CN213153691U - 一种肉烧麦成型设备 - Google Patents
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Abstract
本申请属于食品加工技术领域,尤其涉及一种自动化的生产肉烧麦的肉烧麦成型设备,其包括机架和位于机架上的转盘装置,所述转盘装置中部设置有用于输送残皮的通孔,转盘装置上分布有多个可绕转盘装置转动的成型模具,转盘装置侧面设置有带动成型模具动作的顶块,成型模具包括成型壳体和位于外壳内呈内凹设置的圆形接皮板,接皮板下方设置有一对下开合板,下开合板与滚珠相连,下开合板在滚珠的带动下实现打开和关闭动作。本申请整体进行了小型化处理,使其更适合加工肉烧麦,传动结构进行了简化,通过转盘装置中部设置的通孔,以及转盘装置本体圆周上设置有多个用于导向的凸轮槽,实现了各个工位的动作控制,代替了以前复杂的轨道设置。
Description
技术领域
本申请属于食品加工技术领域,尤其涉及一种自动化的生产肉烧麦的肉烧麦成型设备。
背景技术
烧麦,又称烧卖,是一种以烫面为皮裹馅上笼蒸熟的小吃。形如石榴,洁白晶莹,馅多皮薄,民间常作为宴席佳肴。对于烧麦而言,现有的自动化生产设备有如专利号为CN201910317158.4,申请日为2019-04-19,名称为《烧麦成型设备》的发明专利,其技术方案为:本发明涉及食品加工设备技术领域,提供了一种烧麦成型设备,包括机架和若干个成型装置;所述机架上设置有旋转工作台,所述成型装置环绕安装在旋转工作台上;所述机架上按工序至少设置有位于旋转工作台周围的制皮工位、注馅工位、放料工位和成品取出工位;所述机架的制皮工位处设置有制皮装置、注馅工位处设置有注馅装置、放料工位处设置有顶部放料装置、成品取出工位处设置有成品取出装置。
上述专利为了是适用于大规模生产的大型化烧麦成型设备,虽然采用了环形工位的设计结构,但在废皮处理、烧麦成型等结构上,都没有进行结构优化,导致无法实现整体紧凑设计,导致其无法小型化,无法在食堂或者餐饮店中推广使用。
发明内容
为了克服现有的烧麦生产设备存在无法将整体结构优化设计达到整机小型化的问题,现在提出一种基于环形工位布置,并且将各结构进行优化改进的肉烧麦成型设备。
为实现上述技术效果,本申请的技术方案如下:
一种肉烧麦成型设备,其特征在于:包括机架和位于机架上的转盘装置,所述转盘装置的周围依次设置有接皮工位、注馅工位、成型工位和出料工位,所述接皮工位设置有制皮装置,注馅工位设置有注馅装置,成型工位设置有压合成型装置,出料工位设置有出料装置,所述转盘装置中部设置有用于输送残皮的通孔,转盘装置上分布有多个可绕转盘装置转动的成型模具,所述转盘装置侧面设置有带动成型模具动作的顶块,所述成型模具包括成型壳体和位于外壳内呈内凹设置的圆形接皮板,所述接皮板中央设置有贯穿成型模具的成型孔,所述成型孔周围沿接皮板径向设置有多个内凹的条形成型凹槽,所述接皮板下方设置有一对下开合板,下开合板与滚珠相连,下开合板在滚珠的带动下实现打开和关闭动作。
进一步地,下开合板的末端为半圆形结构,下开合板中部设置有固定件,一对下开合板活动连接在连接块上,所述下开合板可绕固定件转动,转动后的一对下开合板末端拼接为完整的圆形结构,所述连接块套接在固定杆上,固定杆的两端设置有安装板,固定杆上套接有弹簧,所述连接块上固定有滚珠连接连杆,所述滚珠连接杆上设置有滚珠。
进一步地,所述转盘装置包括带动成型模具转动的转盘本体,转盘本体的下方设置有圆筒状的筒体,所述筒体外表面的出料工位处设置有带动成型模具动作的顶块,顶块与成型模具的滚珠配合,带动下开合板打开。
进一步地,所述压合成型装置包括压合驱动电机、压合顶升电缸和压合模具,压合驱动电机与压合顶升电缸连接并带动压合顶升电缸直线做往返运动,压合顶升电缸末端连接由压合模具,通过下压使成型模具上的糯米烧麦压合成型。
进一步地,所述制皮装置包括制皮驱动电机,所述制皮驱动电机通过电机凸轮与连杆相连,连杆下端与压制模具相连,所述压制模具内设置有推皮部件,所述推皮部件与推皮气缸相连。
进一步地,所述注馅装置包括馅料斗、推馅结构和注馅结构,馅料斗底部与推馅结构相连,所述推馅结构横向设置,所述推馅结构的末端与注馅结构连通,所述注馅结构竖向设置。
进一步地,所述出料装置包括传送带和带动传送带运动的出料驱动电机,所述传送带上方设置有安装架,所述安装架上设置有做上下往复运动的下压模具,下压模具与下压驱动气缸相连。
本申请的工作原理为:
