CN212891221U - 一种水平式给袋包装机的开袋装置 - Google Patents

Abstract

一种水平式给袋包装机的开袋装置，包括上吸袋机构、下吸袋机构、开拉链机构、水平机开拉链凸轮、主固定轴、上固定轴、下固定轴，主固定轴上套装有吸袋主连杆，吸袋主连杆与水平机开拉链凸轮接触连接，吸袋主连杆分别与上吸袋机构、下吸袋机构连接，上吸袋机构与上固定轴连接，下吸袋机构与下固定轴连接，水平机开拉链凸轮与主轴连接，主轴与外部的驱动电机连接，开拉链机构与上吸袋机构连接，上固定轴上安装有吹气嘴，水平机开拉链凸轮转动过程中推动吸袋主连杆摆动，进而带动上吸袋机构和下吸袋机构同步动作，对袋子进行吸附，开拉链机构对袋子的袋口进行拉开动作。本实用新型性能稳定，结构紧凑，提高生产效率。

Description

一种水平式给袋包装机的开袋装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，具体地说是一种水平式给袋包装机的开袋装置。

背景技术

有很多产品都需要进行包装，随着工业技术的不断发展，高效的包装机应用也越来越广泛。

现有的给袋包装机，虽然一定程度上能够实现自动化包装，但是对于包装过程当中，开袋操作，吸袋操作，往往是分开多个单独的工序进行的，效率较为低下，结构也相对复杂。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种水平式给袋包装机的开袋装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种水平式给袋包装机的开袋装置，包括上吸袋机构、下吸袋机构、开拉链机构、水平机开拉链凸轮、主固定轴、上固定轴、下固定轴，主固定轴上套装有吸袋主连杆，吸袋主连杆与水平机开拉链凸轮接触连接，吸袋主连杆分别与上吸袋机构、下吸袋机构连接，上吸袋机构与上固定轴连接，下吸袋机构与下固定轴连接，水平机开拉链凸轮与主轴连接，主轴与外部的驱动电机连接，开拉链机构与上吸袋机构连接，上固定轴上安装有吹气嘴，水平机开拉链凸轮转动过程中推动吸袋主连杆摆动，进而带动上吸袋机构和下吸袋机构同步动作，对袋子进行吸附，开拉链机构对袋子的袋口进行拉开动作。

所述下吸袋机构包括下吸盘开合调节杆、下前滑动块、下后滑动块、下吸盘驱动杆、下吸盘前连杆、下吸盘后连杆，下前滑动块和下后滑动块上均安装有吸盘架，吸盘架上安装有下吸盘组件，下前滑动块和下后滑动块均套装在下固定轴上，下吸盘开合调节杆上端与吸袋主连杆连接，下吸盘驱动杆的中部通过销轴装在下前安装座上，下吸盘驱动杆通过连接块与下吸盘开合调节杆的下端连接，下吸盘前连杆一端与下前滑动块连接、另一端与下吸盘驱动杆一端连接，下吸盘后连杆一端与下后滑动块连接、另一端与下吸盘驱动杆另一端连接；

通过下吸盘开合调节杆的上下移动，带动下吸盘驱动杆的摆动，进而使得下前滑动块和下后滑动块同步相对靠近或远离移动。

所述下固定轴的两端分别装设有下限位块。

所述下吸盘组件包括气管和吸盘，该气管通过螺母与吸盘架锁紧，吸盘装在气管一端，气管上套装有弹簧，该弹簧一端与吸盘连接、另一端与吸盘架连接。

所述上吸袋机构包括上开合调节杆、上吸袋驱动杆、上吸袋前连杆、上吸袋后连杆、上前滑动块、上后滑动块，上吸袋驱动杆的中部通过销轴与上吸袋安装座连接，该销轴上安装有上连接块，上连接块与上开合调节杆的上端连接，上吸袋驱动杆一端与上吸袋前连杆连接、另一端与上吸袋后连杆连接，上吸袋前连杆与上前滑动块连接，上吸袋后连杆与上后滑动块连接，上前滑动块和上后滑动块上均安装有上吸盘，上前滑动块和上后滑动块位于吹气嘴的两侧。

