CN212798418U - 一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统,包括多台驱动皮带输送机运动的电机,还包括变频器、重量传感器、PLC、工控机、推料机构;变频器与电机连接,变频器用于控制电机转速,所述的变频器数量与电机数量匹配;工控机与PLC连接,PLC与重量传感器、变频器连接;重量传感器用于检测皮带输送机上的物料重量,重量传感器将检测信息发送到PLC;工控机通过PLC发送命令控制变频器的运行,变频器通过调频及调压控制电机转速;PLC将处理后的信号反馈给变频器来驱动电机。优点是:采用协调控制,实现多台电机的联合调速控制,节约骨料仓的输入输出电能,降低皮带输送机的设备损耗,提高使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统,尤其适用于干混砂浆搅拌站的骨料仓进出料的皮带输送系统。
背景技术
皮带机具有结构简单、能耗较小、对各种物料适应能力强、运输效率高且工作稳定性强等优点,在干混砂浆搅拌站需要对各种物料进行输送,通常采用多台输送机输送物料。在对骨料仓进行上料和输送料,需要多台平皮带输送机和斜皮带输送机共同驱动,经常出现多台电机的速度不协调,造成物料滞留在某一皮带机上或能源浪费问题。此外,物料的输送并不是均匀持续的,在负载较轻或无负载时,皮带输送机若还是以正常速度运行,会对机械系统磨损,同时电能消耗也比低速运行时大,此种消耗又是无用的,但因生产需要皮带输送机又不能随时停车。
发明内容
为克服现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统,节约电能,降低皮带输送机的设备损耗,提高使用寿命。
为实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统,包括多台驱动皮带输送机运动的电机,还包括变频器、重量传感器、PLC、工控机、推料机构;
变频器与电机连接,变频器用于控制电机转速,所述的变频器数量与电机数量匹配;工控机与PLC连接,PLC与重量传感器、变频器连接;重量传感器用于检测皮带输送机上的物料重量,重量传感器将检测信息发送到PLC;工控机通过PLC发送命令控制变频器的运行,变频器通过调频及调压控制电机转速;PLC将处理后的信号反馈给变频器来驱动电机;
推料机构设置在皮带输送机旁,推料机构包括推料电机、丝杠、螺套、推板、支撑臂、收集槽,推料电机设置在皮带输送机一侧,支撑臂设置在皮带输送机另一侧,丝杠设置在皮带输送机的皮带上方,推料电机的输出轴与丝杠一端固定连接,丝杠另一端通过轴承与支撑臂连接,丝杠与螺套螺纹连接,推板与螺套固定连接;
所述的PLC与骨料仓门电机、推料电机连接。
所述的PLC与交换机连接,PLC通过网口连接交换机,通过交换机连接外部的多个网关。
所述的推料机构还包括收集槽,收集槽设置在皮带两侧的下方。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统采用协调控制,实现多台电机的联合调速控制,节约骨料仓的输入输出电能,降低皮带输送机的设备损耗,提高使用寿命,同时可对骨料仓门的开关进行控制,解决骨料仓发生堆积过剩的问题。预置变频器的基准速度,从而实时调节电机的速度,实现皮带输送机自动调速控制,使皮带机总能以最佳速度运行。皮带输送机超载时,可利用推料机构将多余物料推下皮带,减少人工操作,提高生产安全性。
附图说明
图1是本实用新型的电气原理图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是推料机构的结构示意图。
图中:1-皮带输送机 2-重量传感器 3-骨料仓 4-推料电机 5-推板 6-螺套 7-丝杠 8-支撑臂 9-收集槽 10-皮带。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述,但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
