CN212909281U - 一种微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置，包括工作台、夹持定位机构、CCD视觉检测组件、显示器及万向喷吹组件，CCD视觉检测组件设于夹持定位机构上方，万向喷吹组件设于夹持定位机构侧端，显示器与CCD视觉检测组件电性连接。本实用新型可将微电机的转子放置夹持定位机构中，CCD视觉检测组件可将转子的放大画面传输至显示器，方便用户观察转子表面及换向器片间的杂质情况；夹持定位机构可对转子进行水平定位放置或倾斜放置，用户也可根据实际情况调节转子的倾斜高度，调节方便，有效提高微电机转子的检测准确性及效率；当发现转子中有杂质时，用户可将万向喷吹组件对准杂质进行高压气体喷吹，清理方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及清理喷吹装置领域，尤其涉及的是一种微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置。
背景技术
微电机，全称“微型电动机”，微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。
现有技术中，微电机的转子在装配过程中，需要对转子表面进行杂质检测，防止转子表面及换向器片间的存留杂质影响微电机的生产质量。市面上检测微电机转子杂质的方式，一般是将转子放置在CCD视觉检测镜头下，然后观察显示器的转子放大画面，以判断转子内部是否存有杂质。在检测过程中，需要人工手动不断的转动转子，以全方位对转子进行杂质检测，采用人工手动转动转子进行检查的方式，不仅增加了人工的劳动强度，还降低了转子杂质的检测效率。另外，当发现转子表面及换向器片间存有杂质时，需要人工将杂质从转子表面中进行挑出清理，清理方式十分不便。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、操作方便、检测全面、杂质清理效率高的微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置。
本实用新型的技术方案如下：一种微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置，包括工作台、夹持定位机构、CCD视觉检测组件、显示器及万向喷吹组件，所述夹持定位机构设于工作台上，所述CCD视觉检测组件设于夹持定位机构上方，所述万向喷吹组件设于夹持定位机构侧端，所述显示器与CCD视觉检测组件电性连接；
其中，所述夹持定位机构包括台板、四个滑块、两个第一V型夹块及两个活动夹块组件，所述台板中部设有纵横排列的十字滑槽，所述滑块分别设于十字滑槽内，所述第一V型夹块分别设于十字滑槽水平段的滑块上，所述活动夹块组件分别设于十字滑槽竖直段的滑块上；
所述活动夹块组件包括底座、调节螺杆、斜面螺纹块及第二V型夹块，所述底座与滑块连接，所述底座呈凹型结构，所述调节螺杆从底座一侧壁贯穿至底座另一侧壁，所述斜面螺纹块套设在调节螺杆上，所述斜面螺纹块顶面设有倾斜设置的第一滑条，所述第二V型夹块底部设有倾斜设置的第一滑槽，所述第一滑条与第一滑槽适配连接，所述底座两侧分别设有第二滑条，所述第二V型夹块两侧分别设有第二滑槽，所述第二滑条分别与第二滑槽适配连接。
采用上述技术方案，所述的微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置中，所述万向喷吹组件包括磁吸座及万向吹气管，所述磁吸座设于台板上，所述万向吹气管固定设于磁吸座上。
采用上述各个技术方案，所述的微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置中，所述第一V型夹块及第二V型夹块顶部分别设有V型开口，所述V型开口底部设有与微电机转子适配的弧形槽。
采用上述各个技术方案，所述的微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置中，所述V型开口的背部还设有防止微电机转子滑脱的挡片。
采用上述各个技术方案，所述的微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置中，所述CCD视觉检测组件包括包括固定座、固定杆、夹持组件及CCD镜头，所述固定座设于台板上，所述固定杆垂直设于固定座上，所述夹持组件套设在固定杆上，所述CCD镜头与夹持组件连接。