所述吸袋主连杆上装接有吸袋拉簧。

所述上前滑动块和上后滑动块上各安装一个开拉链机构，开拉链机构包括气缸、开拉链调节座、开拉链插条座、开袋条、指垫板、指垫、支撑杆，开拉链调节座上安装有上吸盘座，上吸盘装在上吸盘座上，上吸盘座上设有槽孔，支撑杆装在该槽孔内，指垫板装在上吸盘座下部，指垫安装在指垫板上，开拉链插条座与气缸的驱动杆连接，开袋条通过销轴与开拉链插条座连接，开袋条一侧延伸至支撑杆上方，开袋条另一侧位于指垫板前方。

所述气缸上安装有导柱，导柱下端安装有固定块，气缸的驱动杆从固定块穿过伸出或缩回，开袋条上装接有开袋拉簧，该开袋拉簧的上端与固定块连接，开袋拉簧处于拉伸状态，使得气缸没有带动开拉链插条座下移到相应位置前，开袋条朝向指垫的一侧翘起没有与指垫贴合接触。

所述开袋装置还包括张紧机构，该张紧机构包括张紧凸轮、张紧连杆、张紧开合调节杆、张紧底座、张紧驱动杆、横向滑轨、张紧滑块，张紧滑块上设有卡紧杆，张紧滑块一侧安装有抓杆件，张紧凸轮和水平机开拉链凸轮与同一根主轴安装连接，张紧连杆套装在主固定轴上，张紧凸轮与张紧连杆接触连接，张紧驱动杆一端位于张紧滑块上并与卡紧杆卡合安装，张紧驱动杆另一端通过连接块与张紧底座连接，张紧底座中装设有张紧杆，张紧杆通过前张紧块与张紧开合调节杆上端连接，张紧开合调节杆下端与张紧连杆连接。

所述张紧连杆上安装有张紧拉簧，张紧拉簧上端与上吸袋安装座连接，张紧拉簧下端与张紧连杆连接。

本实用新型通过一个凸轮带动上下吸盘的同步动作，实现吸袋的稳定操作，同时可以带动开拉链机构，完成对袋子的打开动作，结构紧凑，提高了生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2和3为本实用新型中上开袋机构和下开袋机构的不同视角的装配结构示意图；

附图4为本实用新型张紧机构的结构示意图；

附图5和6为本实用新型中开拉链机构的不同视角的结构示意图；

附图7为本实用新型中水平机开拉链凸轮的行程示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如附图1-6所示，本实用新型揭示了一种水平式给袋包装机的开袋装置，包括上吸袋机构、下吸袋机构、开拉链机构、水平机开拉链凸轮1、主固定轴2、上固定轴3、下固定轴4，主固定轴2上套装有吸袋主连杆5，吸袋主连杆5与水平机开拉链凸轮1接触连接，吸袋主连杆5分别与上吸袋机构、下吸袋机构连接，上吸袋机构与上固定轴3连接，下吸袋机构与下固定轴4连接，水平机开拉链凸轮1与主轴连接，主轴与外部的驱动电机连接，开拉链机构与上吸袋机构连接，上固定轴3上安装有吹气嘴6，水平机开拉链凸轮转动过程中推动吸袋主连杆摆动，进而带动上吸袋机构和下吸袋机构同步动作，对袋子进行吸附，开拉链机构对袋子的袋口进行拉开动作。吹气嘴可通过气管与相应的吹气设备连接，实现对袋子的吹气，使袋子更加快速的打开。利用一个水平机开拉链凸轮带动上吸袋机构、下吸袋机构、开拉链机构一起动作，减少设置多个驱动机构的成本。

