CN213036162U - 一种用于装盒机的纸盒供给装置 - Google Patents

Abstract

一种用于装盒机的纸盒供给装置，包括输送带组件、内侧挡板、外侧挡板、下料板组件和下料压板组件，内侧挡板和外侧挡板分别位于输送带的两侧且在输送带的末端均设置有斜向下的延伸段，未打开处于扁平状态的盒子直立排列在输送带上，下料板用于承接输送带组件上传送过来的盒子，盒子离开输送带后沿下料板方向向下依次移动到取盒处，内侧挡板和外侧挡板上的延伸段挡住盒子的两侧，下料压板位于下料板的正上方，从上方压住侧向排列的盒子。本实用新型可实现供盒过程的连续化和自动化，宽度调节组件、高度调节组件使本装置可适应不同规格型号的盒子，整个输送组件可左右移动，可配合不同的取盒装置进行生产，整个机架高度可调方便检修。

Description

一种用于装盒机的纸盒供给装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种用于装盒机的纸盒供给装置。

背景技术

用于将瓶子装进盒子的装盒机主要用于医药、食品、化妆品行业的包装中，盒子一般是折叠成扁平的状态进行储存运输，并被装载在装盒机上供装盒机使用。装盒机一般通过从盒子的正面吸住盒子来连续取盒，因此需要供盒装置能连续自动化供盒，同时还要能适应不同规格的盒子的输送供给，设备还要方便调节和维护。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现连续化自动化供盒、可适应不同规格型号的盒子、并能与不同取盒装置灵活配合且维护方便的用于装盒机的纸盒供给装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种用于装盒机的纸盒供给装置，包括机架及设置在所述机架上的输送带组件、内侧挡板、外侧挡板、下料板组件和下料压板组件，输送带组件包括输送带和驱动组件，所述内侧挡板和外侧挡板分别位于所述输送带的两侧且在所述输送带的末端均设置有斜向下的延伸段，未打开处于扁平状态的盒子直立排列在输送带上沿输送带方向被向前输送，所述下料板组件包括下料板，所述下料板斜向下设置于所述输送带组件的末端且位于所述内侧挡板和外侧挡板上延伸段的中间，用于承接输送带组件上传送过来的盒子，整齐排列的盒子离开输送带后沿下料板方向向下依次移动到取盒处，内侧挡板和外侧挡板上的延伸段挡住盒子的两侧，所述下料压板组件包括下料压板，所述下料压板位于所述下料板的正上方，从上方压住侧向排列的盒子。

进一步地，所述机架包括第一支撑架、支撑框和第一高度调节组件，所述第一高度调节组件设置在所述第一支撑架上，其包括第一伺服电机、第一导向架、第一丝杆、第一传动螺母组件和第一导向架，所述第一丝杆可转动设置在所述第一支撑架上，所述第一伺服电机与第一丝杆传动连接，所述第一传动螺母组件与第一丝杆螺接，所述第一导向架与第一传动螺母组件固定相连，所述第一支撑架上设置有第一竖向导轨，第一导向架通过所述第一支撑架上的第一竖向导轨可上下移动连接在所述第一支撑架上，所述支撑框固定安装在所述第一导向架上，所述输送带组件、内侧挡板、外侧挡板、下料板组件和下料压板组件安装在所述支撑框上。第一高度调节组件可以调节支撑框的高度，使装置可与其它设备配合使用以满足不同的生产线要求，也可用于设备检修时抬高设备方便维护，第一支撑架可固定在地面或工作基准面上，第一伺服电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一传动螺母组件和第一导向架沿第一支撑架上下滑动，从而调整支撑框上的输送带组件、内侧挡板、外侧挡板、下料板组件和下料压板组件的高度。

进一步地，当输送线较长时，所述第一支撑架和第一高度调节组件均有对称设置的两组，支撑框通过两组第一高度调节组件安装在两组第一支撑架上，通过调整两组伺服电机的调制解码器使其同步，同时调整高度。当然还可以根据输送带、输送线长度，设置不同组数的支撑架和高度调节组件。

进一步地，所述第一支撑架上还设置有纵向调节组件，纵向调节组件的目的是将整个输送线连同输送带等组件向取盒装置靠近或远离，其中第一支撑架固定不定，支撑框相对第一支撑架移动。所述纵向调节组件包括第二伺服电机、第二丝杆和第二传动螺母组件，所述第二丝杆可转动设置在所述第一导向架上，所述第二伺服电机与第二丝杆传动连接，所述第二传动螺母组件螺接在所述第二丝杆上，所述支撑框与第二传动螺母组件固定相连，所述第一导向架上设置有纵向导杆，所述第二传动螺母组件通过穿过所述纵向导杆可左右移动地连接在所述第一导向架上，使支撑框相对第一支撑架(因第一导向架相对第一支撑架纵向不动)可纵向左右移动，以调节其上的输送带、内外侧挡板、下料装置等部件与取盒装置的相对位置，当盒子规格型号改变而导致取盒模具改变，需要调整供盒与取盒之间的距离时，就可通过纵向调节组件进行调整。

