CN213034107U - 一种用于数控机床的工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于数控机床的工装夹具,包括基座、转盘和夹具底座,所述夹具底座上设有两组夹持组件,两组所述夹持组件之间设有驱动箱体,所述驱动箱体上设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接有换向组件;所述换向组件位于所述驱动箱体内并连接有传力杆;所述夹持组件均包括固设在所述夹具底座上的固定板,以及平行于所述固定板的滑动板,所述滑动板滑动连接的设置在所述夹具底座上;所述固定板与所述滑动板上相向的设有若干对可拆卸的夹持部,所述滑动板背向所述夹持部的一面分别连接所述传力杆;本工装夹具能够提高工件加工的效率,缩短加工等待时间,也能够在不影响加工的前提下提供足够的夹持操作时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及到机床夹具技术领域,具体涉及到一种用于数控机床的工装夹具。
背景技术
机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,称为夹具。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。工装,即工艺装备:指制造过程中所用的各种工具的总称,包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具等,工装为其通用简称。
数控机床在加工工件时,为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求,加工前必须将工件装好并夹牢,这时就会用到工装夹具。
如中国实用新型专利(公告号:CN210307421U)在2020年公开了一种数控机床用便于调节的定位夹具工装,包括底座结构和定位夹紧结构,所述底座结构的上方设置有定位夹紧结构,所述固定板的右侧设置有固定夹块,所述固定夹块的右侧设置有活动夹块,所述活动板的下端内部设置有限位套。该数控机床用便于调节的定位夹具工装能够方便的对工件进行夹持,但是每次必须等待工件加工完毕后才能够进行工件的安装和夹具的清扫,夹具夹持转换的过程较长;而且夹块不便于固定和更换,夹持的工件型号和类型有限。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种用于数控机床的工装夹具。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种用于数控机床的工装夹具,包括基座,所述基座上设有转盘,所述转盘上设有夹具底座,所述夹具底座的上方对称的设置有两组夹持组件,两组所述夹持组件之间的所述夹具底座上设有驱动箱体,所述驱动箱体上设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接有换向组件;所述换向组件位于所述驱动箱体内并连接有传力杆,所述传力杆的两端分别连接两侧的所述夹持组件;所述夹持组件均包括固设在所述夹具底座上的固定板,以及平行于所述固定板的滑动板,所述滑动板滑动连接的设置在所述夹具底座上;所述固定板与所述滑动板上相向的设有若干对可拆卸的夹持部,所述滑动板背向所述夹持部的一面分别连接所述传力杆。
本工装夹具通过在夹具底座上设置两者所述夹持组件,配合转盘的旋转换向的作用,能够实现一组夹持组件夹持工件进行加工时,在另一组夹持组件上取下已加工工件、清扫该侧夹具并放置下一个待加工工件;以此循环往复,能够提高工件加工的效率,也能够在不影响加工的前提下提供足够的夹持操作时间。
通过所述传力杆和所述换向组件的设置,使得同一个所述驱动电机能够分别驱动两侧的夹持组件进行夹持和放松的操作;而且使得两组夹持组件一个处于夹持状态时另一个刚好处于放松状态,方便工件取放的操作,有利于提高夹具利用率和缩短加工等待时间。
所述固定板、滑动板和夹持部的设置,便于电动控制对工件进行夹持和放松的操作。可拆卸的设置便于更换不同型号和形状的夹持部,提高夹持组件的适用范围。
工作时,将所述基座安装在数控机床的工作台上,将第一个工件放置在一侧的所述夹持组件中,开启所述驱动电机驱动所述传力杆向该侧运动,使该侧的夹持部夹持住第一个工件,工件将被加工;此时另一侧的所述夹持组件处于放松状态,可以将第二个工件放置在夹持组件中并与固定;待第一个工件加工完成后,所述转盘旋转,将第一个工件所在侧的夹持组件转向操作者,第二个工件所在侧的夹持组件转向加工位;控制驱动电机移动所述传力杆,使第二个工件被夹持住,此时第一个工件自然的就被放松了,将第一个工件取出,并在清理夹持部后放置下一个工件,如此循环进行工件的逐一加工,明显缩短了加工等待时间,而且为工件安放和夹持部清理提供了充足时间。
