CN212931492U - 一种角度、速度传感器自动测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度、速度传感器自动测试系统，其包括机架、测试模块、测控模块和次品回收模块，机架设置有测试平台；测试模块包括安装架、传感器夹具、转动体和测试驱动装置，安装架固定设置于测试平台顶部，传感器夹具固定设置于安装架顶部，传感器夹具用于固定放置待测试的角度、速度传感器，转动体可转动地设置于安装架并与传感器夹具的位置相对应，转动体能够安装磁性件，测试驱动装置与转动体传动连接，并能够驱动转动体相对于安装架转动；测控模块与测试驱动装置连接，并能够与角度、速度传感器可拆卸连接；次品回收模块设置有次品回收入口和次品检测装置，次品检测装置设置于次品回收入口，并与测控模块连接。

Description

一种角度、速度传感器自动测试系统

技术领域

本实用新型属于传感器测试技术领域，尤其涉及一种角度、速度传感器自动测试系统。

背景技术

角度、速度和角速度传感器在出厂前，必须对其主要性能参数进行定量测试，以保证产品的性能可靠性。目前通常采用人工手动检测的方式对角度、速度和角速度传感器进行功能测试，每一步骤均花费大量时间，很难进行连续操作，自动化程度低，不仅测试效率低下，测试灵活性低，而且测试误差较大，测试结果可靠性低，不能满足大批量测试使用需求。另外，测试得到的不合格品通常被随意分开收集，没有得到妥善处理，容易因为操作人员失误而混入合格品内，导致不合格品流出。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种角度、速度传感器自动测试系统，自动化程度高，测试效率高，能够实现对角度、速度传感器的连续测试，满足大规模批量测试使用需求，而且能够妥善处理测试得到的角度、速度传感器不合格品，有效防止角度、速度传感器不合格品乱放流出和混入角度、速度传感器合格品内，保证产品质量，实用性强，适合推广应用。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种角度、速度传感器自动测试系统，其特征在于，所述角度、速度传感器自动测试系统包括：机架，所述机架设置有测试平台；测试模块，所述测试模块包括安装架、传感器夹具、转动体和测试驱动装置，所述安装架固定设置于所述测试平台顶部，所述传感器夹具固定设置于所述安装架顶部，所述传感器夹具用于固定放置待测试的角度、速度传感器，所述转动体可转动地设置于所述安装架并与所述传感器夹具的位置相对应，所述转动体能够安装磁性件，所述测试驱动装置与所述转动体传动连接，并能够驱动所述转动体相对于所述安装架转动，以带动所述磁性件相对于所述传感器夹具运动；测控模块，所述测控模块与所述测试驱动装置连接，并能够与所述角度、速度传感器可拆卸连接；以及次品回收模块，所述次品回收模块设置有次品回收入口和次品检测装置，所述次品检测装置设置于所述次品回收入口，并与所述测控模块连接。

在一个示例中，所述传感器夹具设置有安装孔和定位柱，所述安装孔正对所述转动体，所述角度、速度传感器能够装入所述安装孔内，所述定位柱与所述角度、速度传感器的定位孔相适配，以配合固定所述角度、速度传感器；且所述传感器夹具可拆卸安装于所述安装架顶部。

在一个示例中，所述测试模块还包括转轴和编码器，所述转轴可转动地支撑于所述安装架并平行设置于所述传感器夹具下方，所述转动体同轴固定设置于所述转轴上，所述测试驱动装置与所述转轴的一端传动连接，所述编码器连接于所述转轴的另一端并与所述测控模块连接；所述测试驱动装置能够驱动所述转轴转动，带动所述转动体转动，所述编码器能够读取所述转轴的转动角度、速度。

在一个示例中，所述测试模块还包括接线插头和接线驱动装置，所述接线插头设置于所述传感器夹具正上方，所述接线驱动装置能够驱动所述接线插头竖直升降平移运动靠近或远离所述传感器夹具，以将所述接线插头与所述角度、速度传感器的接头连接或分离；所述接线插头和所述接线驱动装置与所述测控模块连接。