肉烧麦成型设备的工位顺序为制皮装置、注馅装置、压合成型装置和出料装置。转盘装置上的成型模具在制皮装置处将压制好的面皮接住,成型模具转动至注馅装置处进行注馅,注馅完成后,成型模具继续转动至压合成型装置处进一步成型,最后由脱模装置将成型肉烧麦搬运到出料装置上。
本申请的优点为:
肉烧麦成型设备整体进行了小型化处理,特别针对成型装置部分的成型模具的结构进行了调整,使其更适合加工肉烧麦,传动结构进行了简化,并与设置有通孔的转盘装置进行了深度适配,通过转盘装置中部设置的通孔,以及转盘装置本体圆周上设置有多个用于导向的凸轮槽,实现了各个工位的动作控制,代替了以前复杂的轨道设置。
附图说明
图1为本申请整体示意图。
图2为本申请内部结构示意图。
图3-图4为转盘装置与成型模具配合的工位示意图。
图5-图7为成型模具在接皮工位、注馅工位和成型工位时状态示意图。
图8-图10为成型模具在出料工位时状态示意图。
图11为转盘装置筒体结构示意图。
图12为压合成型装置结构示意图。
图13为注馅装置结构示意图。
图14为制皮装置结构示意图。
图15为出料装置结构示意图。
附图中:
100-机架,200-转盘装置,300-制皮装置,301-接皮工位,400-注馅装置,401-注馅工位,500-压合成型装置,501-成型工位,600-出料装置,601-出料工位,700-成型模具。
201-通孔,202-顶块,203-转盘本体,204-筒体。
302-制皮驱动电机,303-电机凸轮,304-连杆,305-压制模具。
402-馅料斗,403-推馅结构,404-注馅结构。
502-压合驱动电机,503-压合顶升电缸,504-压合模具。
602-出料驱动电机,603-传送带,604-安装架,605-下压模具,606-下压驱动气缸。
701-壳体,702-接皮板,703-成型孔,704-条形成型凹槽,705-下开合板,706-滚珠,707-固定件,708-连接块,709-固定杆,710-安装板,711-弹簧,712-滚珠连接连杆。
具体实施方式
实施例1
如图1-图4所示,一种肉烧麦成型设备包括机架100和位于机架100上的转盘装置200,所述转盘装置200的周围依次设置有接皮工位301、注馅工位401、成型工位501和出料工位601,所述接皮工位301设置有制皮装置300,注馅工位401设置有注馅装置400,成型工位501设置有压合成型装置500,出料工位601设置有出料装置600,所述转盘装置200中部设置有用于输送残皮的通孔201,转盘装置200上分布有多个可绕转盘装置200转动的成型模具700,所述转盘装置200侧面设置有带动成型模具700动作的顶块202,所述成型模具700包括成型壳体701和位于外壳内呈内凹设置的圆形接皮板702,所述接皮板702中央设置有贯穿成型模具700的成型孔703,所述成型孔703周围沿接皮板702径向设置有多个内凹的条形成型凹槽704,所述接皮板702下方设置有一对下开合板705,下开合板705与滚珠706相连,下开合板705在滚珠706的带动下实现打开和关闭动作。本申请使用的下开合板705及相关传动结构可以是本领域技术人员公知的能实现打开和关闭的结构。
肉烧麦成型设备的工位顺序为制皮装置300、注馅装置400、压合成型装置500和出料装置600。转盘装置200上的成型模具700在制皮装置300处将压制好的面皮接住,成型模具700转动至注馅装置400处进行注馅,注馅完成后,成型模具700继续转动至压合成型装置500处进一步成型,最后由脱模装置将成型肉烧麦搬运到出料装置600上。
肉烧麦成型设备整体进行了小型化处理,特别针对成型装置部分的成型模具700的结构进行了调整,使其更适合加工肉烧麦,传动结构进行了简化,并与设置有通孔201的转盘装置200进行了深度适配,通过转盘装置200中部设置的通孔201,以及转盘装置200本体圆周上设置有多个用于导向的凸轮槽,实现了各个工位的动作控制,代替了以前复杂的轨道设置。
实施例2
如图1-图4所示,一种肉烧麦成型设备包括机架100和位于机架100上的转盘装置200,所述转盘装置200的周围依次设置有接皮工位301、注馅工位401、成型工位501和出料工位601,所述接皮工位301设置有制皮装置300,注馅工位401设置有注馅装置400,成型工位501设置有压合成型装置500,出料工位601设置有出料装置600,所述转盘装置200中部设置有用于输送残皮的通孔201,转盘装置200上分布有多个可绕转盘装置200转动的成型模具700,所述转盘装置200侧面设置有带动成型模具700动作的顶块202,所述成型模具700包括成型壳体701和位于外壳内呈内凹设置的圆形接皮板702,所述接皮板702中央设置有贯穿成型模具700的成型孔703,所述成型孔703周围沿接皮板702径向设置有多个内凹的条形成型凹槽704,所述接皮板702下方设置有一对下开合板705,下开合板705与滚珠706相连,下开合板705在滚珠706的带动下实现打开和关闭动作。本申请使用的下开合板705及相关传动结构可以是本领域技术人员公知的能实现打开和关闭的结构。