进一步地，所述输送带包括两条相互平行的同步带，所述驱动组件包括第三伺服电机、花键轴和主动带轮，所述主动带轮有两个，分别相对地设置在所述花键轴上，两条同步带分别安装在两个所述的主动带轮上，所述花键轴与第三伺服电机传动连接。扁平未打开的盒子直立地排列在两条同步带上，随着同步带的运行而向前移动。

进一步地，所述机架上设置有第一宽度调节组件，所述内侧挡板通过第一宽度调节组件安装在所述机架上。

进一步地，所述机架上设置有第二宽度调节组件，所述外侧挡板通过第二宽度调节组件安装在所述机架上。

第一宽度调节组件和第二宽度调节组件分别用于调节内侧挡板和外侧挡板与输送带之间的距离，当盒子的规格型号发生改变时，输送带的位置不变，仅需改变内侧挡板和外侧挡板的相对位置即可。

进一步地，所述第二宽度调节组件包括第四伺服电机、第三丝杆、第三传动螺母组件和导向块，所述第三丝杆可转动设置在所述机架上，所述第四伺服电机与第三丝杆传动连接，所述第三传动螺母组件螺接在所述第三丝杆上，所述外侧挡板与第三传动螺母组件固定相连，所述机架上设置有横向导轨，所述导向块通过所述横向导轨可前后移动地连接在所述机架上，同时导向块与外侧挡板固定相连，外侧挡板和导向块随着第三丝杆的转动而相对机架移动。第二宽度调节组件也可为其它可实现外侧挡板移动的结构，第一宽度调节组件可为与第二宽度调节组件相同的调节结构。

进一步地，所述下料压板组件还包括第二支撑架和设置在所述第二支撑架上的第二高度调节组件，所述第二高度调节组件包括第五伺服电机、第四丝杆、第四传动螺母组件和第二导向架，所述第二支撑架固定在所述机架上，第二支撑架上设置有第二竖向导轨，所述第二导向架通过所述第二支撑架上的第二竖向导轨可上下移动连接在所述第二支撑架上，所述下料压板安装在所述第二导向架上；所述第四丝杆可转动设置在所述第二支撑架上，所述第五伺服电机与第四丝杆传动连接，所述第四传动螺母组件与第四丝杆螺接，所述第二导向架与第四传动螺母组件固定相连。第二高度调节组件与第一高度调节组件的原理相同，第五伺服电机驱动第四丝杆转动，下料压板相对第二支撑架上下移动，以调整下料压板与下料板之间的距离，满足不同规格盒子的输送要求。

进一步地，所述下料板和下料压板的末端上均设置有挡料组件，所述挡料组件包括凸块和弹簧，所述凸块通过弹簧弹性安装在所述下料板或下料压板的端头，且凸出于下料板或下料压板的端头，凸出部分与盒子的边缘接触，挡住倾斜向下排列的盒子使其不会沿下料板或下料压板的倾倒滑落。当取盒件吸住盒子表面进行取盒时，盒子边缘的拉力使凸块弹性翻转，盒子取走后，凸块在弹性力的作用下回到原位挡住后面的盒子不滑落。

本实用新型通过设置输送带组件、下料板组件和下料压板组件，未打开的扁平盒子由输送带直立输送至末端后由下料板倾斜依次下移至取盒处，盒子由机械或人工在输送带上上料，实现供盒过程的连续化和自动化；内侧挡板和外侧挡板可相对输送带前后移动的结构，以及上料压板相对机架上下高度可调的结构，使本装置可适应不同规格型号的盒子，满足不同生产线的供盒要求；整个输送组件可相对左右移动，使输送组件相对取盒位置的距离可调，可配合不同的取盒装置进行生产；整个机架高度可调，方便配合其它装置，以及检修时抬高机架。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例另一个角度的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例的正面结构示意图。

图4为本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图5为本实用新型实施例中外侧挡板的宽度调节结构示意图。