在一个示例中，所述测试模块还包括在位检测装置，所述在位检测装置设置于所述安装架顶部并正对所述传感器夹具，所述在位检测装置与所述测控模块连接。

在一个示例中，所述次品检测装置和/或所述在位检测装置包括光栅传感器。

在一个示例中，所述测试驱动装置包括气动马达。

在一个示例中，所述转动体为凸轮、齿轮或转动轮。

在一个示例中，所述角度、速度传感器自动测试系统还包括报警装置，所述报警装置与所述测控模块连接。

通过本实用新型提出的一种角度、速度传感器自动测试系统能够带来如下有益效果：

1、通过设置测控模块控制转动体的转动和采集分析角度、速度传感器的测试信号，实现对角度、速度传感器的自动测试，操作使用简单方便，省时省力，自动化程度高，测试稳定可靠，测试误差小，测试精度高，测试结果准确可靠性高，测试效率高，能够实现对角度、速度传感器的连续测试，满足大规模批量测试使用需求；同时，通过设置次品回收模块，能够妥善处理测试得到的角度、速度传感器不合格品，有效防止角度、速度传感器不合格品乱放流出和混入角度、速度传感器合格品内，保证产品质量，实用性强，适合推广应用。

2、通过设置安装孔和定位柱，对角度、速度传感器安装定位准确，角度、速度传感器安装于传感器夹具操作简单快速，更换角度、速度传感器简单方便快捷，省时省力，提高测试效率，而且传感器夹具可拆卸，可以更换不同的传感器夹具，能够适用于多种不同形状尺寸的角度、速度传感器的测试，适用范围广，测试灵活性高，充分满足使用需求，实用性强，适合推广应用。

3、通过设置接线插头和接线驱动装置，实现测控模块与角度、速度传感器的自动接插线或分离，无需人工接插线，省时省力，简化操作步骤，自动化程度更高，提高测试效率，实用性强。

4、通过设置在位检测装置，能够自动识别传感器夹具上是否放置有角度、速度传感器，以实现对角度、速度传感器的自动下压插接线和自动测试，提高测试效率，且能够避免误操作，防止损坏接线插头，延长使用寿命，实用性强。

5、使用气动马达驱动转动体转动，空气动力避免角度、速度传感器在测试时受到电机电磁场的干扰，减少电磁干扰，测试稳定可靠,测试精度更高，实用性强，适合推广应用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种角度、速度传感器自动测试系统的结构示意图；

图2为本实用新型的一种角度、速度传感器自动测试系统去除部分结构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种角度、速度传感器自动测试系统的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的一种角度、速度传感器自动测试系统另一视角的局部放大结构示意图；

图5为图4的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型的测试模块的结构示意图；

图7为本实用新型的测试模块的局部放大结构示意图；

图8为本实用新型的测试模块去除部分结构的局部放大结构示意图；

图9为本实用新型的接线插头和接线驱动装置的结构示意图；

图10为本实用新型的次品回收模块的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

其中，本说明书中的“前”是指本实用新型的一种角度、速度传感器自动测试系统使用时相对于使用者的方位。

如图1～图10所示，本实用新型的实施例提出了一种角度、速度传感器自动测试系统100，其包括机架1、测试模块2、测控模块3和次品回收模块4，机架1设置有测试平台11；测试模块2包括安装架21、传感器夹具22、转动体23和测试驱动装置24，安装架21固定设置于测试平台11顶部，传感器夹具22固定设置于安装架21顶部，传感器夹具22用于固定放置待测试的角度、速度传感器200，转动体23可转动地设置于安装架21并与传感器夹具22的位置相对应，转动体23能够安装磁性件，测试驱动装置24与转动体23传动连接，并能够驱动转动体23相对于安装架21转动，以带动磁性件相对于传感器夹具22运动；测控模块3与测试驱动装置24连接，并能够与角度、速度传感器200可拆卸连接；次品回收模块4设置有次品回收入口41和次品检测装置42，次品检测装置42设置于次品回收入口41，并与测控模块3连接。通过设置测控模块3控制转动体23的转动和采集分析角度、速度传感器200的测试信号，实现对角度、速度传感器200的自动测试，操作使用简单方便，省时省力，自动化程度高，测试稳定可靠，测试误差小，测试精度高，测试结果准确可靠性高，测试效率高，能够实现对角度、速度传感器200的连续测试，满足大规模批量测试使用需求；同时，通过设置次品回收模块4，能够妥善处理测试得到的角度、速度传感器不合格品，有效防止角度、速度传感器不合格品乱放流出和混入角度、速度传感器合格品内，保证产品质量，实用性强，适合推广应用。