如附图2和3所示，所述下吸袋机构包括下吸盘开合调节杆711、下前滑动块712、下后滑动块713、下吸盘驱动杆714、下吸盘前连杆715、下吸盘后连杆716，下前滑动块和下后滑动块上均安装有吸盘架717，吸盘架717上安装有下吸盘组件，下前滑动块712和下后滑动块713均套装在下固定轴4上，下吸盘开合调节杆711上端与吸袋主连杆5连接，下吸盘驱动杆714的中部通过销轴装在下前安装座721上，下前安装座721与包装机的相应部位安装，下吸盘驱动杆714通过连接块718与下吸盘开合调节杆711的下端连接，下吸盘前连杆715一端与下前滑动块712连接、另一端与下吸盘驱动杆714一端连接，下吸盘后连杆716一端与下后滑动块713连接、另一端与下吸盘驱动杆714另一端连接；通过下吸盘开合调节杆的上下移动，带动下吸盘驱动杆的摆动，进而使得下前滑动块和下后滑动块同步相对靠近或远离移动。所述下固定轴4的两端分别装设有下限位块719。下前滑动块和下后滑动块的相对移动，可以实现下前滑动块上的下吸盘组件和下后滑动块上的下后吸盘组件同时对袋子实现吸附，远离时释放。下前安装座与包装机的相应部件安装连接，确保整体的稳定性。下限位块可与包装机的相应部位安装连接，保持固定性。

通过下吸盘驱动杆的圆周摆动，实现下前连杆和下后连杆的一前一后的移动。

所述下吸盘组件包括气管720和吸盘721，该气管通过螺母与吸盘架锁紧，吸盘装在气管一端，气管720上套装有弹簧722，该弹簧一端与吸盘连接、另一端与吸盘架连接。通过弹簧的设置，使得吸盘具有一定的弹性，通过气管与吸盘实现空气的抽取和释放，便于实现吸附袋子。气管可以外部输气设备连接，方便对气体的控制。

所述上吸袋机构包括上开合调节杆811、上吸袋驱动杆812、上吸袋前连杆813、上吸袋后连杆814、上前滑动块815、上后滑动块816，上吸袋驱动杆812的中部通过销轴与上吸袋安装座817连接，该销轴上安装有上连接块818，上连接块818与上开合调节杆811的上端连接，上吸袋驱动杆812一端与上吸袋前连杆813连接、另一端与上吸袋后连杆814连接，上吸袋前连杆813与上前滑动块815连接，上吸袋后连杆814与上后滑动块816连接，上前滑动块815和上后滑动块816上均安装有上吸盘818，上前滑动块和上后滑动块位于吹气嘴的两侧。所述吸袋主连杆上装接有吸袋拉簧，通过吸袋拉簧，实现对运动过程中的复位。

如附图5和6所示，所述上前滑动块和上后滑动块上各安装一个开拉链机构9，开拉链机构包括气缸911、开拉链调节座912、开拉链插条座 913、开袋条914、指垫板915、指垫916、支撑杆917，开拉链调节座912 上安装有上吸盘座919，上吸盘818装在上吸盘座919上，上吸盘座919 上设有槽孔，支撑杆917装在该槽孔内，指垫板916装在上吸盘座919下部，指垫915安装在指垫板916上，开拉链插条座913与气缸911的驱动杆连接，开袋条911通过销轴920与开拉链插条座913连接，开袋条914 一侧延伸至支撑杆917上方，开袋条914另一侧位于指垫板前方。所述气缸911上安装有导柱921，导柱921下端安装有固定块922，气缸911的驱动杆从固定块穿过伸出或缩回，开袋条914上装接有开袋拉簧923，该开袋拉簧923的上端与固定块922连接，开袋拉簧处于拉伸状态，使得气缸没有带动开拉链插条座下移到相应位置前，开袋条朝向指垫的一侧翘起没有与指垫贴合接触。气缸向下伸出驱动杆时，带动开拉链插条座一起向下移动，从而带动开袋条向下移动。当开袋条一侧向下运动撞到支撑杆时,开袋条会做一个绕着销轴的摆动,会和指垫贴合在一起,从而完成对袋子的夹持，开袋拉簧对开袋条起到一个复位作用，开袋拉簧始终保持一个拉伸状态，对开袋条起到一个拉力作用，当开袋条不再受到气缸带动的压迫时，就会受到开袋拉簧的作用力而复位，不再与指垫贴合。也就是说,气缸的直线运动,最终转换成了开袋条和指垫的夹持运动。