进一步的,所述换向组件为齿轮齿条组件,包括与所述驱动电机的输出轴连接的旋转轴,所述旋转轴上安装有驱动齿轮;所述传力杆的中部为齿条结构,所述齿条结构与所述驱动齿轮相啮合连接。
进一步的,所述换向组件为蜗轮蜗杆组件,包括与所述驱动电机的输出轴连接的旋转轴,所述旋转轴上安装有蜗轮;所述传力杆为蜗杆,所述蜗杆与所述蜗轮相啮合连接。
进一步的,所述夹持部包括夹持安装板,所述夹持安装板的一面设有凸出的燕尾楔形结构、另一面设有若干个平行设置的夹块;所述夹持安装板与所述固定板或滑动板螺接固定,所述燕尾楔形结构配合在所述固定板或所述滑动板内。
进一步的,所述固定板和所述滑动板分别与所述夹持部配合的面上设有燕尾槽。
所述燕尾楔形结构和所述燕尾槽的配合设置,便于快速安装所述夹持安装板,具有定位和初步固定的作用,螺接的方式能够将所述夹持安装板牢固固定在所述固定板或所述滑动板上并可以拆卸。
这样的设置是为了方便对不同类型的工件进行不同型号的夹持部的更换;所述燕尾槽的竖向深度根据所述夹持部的位置确定,一般开槽到所述固定板(或滑动板)的中下部即可。
进一步的,每个所述夹持部上至少一个所述夹块具有弹簧孔和活塞孔,所述夹持安装板上设有活塞杆和弹簧座;所述弹簧座与所述弹簧孔对应设置并连接有弹簧,所述活塞杆与所述活塞孔对应设置并插入所述活塞孔内;所述弹簧孔对称的设置在所述活塞孔的两侧。
也就是所每组夹持组件上至少有一对所述夹块为弹性设置,使其在非夹持状态下,一对所述夹块依旧能够夹持住工件,夹持的力度不用很大,只是扶持住工件,起到预固定的作用;当处于夹持状态时,所述弹簧伸缩在所述弹簧孔内,所述夹块与其它夹块一样在外力的作用下对工件进行完全的夹持。
所述弹簧座的外轮廓尺寸稍小于所述弹簧孔的内径,便于弹簧压缩时整个所述弹簧座进入所述弹簧孔内,所述夹块能够与所述夹持安装板紧密贴合。
进一步的,所述夹具底座上设有若干对限位板,每对所述限位板上均套设有导向杆;所述滑动板位于一对所述限位板之间,所述导向杆分别穿过所述滑动板的下部并滑动连接;所述导向杆均与所述传力杆平行设置。
所述限位板和所述导向杆的设置,能够让所述滑动板在所述限位块的范围内滑动;所述限位块之间的间距及导向杆的长度可以根据实际情况灵活设置。
进一步的,所述固定板的外侧与所述夹具底座之间分别设有加固肋板,以增强所述固定板的稳定性。
进一步的,所述驱动箱体为矩形箱体结构,或者为“n”形安装板结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:1、本工装夹具通过在夹具底座上设置两者所述夹持组件,配合转盘的旋转换向的作用,能够实现一组夹持组件夹持工件进行加工时,在另一组夹持组件上取下已加工工件、清扫该侧夹具并放置下一个待加工工件;以此循环往复,能够提高工件加工的效率,也能够在不影响加工的前提下提供足够的夹持操作时间;2、通过所述传力杆和所述换向组件的设置,使得同一个所述驱动电机能够分别驱动两侧的夹持组件进行夹持和放松的操作;而且使得两组夹持组件一个处于夹持状态时另一个刚好处于放松状态,方便工件取放的操作,有利于提高夹具利用率和缩短加工等待时间;3、可拆卸的设置便于更换不同型号和形状的夹持部,提高夹持组件的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型一种用于数控机床的工装夹具的主视结构示意图;
图2为本实用新型一种用于数控机床的工装夹具的俯视结构示意图;
图3为本实用新型一种用于数控机床的工装夹具的一种换向组件的结构示意图;
图4为本实用新型一种用于数控机床的工装夹具的A-A处结构示意图;
图5为本实用新型一种用于数控机床的工装夹具的另一种换向组件的结构示意图;
图6为本实用新型一种用于数控机床的工装夹具的另一种夹持部的结构示意图;
图中:1、基座;2、转盘;3、夹具底座;4、驱动箱体;5、驱动电机;6、换向组件;7、传力杆;8、固定板;9、滑动板;10、夹持部;1001、夹持安装板;1002、夹块;1003、燕尾楔形结构;11、加固肋板;12、限位板;13、导向杆;14、旋转轴;15、驱动齿轮;16、燕尾槽;17、蜗轮;18、弹簧孔;19、活塞孔;20、弹簧座;21、活塞杆;22、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一:
