CN213076453U - 基于人因工程的老年无动力助行椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型为基于人因工程的老年无动力助行椅，有效解决了现有助行椅胳膊放置不舒适的技术问题，包括两个前支腿、两个后支腿、座板、靠背、两个扶手，两个后支腿倾斜设置，后支腿的上端经弯管固定连接有扶手，扶手上有能够拆卸的臂托，扶手末端安装有竖向的扶把，后支腿前方安装有能够折叠的前支腿，前支腿的末端安装有减震弹簧，减震弹簧的下端安装有前万向轮，后支腿的下端安装有竖向的后支架，后支架的下端安装有带有刹车功能的后车轮，两个前支腿和两个后支腿之间安装有座板，座板后侧安装有靠背，臂托内设有圆形孔，本实用新型基于人因工程开发，以适合老年人使用为目的，符合市场预期，有很好的市场前景。

Description

基于人因工程的老年无动力助行椅

技术领域

本实用新型涉及老年助行技术领域，具体的是基于人因工程的老年无动力助行椅。

背景技术

助行椅是目前国内刚刚兴起的一种为老年人和康复患者设计的一种助行设备，被誉为新概念轮椅，使用者通过推行实现安全前行的目的。

目前市场上的助行椅存在以下不足：

1、老年人使用时，没有舒适的支撑结构架住胳膊，长时间坐在助行椅上，胳膊会酸痛发麻，导致不适。

2、很多助行椅的刹车装置都是突然急刹，对于老年人使用不适合。

3、很多老年人喜欢拿水杯、钥匙出门，而将其挂在助行椅上，则容易丢失或者遗忘。

4、助行椅存在空间较大，尺寸不合理易磕碰的缺点，老年人折叠不方便。

5、部分产品为了追求多功能化，操作繁琐，老年人很难辨别，容易出错。

6、还存在交互方式不合理的问题，推行过程中上肢易疲劳。

在此基础上，本实用新型提出符合人因工程设计的老年无动力助行椅。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了基于人因工程的老年无动力助行椅，有效解决了现有老年人助行椅胳膊放置不舒适、操作繁琐不便、随身物品存放不便的技术问题。

基于人因工程的老年无动力助行椅，包括两个前支腿、两个后支腿、座板、靠背、两个扶手，其特征在于，两个所述后支腿倾斜设置，后支腿的上端经弯管固定连接有扶手，所述扶手上有能够拆卸的臂托，扶手末端安装有竖向的扶把，所述后支腿前方安装有能够折叠的前支腿，前支腿的末端安装有减震弹簧，减震弹簧的下端安装有前万向轮，所述后支腿的下端安装有竖向的后支架，后支架的下端安装有带有刹车功能的后车轮，两个前支腿和两个后支腿之间安装有座板，座板后侧安装有靠背，所述臂托内设有能够放置手臂的凹槽和能够放置物品的圆形孔。

优选的，所述扶把包括与扶手固定连接的空管，空管内上下滑动连接有延长管，空管和延长管上均开设有多个能够对应的调节孔，调节孔内螺纹连接有调节旋钮。

优选的，所述臂托包括前臂托和后臂托，前臂托和后臂托形状为矩形块，矩形块中间开设有能够放置手臂的凹槽，所述前臂托和后臂托的下端开设有与扶手相匹配的扶手槽。

优选的，所述前臂托和后臂托为转动连接，前臂托内转动连接挡板，挡板下开设有置于前臂托内的圆形孔，圆形孔的底端安装有底网。

优选的，所述扶手的末端固定安装有挂钩。

优选的，所述后支腿上滑动连接有内滑块，所述后支腿上开设有第一圆孔槽，第一圆孔槽内经第一弹簧连接有置于后支腿外的第一凸起，内滑块外固定连接有外滑块，外滑块内转动连接有前支腿，内滑块和外滑块上开设有与第一凸起对应的按压孔一，按压孔一内安装有按压销一，置于外滑块外侧的按压销一上套设有复位弹簧。