在一个具体实施例中，次品回收入口41固定设置于测试平台11的顶部。

具体地，传感器夹具22设置有安装孔221和定位柱222，安装孔221正对转动体23，角度、速度传感器200能够装入安装孔221内，定位柱222与角度、速度传感器200的定位孔201相适配，以配合固定角度、速度传感器200；且传感器夹具22可拆卸安装于安装架21顶部。通过设置安装孔221和定位柱222，对角度、速度传感器200安装定位准确，角度、速度传感器200安装于传感器夹具22操作简单快速，更换角度、速度传感器200简单方便快捷，省时省力，提高测试效率，而且传感器夹具22可拆卸，可以更换不同的传感器夹具22，能够适用于多种不同形状尺寸的角度、速度传感器200的测试，适用范围广，测试灵活性高，充分满足使用需求，实用性强，适合推广应用。

具体地，转动体23可以为凸轮、齿轮或转动轮，角度、速度传感器200可以是凸轮轴角度传感器、角速度传感器或速度传感器。通过选用不同的转动体23，角度、速度传感器自动测试系统100能够适用于多种不同种类的角度、速度传感器200的测试，适用范围广，测试灵活性高，充分满足使用需求，实用性强，适合推广应用。

具体地，测试驱动装置24包括气动马达。使用气动马达驱动转动体23转动，空气动力避免角度、速度传感器200在测试时受到电机电磁场的干扰，减少电磁干扰，测试稳定可靠,测试精度更高，实用性强，适合推广应用。

具体地，测试模块2还包括转轴25和编码器26，转轴25可转动地支撑于安装架21并平行设置于传感器夹具22下方，转动体23同轴固定设置于转轴25上，测试驱动装置24与转轴25的一端传动连接，编码器26连接于转轴25的另一端并与测控模块3连接；测试驱动装置24能够驱动转轴25转动，带动转动体23转动，编码器26能够读取转轴25的转动角度、速度。转动体23转动带动磁性件转动靠近或远离角度、速度传感器200，磁性件触发角度、速度传感器200，角度、速度传感器200检测磁性件而检测出转动体23的转动频率、转动速度和/或转动角度位置；通过将角度、速度传感器200检测到的转动频率、转动速度和/或转动角度位置结果，与编码器26测得的转轴25(即转动体23)实际的转动频率、转速和转动角度进行比较，从而实现对角度、速度传感器200的性能测试，提高测试精度，测试结果准确，可靠性高，实用性强。

具体地，测试模块2还包括接线插头27和接线驱动装置28，接线插头27设置于传感器夹具22正上方，接线驱动装置28能够驱动接线插头27竖直升降平移运动靠近或远离传感器夹具22，以将接线插头27与角度、速度传感器200的接头202连接或分离；接线插头27和接线驱动装置28与测控模块3连接。通过设置接线插头27和接线驱动装置28，实现测控模块3与角度、速度传感器200的自动接插线或分离，无需人工接插线，省时省力，简化操作步骤，自动化程度更高，提高测试效率，实用性强。

在一个具体实施例中，安装架21包括顶板211和立板212，传感器夹具22固定设置于顶板211的顶面，立板212垂直固定设置于顶板211的顶面并位于传感器夹具22一侧，接线插头27设置于立板212上并位于传感器夹具22的正上方；接线驱动装置28通过气动驱动接线插头27相对于立板212沿竖直方向升降运动，例如气缸，接线插头27运动平稳不易晃动，而且空气动力能够避免角度、速度传感器200在测试时受到电机电磁场的干扰，减少电磁干扰。

具体地，测试模块2还包括在位检测装置29，在位检测装置29设置于安装架21顶部并正对传感器夹具22，在位检测装置29与测控模块3连接。通过设置在位检测装置29，能够自动识别传感器夹具22上是否放置有角度、速度传感器200，以实现对角度、速度传感器200的自动下压插接线和自动测试，提高测试效率，而且能够避免误操作，防止损坏接线插头27，延长使用寿命，实用性强。