图6为本实用新型实施例中外侧挡板另一个角度的宽度调节结构示意图。

图7为本实用新型实施例中内侧挡板的宽度调节结构示意图。

图8为本实用新型实施例中内侧挡板另一个角度的宽度调节结构示意图。

图9为本实用新型实施例中挡料组件的安装示意图。

图10为本实用新型实施例中挡料组件的结构示意图。

附图标记：1-支撑框；2-输送带组件；3-内侧挡板；4-外侧挡板；5-第一支撑架；6-第一高度调节组件；7-下料压板组件；8-下料板组件；9-纵向调节组件；11-横向导轨；21-同步带；22-第三伺服电机；23-花键轴；24-主动带轮；31-延伸段；32-内板伺服电机；33-内板丝杆；34-内板传动螺母组件；35-内板导向板；41-平面板；42-竖向挡板；43-第四伺服电机；44-第三丝杆；45-第三传动螺母组件；46-导向块；51-第一竖向导轨；61-第一伺服电机；62-第一丝杆；63-第一传动螺母组件；64-第一导向架；71-下料压板；72-第五伺服电机；73-第四丝杆；74-第二支撑架；75-第四传动螺母组件；76-第二导向架；81-下料板；82-凸块；83-弹簧；91-第二伺服电机；92-纵向导杆，93-第二传动螺母组件。

具体实施方式

一种用于装盒机的纸盒供给装置，如图1至图4所示，包括机架及设置在所述机架上的输送带组件2、内侧挡板3、外侧挡板4、下料板组件8和下料压板组件7，输送带组件2包括输送带和驱动组件，所述内侧挡板3和外侧挡板4分别位于所述输送带的两侧且在所述输送带的末端均设置有斜向下的延伸段，未打开处于扁平状态的盒子直立排列在输送带上沿输送带方向被向前输送，所述下料板组件8包括下料板81，所述下料板81斜向下设置于所述输送带组件2的末端且位于所述内侧挡板3和外侧挡板4上延伸段31的中间，用于承接输送带组件2上传送过来的盒子，整齐排列的盒子离开输送带后沿下料板81方向向下依次移动到取盒处，内侧挡板3和外侧挡板4上的延伸段31挡住盒子的两侧，所述下料压板组件7包括下料压板71，所述下料压板71位于所述下料板81的正上方，从上方压住侧向排列的盒子。

如图1、图5、图6，本实施例的外侧挡板4由平面板41和竖向挡板42组成，竖向挡板42设置在平面板41的末端且斜向下设置，与内侧挡板3斜向下的延伸段31相对，盒子在输送带上时一侧与内侧挡板3接触，另一侧方便上料，当输送至输送带末端时沿下料板81倾斜下移，其一侧与内侧挡板3接触，另一侧与外侧挡板4的竖向挡板42接触，盒子被限位防止左右滑落。

如图1、图2，所述机架包括第一支撑架5、支撑框1和第一高度调节组件6，所述第一高度调节组件6设置在所述第一支撑架5上，其包括第一伺服电机61、第一导向架64、第一丝杆62、第一传动螺母组件63和第一导向架64，所述第一丝杆62可转动设置在所述第一支撑架5上，所述第一伺服电机61与第一丝杆62传动连接，所述第一传动螺母组件63与第一丝杆62螺接，所述第一导向架64与第一传动螺母组件63固定相连，所述第一支撑架5上设置有第一竖向导轨51，第一导向架64通过所述第一支撑架5上的第一竖向导轨51可上下移动连接在所述第一支撑架5上，所述支撑框1固定安装在所述第一导向架64上，所述输送带组件2、内侧挡板3、外侧挡板4、下料板组件8和下料压板组件7安装在所述支撑框1上。第一高度调节组件6可以调节支撑框1的高度，使装置可与其它设备配合使用以满足不同的生产线要求，也可用于设备检修时抬高设备方便维护，第一支撑架5可固定在地面或工作基准面上，第一伺服电机61驱动第一丝杆62转动，第一丝杆62带动第一传动螺母组件63和第一导向架64沿第一支撑架5上下滑动，从而调整支撑框1上的输送带组件2、内侧挡板3、外侧挡板4、下料板组件8和下料压板组件7的高度。

本实施例的纸盒供给装置的第一支撑架5和第一高度调节组件6均有对称设置的两组，支撑框1通过两组第一高度调节组件6安装在两组第一支撑架5上，通过调整两组伺服电机的调制解码器使其同步，同时调整高度。也可以根据输送带、输送线长度，设置不同组数的支撑架和高度调节组件。

