CN213175677U - 一种煤矿回采巷道掘进自动化双重支护装置 - Google Patents
一种煤矿回采巷道掘进自动化双重支护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213175677U CN213175677U CN202021546269.7U CN202021546269U CN213175677U CN 213175677 U CN213175677 U CN 213175677U CN 202021546269 U CN202021546269 U CN 202021546269U CN 213175677 U CN213175677 U CN 213175677U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- primary
- secondary hydraulic
- shed
- pillars
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)
Abstract
一种煤矿回采巷道掘进自动化双重支护装置,包括多个子母液压支柱,其特征是,在巷道两帮设置有多个子母液压支柱,其中两个子母液压支柱为一组,一组子母液压支柱上方安装有铰接托梁组合为前棚,前棚后侧设置有另一组子母液压支柱,一组子母液压支柱上方安装有铰接托梁组合为后棚,两棚之间的子母液压支柱底座上各安设一道使两棚相连的推拉装置,前棚的两个子母液压支柱上安设铺网机构,前棚和后棚的托梁上安装形成临时支护系统的右护顶滑梁。所述的前棚的两个子母液压支柱之间设置有钻机滑梁,钻机滑梁上安装一部液压钻机。所述的推拉装置可以缩短或延长两组子母液压支柱之间的距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用设备,具体涉及一种煤矿回采巷道掘进自动化双重支护装置。
背景技术
我国煤矿主要是地下开采,需要在井下开掘大量巷道,采用巷道支护来保持巷道畅通和围岩稳定对煤矿建设与生产具有重要意义。对巷道进行支护的基本目的在于缓和及减少围岩的移动,使巷道断面不致过度缩小,同时防止已散离和破坏的围岩冒落。《煤矿安全规程》第五十八条规定“严禁空顶作业”。该规定意味着当巷道掘进到一定长度时,必须停止作业,对新掘范围的顶帮按设计进行支护后,才能恢复施工。
在井下掘进时,巷道支护一般包括临时支护和永久支护两个过程。临时支护是指在掘进达到规程规定进尺后,进行永久支护之前的一种支护。对锚网支护而言,目前,多采用前探临时支护。工艺流程如下:对新掘巷道的空顶范围,先使前探梁架设到空顶其下,再在梁上放置护顶金属网,然后把前探梁与顶板接实,完成临时支护。永久支护是指在临时支护控制的顶板下,根据支护设计打锚杆(锚索)眼、安装锚杆(锚索)、铺设护顶金属网等所进行的最终的支护。
现在一些常见的临时支护方式,可以说都存在一些缺点,现有技术的缺点:(1)人工安设,安全环境差,易于出现违章作业;(2)锚网巷道临时支护,多采用吊环式前探梁或机载前探支护。吊环式前探梁,为被动支护,梁重、承载力小;(3)安、撤速度慢、占用时间长,不利于快速掘进;(4)现有机载前探支护,受结构及性能影响,对倾斜顶支护困难;(5)前探梁梁上不能实现自动上网,人工架设,存在安全隐患;(6)掘锚一体机价格昂贵,仅在大型煤矿、煤层赋存简单且煤层厚度较大的矿井使用,适用范围受经济和地质条件制约。
目前,我国煤矿回采巷道巷道掘进临时支护一直没有找到一个适应范围广、效果比较好的方法。为此,本发明需要设计一套适应范围广、应用效果好的自动化双重支护装置。
发明内容
本实用新型的目的是提供了了一种支护时间短、适应和支护能力强、结构简单、安撤容易的能自动进行临时和永久支护的一种煤矿回采巷道掘进自动化双重支护装置,为了实现上述目的,本实用新型的技术方案为:一种煤矿回采巷道掘进自动化双重支护装置,包括多个子母液压支柱,其特征是,在巷道两帮设置有多个子母液压支柱,其中两个子母液压支柱为一组,一组子母液压支柱上方安装有铰接托梁组合为前棚,前棚后侧设置有另一组子母液压支柱,一组子母液压支柱上方安装有铰接托梁组合为后棚,两棚之间的子母液压支柱底座上各安设一道使两棚相连的推拉装置,前棚的两个子母液压支柱上安设铺网机构,前棚和后棚的托梁上安装形成临时支护系统的右护顶滑梁。
所述的前棚的两个子母液压支柱之间设置有钻机滑梁,钻机滑梁上安装一部液压钻机。
所述的推拉装置可以缩短或延长两组子母液压支柱之间的距离。
本实用新型可解决因地质条件复杂、设备价格昂贵不能使用掘锚一体机的矿井而导致的掘进速度慢、掘进迎头现场作业人数多的难题。可实现临时支护和永久支护的无缝斜街,减少围岩变形,提高掘进速度。设置有自动铺网机构,避免了人工铺网。设置自动化钻机滑移系统,精准进行永久支护。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中I-I的剖面结构示意图;
图3是图2中1-1断面结构示意图。
附图中:1、子母液压支柱;2、铰接托梁;3、推拉装置;4、铺网机构;5、护顶滑梁;6、钻机滑梁;7、液压钻机;8、回采巷道;9、掘前迎头;10、掘后迎头。
具体实施方式
下面结合说明书附图1~3对本实用新型进行进一步的说明:
先在靠近掘进迎头的巷道两帮,各安设一台子母液压支柱,母柱升至顶板,铰接托梁安设在两个子柱上,形成前棚;再在前棚向后的一个设计距离的巷道两帮各安设一台子母液压支柱,母柱升至顶板,铰接托梁安设在两个子柱上,形成后棚;两棚之间的子母液压支柱底座上各安设一道推拉装置,使两棚相连;然后再在前棚的两个子母液压支柱上安设铺网机构,前、后棚的托梁上,安装护顶滑梁,形成临时支护系统。在前棚的两个子母液压支柱之间的钻机滑梁(该钻机滑梁在掘进时可自动旋转固定在一侧子母液压支柱上,掘进完成后自动旋转与另一侧子母液压支柱固定)上安设一部液压钻机,形成永久支护系统。两个子系统连在一起,就构成了自动化双重支护装置(见自动化双重支护装置布置图)。
自动化双重支护装置应用(以一个锚杆排距掘进进尺为例)
