CN213140520U - 一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手领域，具体公开了一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，包括上移动台板，所述上移动台板的下方设置有机械手掌，所述机械手掌与上移动台板之间连接有移动杆，所述移动杆与上移动台板的连接处安装有台板滑槽，所述机械手掌的上表面安装有负压泵，且机械手掌的纵向外侧安装有两个纵向手指，所述横向手指的下方安装有夹持臂，所述纵向手指的下方安装有吸盘架，所述吸盘架的下表面安装有吸盘。吸盘和夹持臂一起设置，在面对不同曲面弧度的曲面玻璃时可以选择利用吸盘吸附后，再利用夹持臂控制支撑垫板对曲面玻璃进行支撑，从而保证吸盘对曲面玻璃上表面的吸附，同时保证对曲面玻璃下侧的支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体是一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件。
背景技术
曲面玻璃由于其特殊构造常备用于建筑玻璃幕墙和拱顶采光，一些车辆的前后挡风玻璃也采用曲面玻璃，曲面玻璃在使用时需要裁剪和磨边，这时就需要机械手吸盘设备对曲面玻璃进行吸附移动到工作台上进行加工，通常由于曲面玻璃的弯曲弧度的不同，所采用的机械手吸盘也大不相同。
但是，传统的机械手吸盘由于面对较大幅度的曲面玻璃时则光使用吸盘进行吸附夹持，无法保证稳定性。因此，本领域技术人员提供了一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，包括上移动台板，所述上移动台板的下方设置有机械手掌，所述机械手掌与上移动台板之间连接有移动杆，所述移动杆与上移动台板的连接处安装有台板滑槽，所述机械手掌的上表面安装有负压泵，所述负压泵的下端位于机械手掌的内部安装有负压管道，所述机械手掌的横向外侧安装两个横向手指，且机械手掌的纵向外侧安装有两个纵向手指，所述横向手指的下方安装有夹持臂，所述纵向手指的下方安装有吸盘架，所述吸盘架的下表面安装有吸盘，所述纵向手指的上表面安装有转动电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述移动杆与上移动台板通过台板滑槽滑动连接，所述负压泵与负压管道贯通连接，所述吸盘与负压管道贯通连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述横向手指、纵向手指均与机械手掌固定连接，所述移动杆与机械手掌固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转动电机与吸盘架之间安装有转轴，所述夹持臂与横向手指的连接处设置有上移动滑槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘架与转动电机通过转轴转动连接，所述夹持臂与上移动滑槽滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持臂的一侧设置有夹持臂滑槽，所述夹持臂滑槽的外侧安装有支撑垫板，所述支撑垫板的上表面安装有缓冲垫。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑垫板与夹持臂滑槽滑动连接，所述缓冲垫为橡胶材质构件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置的装置主体通过设置吸盘和夹持臂一起设置，在面对不同曲面弧度的曲面玻璃时可以选择利用吸盘吸附后，再利用夹持臂控制支撑垫板对曲面玻璃进行支撑，从而保证吸盘对曲面玻璃上表面的吸附，通过将两个横向手指下端的夹持臂放置在曲面玻璃的凸起两端，控制夹持臂在上移动滑槽上滑动，使得支撑垫板进入到曲面玻璃的内部凸起部位的凹槽中，利用控制支撑垫板在夹持臂滑槽滑动，使得两个支撑垫板的竖直位置抬升，从而起到对曲面玻璃起到支撑的作用，在支撑垫板上表面设置的缓冲垫，可以在对曲面玻璃进行支撑时避免对玻璃侧面的损伤，传统的机械手的手掌多是利用吸盘直接吸附，或是直接利用机械爪夹取，装置通过将吸盘和支撑垫板一起设置，可以起到稳定吸附的作用，同时保证对曲面玻璃下侧的支撑。
附图说明
图1为一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件的结构示意图；
图2为一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件中装置整体的剖视图；
图3为一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件中装置整体的仰视图。
图中：1、上移动台板；2、机械手掌；3、横向手指；4、纵向手指；5、夹持臂；6、吸盘架；7、吸盘；8、转动电机；9、移动杆；201、负压泵；202、负压管道；301、上移动滑槽；501、夹持臂滑槽；502、支撑垫板；503、缓冲垫；801、转轴；901、台板滑槽。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，包括上移动台板1，上移动台板1的下方设置有机械手掌2，机械手掌2与上移动台板1之间连接有移动杆9，移动杆9与上移动台板1的连接处安装有台板滑槽901，机械手掌2的上表面安装有负压泵201，负压泵201的下端位于机械手掌2的内部安装有负压管道202，机械手掌2的横向外侧安装两个横向手指3，且机械手掌2的纵向外侧安装有两个纵向手指4，横向手指3的下方安装有夹持臂5，纵向手指4的下方安装有吸盘架6，吸盘架6的下表面安装有吸盘7，纵向手指4的上表面安装有转动电机8。