优选的，所述前支腿上开设有第二圆孔槽，第二圆孔槽内经第二弹簧连接有置于前支腿外的第二凸起，外滑块上开设有与第二凸起对应的按压孔二，按压孔二内安装有按压销二，按压销一与按压销二经按压面板固定连接。

优选的，所述前支腿和后支腿之间连接有调节杆。

优选的，所述后支腿的下端部分和后支架内部设有空腔，空腔的上端固定有小电机，小电机同轴连接有卷轮，后支腿与后支架的连接处内安装有导向轮，所述后支架的下端滑动安装有顶板，顶板的两端转动安装有转动板，转动板内侧固定有摩擦片，所述后车轮置于两个转动板之间，两个转动板的外侧分别连接有第三弹簧，所述顶板的上端固定连接有第四弹簧，所述卷轮经拉绳绕过导向轮连接至顶板，所述小电机经电源线连接有置于臂托侧壁上的点动开关。

本实用新型与现有技术相比，具有如下技术效果：

1、本实用新型基于人因工程开发，以适合老年人使用为目的，符合市场预期，有很好的市场前景，具有实用性。

2、本实用新型的一大特色是臂托结构的设计，满足老年人需要，能够大大减缓老年人的疲劳度，增加老年人的舒适性。

3、本实用新型的结构简单、成本低廉，操作通俗易懂，符合老年人的使用需求。

4、本实用新型的刹车为缓慢刹车，避免了突然刹车带来的跌落风险。

5、本实用新型为可折叠，只需要按动按压面板即可轻松实现折叠。

附图说明

图1为本实用新型整体立体示意图。

图2为本实用新型折叠后示意图。

图3为本实用新型臂托处结构示意图。

图4为本实用新型后支腿内刹车结构示意图。

图5为本实用新型控制后车轮的刹车结构示意图。

图6为本实用新型前臂托转动后与后臂托平行俯视示意图。

图7为本实用新型前臂托转动后与后臂托平行侧视示意图。

图8为本实用新型折叠结构原理示意图。

附图标记：

1；前支腿、2；后支腿、4；座板、5；靠背、6；扶手、7；弯管、8；臂托、9；扶把、10；减震弹簧、11；前万向轮、12；后支架、13；后车轮、14；凹槽、15；圆形孔、16；空管、17；延长管、18；调节旋钮、19；前臂托、20；后臂托、21；挡板、22；底网、23；挂钩、24；内滑块、25；第一弹簧、26；第一凸起、27；外滑块、28；按压销一、29；复位弹簧、30；第二弹簧、31；第二凸起、32；按压销二、33；按压面板、34；调节杆、35；空腔、36；小电机、37；卷轮、38；导向轮、39；顶板、40；转动板、41；转动板、42；摩擦片、43；第三弹簧、44；第四弹簧、45；拉绳、46；点动开关。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图8对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

本实用新型为基于人因工程的老年无动力助行椅，该助行椅是不添加动力的，所以不会自动行走，老年人喜欢外出到公园或者阳光下休闲坐着，而且每次坐的时间都比较长，本实用新型的研究不是其在路上的行进过程，而是在到达目的地后坐在助行椅上晒太阳或者看公园里的表演时所用。