如图1、图3，所述第一支撑架5上还设置有纵向调节组件9，纵向调节组件9的目的是将整个输送线连同输送带等组件向取盒装置靠近或远离，其中第一支撑架5固定不定，支撑框1相对第一支撑架5移动。作为其中一种实施方式，所述纵向调节组件9包括第二伺服电机91、第二丝杆(图中未示出)和第二传动螺母组件93，所述第二丝杆可转动设置在所述第一导向架64上，所述第二伺服电机91与第二丝杆传动连接，所述第二传动螺母组件93螺接在所述第二丝杆上，所述支撑框1与第二传动螺母组件93固定相连，所述第一导向架64上设置有纵向导杆92，所述第二传动螺母组件93通过穿过所述纵向导杆91可左右移动地连接在所述第一导向架64上，使支撑框1相对第一支撑架5可纵向左右移动(因第一导向架64相对第一支撑架5纵向不动)，以调节其上的输送带、内外侧挡板4、下料装置等部件与取盒装置的相对位置，当盒子规格型号改变而导致取盒模具改变，需要调整供盒与取盒之间的距离时，就可通过纵向调节组件9进行调整。

如图1、图5，所述输送带包括两条相互平行的同步带21，所述驱动组件包括第三伺服电机22、花键轴23和主动带轮24，所述主动带轮24有两个，分别相对地设置在所述花键轴23上，两条同步带21分别安装在两个所述的主动带轮24上，所述花键轴23与第三伺服电机22传动连接。扁平未打开的盒子直立地排列在两条同步带21上，随着同步带21的运行而向前移动。

如图5至图8所示，所述支撑框1上设置有第一宽度调节组件，所述内侧挡板3通过第一宽度调节组件安装在所述机架上。所述支撑框1上还设置有第二宽度调节组件，所述外侧挡板4通过第二宽度调节组件安装在所述机架上。第一宽度调节组件和第二宽度调节组件分别用于调节内侧挡板3和外侧挡板4与输送带之间的距离，当盒子的规格型号发生改变时，输送带的位置不变，仅需改变内侧挡板3和外侧挡板4的相对位置即可。

第一宽度调节组件和第二宽度调节组件的功能是实现内侧挡板3和外侧挡板4移动，其结构可有多种实现形式。作为其中一种实施方式，如图5、图6，所述第二宽度调节组件包括第四伺服电机43、第三丝杆44、第三传动螺母组件45和导向块46，所述第三丝杆44可转动设置在所述支撑框1上，所述第四伺服电机43与第三丝杆44传动连接，所述第三传动螺母组件45螺接在所述第三丝杆44上，所述外侧挡板4与第三传动螺母组件45固定相连，所述支撑框1上设置有横向导轨11，所述导向块46通过所述横向导轨11可前后移动地连接在所述支撑框1上，同时导向块46与外侧挡板4固定相连，外侧挡板4和导向块46随着第三丝杆44的转动而相对支撑框1移动。第一宽度调节组件与第二宽度调节组件的结构相同，如图7、图8，分别包括内板伺服电机32、内板丝杆33、内板传动螺母组件34、内板导向板35，第一宽度调节组件与第二宽度调节组件上的导向块46和内板导向板35同时与支撑框1上的横向导轨11滑动连接。

如图1、图2，所述下料压板组件7还包括第二支撑架74和设置在所述第二支撑架74上的第二高度调节组件，所述第二高度调节组件包括第五伺服电机72、第四丝杆73、第四传动螺母组件75和第二导向架76，所述第二支撑架74固定在所述支撑框1上，第二支撑架74上设置有第二竖向导轨，所述第二导向架76通过所述第二支撑架74上的第二竖向导轨可上下移动连接在所述第二支撑架74上，所述下料压板71安装在所述第二导向架76上；所述第四丝杆73可转动设置在所述第二支撑架74上，所述第五伺服电机72与第四丝杆73传动连接，所述第四传动螺母组件75与第四丝杆73螺接，所述第二导向架76与第四传动螺母组件75固定相连。第二高度调节组件与第一高度调节组件6的原理相同，第五伺服电机72驱动第四丝杆73转动，下料压板71相对第二支撑架74上下移动，以调整下料压板71与下料板81之间的距离，满足不同规格盒子的输送要求。

