CN213003708U - 一种自动钻铰销孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了圆柱状小型或微型行星减速器定位销孔加工领域的一种自动钻铰销孔装置，包括机架，所述机架上表面纵向固定有直线运动机构，所述直线运动机构上纵向活动式连接有滑台，所述滑台上设有用于固定产品的定位装置；所述直线运动机构的横向侧设有连接在机架上表面的钻孔机构。本实用新型采用独立的钻孔机构，可以加工多个销孔，产品采用直线运动机构带动移动，移动速度可调，定位精度高，加工成本低，结构简单，操作方便。

Description

一种自动钻铰销孔装置

技术领域

本实用新型涉及圆柱状小型或微型行星减速器定位销孔加工领域，具体是一种自动钻铰销孔装置。

背景技术

太阳能跟踪减速系统中的小型与微型行星减速器，是太阳能跟踪减速系统的核心零部件之一。小型与微型行星减速器在使用过程中不断的正反运动，行星减速器运转时齿圈是固定的。为了固定行星减速器的齿圈，一般输出端的端盖先与齿圈固定，再固定输出端端盖；为了减小行星减速器齿圈的尺寸，齿圈外径输出端盖与齿圈固定采用沉头螺钉固定，实际使用中沉头螺钉受剪切力作用，反复正反运转，会使沉头螺钉断裂，造成减速器失效，为了消除螺钉断裂隐患，输出端盖与齿圈需加装2个定位销，定位销孔要求较高，销轴配合过松不能起到防止螺钉断裂作用，配合过紧，难以安装销轴，同时会使齿圈变形，降低减速器精度。

现在钻铰孔一般采用钻床进行，效率低，销孔精度不能保证，采用加工中心加工销孔成本高，市场不能接受。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动钻铰销孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动钻铰销孔装置，包括机架，所述机架上表面纵向固定有直线运动机构，所述直线运动机构上纵向活动式连接有滑台，所述滑台上设有用于固定产品的定位装置；所述直线运动机构的横向侧设有连接在机架上表面的钻孔机构。

作为本实用新型的改进方案，所述钻孔机构包括动力单元，所述动力单元上固定有用于对产品钻孔或铰孔的动力头部。

作为本实用新型的改进方案，所述动力单元设有两组，两组动力单元分别设在直线运动机构的横向两侧，且每组均包括纵向两个动力单元，其中一个动力单元上的动力头部用于对产品钻孔，另一个动力单元上的动力头部用于对产品铰孔。

作为本实用新型的改进方案，所述直线运动机构包括主要由直线导轨、滚珠丝杆及第一伺服电机构成的传动装置，所述滑台通过丝杆螺母与滚珠丝杆连接，并滑动式连接在所述直线导轨上。

作为本实用新型的改进方案，所述滑台为电动旋转滑台。

作为本实用新型的改进方案，所述定位装置包括定位气缸，所述定位气缸的活塞杆竖直向下朝向产品，且定位气缸的活塞杆端部固定有紧固夹头。

有益效果：本实用新型采用独立的钻孔机构，可以加工多个销孔，产品采用直线运动机构带动移动，移动速度可调，定位精度高，加工成本低，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的产品结构示意图；

图3为本实用新型定位装置与滑台的连接结构图。

图中：1-机架；201-直线导轨；202-滚珠丝杆；203-第一伺服电机；204-联轴器；3-滑台；301-滑板；302-旋转底座；303-第二电机；4-定位装置；401-连接支架；402-紧固夹头；5-动力单元；6-动力头部；7-触摸屏；8-按钮盒；9-产品；10-销孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-2，一种自动钻铰销孔装置，包括机架1，机架1上表面纵向固定有直线运动机构，直线运动机构上纵向活动式连接有滑台3，滑台3上设有用于固定产品9的定位装置4；直线运动机构的横向侧设有连接在机架1上表面的钻孔机构。

优选地，钻孔机构包括动力单元5，动力单元5上固定有用于对产品9钻孔或铰孔的动力头部6。动力单元5设有两组，两组动力单元5分别设在直线运动机构的横向两侧，且每组均包括纵向两个动力单元5，其中一个动力单元5上固定有用于对产品9钻孔的动力头部6，即钻头，可以进行钻孔攻丝使用，另一个动力单元5上固定有用于对产品9铰孔的动力头部6，即铰刀，可以进行螺孔攻丝。

优选地，本实施例中动力单元5也可通过其他方式进行绕轴线转动与移动，如利用电机配合动力头，带动刀具转动，或利用电机带主轴旋转，利用液压气压气缸进行移动等等，并不局限，在本实施例中，动力单元5作为优选。

优选地，为了进一步地增加动力单元5定位的稳定性，动力单元5可沿Z轴方向升降，具体地，还可以在直线运动机构上连接固定支架(图中未示出)，支架上设置丝杆导轨结构(图中未示出)，动力单元连接在丝杆导轨结构中的丝杆上，通过电机驱动使得动力单元升降。采用自动升降或手动升降模式，升降定位完成后，采用螺钉锁紧。

