CN213007915U - 一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统，包括场地车本体和多个监控探头，所述场地车本体外侧壁固定连接有多个防护框，所述监控探头位于防护框内，所述监控探头顶部固定连接有移动杆，所述防护框内设有用于驱动移动杆前后移动的驱动装置。本实用新型通过防护框、螺纹调节杆、螺纹块和移动杆之间的相互配合，利用螺纹调节杆的转动可带动螺纹块和移动杆转动，从而可带动监控探头前后移动，在雨天时，可转动螺纹调节杆将监控探头收纳至防护框内，可减小雨水对监控探头的影响，同时防护框可减小撞击对监控探头的影响，保证了监控探头较长的使用寿命。

Description

一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶场地车领域，尤其涉及一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统。

背景技术

无人驾驶场地车是通过车载传感系统感知道路环境，自动进行行驶的场地车，其主要是利用感应器感知周围的行驶环境，获得道路以及障碍物信息，并根据道路以及障碍物信息等自动规划车辆行驶路线，以保证场地车的安全稳定行驶。

其中，在无人驾驶场地车上，多安装防撞监控系统，用于监控车辆的防撞信息，目前主要是利用各种监测探头以及雷达等配合进行监控工作，然而现有车身上的雷达，大多是直接固定安装在车身上，且其周围略凸出在车身外，防雨以及自身防撞性能较差，不利用长久使用，降低了各监测探头和雷达的使用寿命。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统，包括场地车本体和多个监控探头，所述场地车本体外侧壁固定连接有多个防护框，所述监控探头位于防护框内，所述监控探头顶部固定连接有移动杆，所述防护框内设有用于驱动移动杆前后移动的驱动装置；所述场地车本体前侧固定连接有多个前视雷达本体和用于防止前视雷达本体撞击的防护组件，所述防护组件外侧壁连接有缓冲机构，所述场地车本体后侧连接有后视雷达本体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动装置包括与防护框内底部转动连接的螺纹调节杆，所述螺纹调节杆外侧壁螺纹套接有螺纹块，所述移动杆顶部与螺纹块下表面固定连接，所述螺纹块外侧壁与防护框内侧壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹块外侧壁固定连接有T型滑块，所述防护框内侧壁开设有与T型滑块相适配的滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防护组件包括与场地车本体前侧外侧壁固定连接的两个横截面呈U型设置的安装杆，两个所述安装杆之间固定连接有多根防护杆，所述前视雷达本体位于相邻两根防护杆后侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲机构包括伸缩杆和与伸缩杆外侧壁固定连接的定位板，所述伸缩杆远离定位板一端与位于中间的所述防护杆外侧壁固定连接，所述伸缩杆外侧壁套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与定位板和防护杆外侧壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述场地车本体后侧外壁固定连接有挡雨眉，所述挡雨眉位于后视雷达本体上方。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该无人驾驶场地车的车身防撞监控系统，通过防护框、螺纹调节杆、螺纹块和移动杆之间的相互配合，利用螺纹调节杆的转动可带动螺纹块和移动杆转动，从而可带动监控探头前后移动，在雨天时，可转动螺纹调节杆将监控探头收纳至防护框内，可减小雨水对监控探头的影响，同时防护框可减小撞击对监控探头的影响，保证了监控探头较长的使用寿命。

2、与现有技术相比，该无人驾驶场地车的车身防撞监控系统，通过安装杆、防护杆、伸缩杆、缓冲弹簧和定位板之间的相互配合，利用防护杆和安装杆可对前视雷达本体起到有效的防护作用，缓冲弹簧和定位板可对防护杆和安装杆起到保护作用，从而减少撞击对前视雷达本体的影响。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统中防护框的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统中防护组件的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统中螺纹块与防护框的连接结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统中缓冲机构的结构示意图。

图例说明：

1、场地车本体；2、监控探头；3、防护框；4、移动杆；5、前视雷达本体；6、后视雷达本体；7、螺纹调节杆；8、螺纹块；9、T型滑块；10、滑槽；11、安装杆；12、防护杆；13、伸缩杆；14、定位板；15、缓冲弹簧；16、挡雨眉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统：包括场地车本体1和多个监控探头2，场地车本体1外侧壁固定连接有多个防护框3，监控探头2位于防护框3内，监控探头2顶部固定连接有移动杆4，防护框3内设有用于驱动移动杆4前后移动的驱动装置。