见图1、图2,一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统,包括多台驱动皮带输送机1运动的电机,还包括变频器、重量传感器2、PLC、工控机;变频器与电机连接,变频器用于控制电机转速,所述的变频器数量与电机数量匹配;工控机与PLC连接,PLC与重量传感器2、变频器连接;重量传感器2用于检测皮带输送机1上的物料重量,重量传感器2将检测信息发送到PLC;工控机通过PLC发送命令控制变频器的运行,变频器通过调频及调压控制电机转速;PLC将处理后的信号反馈给变频器来驱动电机;PLC与骨料仓3门电机连接,若物料输入骨料仓3时,靠近骨料仓3入口最近的皮带输送机1开始运行,则通过PLC控制入口仓门开启,物料输送完毕后,关闭入口仓门;需要物料从骨料仓3输送出时,通过PLC控制出口仓门开启,物料输送完毕后控制出口仓门关闭。
此外,PLC与交换机连接,PLC通过网口连接交换机,通过交换机连接外部的多个网关。PLC设有MODBUS串行通讯口,及MODBUS TCP/IP通讯口,可以方便的与第三方设备通讯。
见图3,推料机构设置在皮带输送机1旁,推料机构包括推料电机4、丝杠7、螺套6、推板5、支撑臂8、收集槽9,推料电机4设置在皮带输送机1一侧,支撑臂8设置在皮带输送机1另一侧,丝杠7设置在皮带输送机1的皮带10上方,推料电机4的输出轴与丝杠7一端固定连接,丝杠7另一端通过轴承与支撑臂8连接,丝杠7与螺套6螺纹连接,推板5与螺套6固定连接。推料机构还包括收集槽9,收集槽9设置在皮带10两侧的下方,用于收集推板5推下的物料,且收集槽9底部设有小轮,方便运输。推料电机4驱动丝杠7转动,使螺套6在丝杠7上往复移动,进而带动推板5在皮带10上横移,将多余的物料退落。
见图1、图2,变频器选择恒转矩变频器,可选施耐德ATV71HD45N4变频器,骨料仓3所采用的皮带输送机1为3台以上37kW平皮带输送机1以及2台以上75kW斜皮带输送机1,其所用的电机为异步电机机:0.5Hz/150%(无PG矢量控制),过载能力,150%额定电流1分钟,180%额定电流10秒,200%额定电流1秒。
工控机通过系统内部设定的模糊控制算法,对首台皮带输送机1下的每一级皮带输送机1的运量及速度进行匹配工作。若皮带输送机1无负载或低于设定负载值时,经重量传感器2检测后将信号传输到PLC,经工控机处理后,将指令发送到变频器,电机进入怠速工作状态,怠速频率控制在40Hz、35Hz、30Hz、25Hz、20Hz、15Hz或10Hz,优选20Hz。若皮带输送机1负载恒定或在设定值范围内变化,电机在额定功率输出,保证皮带输送机1正常工作。若皮带输送机1超载,PLC控制推料电机4运转,推板5往复运动,将多余物料推出皮带10,直至皮带输送机1负载在额定值内,收集槽9需定期清理。
重量传感器2用于检测皮带输送机1瞬时物料信号;重量传感器2用在每台皮带输送机1上,当起重设备将物料运送到皮带输送机1,重量传感器2将检测信号通过PLC传递给工控机。工控机按照称重量即物料瞬时流量对皮带输送机1速度进行相关调控并对PLC下发相应指令。工控PC机和PLC之间的信号传递由相连的RS-232-C完成。通过PLC发送命令控制变频器的运行,而变频器通过调频及调压等手段控制电机转速,实现皮带输送机1速度控制。
Claims (3)
1.一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统,包括多台驱动皮带输送机运动的电机,其特征在于,还包括变频器、重量传感器、PLC、工控机、推料机构;
变频器与电机连接,变频器用于控制电机转速,所述的变频器数量与电机数量匹配;工控机与PLC连接,PLC与重量传感器、变频器连接;重量传感器用于检测皮带输送机上的物料重量,重量传感器将检测信息发送到PLC;工控机通过PLC发送命令控制变频器的运行,变频器通过调频及调压控制电机转速;PLC将处理后的信号反馈给变频器来驱动电机;
推料机构设置在皮带输送机旁,推料机构包括推料电机、丝杠、螺套、推板、支撑臂,推料电机设置在皮带输送机一侧,支撑臂设置在皮带输送机另一侧,丝杠设置在皮带输送机的皮带上方,推料电机的输出轴与丝杠一端固定连接,丝杠另一端通过轴承与支撑臂连接,丝杠与螺套螺纹连接,推板与螺套固定连接;
所述的PLC与骨料仓门电机、推料电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统,其特征在于,所述的PLC与交换机连接,PLC通过网口连接交换机,通过交换机连接外部的多个网关。
3.根据权利要求1所述的一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统,其特征在于,所述的推料机构还包括收集槽,收集槽设置在皮带两侧的下方。
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