如附图4所示，所述开袋装置还包括张紧机构，该张紧机构包括张紧凸轮101、张紧连杆102、张紧开合调节杆103、张紧底座104、张紧驱动杆105、横向滑轨106、张紧滑块107，张紧滑块107上设有卡紧杆108，张紧滑块107一侧安装有抓杆件109，张紧凸轮101和水平机开拉链凸轮 1与同一根主轴安装连接，张紧连杆102套装在主固定轴2上，张紧凸轮 101与张紧连杆102接触连接，张紧驱动杆105一端位于张紧滑块107上并与卡紧杆108卡合安装，张紧底座104中装设有张紧杆110，张紧驱动杆105另一端通过连接块111与张紧杆110连接，张紧杆110通过前张紧块112与张紧开合调节杆103上端连接，张紧开合调节杆103下端与张紧连杆102连接。所述张紧连杆102上安装有张紧拉簧113，张紧拉簧113 上端与上吸袋安装座817连接，张紧拉簧113下端与张紧连杆102连接。前张紧块与包装机的相应部位安装连接，保证整体运动的稳定性。

抓杆件可为类似于吸盘的器具，能够吸附着袋子。

共设有两个张紧机构，对称设置在上吸袋机构两侧。

通过张紧凸轮带动张紧连杆转动，进而拉动张紧开合调节杆，带动张紧杆转动，从而使得张紧驱动杆左右摆动，可以推动张紧滑块在横向滑轨上的移动。通过两侧的张紧机构同时动作，实现对袋子从两边向中间挤压的一个过程。

本实用新型中，需要对水平机开拉链凸轮的具体运动行程进行相应的设定。如附图7所示，以图示中水平机开拉链凸轮的摆放角度为基准进行阐述，逆时针方向转动为方向。

总共6段行程:

1.第一段行程占用115度,此时与开拉链机构装配在一起的上吸盘保持打开状态并且静止,包装机的上行车把袋子送过来。

2.第二段行程占用65度,此时上吸盘从最远状态运动到最近状态,吹气嘴两侧的两个上吸盘合拢。

3.第三段行程占用30度,此时上吸盘保持静止,抽气打开真空,吸住袋子。

4.第四段行程占用35度,上吸盘吸住袋并被带动移动第一段行程,使袋子顶部打开一个小口。

5.第五段行程占用45度,此时上吸盘保持袋子顶部打开一个小口的静止状态,开拉链机构的气缸运动,带动开袋条一侧伸入袋子内，完成夹持袋子的动作。

6.第六段行程占用70度,此时上吸盘真空已经断掉,不再吸附着袋子。开拉链机构保持夹持住袋子的状态继续运动完第二段行程,运动的过程中袋子的拉链会被扯开,同时也把袋口进一步拉开了。在这段段行程的时候吹气嘴会打开,使空气尽快进入袋子,完成开袋。

具体动作如下：

1.包装机内的其他机构把袋子送到开袋口工位，即吹气嘴下方位于两个张紧机构中间的位置。此时上吸盘和下吸盘位于最远位置，没有吸附袋子,通过张紧机构中的抓杆件把袋子的两端抓住。