实施例一，本实用新型为基于人因工程的老年无动力助行椅，包括两端的两个前支腿1和后端的两个后支腿2，前支腿1和后支腿2之间的座板4，座板4可以为转动连接，在座板4后侧的靠背5，靠背5也可以为转动连接，在后支腿2上方的扶手6，两个后支腿2为倾斜向前设置，在后支腿2的上端头经弯管7一体固定有扶手6，扶手6位置高于座板4，扶手6位置为方便老人放置手臂，在扶手6上可拆卸放置有臂托8，臂托8材质为柔软材质，增加老年人长久放置时的舒适度，在扶手6的末端安装有竖向的扶把9，扶把9高度高于臂托8，当老年人站立时，可以握住扶把9，增加老年人的稳定性，不易摔倒，在后支腿2的前方安装有能够与后支腿2折叠的前支腿1，在前支腿1的下端安装有减震装置，减震装置为现有技术中的减震弹簧10，在减震弹簧10的下端固定安装有前万向轮11，前端选择万向轮，可以增加转向时的灵活度，在倾斜的后支腿2的下端安装有竖向后支架12，后支架12的下端固定安装有后车轮13，后车轮13可以为定向轮，也可以为万向轮，后车轮13带有刹车功能，方便老人推行使用和驻立时使用，座板4安装在前支腿1和后支腿2之间，在座板4的后侧安装有靠背5，增加坐下休息时的舒适性，在臂托8内设置有能够放置手臂的凹槽14和放置随身物品的圆形孔15，随身物品主要是放置水杯和钥匙，老年人出门遛弯都喜欢提着水杯，因为老人不喜欢喝购买的水，而且在外面待的时间比较长，有时一待就是半天。

臂托8能够使其借用前臂力量支撑，提高身体重心，保持身体平衡，扶把9方便抓握，符合人体的作业习惯，而且扶把9可以调节高度，满足不同身高或臂长的老年人使用，同时，臂托8为可拆卸，方便臂、手两用。

在不使用臂托8时，扶手6为弧形的，站立时也可以为老人提供支撑，扶手6与后支腿2形成框架式，其侧面呈曲线结构，可多方位改变手握位置，顺应老年人手部姿势的转换，使用时可坐姿移动车身置于身前，借助上肢力量发力起身站立。

扶手6处手部抓握及小臂悬空疲劳时，也可转换为臂托8，缓解手部压力，有效避免因长时间使用上肢造成的肌肉拉伤和关节炎症。

后支腿2与前支腿1展开后构成三角结构，确保座板4及车身的牢固。

实施例二，扶把9包括与扶手6固定连接空管16，空管16内部为空腔上端开口，在空管16内上下滑动连接有延长管17，在延长管17和空管16的相同侧均开设有能够对应的调节孔，调整好合适的调整孔，旋转调节旋钮18，使得调节旋钮18插接在调节孔内。

实施例三，臂托8包括前臂托19和后臂托20，前臂托19和后臂托20的外轮廓形状为矩形，在前臂托19和后臂托20的上端面中间开设有凹槽14，凹槽14形状为能够放置手臂，在前臂托19和后臂托20的下端开设有扶手槽，扶手槽形状与扶手6形状相匹配，能够将臂托8卡在扶手6上，方便安装和拆卸。

实施例四，前臂托19和后臂托20不是一体连接，而是转动连接，在转动时，后臂托20不动，而是转动前臂托19，使得前臂托19从扶手6上脱离，最终选择的角度为与后臂托20平行即可，在前臂托19凹槽14的底面还转动连接有挡板21，挡板21上有折叠的拉手，拉手的大小不影响手臂的放置，挡板21的转轴位于外侧，挡板21的旋转角度为与前臂托19垂直即可，只需要在其背侧面有挡片即可实现，在挡板21的下方开设有在前臂托19内的圆形孔15，圆形孔15的底端安装有底网22，底网22上用来放置水杯，前臂托19的凹槽14内可以放置钥匙、手机等小物品，挡板21可以防止其掉落，不易丢失，且物品一直在老年人手边，不容易忘记，因为老人的记忆会有所减退，这些都是根据人因工程设计的。