采用上述各个技术方案，所述的微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置中，所述夹持组件包括第一夹持架、第一连接件、第二夹持架、第二连接件及第三连接件，所述第一夹持架及第二夹持架分别套设在固定杆上，且所述第二夹持架位于第一夹持架的上方，所述第一连接件的一端分别设有若干第一腰型孔，所述第一夹持架上分别设有与第一腰型孔适配的第一螺栓孔，所述第一腰型孔与第一螺栓孔通过螺栓连接，所述第一连接件的另一端与CCD镜头底部连接，所述第二连接件呈T字形结构，所述第二连接件的一端设有若干第二腰型孔，所述第二夹持架上分别设有与第二腰型孔适配的第二螺栓孔，所述第二腰型孔与第二螺栓孔通过螺栓连接，所述第二连接件的另一端设有若干第三螺栓孔，所述第三连接件的一端分别设有若干与第三螺栓孔适配的第三腰型孔，所述第三腰型孔与第三螺栓孔通过螺栓连接，所述第三连接件的另一端与CCD镜头顶部连接。
采用上述各个技术方案，所述的微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置中，还包括有收料盒，所述收料盒设于夹持定位机构侧端的工作台上。
采用上述各个技术方案，本实用新型可将微电机的转子放置夹持定位机构中，CCD视觉检测组件可将转子的内部放大画面传输至显示器，方便用户观察转子中的内部杂质情况；夹持定位机构可对转子进行水平定位放置或倾斜放置，用户也可根据实际情况调节转子的倾斜高度，高度调节方式简单方便，有效提高微电机转子的检测准确性及效率；当转子表面及换向器片间发现有杂质时，用户可将万向喷吹组件对准杂质进行高压气体喷吹，清理方式简单方便、清理效率高；整体结构简单、操作使用方便、检测效率高、清理干净，可推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的夹持定位机构结构示意图；
图3为本实用新型的活动夹块组件爆炸示意图；
图4为本实用新型的CCD视觉检测组件结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
如图1所示，一种微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置，包括工作台1、夹持定位机构2、CCD视觉检测组件3、显示器4及万向喷吹组件5，所述夹持定位机构2设于工作台1上，所述CCD视觉检测组件3设于夹持定位机构2上方，所述万向喷吹组件5设于夹持定位机构2侧端，所述显示器4与CCD视觉检测组件3电性连接。本实施例中，用户可将微电机的转子放置夹持定位机构2中，CCD视觉检测组件3可将转子的内部放大画面传输至显示器4，方便用户观察转子表面及换向器片间的杂质情况，当发现有杂质时，用户可将万向喷吹组件5对准杂质进行高压气体喷吹，清理方式简单方便。
如图2所示，所述夹持定位机构2包括台板21、四个滑块22、两个第一V型夹块23及两个活动夹块组件24，所述台板21中部设有纵横排列的十字滑槽210，所述滑块22分别设于十字滑槽210内，所述第一V型夹块23分别设于十字滑槽210水平段的滑块22上，所述活动夹块组件24分别设于十字滑槽210竖直段的滑块22上。本实施例中，夹持定位机构2可对转子实现水平定位放置或倾斜放置。具体的，当用户需要水平检测转子时，用户可将转子放置在两个第一V型夹块23之间；当用户需要倾斜检测转子时，用户可将转子放置在两个活动夹块组件24之间，每一活动夹块组件24可单独进行高度调节，以形成高度差，达到倾斜定位夹持转子的目的。在十字滑槽210上设置的滑块22，可方便用户根据不同长度的转子调节两夹块间的距离。
如图3所示，所述活动夹块组件24包括底座241、调节螺杆242、斜面螺纹块243及第二V型夹块244，所述底座241与滑块22连接，所述底座241呈凹型结构，所述调节螺杆242从底座241一侧壁贯穿至底座241另一侧壁，所述斜面螺纹块243套设在调节螺杆242上，所述斜面螺纹块243顶面设有倾斜设置的第一滑条2430，所述第二V型夹块244底部设有倾斜设置的第一滑槽2440，所述第一滑条2430与第一滑槽2440适配连接，所述底座241两侧分别设有第二滑条2410，所述第二V型夹块244两侧分别设有第二滑槽2441，所述第二滑条2410分别与第二滑槽2441适配连接。本实施例中，第二V型夹块244对转子进行定位支撑，当需要调高第二V型夹块244的高度时，用户可逆时针旋转调节螺杆242，使斜面螺纹块243在调节螺杆242中往右移动，此时，第二V型夹块244可在第一滑条2430中往上倾斜移动，进而实现调高转子的作用；当需要调低第二V型夹块244的高度时，用户可顺时针旋转调节螺杆242，使斜面螺纹块243在调节螺杆242中往左移动，此时，第二V型夹块244可在第一滑条2430中往下倾斜移动，进而实现调低转子的作用。需要说明的是，本实施例中，斜面螺纹块243的第一滑条2430呈右高左低的倾斜结构。
