CN213135413U - 一种超声波焊接机的施焊机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及超声波焊接机技术领域，尤其是涉及一种超声波焊接机的施焊机构，其包括升降块和焊接组件，焊接组件包括安装块和连接于安装块的焊具，安装块与升降块之间沿焊具的长度方向滑移连接，且安装块可滑移脱离升降块；安装块与升降块之间设有限位组件，限位组件用于使安装块与升降块保持相对固定。本申请中的焊具便于供工作人员进行拆装。

Description

一种超声波焊接机的施焊机构

技术领域

本申请涉及超声波焊接机技术领域，尤其是涉及一种超声波焊接机的施焊机构。

背景技术

超声波焊接机是利用高频振动波传递到两个需焊接的金属表面，在加压的情况下，使两个金属表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，其优点在于快速、节能、熔合强度高、导电性好、无火花、接近冷态加工。

相关技术中，超声波焊接机主要包括夹持机构和施焊机构，其中，夹持机构用于对待焊件进行夹持定位；施焊机构主要包括施焊架、升降块、焊接组件和驱动组件，其中，升降块沿竖直方向滑移连接于施焊架；焊接组件包括焊具和用于安装焊具的安装块，同时，安装块通过螺栓与升降块相连接；驱动组件用于驱动升降块竖直运动，以使焊接组件中的焊头靠近或远离夹持机构上的待焊件，从而完成对待焊件进行焊接的目的。

而焊具难免需要拆装以进行维保或更换，针对上述中的相关技术，发明人认为存在对焊具拆装不便的情况。

实用新型内容

为了解决焊具不便于拆装的问题，本申请提供一种超声波焊接机的施焊机构。

本申请提供的一种超声波焊接机的施焊机构采用如下的技术方案：

一种超声波焊接机的施焊机构，包括升降块和焊接组件，所述焊接组件包括安装块和连接于安装块的焊具，所述安装块与升降块之间沿焊具的长度方向滑移连接，且所述安装块可滑移脱离升降块；所述安装块与升降块之间设有限位组件，所述限位组件用于使安装块与升降块保持相对固定。

通过采用上述技术方案，在需要对焊具拆离以进行维保或更换时，先解除限位组件对安装块与升降块之间的限位作用，将安装块与焊具一同从升降块的下侧滑移拆离，而后即可将焊具从安装块上拆下；相比于在超声波焊接机上直接对焊具进行拆除，将安装块与焊具同时拆离后再将焊具从安装块上拆离的方式，能够使得焊具的拆卸空间更大，且可有效减少焊具拆卸过程中，焊具与其他零部件发生磕碰而受损的情况；反之，在需要对焊具进行安装也是先将焊具安装于安装块上，再将安装块与升降块相连接。

优选的，所述升降块的下表面设有滑移槽，所述滑移槽的长度方向的两侧贯穿至升降块相对的两侧壁，且所述滑移槽宽度方向两个槽壁之间的距离自上而下逐渐减小；所述安装块的上表面设有与滑移槽滑移配合的滑移块。

通过采用上述技术方案，滑移块与滑移槽滑移配合，实现安装块与升降块之间的滑移连接；同时，滑移槽宽度方向两个槽壁之间的距离自上而下逐渐减小，即滑移槽的水平截面自上而下逐渐减小，在滑移块与滑移槽滑移配合时，能够沿沿竖直方向对滑移块起到良好的限位作用，保持安装块与升降块之间的稳定连接。

优选的，所述限位组件包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与第二限位块分别设于升降块沿安装块滑移方向的两侧；所述第一限位块位于升降块远离夹持组件的一侧，且所述第一限位块通过螺栓与升降块相连接；所述安装块上设有抵接件，所述抵接件位于第一限位块与第二限位块之间，所述第一限位块与第二限位块分别用于对抵接件相背离的两个侧壁相抵。