巷道掘进一个锚杆排距后,开始临时支护,后棚子母液压支柱和前棚子柱降至合适高度,铺网机构把护顶金属网托起,后棚和滑梁前移一个锚杆排距,铺网机构把护顶金属网放到滑梁上的设定位置,收回铺网机构。后棚母柱升至顶板,前棚母柱降下,前移一个锚杆排距。然后,母柱升至顶板,两棚子柱升起,使滑梁接实顶板,完成临时支护;自动旋转固定在前棚子母液压支柱一侧的钻机滑梁,滑梁另一端自动扣在另一侧子母液压支柱上卡槽内固定。放下前棚子母液压支柱上的液压钻机,根据设计锚杆(锚索)间距自动滑移钻机,打锚杆(锚索)孔、安设锚杆(锚索)后,完成永久支护。
Claims (3)
1.一种煤矿回采巷道掘进自动化双重支护装置,包括多个子母液压支柱(1),其特征是,在巷道两侧设置有多个子母液压支柱(1),其中两个子母液压支柱(1)为一组,一组子母液压支柱(1)上方安装有铰接托梁(2)组合为前棚,前棚后侧设置有另一组子母液压支柱(1),一组子母液压支柱(1)上方安装有铰接托梁(2)组合为后棚,两棚之间的子母液压支柱(1)底座上各安设一道使两棚相连的推拉装置(3),前棚的两个子母液压支柱(1)上安设铺网机构(4),前棚和后棚的托梁上安装形成临时支护系统的右护顶滑梁(5)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿回采巷道掘进自动化双重支护装置,其特征是,所述的前棚的两个子母液压支柱(1)之间设置有钻机滑梁(6),钻机滑梁(6)上安装一部液压钻机(7)。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿回采巷道掘进自动化双重支护装置,其特征是,所述的推拉装置(3)可以缩短或延长两组子母液压支柱(1)之间的距离。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021546269.7U CN213175677U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种煤矿回采巷道掘进自动化双重支护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021546269.7U CN213175677U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种煤矿回采巷道掘进自动化双重支护装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213175677U true CN213175677U (zh) | 2021-05-11 |
Family
ID=75797043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021546269.7U Active CN213175677U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种煤矿回采巷道掘进自动化双重支护装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213175677U (zh) |
-
2020
- 2020-07-30 CN CN202021546269.7U patent/CN213175677U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108678769B (zh) | 深部回采巷道锚注切顶主控留巷方法 | |
CN101349159B (zh) | 一种单通道无轨胶轮车回撤综采工作面的方法 | |
CN100577986C (zh) | 三软地质条件下采空区留巷围岩支护方法 | |
CN101372891B (zh) | 条带充填整体回采采煤方法 | |
EA037982B1 (ru) | Способ бесцеликовой разработки с самосохраняющейся подготовительной выработкой без проходки подготовительной выработки на участке горных работ | |
CN107191208B (zh) | 沿空留巷巷旁柔性支护体与巷内刚性支护体联合支护方法 | |
CN103410515B (zh) | 一种三软煤层往复式无煤柱综采方法 | |
CN111878080B (zh) | 煤矿综采工作面的设备回撤及回撤通道自成巷的方法 | |
CN103643979B (zh) | 用于巷道临时支护的液压支架及其架设、使用方法 | |
CN103195426A (zh) | 一种大倾角煤层长壁工作面无煤柱开采方法 | |
CN105952453B (zh) | 长壁前进式煤层工作面机械化无巷开采成套设备 | |
CN104234749A (zh) | 一种综采工作面大断面回撤通道围岩控制方法 | |
CN110529144A (zh) | 一种小断面回采巷道混合式超前支护方法 | |
CN105804748B (zh) | 一种露天运输系统下分区开采挂帮矿的方法 | |
CN109882175B (zh) | 实现一巷三用的工作面回采与停采设备回撤的协同作业方法 | |
CN109209490B (zh) | 一种矸石充填辅助末采阶段工作面回撤方法 | |
CN103758529A (zh) | 一种煤矿沿空留巷巷旁支护方法 | |
CN104989272A (zh) | 上向反井钻井工艺 | |
CN102839984A (zh) | 井下超大断面支护结构 | |
CN108194114A (zh) | 巷道掘进工作面临时护顶与锚杆施工一体化装置 | |
CN109707422B (zh) | 一种沿空送巷小煤柱高压注浆加固支护方法 | |
CN104895592A (zh) | 综采综放工作面支架回撤支护方法 | |
CN105736027A (zh) | 沿空留巷支架组 | |
CN104265294A (zh) | 大倾角煤层炮采面无煤柱开采技术 | |
CN104712356A (zh) | 一种液压自移循环支撑巷道组合支架及施工方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |