CN212828749U - 小型履带式挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种小型履带式挖掘机，底架前侧设有引导轮组件，引导轮组件包括引导轮和后支座，引导轮沿轴向穿设有连接轴，连接轴两端对称设有内支座和外支座，内支座和外支座后端均与后支座固定连接，内支座和外支座远离引导轮的一侧设有滑块，底架上设有沿前后向设置的滑槽，滑块与滑槽滑动连接，滑块上端与滑槽上侧壁之间间隙配合，底架上设有用于驱动引导轮在滑槽内上下浮动以及前后滑移的弹性组件。本实用新型提供的一种小型履带式挖掘机，使所有作用在托轮、链轮、支重轮和履带上的力全部在前浮动引导轮上得到释放，有效防止挖机作业和行驶的张紧过渡和打滑现象，从而延长了履带的使用寿命。

Description

小型履带式挖掘机

技术领域

本实用新型涉及履带挖掘机技术领域，特别是涉及一种小型履带式挖掘机。

背景技术

履带式挖掘机一般作业场所都比较复杂，履带挖与轮挖行走驱动不同，履带挖行走驱动是靠布置在挖机后部两侧的驱动轮(驱动轮上装有液压马达，将液压能转换为机械能)驱动的；在地形复杂和转弯时履带两侧的受力不同(轮挖驱动靠前后桥传输动力的，且前后桥内设有差速器，能有效缓解两侧车轮的不同转矩)有时会造成两侧履带受力不均或张紧过度(过松造成履带打滑，过紧会造成履带过度疲劳磨损)而影响使用寿命，严重的会造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种小型履带式挖掘机。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种小型履带式挖掘机，包括底架、支重轮、链轮和引导轮组件，所述底架前侧设有所述引导轮组件，所述底架后侧设有所述链轮，所述底架下侧设有多个所述支重轮，所述支重轮、链轮和引导轮组件上绕设有履带，所述底架上设有用于调节履带张紧的托轮总成，所述引导轮组件包括引导轮和后支座，所述引导轮沿轴向穿设有连接轴，所述引导轮与连接轴滑动连接，所述连接轴两端对称设有内支座和外支座，所述引导轮设于内支座和外支座之间与所述内支座和外支座间隙配合，所述引导轮两端设有第一浮动环，所述内支座和外支座靠近所述引导轮的一侧设有与所述第一浮动环配合的第二浮动环，所述内支座和外支座后端均与所述后支座固定连接，所述内支座和外支座远离引导轮的一侧设有滑块，所述底架上设有沿前后向设置的滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块上端与滑槽上侧壁之间间隙配合，所述底架上设有用于驱动所述引导轮在滑槽内上下浮动以及前后滑移的弹性组件。

引导轮布置在挖机前端两侧位置，在正常作业时(两侧履带底部接触地面的受力点亦不同，又因两侧履带圆周相同，为了释放作用在履带底部的重量，履带前侧的引导轮和后侧的链轮同时受力向内压缩，又因后链轮与底架连接固定无法移动以及上托轮和下支重轮也是固定在底架上无法移动的，所有作用在前后轮上的力全部在前浮动引导轮上释放，使两侧浮动引导轮根据受力大小不断的上下浮动和前后滑移)能上下浮动，前后滑移(内支座和外支座上的滑块在底架上的滑槽内前后滑动，从而带动引导轮前后滑动，且因为滑块上端与滑槽上侧壁之间间隙配合，所以内支座和外支座可以上下浮动从而带动引导轮上下浮动)，有效避免和缓解了履带过紧及过松造成的打滑或过紧造成的过度磨损，而影响履带的寿命；弹性组件用于外力消失或变小时，对引导轮进行复位。

进一步，为了使引导轮可以上下浮动以及前后滑移，所述弹性组件包括弹簧轴以及套设于弹簧轴上的张紧弹簧，所述弹簧轴一端与所述后支座后端固定连接，所述弹簧轴另一端固定连接有定位板，所述定位板设于所述底架上。弹簧轴与张紧弹簧的配合可以使引导轮沿前后方向伸缩，还可以使引导轮在竖直方向上下浮动。

进一步，所述履带包括履带板和左右链轨节，所述履带板和左右链轨节采用螺栓连接，链轨节两销轴孔中间设有检修孔。

进一步，为了使引导轮与履带配合，所述引导轮上设有与履带左右链轨节匹配的凸阶。

进一步，为了保证，所述支重轮包括对称设置的两支重轮体，所述支重轮沿轴向穿设有销轴，所述支重轮体与销轴转动连接，所述销轴两端分别均固定连接有端盖，所述端盖与销轴之间垫设有密封圈，所述端盖与对应支重轮体外侧壁之间设有相互配合的两第三浮动环，所述端盖通过螺栓与底架固定连接。

支重轮采用两支重轮体焊接形式，再根据使用要求及精度车加工而成；支重轮两侧各布置有端盖和浮动环，端盖上设有与底架连接固定的螺栓孔，为防止使用过程中两侧端盖松动(松动脱离后造成履带松脱及打滑)端盖与销轴打入圆柱销连接固定，有效防止端盖松脱后造成履带松脱及打滑。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种小型履带式挖掘机，使所有作用在托轮、链轮、支重轮和履带上的力全部在前浮动引导轮上得到释放，有效防止挖机作业和行驶的张紧过渡和打滑现象，从而延长了履带的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是引导轮组件的结构示意图；

图3是图2中A-A的截面示意图；

图4是支重轮的结构示意图；

图5是履带的结构示意图。

图中：1、底架，2、支重轮，2-1、支重轮体，3、链轮，4、引导轮，5、履带，5-1、履带板，5-2、链轨节，6、托轮总成，7、后支座，8、连接轴，9、内支座，10、外支座，11、第一浮动环，12、第二浮动环，13、弹簧轴，14、张紧弹簧，15、定位板，16、检修孔，17、销轴，18、端盖，19、密封圈，20、第三浮动环，21、圆柱销。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-5所示，本实用新型的一种小型履带式挖掘机，包括底架1、支重轮2、链轮3和引导轮组件，所述底架1前侧设有所述引导轮组件，所述底架1后侧设有所述链轮3，所述底架1下侧设有多个所述支重轮2，所述支重轮2、链轮3和引导轮组件上绕设有履带5，所述底架1上设有用于调节履带5张紧的托轮总成6，托轮采用侧接式，即能防止履带5松垂又便于拆卸维修；

所述引导轮组件包括引导轮4和后支座7，所述引导轮4沿轴向穿设有连接轴8，所述引导轮4与连接轴8滑动连接，所述连接轴8两端对称设有内支座9和外支座10，所述内支座9和外支座10通过圆柱销21与连接轴8固定连接，所述引导轮4设于内支座9和外支座10之间与所述内支座9和外支座10间隙配合，所述引导轮4两端设有第一浮动环11，所述内支座9和外支座10靠近所述引导轮4的一侧设有与所述第一浮动环11配合的第二浮动环12，所述内支座9和外支座10后端均与所述后支座7固定连接，所述内支座9和外支座10远离引导轮4的一侧设有滑块，所述底架1上设有沿前后向设置的滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块上端与滑槽上侧壁之间间隙配合，所述底架1上设有用于驱动所述引导轮4在滑槽内上下浮动以及前后滑移的弹性组件。

所述弹性组件包括弹簧轴13以及套设于弹簧轴13上的张紧弹簧14，所述弹簧轴13一端与所述后支座7后端通过螺栓固定连接，所述弹簧轴13另一端设有螺纹部，并通过双螺母将弹簧轴13固定在定位板15上，所述定位板15设于所述底架1上。

所述履带5包括履带板5-1和左右链轨节5-2，所述履带板5-1和左右链轨节5-2采用螺栓连接，所述链轨节5-2两销轴孔中间设有检修孔16。履带板5-1可以根据挖机自重和使用场所选择宽度；履带板5-1与地面接触面设有凸阶，能有效防止挖机作业和行驶的打滑现象，履带板5-1上设有连接孔，采用螺栓与左、右链轨节5-2连接，螺栓连接孔设在凸节之间的凹槽中间位置，防止运行时螺栓承受较大的压力；左、右链轨节5-2上设有与履带板5-1连接的螺栓孔和销轴17连接孔，两销轴17连接孔中间位置设有检修孔16，便于履带板5-1的连接拆卸；链轨节5-2两销轴17孔外侧设有R角，便于链轨节5-2的圆弧过渡；左、右链轨节5-2中间设有轴套，保证左、右链轨节5-2之间的距离与链轮3和浮动引导轮4匹配。