通过采用上述技术方案，第一限位块与第二限位块分别对抵接件相背离的两个侧壁相抵，实现限位组件对安装块的限位作用；同时，通过拆除第一限位块与升降块之间的螺栓能够将第一限位块拆除，使得工作人员能够将安装块沿升降块远离第二限位块的一侧滑离升降块。

优选的，所述第一限位块与升降块之间的螺栓安装方向与安装块的滑移方向相平行。

通过采用上述技术方案，便于工作人员从水平方向对第一限位块与升降块之间的螺栓进行拆装，提升焊具拆装的便捷性。

优选的，所述第一限位块沿朝向抵接件的方向设有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓靠近抵接件的一端用于与抵接件相抵，所述第一限位块通过第一调节螺栓与抵接件相抵；所述第二限位块沿朝向抵接件的方向设有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓靠近抵接件的一端用于与抵接件相抵，所述第二限位块通过第二调节螺栓与抵接件相抵。

通过采用上述技术方案，在安装块的安装过程，能够使用第一调节螺栓与第二调节螺栓相配合对安装块与升降块之间的相对位置进行调节，以使安装块上的焊具位置与夹持机构上的待焊件相适配。

优选的，所述焊具包括超声波发生器、变幅杆和焊头，所述变幅杆的一端与超声波发生器相连接；所述焊头的一端与变幅杆远离超声波发生器的一端相连接，另一端用于与待焊件相接触；所述安装块设有安装孔，所述变幅杆与焊头相连接的端部均容置于安装孔内；所述安装块上设有用于固定超声波发生器的抱紧块，所述安装块设有与安装孔相连通的缺口，所述抱紧块与缺口相适配用于将超声波发生器抱紧，所述安装块设有用于抵紧焊头的抵紧螺栓。

通过采用上述技术方案，变幅杆与焊头相连接的端部均位于安装孔内，利用抱紧块将超声波发生器抱紧，完成超声波发生器与安装块之间的相对固定；利用抵紧螺栓对焊头的抵接，完成焊头与安装块之间的相对固定；而后利用超声波发生器与变幅杆的连接以及变幅杆与焊头的连接，将超声波发生器得到振动传递至焊头上，以使焊头能够对待焊件进行焊接。

优选的，所述安装块与焊头之间设有对位结构，所述对位结构包括对位孔、第一对位槽和对位销，所述对位孔沿垂直于安装块滑移的方向水平设于安装块上，且所述对位孔与安装孔的上侧孔壁相连通；所述焊头远离超声波发生器的一端设有用于与待焊件相抵的施焊块，所述第一对位槽设于焊头的侧壁，且所述第一对位槽与对位孔相配合形成与对位销相适配的对位通道；所述对位销穿过对位通道时，所述施焊块为竖直状态。

通过采用上述技术方案，使用对位销穿过第一对位槽与对位孔形成的对位通道，实现对焊头与安装块之间的定位，同时，便于工作人员将焊头上的施焊块限位为竖直状态。

优选的，所述焊头的侧壁设有与第一对位槽呈对称设置的第二对位槽。

通过采用上述技术方案，在施焊块的下侧在长时间焊接过程中出现磨损后，可以将焊头翻转180°，令第二对位槽与对位孔相配合形成与对位销相适配的对位通道，从而使得施焊块的上端用于对待焊件进行焊接。