实施例五，本实用新型还可以有家属辅助推行，在扶把9上固定有挂钩23，或者放置老人不贵重的物品。

实施例六，本实用新型的折叠操作也很为方便，在后支腿2的上端套设滑动连接有内滑块24，内滑块24能够在后支腿2上滑动，在后支腿2上开设有第一圆孔槽，第一圆孔槽内经第一弹簧25连接有第一凸起26，第一凸起26能够在后支腿2内外滑动，折叠时置于后支腿2内，展开后置于后支腿2外，但都在内滑块24内，从外面是看不到的，与内滑块24一体连接的还有外滑块27，外滑块27上转动连接有前支腿1，其转动角度折叠后与后支腿2平行重叠，在第一凸起26对应的内滑块24和外滑块27上开设有按压孔一，按压孔一内安装有按压销一28，按压销一28的端头置于外滑块27外侧，且该处套设有复位弹簧29，按动按压销一28，按压销一28向内滑动挤压第一凸起26，第一凸起26被挤压在后支腿2内，此时可以滑动内滑块24和外滑块27，此时，第一凸起26被内滑块24的面抵住出不来，相反，当展开时，滑动内滑块24，按压孔一与第一凸起26对应时，第一凸起26从后支腿2内弹出卡住内滑块24，内滑块24无法滑动，此时，前支腿1达到展开的最佳角度，实现前支腿1的展开。

实施例七，同样的，在前支腿1上开设有第二圆孔槽，在第二圆孔槽内经第二弹簧30连接有置于前支腿1外的第二凸起31，在外滑块27上开设有与第二凸起31对应的按压孔二，在按压孔二内安装有按压销二32，按压销二32的端头置于外部，按压销一28和按压销二32的端头经按压面板33固定连接，那么，在按动按压面板33时，第一凸起26和第二凸起31同时被按下去，即可调整内滑块24和前支腿1。

实施例八，在前支腿1和后支腿2之间有调节杆34用于进行支撑，但是，当前支腿1折叠时，调节杆34也要跟随其进行调节。

实施例九，对于后车轮13的刹车装置，在后支腿2的下端部分设为空腔35，后支架12内部为空腔35且下端开口，后支腿2的空腔35和后支架12的空腔35连通，在后支腿2的空腔35的上端安装有固定小电机36，小电机36可以选用为伺服电机或步进电机，小电机36停止启动后，其电机轴锁死，小电机36同轴安装有卷轮37，在后支腿2与后支架12的交界处安装有导向轮38，在后支架12内滑动安装有顶板39，卷轮37上缠绕有拉绳45，拉绳45经过导向轮38连接至顶板39，在顶板39的两端转动连接有转动板40，转动板40下端的内侧固定有摩擦片42，后车轮13置于两个转动板40之间，两个转动板40的外侧分别连接有第三弹簧43，第三弹簧43的另一端固定在后车轮13的轮架上，在顶板39的上端固定有第四弹簧44，小电机36经点动开关46控制，点动开关46经线缆安装在臂托8侧壁上，小电机36连接有蓄电池，蓄电池只需要为小电机供电，因此，只需要小的蓄电池即可，点动开关46有两个，一个为正转，一个为反转，点动即可转动，松手即不会转动，小电机36正转带动卷轮37转动，拉绳45缠绕带动顶板39在后支架12内向上移动，转动板40在后支架12侧壁的挤压下开始转动向后支架12内上方移动，转动板40慢慢靠近后车轮13，当摩擦片42接触到后车轮13后即可松开点动开关46，相反，小电机36反转，卷轮37释放拉绳45，拉绳45在第三弹簧43和第四弹簧44的作用下开始复位，转动板40从后支架12内出来，经第三弹簧43复位，使得转动板40上的摩擦片42离开后车轮13，不再对后车轮13刹车。

本实用新型与现有技术相比，具有如下技术效果：

1、本实用新型基于人因工程开发，以适合老年人使用为目的，符合市场预期，有很好的市场前景，具有实用性。

2、本实用新型的一大特色是臂托结构的设计，满足老年人需要，能够大大减缓老年人的疲劳度，增加老年人的舒适性。

3、本实用新型的结构简单、成本低廉，操作通俗易懂，符合老年人的使用需求。

4、本实用新型的刹车为缓慢刹车，避免了突然刹车带来的跌落风险。

5、本实用新型为可折叠，只需要按动按压面板即可轻松实现折叠。

Claims (9)