所述引导轮4上设有与履带5左右链轨节5-2匹配的凸阶。

所述支重轮2包括对称设置的两支重轮体2-1，两支重轮体2-1焊接连接后，再根据使用要求及精度车加工形成支重轮2主体，所述支重轮2沿轴向穿设有销轴17，所述支重轮体2-1与销轴17转动连接，所述销轴17两端分别均固定连接有端盖18，具体为通过圆柱销21穿过销轴17和端盖18，使其固定，所述端盖18与销轴17之间垫设有密封圈19，所述端盖18与对应支重轮体2-1外侧壁之间设有相互配合的两第三浮动环20，所述端盖18通过螺栓与底架1固定连接。

工作过程：

引导轮4布置在挖机前端两侧位置，在正常作业时两侧履带5底部接触地面的受力点亦不同，又因两侧履带5圆周相同，为了释放作用在履带5底部的重量，履带5前引导轮4和后链轮3同时受力向内压缩，又因后链轮3与底架1连接固定无法移动以及上托轮和下支重轮2也是固定在底架1上无法移动的，所有作用在前后轮上的力全部在前浮动引导轮4上释放，使两侧浮动引导轮4根据受力大小不断的上下浮动和前后滑移，有效避免和缓解了履带5过紧及过松造成的打滑或过紧造成的过度磨损，而影响履带5的寿命

本实用新型中方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种小型履带式挖掘机，其特征在于：包括底架(1)、支重轮(2)、链轮(3)和引导轮组件，所述底架(1)前侧设有所述引导轮组件，所述底架(1)后侧设有所述链轮(3)，所述底架(1)下侧设有多个所述支重轮(2)，所述支重轮(2)、链轮(3)和引导轮组件上绕设有履带(5)，所述底架(1)上设有用于调节履带(5)张紧的托轮总成(6)，所述引导轮组件包括引导轮(4)和后支座(7)，所述引导轮(4)沿轴向穿设有连接轴(8)，所述引导轮(4)与连接轴(8)滑动连接，所述连接轴(8)两端对称设有内支座(9)和外支座(10)，所述引导轮(4)设于内支座(9)和外支座(10)之间与所述内支座(9)和外支座(10)间隙配合，所述引导轮(4)两端设有第一浮动环(11)，所述内支座(9)和外支座(10)靠近所述引导轮(4)的一侧设有与所述第一浮动环(11)配合的第二浮动环(12)，所述内支座(9)和外支座(10)后端均与所述后支座(7)固定连接，所述内支座(9)和外支座(10)远离引导轮(4)的一侧设有滑块，所述底架(1)上设有沿前后向设置的滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块上端与滑槽上侧壁之间间隙配合，所述底架(1)上设有用于驱动所述引导轮(4)在滑槽内上下浮动以及前后滑移的弹性组件。

2.如权利要求1所述的一种小型履带式挖掘机，其特征在于：所述弹性组件包括弹簧轴(13)以及套设于弹簧轴(13)上的张紧弹簧(14)，所述弹簧轴(13)一端与所述后支座(7)后端固定连接，所述弹簧轴(13)另一端固定连接有定位板(15)，所述定位板(15)设于所述底架(1)上。

3.如权利要求1或2所述的一种小型履带式挖掘机，其特征在于：所述履带(5)包括履带板(5-1)和左右链轨节(5-2)，所述履带板(5-1)和左右链轨节(5-2)采用螺栓连接，所述链轨节(5-2)两销轴孔中间设有检修孔(16)。

4.如权利要求3所述的一种小型履带式挖掘机，其特征在于：所述引导轮(4)上设有与履带(5)左右链轨节(5-2)匹配的凸阶。

5.如权利要求1所述的一种小型履带式挖掘机，其特征在于：所述支重轮(2)包括对称设置的两支重轮体(2-1)，所述支重轮(2)沿轴向穿设有销轴(17)，所述支重轮体(2-1)与销轴(17)转动连接，所述销轴(17)两端分别均固定连接有端盖(18)，所述端盖(18)与销轴(17)之间垫设有密封圈(19)，所述端盖(18)与对应支重轮体(2-1)外侧壁之间设有相互配合的两第三浮动环(20)，所述端盖(18)通过螺栓与底架(1)固定连接。

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