优选的，所述第一对位槽设于焊头的节点处。

通过采用上述技术方案，焊头节点位置的应力最大，将第一对位槽设置于焊头节点处，可对焊头起到良好的限位作用。

附图说明

图1是本申请实施例中包括施焊机构的超声波焊接机示意图。

图2是本申请实施例中施焊机构的结构示意图。

图3是本申请实施例用于展示升降块与焊接组件安装结构的示意图。

图4是本申请实施例中焊具与安装块的安装结构示意图。

图5是图4中另一视角的示意图。

附图标记说明：1、夹持机构；2、施焊机构；31、底板；32、顶板；33、侧板；4、升降块；41、滑移槽；411、引导块；5、驱动气缸；6、焊接组件；61、安装块；611、滑移块；6111、引导槽；612、抵接块；613、安装孔；6131、缺口；6132、抱紧块；614、抵紧螺孔；615、对位孔；621、超声波发生器；622、变幅杆；623、焊头；6231、第一对位槽；6232、施焊块；7、直线导轨；81、第一限位块；811、第一调节螺栓；82、第二限位块；821、第二调节螺栓；9、抵紧螺栓；10、对位销。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，超声波焊接机主要包括夹持机构1和施焊机构2，其中，夹持机构1用于对待焊件进行夹持定位；施焊机构2用于对夹持机构1上的待焊件进行焊接。

参照图2，本申请实施例公开了一种超声波焊接机的施焊机构，包括施焊架、升降块4、驱动气缸5和焊接组件6；其中，施焊架呈口字形，且施焊架由水平的底板31、顶板32和两块竖直的侧板33拼接形成。升降块4呈水平设置，且升降块4位于施焊架的顶板32下侧；同时，施焊架两块侧壁相对的侧壁上均沿竖直方向安装有直线导轨7，直线导轨7上滑移安装有滑块。升降块4靠近侧板33的端部与滑块相连接，从而实现升降块4与施焊架沿竖直方向的滑移连接。驱动气缸5安装于施焊架的顶板32上，且驱动气杆的伸缩杆自上而下贯穿顶板32连接于升降块4，从而使得驱动气缸5能够驱动升降块4竖直运动。

参照图2和图3，焊接组件6安装于升降块4下侧，随着升降块4的升降而运动，具体的，焊接组件6包括安装块61和焊具。其中，升降块4的下表面开设有滑移槽41，滑移槽41沿靠近或远离夹持机构1的方向设置，且滑移槽41长度方向的两端分别贯穿升降块4相背离的两侧壁；同时，滑移槽41宽度方向两槽壁之间的距离自上而下逐渐减小。相应的，安装块61的上表面一体成型有滑移块611，滑移块611与滑移槽41滑移配合，从而实现安装块61与升降块4之间的滑移连接。

参照图3和图4，滑移块611的上表面沿自身滑移方向还开设有引导槽6111；相应的，滑移槽41得到上槽壁安装有与引导槽6111相配合的引导块411。利用引导槽6111与引导块411之间的配合，对滑移块611在滑移槽41内的滑动起到引导作用，减少滑移块611在滑移槽41内发生卡顿的情况。

参照图3，升降块4与安装块61之间安装有限位组件，限位组件用于使升降块4与安装块61保持相对固定；具体的，限位组件包括第一限位块81和第二限位块82，第一限位块81与第二限位块82分别安装于升降块4沿安装块61的滑移方向的两侧。其中，第一限位块81通过螺栓安装于升降块4远离夹持机构1的侧壁，且第一限位块81与升降块4之间的螺栓呈水平设置，以便于工作人员对螺栓进行拆装。

参照图3，安装块61的侧壁安装有抵接块612，抵接块612有两块，两块抵接块612沿安装块61滑移的方向间隔设置，且两块抵接块612均位于第一限位块81与第二限位块82之间的位置；第一限位块81上沿安装块61滑移的方向螺纹连接有第一调节螺栓811，第二限位块82沿安装块61滑移的方向螺纹连接有第二调节螺栓821。其中，第一调节螺栓811朝向第二限位块82的端部用于抵接于一块抵接块612，第二调节螺栓821朝向第一限位块81的端部用于抵接于另一块抵接块612。

参照图4和图5，焊具包括超声波发生器621、变幅杆622和焊头623，其中，超声波发生器621与变幅杆622固定连接，变幅杆622远离超声波发生器621的一端用于与焊头623相连接；并且，变幅杆622与焊头623相连接的一端均呈圆柱状，相应的，安装块61沿自身的滑移方向开设有安装孔613，变幅杆622与焊头623相连接的一端均位于安装孔613内。同时，安装块61远离焊头623的一端下侧开设有缺口6131；相应的，安装块61通过螺栓连接有与缺口6131相适配的抱紧块6132，抱紧块6132的上表面设置有圆弧槽，圆弧槽与位于安装孔613内超声波发生器621的外壁相适配。利用抱紧块6132与安装块61的配合，使得超声波发生器621与安装块61相对固定，从而达到将超声波发生器621安装于安装块61上的目的。