具体地，次品检测装置42和/或在位检测装置29包括光栅传感器。光栅传感器是采用光栅叠栅条纹原理测量的光电传感器。光栅测量具有结构简单、测量精度高、易于实现自动化和数字化、可实现动态快速实时检测等优点，有效检测角度、速度传感器不合格品投入次品回收入口41，有效识别传感器夹具22上是否放置有角度、速度传感器200，检测准确性高，避免误判，实用性强。

具体地，角度、速度传感器自动测试系统100还包括激光打标装置5，激光打标装置5正对传感器夹具22设置，并与测控模块3连接。通过设置激光打标装置5，能够对放置于传感器夹具22的角度、速度传感器200自动激光打标，方便标注产品信息，有利于区分角度、速度传感器200的合格品与不合格品，增强角度、速度传感器自动测试系统100的使用功能，自动化程度高，操作使用简单方便，省时省力，满足测试需求，实用性强。

在一个具体实施例中，激光打标装置5设置于测试平台11顶部，并位于测试模块2的传感器夹具22的一侧。

具体地，角度、速度传感器自动测试系统100还包括抽尘装置6，抽尘装置6邻近传感器夹具22设置，并与测控模块3连接，抽尘装置6能够抽吸激光打标产生的烟雾。通过设置抽尘装置6，有利于保持测试平台11清洁和保证测试环境空气质量，保护操作人员身体健康，实用性强。

具体地，角度、速度传感器自动测试系统100还包括报警装置7，报警装置7与测控模块3连接。通过设置报警装置7，能够在角度、速度传感器200测试不合格时及时发出报警提示信息，提醒操作人员及时处理，防止操作人员误操作，保证产品质量，提高测试效率，实用性强。

在一个具体实施例中，报警装置7包括报警灯和/或扬声器，报警灯设置于机架1顶部，扬声器设置于机架1内。角度、速度传感器自动测试系统100还包括显示装置8，显示装置8与测控模块3连接，用于显示角度、速度传感器200的测试结果和性能参数；显示装置8可以是触摸显示屏。

具体地，机架1还设置有笼罩包围测试平台11上侧外周的外框架12；角度、速度传感器自动测试系统100还包括安全监测装置(图中未示出)，安全监测装置设置于外框架12的前侧，并与测控模块3连接。通过设置外框架12和安全监测装置，能够检测到使用者或外物进入测试平台11范围内，方便测控模块3控制角度、速度传感器自动测试系统100及时作出相对应的反应，例如停止测试和/或发出警报等，可以起到安全防护的作用，防止气缸、激光和旋转机械等伤人，保护人身安全，还可以防止对角度、速度传感器200的测试产生干扰，测试稳定，测试结果准确可靠性高，实用性强。

在一个具体实施例中，安全监测装置包括光栅传感器。

具体地，角度、速度传感器自动测试系统100还包括安全门9，安全门9安装于外框架12的前侧，并能够打开或者关闭外框架12前侧的敞口。通过设置安全门9，能够进一步保护使用者人身安全和保证测试稳定可靠进行，消除安全隐患，实用性强。

本实用新型的一种角度、速度传感器自动测试系统100在使用时，包括以下步骤：

步骤1、将角度、速度传感器200固定放置于传感器夹具22上，启动角度、速度传感器自动测试系统100，并将测控模块3与角度、速度传感器200连接。具体包括以下步骤：

步骤1.1、将角度、速度传感器200固定放置于传感器夹具22上，启动角度、速度传感器自动测试系统100；

步骤1.2、在位检测装置29检测到传感器夹具22上的角度、速度传感器200，并向测控模块3输出角度、速度传感器在位信号；

步骤1.3、测控模块3控制接线驱动装置28驱动接线插头27运动靠近传感器夹具22，将接线插头27与角度、速度传感器200的接头202连接，从而将测控模块3与角度、速度传感器200连接。

步骤2、测控模块3控制测试驱动装置24驱动转轴25转动，转轴25带动转动体23转动，转动体23带动磁性件相对于角度、速度传感器200运动，角度、速度传感器200感应到磁性件的运动，测控模块3采集角度、速度传感器200输出的测试信号和编码器26的信号。

