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CN212892134U - 一种窄带移载机的平移机构 - Google Patents

一种窄带移载机的平移机构 Download PDF

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CN212892134U
CN212892134U CN202021851611.4U CN202021851611U CN212892134U CN 212892134 U CN212892134 U CN 212892134U CN 202021851611 U CN202021851611 U CN 202021851611U CN 212892134 U CN212892134 U CN 212892134U
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CN
China
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translation mechanism
stand
plate
electric cylinder
upright column
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Application number
CN202021851611.4U
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English (en)
Inventor
程国银
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Mangrui Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Mangrui Technology Co ltd
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Publication date
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Abstract

本实用新型公开了一种窄带移载机的平移机构,涉及窄带移载机技术领域,为解决现有的移载机平移机构灵活性较低的问题。所述平移机构包括两个侧板,且两个侧板之间设置有若干电动滚筒,所述平移机构的下端设置有第一固定板和第二固定板,所述第二固定板的下端设置有第一立柱,所述第一立柱的内部设置有第二立柱,且第二立柱与第一立柱滑动连接,所述第二立柱的内部设置有第一电动缸,所述第一电动缸的上端与第一立柱固定连接,所述第一立柱外部的一侧设置有连接板,所述连接板的上端设置有第二电动缸,所述第二电动缸的上端设置有连接轴,且第二电动缸与连接板通过螺钉连接,且第二立柱与第一电动缸通过螺钉连接。