如图9、图10，所述下料板81和下料压板71的末端上均设置有挡料组件，所述挡料组件包括凸块82和弹簧83，所述凸块82通过弹簧83弹性安装在所述下料板81或下料压板71的端头，且凸出于下料板81或下料压板71的端头，凸出部分与盒子的边缘接触，挡住倾斜向下排列的盒子使其不会沿下料板81或下料压板71的倾倒滑落。当取盒件吸住盒子表面进行取盒时，盒子边缘的拉力使凸块82弹性翻转，盒子取走后，凸块82在弹性力的作用下回到原位挡住后面的盒子不滑落。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种用于装盒机的纸盒供给装置，其特征在于，包括机架及设置在所述机架上的输送带组件、内侧挡板、外侧挡板、下料板组件和下料压板组件，输送带组件包括输送带和驱动组件，所述内侧挡板和外侧挡板分别位于所述输送带的两侧且在所述输送带的末端均设置有斜向下的延伸段，未打开处于扁平状态的盒子直立排列在输送带上沿输送带方向被向前输送，所述下料板组件包括下料板，所述下料板斜向下设置于所述输送带组件的末端且位于所述内侧挡板和外侧挡板上延伸段的中间，用于承接输送带组件上传送过来的盒子，所述下料压板组件包括下料压板，所述下料压板位于所述下料板的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于装盒机的纸盒供给装置，其特征在于，所述机架包括第一支撑架、支撑框和第一高度调节组件，所述第一高度调节组件设置在所述第一支撑架上，其包括第一伺服电机、第一导向架、第一丝杆、第一传动螺母组件和第一导向架，所述第一丝杆可转动设置在所述第一支撑架上，所述第一伺服电机与第一丝杆传动连接，所述第一传动螺母组件与第一丝杆螺接，所述第一导向架与第一传动螺母组件固定相连，所述第一支撑架上设置有第一竖向导轨，第一导向架通过所述第一支撑架上的第一竖向导轨可上下移动连接在所述第一支撑架上，所述支撑框固定安装在所述第一导向架上，所述输送带组件、内侧挡板、外侧挡板、下料板组件和下料压板组件安装在所述支撑框上。

3.根据权利要求2所述的一种用于装盒机的纸盒供给装置，其特征在于，所述第一支撑架和第一高度调节组件均有对称设置的两组，支撑框通过两组第一高度调节组件安装在两组第一支撑架上。

4.根据权利要求2所述的一种用于装盒机的纸盒供给装置，其特征在于，所述第一支撑架上还设置有纵向调节组件，所述纵向调节组件包括第二伺服电机、第二丝杆和第二传动螺母组件，所述第二丝杆可转动设置在所述第一导向架上，所述第二伺服电机与第二丝杆传动连接，所述第二传动螺母组件螺接在所述第二丝杆上，所述支撑框与第二传动螺母组件固定相连，所述第一导向架上设置有纵向导杆，所述第二传动螺母组件通过穿过所述纵向导杆可左右移动地连接在所述第一导向架上，使支撑框相对第一支撑架可纵向左右移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于装盒机的纸盒供给装置，其特征在于，所述输送带包括两条相互平行的同步带，所述驱动组件包括第三伺服电机、花键轴和主动带轮，所述主动带轮有两个，分别相对地设置在所述花键轴上，两条同步带分别安装在两个所述的主动带轮上，所述花键轴与第三伺服电机传动连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于装盒机的纸盒供给装置，其特征在于，所述机架上设置有第一宽度调节组件，所述内侧挡板通过第一宽度调节组件安装在所述机架上。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于装盒机的纸盒供给装置，其特征在于，所述机架上设置有第二宽度调节组件，所述外侧挡板通过第二宽度调节组件安装在所述机架上。

8.根据权利要求7所述的一种用于装盒机的纸盒供给装置，其特征在于，所述第二宽度调节组件包括第四伺服电机、第三丝杆、第三传动螺母组件和导向块，所述第三丝杆可转动设置在所述机架上，所述第四伺服电机与第三丝杆传动连接，所述第三传动螺母组件螺接在所述第三丝杆上，所述外侧挡板与第三传动螺母组件固定相连，所述机架上设置有横向导轨，所述导向块通过所述横向导轨可前后移动地连接在所述机架上，同时导向块与外侧挡板固定相连。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于装盒机的纸盒供给装置，其特征在于，所述下料压板组件还包括第二支撑架和设置在所述第二支撑架上的第二高度调节组件，所述第二高度调节组件包括第五伺服电机、第四丝杆、第四传动螺母组件和第二导向架，所述第二支撑架固定在所述机架上，第二支撑架上设置有第二竖向导轨，所述第二导向架通过所述第二支撑架上的第二竖向导轨可上下移动连接在所述第二支撑架上，所述下料压板安装在所述第二导向架上；所述第四丝杆可转动设置在所述第二支撑架上，所述第五伺服电机与第四丝杆传动连接，所述第四传动螺母组件与第四丝杆螺接，所述第二导向架与第四传动螺母组件固定相连。

10.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于装盒机的纸盒供给装置，其特征在于，所述下料板和下料压板的末端上均设置有挡料组件，所述挡料组件包括凸块和弹簧，所述凸块通过弹簧弹性安装在所述下料板或下料压板的端头上，且凸出于下料板或下料压板的端头。

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