步骤3、测控模块3分析测试信号和编码器26的信号，并判断角度、速度传感器200是否合格；测控模块3控制测试驱动装置24停止工作和控制接线驱动装置28驱动接线插头27运动远离传感器夹具22，将测控模块3与角度、速度传感器200分离；若角度、速度传感器200合格，测控模块3控制激光打标装置5在角度、速度传感器200上打标，然后将角度、速度传感器合格品由传感器夹具22取下，返回步骤1，继续下一个角度、速度传感器200的测试；若角度、速度传感器200不合格，继续下一步骤。

步骤4、测控模块3锁定测试驱动装置24并控制报警装置7发出产品不合格提示信息，将角度、速度传感器不合格品由传感器夹具22取下并投入次品回收入口41，当次品检测装置42检测到角度、速度传感器不合格品时向测控模块3输出次品投入信号，测控模块3解锁测试驱动装置24，返回步骤1，继续进行下一个角度、速度传感器200的测试。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种角度、速度传感器自动测试系统，其特征在于，所述角度、速度传感器自动测试系统包括：

机架，所述机架设置有测试平台；

测试模块，所述测试模块包括安装架、传感器夹具、转动体和测试驱动装置，所述安装架固定设置于所述测试平台顶部，所述传感器夹具固定设置于所述安装架顶部，所述传感器夹具用于固定放置待测试的角度、速度传感器，所述转动体可转动地设置于所述安装架并与所述传感器夹具的位置相对应，所述转动体能够安装磁性件，所述测试驱动装置与所述转动体传动连接，并能够驱动所述转动体相对于所述安装架转动，以带动所述磁性件相对于所述传感器夹具运动；

测控模块，所述测控模块与所述测试驱动装置连接，并能够与所述角度、速度传感器可拆卸连接；以及

次品回收模块，所述次品回收模块设置有次品回收入口和次品检测装置，所述次品检测装置设置于所述次品回收入口，并与所述测控模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度、速度传感器自动测试系统，其特征在于，所述传感器夹具设置有安装孔和定位柱，所述安装孔正对所述转动体，所述角度、速度传感器能够装入所述安装孔内，所述定位柱与所述角度、速度传感器的定位孔相适配，以配合固定所述角度、速度传感器；且所述传感器夹具可拆卸安装于所述安装架顶部。

3.根据权利要求1所述的一种角度、速度传感器自动测试系统，其特征在于，所述测试模块还包括转轴和编码器，所述转轴可转动地支撑于所述安装架并平行设置于所述传感器夹具下方，所述转动体同轴固定设置于所述转轴上，所述测试驱动装置与所述转轴的一端传动连接，所述编码器连接于所述转轴的另一端并与所述测控模块连接；所述测试驱动装置能够驱动所述转轴转动，带动所述转动体转动，所述编码器能够读取所述转轴的转动角度、速度。

4.根据权利要求1所述的一种角度、速度传感器自动测试系统，其特征在于，所述测试模块还包括接线插头和接线驱动装置，所述接线插头设置于所述传感器夹具正上方，所述接线驱动装置能够驱动所述接线插头竖直升降平移运动靠近或远离所述传感器夹具，以将所述接线插头与所述角度、速度传感器的接头连接或分离；所述接线插头和所述接线驱动装置与所述测控模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种角度、速度传感器自动测试系统，其特征在于，所述测试模块还包括在位检测装置，所述在位检测装置设置于所述安装架顶部并正对所述传感器夹具，所述在位检测装置与所述测控模块连接。

6.根据权利要求5所述的一种角度、速度传感器自动测试系统，其特征在于，所述次品检测装置和/或所述在位检测装置包括光栅传感器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种角度、速度传感器自动测试系统，其特征在于，所述测试驱动装置包括气动马达。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的一种角度、速度传感器自动测试系统，其特征在于，所述转动体为凸轮、齿轮或转动轮。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的一种角度、速度传感器自动测试系统，其特征在于，所述角度、速度传感器自动测试系统还包括报警装置，所述报警装置与所述测控模块连接。

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