如图3所示，进一步的，所述第一V型夹块23及第二V型夹块244顶部分别设有V型开口200，所述V型开口200底部设有与微电机转子适配的弧形槽201。本实施例中，弧形槽201的设置，可提高转子定位支撑的稳定性。
如图2所示，进一步的，所述V型开口200的背部还设有防止微电机转子滑脱的挡片25。本实施例中，挡片25的设置，可避免微电机的转子从第一V型夹块23或第二V型夹块244中滑脱。
如图1及图4所示，进一步的，所述CCD视觉检测组件包括包括固定座31、固定杆32、夹持组件33及CCD镜头34，所述固定座31设于台板21上，所述固定杆32垂直设于固定座31上，所述夹持组件33套设在固定杆32上，所述CCD镜头34与夹持组件33连接。本实施例中，夹持组件33套设在固定杆32上，且夹持组件33与CCD镜头34连接，如此设置，用户可通过调节夹持组件33位于固定杆32上高度的方式，达到调节CCD镜头34与转子之间距离的作用，实用方便。
如图4所示，更进一步的，所述夹持组件33包括第一夹持架331、第一连接件332、第二夹持架333、第二连接件334及第三连接件335，所述第一夹持架331及第二夹持架333分别套设在固定杆32上，且所述第二夹持架333位于第一夹持架331的上方，所述第一连接件332的一端分别设有若干第一腰型孔3320，所述第一夹持架331上分别设有与第一腰型孔3320适配的第一螺栓孔(未图示)，所述第一腰型孔3320与第一螺栓孔通过螺栓连接，所述第一连接件332的另一端与CCD镜头34底部连接，所述第二连接件334呈T字形结构，所述第二连接件334的一端设有若干第二腰型孔3340，所述第二夹持架333上分别设有与第二腰型孔3340适配的第二螺栓孔(未图示)，所述第二腰型孔3340与第二螺栓孔通过螺栓连接，所述第二连接件334的另一端设有若干第三螺栓孔(未图示)，所述第三连接件335的一端分别设有若干与第三螺栓孔适配的第三腰型孔3350，所述第三腰型孔3350与第三螺栓孔通过螺栓连接，所述第三连接件335的另一端与CCD镜头34顶部连接。本实施例中，第一夹持架331及第二夹持架333分别套设在固定杆32上，用户可根据实际需要旋转第一夹持架331及第二夹持333架的角度，达到调节CCD镜头34角度的目的。在第一连接件332及第三连接件335设置的第一腰型孔3320及第三腰型孔3350，可方便用户根据实际需要调节CCD镜头34的探出距离。
如图1所示，进一步的，所述万向喷吹组件5包括磁吸座51及万向吹气管52，所述磁吸座51设于台板21上，所述万向吹气管52固定设于磁吸座51上。本实施例中，万向吹气管52可与外置的高压脉冲喷吹装置连接，当检测发现转子中存有杂质时，用户可启动高压脉冲喷吹装置向万向吹气管52中进行喷气，此时，用户可调节万向吹气管52的角度，以对准转子中的杂质进行喷吹清理。
如图1所示，进一步的，本杂质清理喷吹装置还包括有收料盒6，所述收料盒6设于夹持定位机构2侧端的工作台1上。本实施例中，当转子完成检测喷吹后，用户可将合格的转子放置在收料盒6中进行统一收集，实用方便。
采用上述各个技术方案，本实用新型可将微电机的转子放置夹持定位机构中，CCD视觉检测组件可将转子的内部放大画面传输至显示器，方便用户观察转子中的内部杂质情况；夹持定位机构可对转子进行水平定位放置或倾斜放置，用户也可根据实际情况调节转子的倾斜高度，高度调节方式简单方便，有效提高微电机转子的检测准确性及效率；当转子表面及换向器片间发现有杂质时，用户可将万向喷吹组件对准杂质进行高压气体喷吹，清理方式简单方便、清理效率高；整体结构简单、操作使用方便、检测效率高、清理干净，可推广使用。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置，其特征在于：包括工作台、夹持定位机构、CCD视觉检测组件、显示器及万向喷吹组件，所述夹持定位机构设于工作台上，所述CCD视觉检测组件设于夹持定位机构上方，所述万向喷吹组件设于夹持定位机构侧端，所述显示器与CCD视觉检测组件电性连接；