1.基于人因工程的老年无动力助行椅，包括两个前支腿（1）、两个后支腿（2）、座板（4）、靠背（5）、两个扶手（6），其特征在于，两个所述后支腿（2）倾斜设置，后支腿（2）的上端经弯管（7）固定连接有扶手（6），所述扶手（6）上有能够拆卸的臂托（8），扶手（6）末端安装有竖向的扶把（9），所述后支腿（2）前方安装有能够折叠的前支腿（1），前支腿（1）的末端安装有减震弹簧（10），减震弹簧（10）的下端安装有前万向轮（11），所述后支腿（2）的下端安装有竖向的后支架（12），后支架（12）的下端安装有带有刹车功能的后车轮（13），两个前支腿（1）和两个后支腿（2）之间安装有座板（4），座板（4）后侧安装有靠背（5），所述臂托（8）内设有能够放置手臂的凹槽（14）和能够放置物品的圆形孔（15）。

2.根据权利要求1所述的基于人因工程的老年无动力助行椅，其特征在于，所述扶把（9）包括与扶手（6）固定连接的空管（16），空管（16）内上下滑动连接有延长管（17），空管（16）和延长管（17）上均开设有多个能够对应的调节孔，调节孔内螺纹连接有调节旋钮（18）。

3.根据权利要求1所述的基于人因工程的老年无动力助行椅，其特征在于，所述臂托（8）包括前臂托（19）和后臂托（20），前臂托（19）和后臂托（20）形状为矩形块，矩形块中间开设有能够放置手臂的凹槽（14），所述前臂托（19）和后臂托（20）的下端开设有与扶手（6）相匹配的扶手槽。

4.根据权利要求3所述的基于人因工程的老年无动力助行椅，其特征在于，所述前臂托（19）和后臂托（20）为转动连接，前臂托（19）内转动连接挡板（21），挡板（21）下开设有置于前臂托（19）内的圆形孔（15），圆形孔（15）的底端安装有底网（22）。

5.根据权利要求3所述的基于人因工程的老年无动力助行椅，其特征在于，所述扶手（6）的末端固定安装有挂钩（23）。

6.根据权利要求1所述的基于人因工程的老年无动力助行椅，其特征在于，所述后支腿（2）上滑动连接有内滑块（24），所述后支腿（2）上开设有第一圆孔槽，第一圆孔槽内经第一弹簧（25）连接有置于后支腿（2）外的第一凸起（26），内滑块（24）外固定连接有外滑块（27），外滑块（27）内转动连接有前支腿（1），内滑块（24）和外滑块（27）上开设有与第一凸起（26）对应的按压孔一，按压孔一内安装有按压销一（28），置于外滑块（27）外侧的按压销一（28）上套设有复位弹簧（29）。

7.根据权利要求6所述的基于人因工程的老年无动力助行椅，其特征在于，所述前支腿（1）上开设有第二圆孔槽，第二圆孔槽内经第二弹簧（30）连接有置于前支腿（1）外的第二凸起（31），外滑块（27）上开设有与第二凸起（31）对应的按压孔二，按压孔二内安装有按压销二（32），按压销一（28）与按压销二（32）经按压面板（33）固定连接。

8.根据权利要求7所述的基于人因工程的老年无动力助行椅，其特征在于，所述前支腿（1）和后支腿（2）之间连接有调节杆（34）。

9.根据权利要求1所述的基于人因工程的老年无动力助行椅，其特征在于，所述后支腿（2）的下端部分和后支架（12）内部设有空腔（35），空腔（35）的上端固定有小电机（36），小电机（36）同轴连接有卷轮（37），后支腿（2）与后支架（12）的连接处内安装有导向轮（38），所述后支架（12）的下端滑动安装有顶板（39），顶板（39）的两端转动安装有转动板（40），转动板（40）内侧固定有摩擦片（42），所述后车轮（13）置于两个转动板（40）之间，两个转动板（40）的外侧分别连接有第三弹簧（43），所述顶板（39）的上端固定连接有第四弹簧（44），所述卷轮（37）经拉绳（45）绕过导向轮（38）连接至顶板（39），所述小电机（36）经电源线连接有置于臂托（8）侧壁上的点动开关（46）。

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