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CN212798418U - 一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统 - Google Patents

一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统 Download PDF

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CN212798418U
CN212798418U CN202021497091.1U CN202021497091U CN212798418U CN 212798418 U CN212798418 U CN 212798418U CN 202021497091 U CN202021497091 U CN 202021497091U CN 212798418 U CN212798418 U CN 212798418U
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CN
China
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plc
belt conveyor
frequency converter
motor
weight sensor
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Application number
CN202021497091.1U
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English (en)
Inventor
苏晓英
武志涛
常铁宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liaoning Yezhuang Green Hi Tech Industrial Co ltd
Original Assignee
University of Science and Technology Liaoning USTL
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Publication date
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Abstract

本实用新型涉及一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统,包括多台驱动皮带输送机运动的电机,还包括变频器、重量传感器、PLC、工控机、推料机构;变频器与电机连接,变频器用于控制电机转速,所述的变频器数量与电机数量匹配;工控机与PLC连接,PLC与重量传感器、变频器连接;重量传感器用于检测皮带输送机上的物料重量,重量传感器将检测信息发送到PLC;工控机通过PLC发送命令控制变频器的运行,变频器通过调频及调压控制电机转速;PLC将处理后的信号反馈给变频器来驱动电机。优点是:采用协调控制,实现多台电机的联合调速控制,节约骨料仓的输入输出电能,降低皮带输送机的设备损耗,提高使用寿命。