如图1和图2所示,一种用于数控机床的工装夹具,包括基座1,所述基座1上设有转盘2,所述转盘2上设有夹具底座3,所述夹具底座3的上方左右对称的设置有两组夹持组件,两组所述夹持组件之间的所述夹具底座3上设有驱动箱体4,所述驱动箱体4上设有驱动电机5,所述驱动电机5的输出轴连接有换向组件6;所述换向组件6位于所述驱动箱体4内并连接有传力杆7,所述传力杆7的两端分别连接两侧的所述夹持组件;所述夹持组件均包括固设在所述夹具底座3上的固定板8,以及平行于所述固定板8的滑动板9,所述滑动板9滑动连接的设置在所述夹具底座3上;所述固定板8与所述滑动板9上相向的设有可拆卸的夹持部10,所述滑动板9背向所述夹持部10的一面分别连接所述传力杆7。
本工装夹具通过在夹具底座上设置两者所述夹持组件,配合转盘2的整体旋转换向的作用,能够实现左侧的夹持组件夹持工件进行加工时,在右侧的夹持组件上能够进行取下已加工工件、清扫该侧夹具并放置下一个待加工工件的操作;以此循环往复,能够提高工件加工的效率,也能够在不影响加工的前提下提供足够的夹持操作时间。
通过所述传力杆7和所述换向组件6的设置,所述传力杆7能够分别向两个方向移动分别向所述滑动板9施加推力,使得同一个所述驱动电机5能够分别驱动两侧的夹持组件进行夹持和放松的操作;而且使得两组夹持组件一个处于夹持状态时另一个刚好处于放松状态,方便工件取放的操作,有利于提高夹具利用率和缩短加工等待时间。
所述固定板8、滑动板9和夹持部10的设置,便于电动控制对工件进行夹持和放松的操作。可拆卸的设置便于更换不同型号和形状的夹持部10,提高夹持组件的适用范围。
工作时,将所述基座1安装在数控机床的工作台上,将第一个工件放置在左侧的所述夹持组件中,开启所述驱动电机5驱动所述传力杆7向左侧运动,使左侧的夹持部10夹持住第一个工件,工件将被加工;此时右侧的所述夹持组件处于放松状态,可以将第二个工件放置在夹持组件中并与固定;待第一个工件加工完成后,所述转盘2旋转,将第一个工件所在侧的夹持组件转向操作者,第二个工件所在侧的夹持组件转向加工位;控制驱动电机5反向移动所述传力杆7,使第二个工件被夹持住,此时第一个工件自然的就被放松了,将第一个工件取出,并在清理夹持部10后放置下一个工件,如此循环进行工件的逐一加工,明显缩短了加工等待时间,而且为工件安放和夹持部清理提供了充足时间。
进一步的,如图3所示,所述换向组件6为齿轮齿条组件,包括与所述驱动电机5的输出轴连接的旋转轴14,所述旋转轴14上安装有驱动齿轮15;所述传力杆7的中部为齿条结构,所述齿条结构与所述驱动齿轮14相啮合连接。
通过齿轮齿条的配合,能够将所述旋转轴14的旋转运动转化为所述传力杆7的水平直线运动,所述驱动电机正反转时,所述旋转轴14跟随正反转,从而实现传力杆7在水平方向上的两个方向的移动。
进一步的,如图4所示,所述夹持部10包括夹持安装板1001,所述夹持安装板1001的一面设有凸出的燕尾楔形结构1003、另一面设有两个上下平行的夹块1002;所述夹持安装板1001与所述固定板8或滑动板9螺接固定,所述燕尾楔形结构1003配合在所述固定板8或所述滑动板9内。
进一步的,所述固定板8和所述滑动板9分别与所述夹持部10配合的面上设有燕尾槽16。
所述燕尾楔形结构1003和所述燕尾槽16的配合设置,便于快速安装所述夹持安装板1001,具有定位和初步固定的作用,螺接的方式能够将所述夹持安装板1001牢固固定在所述固定板8或所述滑动板9上并可以拆卸。
这样的设置是为了方便针对不同类型的工件进行不同型号的夹持部的更换;所述燕尾槽16的竖向深度根据所述夹持部的位置确定,一般开槽到所述固定板8(或滑动板9)的中下部即可。
进一步的,所述夹具底座3的左右两侧上分别设有一对限位板12,每对所述限位板12上均套设有两根导向杆13;所述滑动板9位于一对所述限位板12之间,所述导向杆13分别穿过所述滑动板9的下部并滑动连接;所述导向杆13均与所述传力杆7平行设置。
所述限位板12和所述导向杆13的设置,能够让所述滑动板9在所述限位块12的范围内滑动;所述限位块12之间的间距及导向杆的长度可以根据实际情况灵活设置。
进一步的,所述固定板8的外侧与所述夹具底座3之间分别设有加固肋板11,以增强所述固定板8的稳定性。
实施例二:
本实施例与实施例一的区别在于提供了另一种结构的换向组件。
如图5所示,所述换向组件6为蜗轮蜗杆组件,包括与所述驱动电机5的输出轴连接的旋转轴14,所述旋转轴14上安装有蜗轮17;所述传力杆7为蜗杆,所述蜗杆与所述蜗轮17相啮合连接。
通过蜗轮蜗杆的配合,能够将所述旋转轴14的旋转运动转化为所述传力杆7的水平直线运动,所述驱动电机5正反转时,所述旋转轴14跟随正反转,从而带动所述蜗轮17正反转,以实现所述蜗杆(所述传力杆7)的两个方向的水平移动。
实施例三:
本实施例与实施例一的区别在于提供了另一种结构的夹块。
