔深传感器33的开关时，孔深传感器33给控制程序气缸32归位的信号)。

孔深传感器33和孔深调节螺母34分别用于起到探测孔深的作用和孔深调节作用。

送料链条驱动装置4用于驱动链条22运动，该送料链条驱动装置4可以为常规电机。

控制箱6用于输入必要的控制指令，其具体的电学连接关系以及控制逻辑依照本领域的一般技术常识实施。

机架7为本实用新型的基础结构，用于起到支撑、承载作用。

侧向压料装置8用于在前后方向上对物料进行顶压固定。

垂直压料装置9用于在上下方向上对物料进行顶压固定；其中，压料横梁93用于供C型气缸固定座94套接于其上，由于压料横梁93沿左右方向延伸，因此可调节C型气缸固定座94的左右位置；当位置调整完毕后，利用气缸紧固螺栓92对二者起到固定作用；压料气缸91用于直接顶压在物料上端。

后定位块10用于在物料进入加工位时，对物料的末端位置加以限制，从而起到定位作用；其中，导轨底座106用于承载第二丝杠105和导轨103，第二丝杠105与导轨底座106转动连接，导轨103与导轨底座106固定连接；由于第二滑块104丝接在第二丝杠105上，因此当电机101驱动第二丝杠105旋转时，可实现第二滑块104的左右平移运动；由于第二滑块104贯穿导轨103，因此可对第二滑块104的平移运动起到导向作用；第二气缸107用于驱动定位块102上下运动；定位块102上的槽体供链条22贯穿，从而使定位块102的两臂分别位于链条22两侧，与来料直接接触。

该双排钻孔机设计了可机械化驱动与调节的送料机构、压料机构以及两个维度的钻孔机构，结合数控模块，可实现数控调机、自动上料、自动钻孔等功能。具体来看，基于其机械构造，可通过数控模块控制侧钻5钻包上下移动、上钻3钻包前后移动、后定位块10左右移动，从而达到自动调机的目的；该双排钻孔机以料仓1容纳待加工的物料，物料由送料链条2输送至加工位，通过两自由度的后定位块10予以定位，从而实现自动上料功能；通过控制送料链条2、后定位块10、侧向压料装置8、垂直压料装置9、上钻3、侧钻5六个部件的运行，可实现自动钻孔目的。该双排钻孔机具有更高的自动化水平，操作更加便捷、调机更加简单，对操作人员的技能要求较低，且无需高度集中精力。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.数控自动上料双排钻孔机，其特征在于包括料仓(1)，送料链条(2)，上钻(3)，送料链条驱动装置(4)，侧钻(5)，控制箱(6)，机架(7)，侧向压料装置(8)，垂直压料装置(9)，后定位块(10)，其中，在机架(7)的台面上设置有水平的送料链条(2)，料仓(1)设置于机架(7)上，料仓(1)位于送料链条(2)上方，在机架(7)上还分别设置有上钻(3)和侧钻(5)，上钻(3)和侧钻(5)分别位于送料链条(2)的上方和侧方，送料链条(2)与送料链条驱动装置(4)传动连接，控制箱(6)与机架(7)固定连接，在机架(7)的台面上设置有侧向压料装置(8)，在机架(7)的台面上方设置有垂直压料装置(9)，在机架(7)上设置有后定位块(10)，后定位块(10)位于送料链条(2)旁侧。

2.根据权利要求1所述的数控自动上料双排钻孔机，其特征在于，料仓(1)包括滑轨(11)，滑块(12)，挡料板(13)，调整手柄丝杠(14)，其中，滑块(12)固结在料仓(1)上，滑轨(11)固定连接在机架(7)上，滑轨(11)与送料链条(2)相平行，滑块(12)与滑轨(11)相配合，挡料板(13)位于料仓(1)侧端，在料仓(1)上设置有沿上下方向延伸的调整手柄丝杠(14)。

3.根据权利要求2所述的数控自动上料双排钻孔机，其特征在于，送料链条(2)包括送料方块(21)和链条(22)，其中，链条(22)的至少一部分平置于机架(7)的台面上，在链条(22)上间隔的固定连接有若干送料方块(21)。

4.根据权利要求3所述的数控自动上料双排钻孔机，其特征在于，上钻(3)包括钻头驱动电机(31)，气缸(32)，丝杠(35)，钻包调整电机(36)，钻包(37)，底板(38)，钻包底座(39)，其中，底板(38)与机架(7)固定连接，在底板(38)上设有沿前后方向延伸的丝杠(35)，钻包调整电机(36)与丝杠(35)传动连接，钻包底座(39)连接在丝杠(35)上，在钻包底座(39)上固定连接有沿上下方向延伸的气缸(32)，在气缸(32)的下端固定连接有钻包(37)，在钻包(37)的下端具有钻头，钻头驱动电机(31)与所述钻头传动连接。

5.根据权利要求4所述的数控自动上料双排钻孔机，其特征在于，上钻(3)还包括孔深传感器(33)和孔深调节螺母(34)，其中孔深传感器(33)和孔深调节螺母(34)分别设置于气缸(32)上。

6.根据权利要求4所述的数控自动上料双排钻孔机，其特征在于，侧钻(5)的构造与上钻(3)的构造相同。

7.根据权利要求5所述的数控自动上料双排钻孔机，其特征在于，侧钻(5)的构造与上钻(3)的构造相同。

8.根据权利要求7所述的数控自动上料双排钻孔机，其特征在于，侧向压料装置(8)包括开设于机架(7)台面上、沿前后方向延伸的条形孔，在所述条形孔中嵌置有平移块，所述平移块与内置于机架(7)中的气缸传动连接。

9.根据权利要求8所述的数控自动上料双排钻孔机，其特征在于，垂直压料装置(9)包括压料气缸(91)，气缸紧固螺栓(92)，压料横梁(93)，C型气缸固定座(94)，其中，压料横梁(93)与机架(7)固定连接，压料横梁(93)位于机架(7)的台面上方，压料横梁(93)沿左右方向延伸，在压料横梁(93)上套接有C型气缸固定座(94)，C型气缸固定座(94)与压料横梁(93)由气缸紧固螺栓(92)紧固连接，在C型气缸固定座(94)的下端设置有沿上下方向延伸的压料气缸(91)。

10.根据权利要求9所述的数控自动上料双排钻孔机，其特征在于，后定位块(10)包括电机(101)，定位块(102)，导轨(103)，第二滑块(104)，第二丝杠(105)，导轨底座(106)，第二气缸(107)，其中，在导轨底座(106)上分别设置有第二丝杠(105)和导轨(103)，电机(101)与第二丝杠(105)传动连接，在第二丝杠(105)上连接有第二滑块(104)，第二滑块(104)贯穿导轨(103)，在第二滑块(104)上连接有沿上下方向延伸的第二气缸(107)，在第二气缸(107)的末端连接有定位块(102)；定位块(102)具有一槽体，送料链条(2)从该槽体中穿过。

Images