Description

一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统
技术领域
本实用新型涉及一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统,尤其适用于干混砂浆搅拌站的骨料仓进出料的皮带输送系统。
背景技术
皮带机具有结构简单、能耗较小、对各种物料适应能力强、运输效率高且工作稳定性强等优点,在干混砂浆搅拌站需要对各种物料进行输送,通常采用多台输送机输送物料。在对骨料仓进行上料和输送料,需要多台平皮带输送机和斜皮带输送机共同驱动,经常出现多台电机的速度不协调,造成物料滞留在某一皮带机上或能源浪费问题。此外,物料的输送并不是均匀持续的,在负载较轻或无负载时,皮带输送机若还是以正常速度运行,会对机械系统磨损,同时电能消耗也比低速运行时大,此种消耗又是无用的,但因生产需要皮带输送机又不能随时停车。
发明内容
为克服现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统,节约电能,降低皮带输送机的设备损耗,提高使用寿命。
为实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统,包括多台驱动皮带输送机运动的电机,还包括变频器、重量传感器、PLC、工控机、推料机构;
变频器与电机连接,变频器用于控制电机转速,所述的变频器数量与电机数量匹配;工控机与PLC连接,PLC与重量传感器、变频器连接;重量传感器用于检测皮带输送机上的物料重量,重量传感器将检测信息发送到PLC;工控机通过PLC发送命令控制变频器的运行,变频器通过调频及调压控制电机转速;PLC将处理后的信号反馈给变频器来驱动电机;
推料机构设置在皮带输送机旁,推料机构包括推料电机、丝杠、螺套、推板、支撑臂、收集槽,推料电机设置在皮带输送机一侧,支撑臂设置在皮带输送机另一侧,丝杠设置在皮带输送机的皮带上方,推料电机的输出轴与丝杠一端固定连接,丝杠另一端通过轴承与支撑臂连接,丝杠与螺套螺纹连接,推板与螺套固定连接;
所述的PLC与骨料仓门电机、推料电机连接。
所述的PLC与交换机连接,PLC通过网口连接交换机,通过交换机连接外部的多个网关。
所述的推料机构还包括收集槽,收集槽设置在皮带两侧的下方。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统采用协调控制,实现多台电机的联合调速控制,节约骨料仓的输入输出电能,降低皮带输送机的设备损耗,提高使用寿命,同时可对骨料仓门的开关进行控制,解决骨料仓发生堆积过剩的问题。预置变频器的基准速度,从而实时调节电机的速度,实现皮带输送机自动调速控制,使皮带机总能以最佳速度运行。皮带输送机超载时,可利用推料机构将多余物料推下皮带,减少人工操作,提高生产安全性。
附图说明
图1是本实用新型的电气原理图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是推料机构的结构示意图。
图中:1-皮带输送机 2-重量传感器 3-骨料仓 4-推料电机 5-推板 6-螺套 7-丝杠 8-支撑臂 9-收集槽 10-皮带。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述,但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
见图1、图2,一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统,包括多台驱动皮带输送机1运动的电机,还包括变频器、重量传感器2、PLC、工控机;变频器与电机连接,变频器用于控制电机转速,所述的变频器数量与电机数量匹配;工控机与PLC连接,PLC与重量传感器2、变频器连接;重量传感器2用于检测皮带输送机1上的物料重量,重量传感器2将检测信息发送到PLC;工控机通过PLC发送命令控制变频器的运行,变频器通过调频及调压控制电机转速;PLC将处理后的信号反馈给变频器来驱动电机;PLC与骨料仓3门电机连接,若物料输入骨料仓3时,靠近骨料仓3入口最近的皮带输送机1开始运行,则通过PLC控制入口仓门开启,物料输送完毕后,关闭入口仓门;需要物料从骨料仓3输送出时,通过PLC控制出口仓门开启,物料输送完毕后控制出口仓门关闭。
此外,PLC与交换机连接,PLC通过网口连接交换机,通过交换机连接外部的多个网关。PLC设有MODBUS串行通讯口,及MODBUS TCP/IP通讯口,可以方便的与第三方设备通讯。
见图3,推料机构设置在皮带输送机1旁,推料机构包括推料电机4、丝杠7、螺套6、推板5、支撑臂8、收集槽9,推料电机4设置在皮带输送机1一侧,支撑臂8设置在皮带输送机1另一侧,丝杠7设置在皮带输送机1的皮带10上方,推料电机4的输出轴与丝杠7一端固定连接,丝杠7另一端通过轴承与支撑臂8连接,丝杠7与螺套6螺纹连接,推板5与螺套6固定连接。推料机构还包括收集槽9,收集槽9设置在皮带10两侧的下方,用于收集推板5推下的物料,且收集槽9底部设有小轮,方便运输。推料电机4驱动丝杠7转动,使螺套6在丝杠7上往复移动,进而带动推板5在皮带10上横移,将多余的物料退落。
见图1、图2,变频器选择恒转矩变频器,可选施耐德ATV71HD45N4变频器,骨料仓3所采用的皮带输送机1为3台以上37kW平皮带输送机1以及2台以上75kW斜皮带输送机1,其所用的电机为异步电机机:0.5Hz/150%(无PG矢量控制),过载能力,150%额定电流1分钟,180%额定电流10秒,200%额定电流1秒。
工控机通过系统内部设定的模糊控制算法,对首台皮带输送机1下的每一级皮带输送机1的运量及速度进行匹配工作。若皮带输送机1无负载或低于设定负载值时,经重量传感器2检测后将信号传输到PLC,经工控机处理后,将指令发送到变频器,电机进入怠速工作状态,怠速频率控制在40Hz、35Hz、30Hz、25Hz、20Hz、15Hz或10Hz,优选20Hz。若皮带输送机1负载恒定或在设定值范围内变化,电机在额定功率输出,保证皮带输送机1正常工作。若皮带输送机1超载,PLC控制推料电机4运转,推板5往复运动,将多余物料推出皮带10,直至皮带输送机1负载在额定值内,收集槽9需定期清理。
重量传感器2用于检测皮带输送机1瞬时物料信号;重量传感器2用在每台皮带输送机1上,当起重设备将物料运送到皮带输送机1,重量传感器2将检测信号通过PLC传递给工控机。工控机按照称重量即物料瞬时流量对皮带输送机1速度进行相关调控并对PLC下发相应指令。工控PC机和PLC之间的信号传递由相连的RS-232-C完成。通过PLC发送命令控制变频器的运行,而变频器通过调频及调压等手段控制电机转速,实现皮带输送机1速度控制。

Claims (3)

1.一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统,包括多台驱动皮带输送机运动的电机,其特征在于,还包括变频器、重量传感器、PLC、工控机、推料机构;
变频器与电机连接,变频器用于控制电机转速,所述的变频器数量与电机数量匹配;工控机与PLC连接,PLC与重量传感器、变频器连接;重量传感器用于检测皮带输送机上的物料重量,重量传感器将检测信息发送到PLC;工控机通过PLC发送命令控制变频器的运行,变频器通过调频及调压控制电机转速;PLC将处理后的信号反馈给变频器来驱动电机;
推料机构设置在皮带输送机旁,推料机构包括推料电机、丝杠、螺套、推板、支撑臂,推料电机设置在皮带输送机一侧,支撑臂设置在皮带输送机另一侧,丝杠设置在皮带输送机的皮带上方,推料电机的输出轴与丝杠一端固定连接,丝杠另一端通过轴承与支撑臂连接,丝杠与螺套螺纹连接,推板与螺套固定连接;
所述的PLC与骨料仓门电机、推料电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统,其特征在于,所述的PLC与交换机连接,PLC通过网口连接交换机,通过交换机连接外部的多个网关。
3.根据权利要求1所述的一种用于干混砂浆搅拌站的皮带输送系统,其特征在于,所述的推料机构还包括收集槽,收集槽设置在皮带两侧的下方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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