具体地，驱动装置包括与防护框3内底部转动连接的螺纹调节杆7，螺纹调节杆7外侧壁螺纹套接有螺纹块8，移动杆4顶部与螺纹块8下表面固定连接，螺纹块8外侧壁与防护框3内侧壁滑动连接，螺纹块8外侧壁固定连接有T型滑块9，防护框3内侧壁开设有与T型滑块9相适配的滑槽10，利用T型滑块9在滑槽10内的滑动可对螺纹块8进行限位，防止螺纹块8转动。

其中，场地车本体1前侧固定连接有多个前视雷达本体5和用于防止前视雷达本体5撞击的防护组件，防护组件包括与场地车本体1前侧外侧壁固定连接的两个横截面呈U型设置的安装杆11，两个安装杆11之间固定连接有多根防护杆12，前视雷达本体5位于相邻两根防护杆12后侧，这样避免防护杆12影响前视雷达本体5正常工作。

具体地，防护组件外侧壁连接有缓冲机构，缓冲机构包括伸缩杆13和与伸缩杆13外侧壁固定连接的定位板14，伸缩杆13远离定位板14一端与位于中间的防护杆12外侧壁固定连接，伸缩杆13外侧壁套设有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15两端分别与定位板14和防护杆12外侧壁固定连接。

场地车本体1后侧连接有后视雷达本体6，场地车本体1后侧外壁固定连接有挡雨眉16，挡雨眉16位于后视雷达本体6上方，挡雨眉16可减少雨水对后视雷达本体6的影响，同时挡雨眉16凸出于后视雷达本体6外，也可减少后侧撞击对后视雷达本体6的影响。

工作原理：正向转动各个螺纹调节杆7，使得螺纹块8沿着螺纹调节杆7轴向向外移动，此时监控探头2向外移动，在雨天时，反向转动螺纹调节杆7，使得监控探头2向防护框3内侧移动，可减少雨水和撞击对监控探头2的影响。

在前侧发生撞击时，首先挤压定位板14，定位板14挤压伸缩杆13和缓冲弹簧15，可起到初步的缓冲作用，当撞击过大时，安装杆11和防护杆12首先发生形变，可进一步地对前视雷达本体5进行保护，保证了前视雷达本体5较长的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统，包括场地车本体（1）和多个监控探头（2），其特征在于：所述场地车本体（1）外侧壁固定连接有多个防护框（3），所述监控探头（2）位于防护框（3）内，所述监控探头（2）顶部固定连接有移动杆（4），所述防护框（3）内设有用于驱动移动杆（4）前后移动的驱动装置；

所述场地车本体（1）前侧固定连接有多个前视雷达本体（5）和用于防止前视雷达本体（5）撞击的防护组件，所述防护组件外侧壁连接有缓冲机构，所述场地车本体（1）后侧连接有后视雷达本体（6）。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统，其特征在于：所述驱动装置包括与防护框（3）内底部转动连接的螺纹调节杆（7），所述螺纹调节杆（7）外侧壁螺纹套接有螺纹块（8），所述移动杆（4）顶部与螺纹块（8）下表面固定连接，所述螺纹块（8）外侧壁与防护框（3）内侧壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统，其特征在于：所述螺纹块（8）外侧壁固定连接有T型滑块（9），所述防护框（3）内侧壁开设有与T型滑块（9）相适配的滑槽（10）。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统，其特征在于：所述防护组件包括与场地车本体（1）前侧外侧壁固定连接的两个横截面呈U型设置的安装杆（11），两个所述安装杆（11）之间固定连接有多根防护杆（12），所述前视雷达本体（5）位于相邻两根防护杆（12）后侧。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统，其特征在于：所述缓冲机构包括伸缩杆（13）和与伸缩杆（13）外侧壁固定连接的定位板（14），所述伸缩杆（13）远离定位板（14）一端与位于中间的所述防护杆（12）外侧壁固定连接，所述伸缩杆（13）外侧壁套设有缓冲弹簧（15），所述缓冲弹簧（15）两端分别与定位板（14）和防护杆（12）外侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统，其特征在于：所述场地车本体（1）后侧外壁固定连接有挡雨眉（16），所述挡雨眉（16）位于后视雷达本体（6）上方。

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