2.通过主轴带动水平机开拉链凸轮和张紧凸轮同步逆时针转动，水平机开拉链凸轮驱动吸袋主连杆绕主固定轴转动，带动下开合调节杆向下移动，通过下前连杆推动下前滑动块，及通过下后连杆拉动下后滑动块相互靠近，使下前滑动块和下后滑动块运动到离袋子的最近位置。同时拉动上开合调节杆向下移动，带动上前滑动块和上后滑动块上的上吸盘相互靠近也运动到袋子最近的位置。上吸盘打开真空吸住袋子，此时下吸盘不开真空暂时没有吸附着袋子。此时上面2个上吸盘刚好贴住袋子，下吸盘会隔着袋子贴合，但是因为下吸盘上面设有弹簧，所以弹簧会压缩，从而使得下吸盘也刚好贴住袋子表面。

3.水平机开拉链凸轮走完第一段行程,上吸盘走了一小段距离,移动的过程中带动袋子顶部移动，此时袋子上面打开一个小口(因为拉链的存在,袋子拉链下面部分是不能打开的)。同时下吸盘因为弹簧处于压缩状态，这段行程只是抵消了弹簧的压缩量，让弹簧处于自然状态，实际上此时下吸盘仍然刚好贴住袋子。

4.上面步骤3做完以后，会短暂停一会，此时上吸盘保持袋子顶部打开一个小口的静止状态,然后开拉链机构中的气缸会运动,带动开袋条伸入袋子顶部开口位置，然后夹住袋子。

5.水平机开拉链凸轮接着走第二段行程，此时开拉链机构保持夹持住袋子的状态，然后向最远位置运动，运动的过程中袋子的拉链会因袋子顶部开口两侧的持续远离而被扯开,同时也把袋口拉开了，从而完成开袋的动作。袋口打开的时候，即第二段行程的时候，吹气嘴打开，向袋子里面充气，当第二段行程走完以后才关闭，从而保证开袋的时候让更多的气体更快的进入袋子。另外，在进行第二段行程的时候,下吸盘也要打开真空吸住袋子,从而把袋子底部也吸开，确保空气充满袋子。再者，第二段行程的时候,张紧机构中的张紧凸轮刚好处于把夹住袋子两端的抓杆件向中间挤的过程中,也就是说此时袋子是边打开,两端边向中间靠拢的一个过程。

步骤5完成以后，把袋子送走，同时送一个新的袋子过来，完成一个动作循环，然后重复步骤1，进入下一个循环。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水平式给袋包装机的开袋装置，其特征在于，包括上吸袋机构、下吸袋机构、开拉链机构、水平机开拉链凸轮、主固定轴、上固定轴、下固定轴，主固定轴上套装有吸袋主连杆，吸袋主连杆与水平机开拉链凸轮接触连接，吸袋主连杆分别与上吸袋机构、下吸袋机构连接，上吸袋机构与上固定轴连接，下吸袋机构与下固定轴连接，水平机开拉链凸轮与主轴连接，主轴与外部的驱动电机连接，开拉链机构与上吸袋机构连接，上固定轴上安装有吹气嘴，水平机开拉链凸轮转动过程中推动吸袋主连杆摆动，进而带动上吸袋机构和下吸袋机构同步动作，对袋子进行吸附，开拉链机构对袋子的袋口进行拉开动作。

2.根据权利要求1所述的水平式给袋包装机的开袋装置，其特征在于，所述下吸袋机构包括下吸盘开合调节杆、下前滑动块、下后滑动块、下吸盘驱动杆、下吸盘前连杆、下吸盘后连杆，下前滑动块和下后滑动块上均安装有吸盘架，吸盘架上安装有下吸盘组件，下前滑动块和下后滑动块均套装在下固定轴上，下吸盘开合调节杆上端与吸袋主连杆连接，下吸盘驱动杆的中部通过销轴装在下前安装座上，下吸盘驱动杆通过连接块与下吸盘开合调节杆的下端连接，下吸盘前连杆一端与下前滑动块连接、另一端与下吸盘驱动杆一端连接，下吸盘后连杆一端与下后滑动块连接、另一端与下吸盘驱动杆另一端连接；