本实施方式中，采用PLC作为控制器，PLC与直线运动机构、定位装置4、动力单元5连接，并在滑台3、定位单元4、机架1上的相应位置安装有传感器等检测装置，控制器通过程序调控设定滑台3的停留位置、动力单元5及定位装置4的启动时间等。机架1还固定有触摸屏7与按钮盒8，触摸屏7型号可为FE4070CE，触摸屏7及按钮盒8均与控制器连接，通过触摸屏7可直接设定动力单元5的转速、进给速度、进给距离、移动距离、钻头或铰刀的转速、移动速度、移动距离等，以及定位装置的压持或夹持、移动速度、移动距离等参数。按钮盒8用于手动控制定位装置4的定位状态以及开启关闭整个装置，操作按钮盒8的按钮开关，上下工件采取人工进行。

本实施方式中，优选地，直线运动机构包括主要由直线导轨201、滚珠丝杆202及第一伺服电机203构成的传动装置，第一伺服电机203通过联轴器204与滚珠丝杆202连接，滑台3通过丝杆螺母与滚珠丝杆202连接，并滑动式连接在直线导轨201上。直线运动机构采用伺服电机+滚珠丝杆的移动定位方式，移动速度可调，定位精度高。

本实施方式中，直线运动机构也可以采用其他方式，如采用液压马达液压缸带动定位装置4移动，或利用伺服电动缸进行移动等等，并不局限。

优选地，滑台3为电动旋转滑台3。如图3所示，滑台3包括底部的滑板301，滑板301上固定有旋转底座302，且滑板301侧面上固定有驱动旋转底座302绕其自身轴线旋转的第二伺服电机303。当圆柱或圆柱形减速器上需要加工两个及以上的销孔时，滑台3可以带动定位装置4旋转，切换产品9的钻孔角度。

定位装置4包括定位气缸，定位气缸通过连接支架401固定在滑板301上，定位气缸的活塞杆竖直向下朝向产品9，且定位气缸的活塞杆端部固定有紧固夹头402。紧固夹头402可以更换，以适应不同大小的产品需求。

本实施例安装时，首先将直线导轨201装在机架1上表面，再将滑台3安装在直线导轨201上，滑台3与滚珠丝杆202连接，滚珠丝杆202另一端安装第一伺服电机203，同时第一伺服电机203固定在机架1上表面。动力单元5横向分布装依次安装在机架1上，动力单元5调整好位置后，再依次将控制柜及按钮盒8安装在机架1上。

本实施在操作时，首先打开设备，然后在触摸屏上依次调整钻孔高度、设定钻铰孔速度、钻铰孔深度、钻铰孔移动距离，再在定位装置4上放置产品，通过手动或自动控制使定位气缸落下压制产品9，接着开动设备，动力单元5钻孔、吹铁削，直线运动机构带动产品9移动到铰孔位置，然后动力单元5再铰孔、吹铁削，直线运动机构带动产品9返回安装位置，定位装置4接触压制产品9，取下产品9，即完成产品9上的销孔10。

本实施方式中，采用动力单元5、直线导轨201、第一伺服电机203与滚珠丝杆202共同配合，进行减速器的定位销孔钻铰，保证了减速器定位销孔精度合格。并且结构简单，操作方便。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动钻铰销孔装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上表面纵向固定有直线运动机构，所述直线运动机构上纵向活动式连接有滑台(3)，所述滑台(3)上设有用于固定产品(9)的定位装置(4)；所述直线运动机构的横向侧设有连接在机架(1)上表面的钻孔机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动钻铰销孔装置，其特征在于，所述钻孔机构包括动力单元(5)，所述动力单元(5)上固定有用于对产品(9)钻孔或铰孔的动力头部(6)。

3.根据权利要求2所述的一种自动钻铰销孔装置，其特征在于，所述动力单元(5)设有两组，两组动力单元(5)分别设在直线运动机构的横向两侧，且每组均包括纵向两个动力单元(5)，其中一个动力单元(5)上的动力头部(6)用于对产品(9)钻孔，另一个动力单元(5)上的动力头部(6)用于对产品(9)铰孔。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动钻铰销孔装置，其特征在于，所述直线运动机构包括主要由直线导轨(201)、滚珠丝杆(202)及第一伺服电机(203)构成的传动装置，所述滑台(3)通过丝杆螺母与滚珠丝杆(202)连接，并滑动式连接在所述直线导轨(201)上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动钻铰销孔装置，其特征在于，所述滑台(3)为电动旋转滑台(3)。

6.根据权利要求1所述的一种自动钻铰销孔装置，其特征在于，所述定位装置(4)包括定位气缸，所述定位气缸的活塞杆竖直向下朝向产品(9)，且定位气缸的活塞杆端部固定有紧固夹头(402)。

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