参照图4和图5，安装块61远离超声波发生器621的一端开设有两个抵紧螺孔614，两个抵紧螺孔614分别对称设置于安装块61上安装孔613的两侧。两个抵紧螺孔614均自安装块61的外侧壁贯穿至安装孔613，且抵紧螺孔614沿靠近安装孔613的方向呈倾斜向上设置；本实施例中，两个抵紧螺孔614中心轴线之间所呈的夹角为120°。同时，两个抵紧螺孔614内均螺纹安装有抵紧螺栓9；两个抵紧螺栓9均伸入至安装孔613内，且两个抵紧螺栓9伸入至安装孔613内的一端用于抵紧在焊头623的侧壁。本实施例中，两个抵紧螺栓9均用于抵紧于焊头623的节点处，实现对焊头623的稳定限位作用。

参照图4和图5，安装块61与焊头623之间安装有对位结构，对位结构包括对位孔615、第一对位槽6231和对位销10；其中，对位孔615沿垂直于安装块61滑移的方向水平开设于安装块61上，且对位孔615的中部与安装孔613的上侧孔壁相连通。对位孔615的中心轴线与两个抵紧螺孔614的中心轴线位于同一竖直平面内，且对位孔615与抵紧螺孔614之间的中心轴线所呈夹角为60°。

参照图4和图5，第一对位槽6231开设于焊头623的侧壁，且第一对位槽6231位于焊头623的节点处；同时，第一对位槽6231与对位孔615相配合形成有与对位销10相适配的对位通道；当使用对位销10穿过对位通道时，能够实现焊头623与安装块61之间的定位。此外，焊头623的侧壁还开设有第二对位槽，第二对位槽的形状与大小均与第一对位槽6231相同，且第二对位槽与第一对位槽6231呈中心对称设置。

参照图4和图5，焊头623远离超声波发生器621的一端一体成型有施焊块6232，施焊块6232用于与待焊件相抵，且施焊块6232沿与第一对位槽6231相垂直的方向设置，以使得对位销10与第一对位槽6231相配合时施焊块6232处于竖直状态。

本申请实施例的实施原理为：对焊具进行拆卸过程中，先对第一限位块81进行拆除，以使得工作人员能够将安装块61与焊具沿远离夹持机构1的方向滑离升降块4，将焊具从施焊架中较狭小的空间转移至空旷处，以扩大操作空间。而后，通过拆卸抱紧块6132将超声波发生器621从安装块61的安装孔613拆下，通过拆除对位销10和抵紧螺栓9将焊头623从安装块61上拆下，完成焊具的拆除。

在对焊具进行安装时，先使超声波发生器621与焊头623相靠近的端部容置于安装块61的安装孔613内，再使用抱紧块6132与抵紧螺栓9分别将超声波发生器621与焊头623限位固定在安装块61中；同时，在对焊头623进行安装时，可以使用对位销10与对位通道的配合实现焊头623与安装孔613之间位置对齐，并以此实现施焊块6232的竖直设置。将焊具中的超声波发生器621与焊头623均安装在安装块61上后，再将安装块61自升降块4远离夹持机构1的一侧滑移安装于升降块4中，并将第一限位块81安装于升降块4远离夹持机构1的侧壁；而后，工作人员可以通过调节第一调节螺栓811与第二调节螺栓821，沿安装块61的滑移方向对安装块61的位置进行适度调节。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种超声波焊接机的施焊机构，包括升降块(4)和焊接组件(6)，所述焊接组件(6)包括安装块(61)和连接于安装块(61)的焊具，其特征在于：所述安装块(61)与升降块(4)之间沿焊具的长度方向滑移连接，且所述安装块(61)可滑移脱离升降块(4)；所述安装块(61)与升降块(4)之间设有限位组件，所述限位组件用于使安装块(61)与升降块(4)保持相对固定。