通过下吸盘开合调节杆的上下移动，带动下吸盘驱动杆的摆动，进而使得下前滑动块和下后滑动块同步相对靠近或远离移动。

3.根据权利要求2所述的水平式给袋包装机的开袋装置，其特征在于，所述下固定轴的两端分别装设有下限位块。

4.根据权利要求3所述的水平式给袋包装机的开袋装置，其特征在于，所述下吸盘组件包括气管和吸盘，该气管通过螺母与吸盘架锁紧，吸盘装在气管一端，气管上套装有弹簧，该弹簧一端与吸盘连接、另一端与吸盘架连接。

5.根据权利要求4所述的水平式给袋包装机的开袋装置，其特征在于，所述上吸袋机构包括上开合调节杆、上吸袋驱动杆、上吸袋前连杆、上吸袋后连杆、上前滑动块、上后滑动块，上吸袋驱动杆的中部通过销轴与上吸袋安装座连接，该销轴上安装有上连接块，上连接块与上开合调节杆的上端连接，上吸袋驱动杆一端与上吸袋前连杆连接、另一端与上吸袋后连杆连接，上吸袋前连杆与上前滑动块连接，上吸袋后连杆与上后滑动块连接，上前滑动块和上后滑动块上均安装有上吸盘，上前滑动块和上后滑动块位于吹气嘴的两侧。

6.根据权利要求5所述的水平式给袋包装机的开袋装置，其特征在于，所述吸袋主连杆上装接有吸袋拉簧。

7.根据权利要求6所述的水平式给袋包装机的开袋装置，其特征在于，所述上前滑动块和上后滑动块上各安装一个开拉链机构，开拉链机构包括气缸、开拉链调节座、开拉链插条座、开袋条、指垫板、指垫、支撑杆，开拉链调节座上安装有上吸盘座，上吸盘装在上吸盘座上，上吸盘座上设有槽孔，支撑杆装在该槽孔内，指垫板装在上吸盘座下部，指垫安装在指垫板上，开拉链插条座与气缸的驱动杆连接，开袋条通过销轴与开拉链插条座连接，开袋条一侧延伸至支撑杆上方，开袋条另一侧位于指垫板前方。

8.根据权利要求7所述的水平式给袋包装机的开袋装置，其特征在于，所述气缸上安装有导柱，导柱下端安装有固定块，气缸的驱动杆从固定块穿过伸出或缩回，开袋条上装接有开袋拉簧，该开袋拉簧的上端与固定块连接，开袋拉簧处于拉伸状态，使得气缸没有带动开拉链插条座下移到相应位置前，开袋条朝向指垫的一侧翘起没有与指垫贴合接触。

9.根据权利要求8所述的水平式给袋包装机的开袋装置，其特征在于，所述开袋装置还包括张紧机构，该张紧机构包括张紧凸轮、张紧连杆、张紧开合调节杆、张紧底座、张紧驱动杆、横向滑轨、张紧滑块，张紧滑块上设有卡紧杆，张紧滑块一侧安装有抓杆件，张紧凸轮和水平机开拉链凸轮与同一根主轴安装连接，张紧连杆套装在主固定轴上，张紧凸轮与张紧连杆接触连接，张紧驱动杆一端位于张紧滑块上并与卡紧杆卡合安装，张紧驱动杆另一端通过连接块与张紧底座连接，张紧底座中装设有张紧杆，张紧杆通过前张紧块与张紧开合调节杆上端连接，张紧开合调节杆下端与张紧连杆连接。

10.根据权利要求9所述的水平式给袋包装机的开袋装置，其特征在于，所述张紧连杆上安装有张紧拉簧，张紧拉簧上端与上吸袋安装座连接，张紧拉簧下端与张紧连杆连接。

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