在图1、2、3中：移动杆9与上移动台板1通过台板滑槽901滑动连接，负压泵201与负压管道202贯通连接，吸盘7与负压管道202贯通连接，横向手指3、纵向手指4均与机械手掌2固定连接，移动杆9与机械手掌2固定连接，转动电机8与吸盘架6之间安装有转轴801，夹持臂5与横向手指3的连接处设置有上移动滑槽301，吸盘架6与转动电机8通过转轴801转动连接，夹持臂5与上移动滑槽301滑动连接，夹持臂5的一侧设置有夹持臂滑槽501，夹持臂滑槽501的外侧安装有支撑垫板502，支撑垫板502的上表面安装有缓冲垫503，支撑垫板502与夹持臂滑槽501滑动连接，缓冲垫503为橡胶材质构件。
在图2中：利用负压泵201通过负压管道202可以将吸盘7进行抽真空处理，从而起到对曲面玻璃进行吸附的效果，控制转动电机8带动转轴801进行转动，控制吸盘架6下的吸盘7和曲面玻璃的接触位置，从而控制对曲面玻璃的接触吸附面积，在吸盘7和支撑垫板502的一起作用下可以保证对曲面玻璃的夹持稳定性，通过控制移动杆9在上移动台板1内侧的台板滑槽901内部进行滑动，从而可以控制装置整体的吸附夹持位置。
在图1、3中：控制夹持臂5在上移动滑槽301上滑动，从而使得支撑垫板502进入到曲面玻璃的内部凸起部位的凹槽中，利用控制支撑垫板502在夹持臂滑槽501上滑动，使得两个支撑垫板502的竖直位置抬升，从而起到对曲面玻璃起到支撑的作用，同时在夹持的过程中可以根据曲面玻璃的不同外形和弯曲弧度，在支撑垫板502上表面设置的缓冲垫503可以在对曲面玻璃进行支撑时避免对玻璃侧面的损伤。
本实用新型的工作原理是：在对曲面玻璃进行加工时，根据情况可以利用支撑垫板502和吸盘7同时对曲面玻璃进行夹持限位固定，先通过将两个横向手指3下端的夹持臂5放置在曲面玻璃的凸起两端，利用控制夹持臂5在上移动滑槽301上滑动，从而使得支撑垫板502进入到曲面玻璃的内部凸起部位的凹槽中，再利用控制支撑垫板502在夹持臂滑槽501上滑动，使得两个支撑垫板502的竖直位置抬升，从而起到对曲面玻璃起到支撑的作用，同时利用负压泵201通过负压管道202可以将吸盘7进行抽真空处理，从而起到对曲面玻璃进行夹持的效果，同时在夹持的过程中可以根据曲面玻璃的不同外形和弯曲弧度，从而控制转动电机8带动转轴801进行转动，控制吸盘架6下的吸盘7和曲面玻璃的接触位置，从而控制对曲面玻璃的接触吸附面积，在吸盘7和支撑垫板502的一起作用下可以保证对曲面玻璃的夹持稳定性。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，包括上移动台板(1)，其特征在于，所述上移动台板(1)的下方设置有机械手掌(2)，所述机械手掌(2)与上移动台板(1)之间连接有移动杆(9)，所述移动杆(9)与上移动台板(1)的连接处安装有台板滑槽(901)，所述机械手掌(2)的上表面安装有负压泵(201)，所述负压泵(201)的下端位于机械手掌(2)的内部安装有负压管道(202)，所述机械手掌(2)的横向外侧安装两个横向手指(3)，且机械手掌(2)的纵向外侧安装有两个纵向手指(4)，所述横向手指(3)的下方安装有夹持臂(5)，所述纵向手指(4)的下方安装有吸盘架(6)，所述吸盘架(6)的下表面安装有吸盘(7)，所述纵向手指(4)的上表面安装有转动电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，其特征在于，所述移动杆(9)与上移动台板(1)通过台板滑槽(901)滑动连接，所述负压泵(201)与负压管道(202)贯通连接，所述吸盘(7)与负压管道(202)贯通连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，其特征在于，所述横向手指(3)、纵向手指(4)均与机械手掌(2)固定连接，所述移动杆(9)与机械手掌(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，其特征在于，所述转动电机(8)与吸盘架(6)之间安装有转轴(801)，所述夹持臂(5)与横向手指(3)的连接处设置有上移动滑槽(301)。
5.根据权利要求4所述的一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，其特征在于，所述吸盘架(6)与转动电机(8)通过转轴(801)转动连接，所述夹持臂(5)与上移动滑槽(301)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，其特征在于，所述夹持臂(5)的一侧设置有夹持臂滑槽(501)，所述夹持臂滑槽(501)的外侧安装有支撑垫板(502)，所述支撑垫板(502)的上表面安装有缓冲垫(503)。
7.根据权利要求6所述的一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，其特征在于，所述支撑垫板(502)与夹持臂滑槽(501)滑动连接，所述缓冲垫(503)为橡胶材质构件。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023092901A1 (zh) * | 2021-11-24 | 2023-06-01 | 江苏科技大学 | 船用三维曲面板材的搬运装置 |
| CN116730015A (zh) * | 2023-06-27 | 2023-09-12 | 龙口市龙发玻璃有限公司 | 一种汽车挡风玻璃转运装配夹持装置 |
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2020
- 2020-07-31 CN CN202021566179.4U patent/CN213140520U/zh not_active Expired - Fee Related
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