2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机的施焊机构，其特征在于：所述升降块(4)的下表面设有滑移槽(41)，所述滑移槽(41)的长度方向的两侧贯穿至升降块(4)相对的两侧壁，且所述滑移槽(41)宽度方向两个槽壁之间的距离自上而下逐渐减小；所述安装块(61)的上表面设有与滑移槽(41)滑移配合的滑移块(611)。

3.根据权利要求1或2所述的一种超声波焊接机的施焊机构，其特征在于：所述限位组件包括第一限位块(81)和第二限位块(82)，所述第一限位块(81)与第二限位块(82)分别设于升降块(4)沿安装块(61)滑移方向的两侧；所述第一限位块(81)位于升降块(4)远离夹持组件的一侧，且所述第一限位块(81)通过螺栓与升降块(4)相连接；所述安装块(61)上设有抵接件，所述抵接件位于第一限位块(81)与第二限位块(82)之间，所述第一限位块(81)与第二限位块(82)分别用于与抵接件相背离的两个侧壁相抵。

4.根据权利要求3所述的一种超声波焊接机的施焊机构，其特征在于：所述第一限位块(81)与升降块(4)之间的螺栓安装方向与安装块(61)的滑移方向相平行。

5.根据权利要求3所述的一种超声波焊接机的施焊机构，其特征在于：所述第一限位块(81)沿朝向抵接件的方向设有第一调节螺栓(811)，所述第一调节螺栓(811)靠近抵接件的一端用于与抵接件相抵，所述第一限位块(81)通过第一调节螺栓(811)与抵接件相抵；所述第二限位块(82)沿朝向抵接件的方向设有第二调节螺栓(821)，所述第二调节螺栓(821)靠近抵接件的一端用于与抵接件相抵，所述第二限位块(82)通过第二调节螺栓(821)与抵接件相抵。

6.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机的施焊机构，其特征在于：所述焊具包括超声波发生器(621)、变幅杆(622)和焊头(623)，所述变幅杆(622)的一端与超声波发生器(621)相连接；所述焊头(623)的一端与变幅杆(622)远离超声波发生器(621)的一端相连接，另一端用于与待焊件相接触；所述安装块(61)设有安装孔(613)，所述变幅杆(622)与焊头(623)相连接的端部均容置于安装孔(613)内；所述安装块(61)上设有用于固定超声波发生器(621)的抱紧块(6132)，所述安装块(61)设有与安装孔(613)相连通的缺口(6131)，所述抱紧块(6132)与缺口(6131)相适配用于将超声波发生器(621)抱紧，所述安装块(61)设有用于抵紧焊头(623)的抵紧螺栓(9)。

7.根据权利要求6所述的一种超声波焊接机的施焊机构，其特征在于：所述安装块(61)与焊头(623)之间设有对位结构，所述对位结构包括对位孔(615)、第一对位槽(6231)和对位销(10)，所述对位孔(615)沿垂直于安装块(61)滑移的方向水平设于安装块(61)上，且所述对位孔(615)与安装孔(613)的上侧孔壁相连通；所述焊头(623)远离超声波发生器(621)的一端设有用于与待焊件相抵的施焊块(6232)，所述第一对位槽(6231)设于焊头(623)的侧壁，且所述第一对位槽(6231)与对位孔(615)相配合形成与对位销(10)相适配的对位通道；所述对位销(10)穿过对位通道时，所述施焊块(6232)为竖直状态。

8.根据权利要求7所述的一种超声波焊接机的施焊机构，其特征在于：所述焊头(623)的侧壁设有与第一对位槽(6231)呈对称设置的第二对位槽。

9.根据权利要求7或8所述的一种超声波焊接机的施焊机构，其特征在于：所述第一对位槽(6231)设于焊头(623)的节点处。

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