如图5-图10所示,下开合板705的末端为半圆形结构,下开合板705中部设置有固定件707,一对下开合板705活动连接在连接块708上,所述下开合板705可绕固定件707转动,转动后的一对下开合板705末端拼接为完整的圆形结构,所述连接块708套接在固定杆709上,固定杆709的两端设置有安装板710,固定杆709上套接有弹簧711,所述连接块708上固定有滚珠连接连杆712,所述滚珠706连接杆上设置有滚珠706。
下开合板705通过固定块和连接件安装在成型模具700上,同时滚珠连接连杆712和连接块708相连。在接皮工位301,注馅工位401和成型工位501,工位模具没有变化。在出料工位601,滚珠706受到顶块202的作用被向外推动,连接块708沿着固定杆709向里压缩,下开合板705绕固定件707转动,从而导致一对原本关闭的下开合板705打开,肉烧麦落下。过了出料工位601后,弹簧711沿着固定杆709使得连接块708复位,从而带动一对下开合板705合上。
如图3、图4和图11所示,转盘装置200包括带动成型模具700转动的转盘本体203,转盘本体203的下方设置有圆筒状的筒体204,所述筒体204外表面的出料工位601处设置有带动成型模具700动作的顶块202,顶块202与成型模具700的滚珠706配合,带动下开合板705打开。
如图12所示,压合成型装置500包括压合驱动电机502、压合顶升电缸503和压合模具504,压合驱动电机502与压合顶升电缸503连接并带动压合顶升电缸503直线做往返运动,压合顶升电缸503末端连接由压合模具504,通过下压使成型模具700上的糯米烧麦压合成型。压合模具504从成型模具700中间压下,将糯米烧麦压合成型。
如图14所示,制皮装置300包括制皮驱动电机302,所述制皮驱动电机302通过电机凸轮303与连杆304相连,连杆304下端与压制模具305相连,所述压制模具305内设置有推皮部件,所述推皮部件与推皮气缸相连。制皮驱动电机302凸轮303结构的转动带动连杆304上下运动,从而使与之相连的压制模具305也做上下运动,压制模具305将面皮截下,与推皮气缸相连的推皮部件在推皮气缸作用下快速下压,将面皮快速下压到转盘上的成型模具700上,使面皮脱离,避免粘连。
如图13所示,注馅装置400包括馅料斗402、推馅结构403和注馅结构404,馅料斗402底部与推馅结构403相连,所述推馅结构403横向设置,所述推馅结构403的末端与注馅结构404连通,所述注馅结构404竖向设置。馅料进入馅料斗402后,馅料被压入推馅结构403中,推馅结构403中的馅料在电机或气缸的作用下被压入到注馅结构404中,然后注馅结构404内部的注馅管带动馅料向下运动,当注馅管运动到注馅高度时,此时注馅管将面皮初步压入到转盘上的成型模具700上,可通入气源将馅料排出。
如图15所示,出料装置600包括传送带603和带动传送带603运动的出料驱动电机602,所述传送带603上方设置有安装架604,所述安装架604上设置有做上下往复运动的下压模具605,下压模具605与下压驱动气缸606相连。下压驱动气缸606带动下压模具605下降,将成型模具700上成型后的糯米烧麦向下捅,使其掉落在传送带603上,出料驱动电机602提供动力带动整个传送带603运动,将糯米烧麦向外传输。
肉烧麦成型设备的工位顺序为制皮装置300、注馅装置400、压合成型装置500和出料装置600。转盘装置200上的成型模具700在制皮装置300处将压制好的面皮接住,成型模具700转动至注馅装置400处进行注馅,注馅完成后,成型模具700继续转动至压合成型装置500处进一步成型,最后由脱模装置将成型肉烧麦搬运到出料装置600上。肉烧麦成型设备整体进行了小型化处理,特别针对成型装置部分的成型模具700的结构进行了调整,使其更适合加工肉烧麦,传动结构进行了简化,并与设置有通孔201的转盘装置200进行了深度适配,通过转盘装置200中部设置的通孔201,以及转盘装置200本体圆周上设置有多个用于导向的凸轮槽,实现了各个工位的动作控制,代替了以前复杂的轨道设置。