其中，所述夹持定位机构包括台板、四个滑块、两个第一V型夹块及两个活动夹块组件，所述台板中部设有纵横排列的十字滑槽，所述滑块分别设于十字滑槽内，所述第一V型夹块分别设于十字滑槽水平段的滑块上，所述活动夹块组件分别设于十字滑槽竖直段的滑块上；
所述活动夹块组件包括底座、调节螺杆、斜面螺纹块及第二V型夹块，所述底座与滑块连接，所述底座呈凹型结构，所述调节螺杆从底座一侧壁贯穿至底座另一侧壁，所述斜面螺纹块套设在调节螺杆上，所述斜面螺纹块顶面设有倾斜设置的第一滑条，所述第二V型夹块底部设有倾斜设置的第一滑槽，所述第一滑条与第一滑槽适配连接，所述底座两侧分别设有第二滑条，所述第二V型夹块两侧分别设有第二滑槽，所述第二滑条分别与第二滑槽适配连接。
2.根据权利要求1所述的微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置，其特征在于：所述万向喷吹组件包括磁吸座及万向吹气管，所述磁吸座设于台板上，所述万向吹气管固定设于磁吸座上。
3.根据权利要求1所述的微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置，其特征在于：所述第一V型夹块及第二V型夹块顶部分别设有V型开口，所述V型开口底部设有与微电机转子适配的弧形槽。
4.根据权利要求3所述的微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置，其特征在于：所述V型开口的背部还设有防止微电机转子滑脱的挡片。
5.根据权利要求1所述的微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置，其特征在于：所述CCD视觉检测组件包括固定座、固定杆、夹持组件及CCD镜头，所述固定座设于台板上，所述固定杆垂直设于固定座上，所述夹持组件套设在固定杆上，所述CCD镜头与夹持组件连接。
6.根据权利要求5所述的微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹持架、第一连接件、第二夹持架、第二连接件及第三连接件，所述第一夹持架及第二夹持架分别套设在固定杆上，且所述第二夹持架位于第一夹持架的上方，所述第一连接件的一端分别设有若干第一腰型孔，所述第一夹持架上分别设有与第一腰型孔适配的第一螺栓孔，所述第一腰型孔与第一螺栓孔通过螺栓连接，所述第一连接件的另一端与CCD镜头底部连接，所述第二连接件呈T字形结构，所述第二连接件的一端设有若干第二腰型孔，所述第二夹持架上分别设有与第二腰型孔适配的第二螺栓孔，所述第二腰型孔与第二螺栓孔通过螺栓连接，所述第二连接件的另一端设有若干第三螺栓孔，所述第三连接件的一端分别设有若干与第三螺栓孔适配的第三腰型孔，所述第三腰型孔与第三螺栓孔通过螺栓连接，所述第三连接件的另一端与CCD镜头顶部连接。
7.根据权利要求1～6任一所述的微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置，其特征在于：还包括有收料盒，所述收料盒设于夹持定位机构侧端的工作台上。
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| CN202021813130.4U CN212909281U (zh) | 2020-08-26 | 2020-08-26 | 一种微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114589540A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-07 | 加西贝拉压缩机有限公司 | 一种喷气测量与清洁的曲轴抓取机器人 |
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2020
- 2020-08-26 CN CN202021813130.4U patent/CN212909281U/zh active Active
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