Description

一种窄带移载机的平移机构
技术领域
本实用新型涉及窄带移载机技术领域,具体为一种窄带移载机的平移机构。
背景技术
移载机是一种高效的自动搬运设备,它利用移载小车在导轨上滑动,可以高速地把负载从一个工位搬运至另一个工位,同时根据实际需要,也可以让它方便的翻转负载,它是自动化生产线上一种重要的设备。现代工业产品制造中,由于市场竞争的需要,要求产品生产具有较高的生产效率、良品率和安全性,而移载机由于设备具有运行稳定、生产节拍快、不用人工操作、可二十四小时连续运转、设备成本低等优点,充分满足了高效率的自动化生产要求,从而在制造业中得以广泛的应用。
但是,现有的移载机平移机构灵活性较低,因此不满足现有的需求,对此我们提出了一种窄带移载机的平移机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种窄带移载机的平移机构,以解决上述背景技术中提出的现有的移载机平移机构灵活性较低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种窄带移载机的平移机构,包括平移机构,所述平移机构包括两个侧板,且两个侧板之间设置有若干电动滚筒,所述平移机构的下端设置有第一固定板和第二固定板,所述第二固定板的下端设置有第一立柱,所述第一立柱的内部设置有第二立柱,且第二立柱与第一立柱滑动连接,所述第二立柱的内部设置有第一电动缸,所述第一电动缸的上端与第一立柱固定连接,所述第一立柱外部的一侧设置有连接板,所述连接板的上端设置有第二电动缸,所述第二电动缸的上端设置有连接轴,且第二电动缸与连接板通过螺钉连接,且第二立柱与第一电动缸通过螺钉连接。
优选的,所述第一固定板的下端设置有挡板,且第一固定板与挡板焊接连接,且挡板设置有两个,所述挡板的上端设置有长槽,两个所述挡板之间设置有长杆,且长杆贯穿长槽,所述长杆的两端均设置有限位盘,且长杆与长槽滑动连接,所述连接轴与长杆转动连接。
优选的,所述第二立柱的下端设置有底板,所述底板下端的边角处均设置有刹车滚轮。
优选的,所述刹车滚轮与底板通过螺栓连接。
优选的,所述第一立柱与第二固定板通过铰接块连接。
优选的,所述平移机构与第一固定板和第二固定板均焊接连接,所述第一立柱与连接板焊接连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过第一电动缸工作可推动第一立柱沿着第二立柱轴向运动,从而实现对平移机构高度位置的调节,第二电动缸工作可带动连接轴轴向移动,同时长杆沿着长槽移动,对平移机构一端的高度位置进行调节,即更改平移机构的倾斜角度,对平移机构的工作角度进行调节,调节方式简单快速,大大提高了平移机构的灵活性。
2、本实用新型通过在底板的下端设置刹车滚轮,可将平移机构移动至工作区域后制动,实现对其工作位置的快速调节,进一步提高了平移机构的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的一种窄带移载机的平移机构的结构示意图;
图2为本实用新型的平移机构的俯视图;
图3为本实用新型的挡板与长杆的连接关系图。
图中:1、平移机构;2、电动滚筒;3、第一固定板;4、第二固定板;5、第一立柱;6、第二立柱;7、第一电动缸;8、连接板;9、第二电动缸;10、连接轴;11、挡板;12、长槽;13、长杆;14、限位盘;15、底板;16、刹车滚轮;17、铰接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种窄带移载机的平移机构,包括平移机构1,平移机构1包括两个侧板,且两个侧板之间设置有若干电动滚筒2,平移机构1的下端设置有第一固定板3和第二固定板4,第二固定板4的下端设置有第一立柱5,第一立柱5的内部设置有第二立柱6,且第二立柱6与第一立柱5滑动连接,第二立柱6的内部设置有第一电动缸7,第一电动缸7的上端与第一立柱5固定连接,第一立柱5外部的一侧设置有连接板8,连接板8的上端设置有第二电动缸9,第二电动缸9的上端设置有连接轴10,且第二电动缸9与连接板8通过螺钉连接,且第二立柱6与第一电动缸7通过螺钉连接,第一电动缸7工作可推动第一立柱5沿着第二立柱6轴向运动,从而实现对平移机构1高度位置的快速调节,第二电动缸9工作实现平移机构1工作角度的调节,整体机构能满足多种不同的输送需求,适用范围较大。
进一步,第一固定板3的下端设置有挡板11,且第一固定板3与挡板11焊接连接,且挡板11设置有两个,挡板11的上端设置有长槽12,两个挡板11之间设置有长杆13,且长杆13贯穿长槽12,长杆13的两端均设置有限位盘14,且长杆13与长槽12滑动连接,连接轴10与长杆13转动连接,第二电动缸9工作可带动其上端的连接轴10轴向移动,同时长杆13沿着长槽12移动,可对平移机构1一端的高度位置进行调节,即更改平移机构1的倾斜角度,对平移机构1的工作角度进行调节。
进一步,第二立柱6的下端设置有底板15,底板15下端的边角处均设置有刹车滚轮16,可将平移机构1移动至工作区域后制动,实现对平移机构1工作位置的快速调节,进一步提高了平移机构1的灵活性。
进一步,刹车滚轮16与底板15通过螺栓连接,连接方式简单,装拆方便,利于维修。
进一步,第一立柱5与第二固定板4通过铰接块17连接,使得平移机构1能够相对于第一立柱5转动,可更改平移机构1的倾斜角度。
进一步,平移机构1与第一固定板3和第二固定板4均焊接连接,第一立柱5与连接板8焊接连接,焊接连接的气密性和水密性都较好,结构刚性也较大,结构的整体性好。
工作原理:使用时,多个电动滚筒2同步转动实现了平移机构1的水平驱动,第一电动缸7工作可推动第一立柱5沿着第二立柱6轴向运动,从而实现对平移机构1高度位置的快速调节,第二电动缸9工作可带动其上端的连接轴10轴向移动,同时长杆13沿着长槽12移动,可对平移机构1一端的高度位置进行调节,即更改平移机构1的倾斜角度,对平移机构1的工作角度进行调节,调节方式简单快速,大大提高了平移机构1的灵活性,由于在底板15的下端设置刹车滚轮16,可将平移机构1移动至工作区域后制动,实现对平移机构1工作位置的快速调节,进一步提高了平移机构1的灵活性,整体机构能满足多种不同的输送需求,适用范围较大。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种窄带移载机的平移机构,包括平移机构(1),其特征在于:所述平移机构(1)包括两个侧板,且两个侧板之间设置有若干电动滚筒(2),所述平移机构(1)的下端设置有第一固定板(3)和第二固定板(4),所述第二固定板(4)的下端设置有第一立柱(5),所述第一立柱(5)的内部设置有第二立柱(6),且第二立柱(6)与第一立柱(5)滑动连接,所述第二立柱(6)的内部设置有第一电动缸(7),所述第一电动缸(7)的上端与第一立柱(5)固定连接,所述第一立柱(5)外部的一侧设置有连接板(8),所述连接板(8)的上端设置有第二电动缸(9),所述第二电动缸(9)的上端设置有连接轴(10),且第二电动缸(9)与连接板(8)通过螺钉连接,且第二立柱(6)与第一电动缸(7)通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种窄带移载机的平移机构,其特征在于:所述第一固定板(3)的下端设置有挡板(11),且第一固定板(3)与挡板(11)焊接连接,且挡板(11)设置有两个,所述挡板(11)的上端设置有长槽(12),两个所述挡板(11)之间设置有长杆(13),且长杆(13)贯穿长槽(12),所述长杆(13)的两端均设置有限位盘(14),且长杆(13)与长槽(12)滑动连接,所述连接轴(10)与长杆(13)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种窄带移载机的平移机构,其特征在于:所述第二立柱(6)的下端设置有底板(15),所述底板(15)下端的边角处均设置有刹车滚轮(16)。
4.根据权利要求3所述的一种窄带移载机的平移机构,其特征在于:所述刹车滚轮(16)与底板(15)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种窄带移载机的平移机构,其特征在于:所述第一立柱(5)与第二固定板(4)通过铰接块(17)连接。
6.根据权利要求1所述的一种窄带移载机的平移机构,其特征在于:所述平移机构(1)与第一固定板(3)和第二固定板(4)均焊接连接,所述第一立柱(5)与连接板(8)焊接连接。
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