Claims (7)
1.一种肉烧麦成型设备,其特征在于:包括机架(100)和位于机架(100)上的转盘装置(200),所述转盘装置(200)的周围依次设置有接皮工位(301)、注馅工位(401)、成型工位(501)和出料工位(601),所述接皮工位(301)设置有制皮装置(300),注馅工位(401)设置有注馅装置(400),成型工位(501)设置有压合成型装置(500),出料工位(601)设置有出料装置(600),所述转盘装置(200)中部设置有用于输送残皮的通孔(201),转盘装置(200)上分布有多个可绕转盘装置(200)转动的成型模具(700),所述转盘装置(200)侧面设置有带动成型模具(700)动作的顶块(202),所述成型模具(700)包括成型壳体(701)和位于外壳内呈内凹设置的圆形接皮板(702),所述接皮板(702)中央设置有贯穿成型模具(700)的成型孔(703),所述成型孔(703)周围沿接皮板(702)径向设置有多个内凹的条形成型凹槽(704),所述接皮板(702)下方设置有一对下开合板(705),下开合板(705)与滚珠(706)相连,下开合板(705)在滚珠(706)的带动下实现打开和关闭动作。
2.根据权利要求1所述的一种肉烧麦成型设备,其特征在于:下开合板(705)的末端为半圆形结构,下开合板(705)中部设置有固定件(707),一对下开合板(705)活动连接在连接块(708)上,所述下开合板(705)可绕固定件(707)转动,转动后的一对下开合板(705)末端拼接为完整的圆形结构,所述连接块(708)套接在固定杆(709)上,固定杆(709)的两端设置有安装板(710),固定杆(709)上套接有弹簧(711),所述连接块(708)上固定有滚珠连接连杆(712),所述滚珠(706)连接杆上设置有滚珠(706)。
3.根据权利要求1所述的一种肉烧麦成型设备,其特征在于:所述转盘装置(200)包括带动成型模具(700)转动的转盘本体(203),转盘本体(203)的下方设置有圆筒状的筒体(204),所述筒体(204)外表面的出料工位(601)处设置有带动成型模具(700)动作的顶块(202)。
4.根据权利要求1所述的一种肉烧麦成型设备,其特征在于:所述压合成型装置(500)包括压合驱动电机(502)、压合顶升电缸(503)和压合模具(504),压合驱动电机(502)与压合顶升电缸(503)连接并带动压合顶升电缸(503)直线做往返运动,压合顶升电缸(503)末端连接由压合模具(504),通过下压使成型模具(700)上的糯米烧麦压合成型。
5.根据权利要求1所述的一种肉烧麦成型设备,其特征在于:所述制皮装置(300)包括制皮驱动电机(302),所述制皮驱动电机(302)通过电机凸轮(303)与连杆(304)相连,连杆(304)下端与压制模具(305)相连,所述压制模具(305)内设置有推皮部件,所述推皮部件与推皮气缸相连。
6.根据权利要求1所述的一种肉烧麦成型设备,其特征在于:所述注馅装置(400)包括馅料斗(402)、推馅结构(403)和注馅结构(404),馅料斗(402)底部与推馅结构(403)相连,所述推馅结构(403)横向设置,所述推馅结构(403)的末端与注馅结构(404)连通,所述注馅结构(404)竖向设置。
7.根据权利要求1所述的一种肉烧麦成型设备,其特征在于:所述出料装置(600)包括传送带(603)和带动传送带(603)运动的出料驱动电机(602),所述传送带(603)上方设置有安装架(604),所述安装架(604)上设置有做上下往复运动的下压模具(605),下压模具(605)与下压驱动气缸(606)相连。
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Cited By (2)
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2020
- 2020-09-03 CN CN202021900290.2U patent/CN213153691U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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