如图6所示,每个所述夹持部10的下方的所述夹块1002具有弹簧孔18和活塞孔19,所述夹持安装板1001上设有活塞杆21和弹簧座20;所述弹簧座20与所述弹簧孔18对应设置并连接有弹簧22,所述活塞杆21与所述活塞孔19对应设置并插入所述活塞孔19内;所述弹簧孔18对称的设置在所述活塞孔19的两侧。
也就是所每组夹持组件上有一对所述夹块1002为弹性设置,使其在非夹持状态下,一对所述夹块1002依旧能够夹持住工件,夹持的力度不用很大,只是扶持住工件,起到预固定的作用;当处于夹持状态时,所述弹簧22伸缩在所述弹簧孔18内,所述夹块1002与其它夹块一样在外力的作用下对工件进行完全的夹持。
所述弹簧座20的外径稍小于所述弹簧孔18的内径,便于弹簧22压缩时整个所述弹簧座20进入所述弹簧孔18内,所述夹块1002能够与所述夹持安装板1001紧密贴合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种用于数控机床的工装夹具,包括基座,所述基座上设有转盘,所述转盘上设有夹具底座,其特征在于,所述夹具底座的上方对称的设置有两组夹持组件,两组所述夹持组件之间的所述夹具底座上设有驱动箱体,所述驱动箱体上设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接有换向组件;所述换向组件位于所述驱动箱体内并连接有传力杆,所述传力杆的两端分别连接两侧的所述夹持组件;所述夹持组件均包括固设在所述夹具底座上的固定板,以及平行于所述固定板的滑动板,所述滑动板滑动连接的设置在所述夹具底座上;所述固定板与所述滑动板上相向的设有若干对可拆卸的夹持部,所述滑动板背向所述夹持部的一面分别连接所述传力杆。
2.根据权利要求1所述的用于数控机床的工装夹具,其特征在于,所述换向组件为齿轮齿条组件,包括与所述驱动电机的输出轴连接的旋转轴,所述旋转轴上安装有驱动齿轮;所述传力杆的中部为齿条结构,所述齿条结构与所述驱动齿轮相啮合连接。
3.根据权利要求1所述的用于数控机床的工装夹具,其特征在于,所述换向组件为蜗轮蜗杆组件,包括与所述驱动电机的输出轴连接的旋转轴,所述旋转轴上安装有蜗轮;所述传力杆为蜗杆,所述蜗杆与所述蜗轮相啮合连接。
4.根据权利要求1所述的用于数控机床的工装夹具,其特征在于,所述夹持部包括夹持安装板,所述夹持安装板的一面设有凸出的燕尾楔形结构、另一面设有若干个平行设置的夹块;所述夹持安装板与所述固定板或滑动板螺接固定,所述燕尾楔形结构配合在所述固定板或所述滑动板内。
5.根据权利要求1或4任一所述的用于数控机床的工装夹具,其特征在于,所述固定板和所述滑动板分别与所述夹持部配合的面上设有燕尾槽。
6.根据权利要求4所述的用于数控机床的工装夹具,其特征在于,每个所述夹持部上至少一个所述夹块具有弹簧孔和活塞孔,所述夹持安装板上设有活塞杆和弹簧座;所述弹簧座与所述弹簧孔对应设置并连接有弹簧,所述活塞杆与所述活塞孔对应设置并插入所述活塞孔内;所述弹簧孔对称的设置在所述活塞孔的两侧。
7.根据权利要求1所述的用于数控机床的工装夹具,其特征在于,所述夹具底座上设有若干对限位板,每对所述限位板上均套设有导向杆;所述滑动板位于一对所述限位板之间,所述导向杆分别穿过所述滑动板的下部并滑动连接;所述导向杆均与所述传力杆平行设置。
8.根据权利要求1所述的用于数控机床的工装夹具,其特征在于,所述固定板的外侧与所述夹具底座之间分别设有加固肋板。
9.根据权利要求1所述的用于数控机床的工装夹具,其特征在于,所述驱动箱体为矩形箱体结构,或者为“n”形安装板结构。
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Cited By (2)
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CN114161173A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-11 | 上海园林绿化建设有限公司 | 一种基于cnc控制的生产聚氨酯园林景观数控加工设备 |
CN114572461A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-03 | 辰星(天津)自动化设备有限公司 | 一种分拣夹具、分拣机器人及分拣方法 |
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- 2020-08-03 CN CN202021578407.XU patent/CN213034107U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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