CN212761132U - 车床送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的是车床送料装置,包括机架,机架上设有上料机构和送料机构,其特征在于,送料机构包括送料槽、推料件、推料棒以及推料棒抓取件,推料棒与推料件均设于送料槽内,推料件与链条连接,推料件由链条带动进行往复运动,推料棒抓取件带动推料棒上下运动,推料棒前端设有可更换的头部,头部内设有轴承,轴承中心为棒料限位孔,上料机构包括倾斜设置的棒料支撑架以及将棒料抬起送至送料槽的抬料件,棒料支撑架设于送料槽侧边,抬料件由动力源驱动进行上下升降运动。推料棒头部可根据料棒直径大小进行更换,而且推料棒由推料棒抓取件带动上下运动,以及与推料件相互配合,提高更换推料棒的自动化程度,使得更换更加方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控车床辅助设备,特别涉及车床送料装置。
背景技术
数控车床目前广泛应用于管材、棒料、内外螺纹等零配件加工行业,普通的数控车床每加工一个工件,均需要人手工将棒料放入车床夹具内再进行装夹对刀,这种操作方式在安全性和效率性上存在有一定程度上的不足。
现有技术中,车床送料机,一般包括送料槽、推料件以及推动推料件滑移的推料动力源,棒料通过输送带或滚轮导入送料槽内,通过推料杆推动棒料的一端,使棒料向前移动至接近车床加工的位置,以达到自动送料的目的。
但是,车床加工的棒料直径不等,为了对棒料进行精准送料,需要设置棒料限位装置,这样不仅结构复杂,且装置占地面积大,设备成本高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种车床送料装置,能够适用不同直径的棒料的精准送料。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:车床送料装置,包括机架,所述机架上设有上料机构和送料机构,其特征在于,所述送料机构包括送料槽、推料件、推料棒以及推料棒抓取件,所述推料棒与推料件均设于送料槽内,所述推料件与链条连接,所述推料件由链条带动进行往复运动,所述推料棒抓取件带动推料棒上下运动,所述推料棒前端设有可更换的头部,所述头部内设有轴承,所述轴承中心为棒料限位孔,所述上料机构包括倾斜设置的棒料支撑架以及将棒料抬起送至送料槽的抬料件,所述棒料支撑架设于送料槽侧边,所述抬料件由动力源驱动进行上下升降运动。
所述送料槽设有前段和后段,所述前段的末端设有棒料限位块,所述推料棒抓取件位于后段,所述上料机构位于后段侧边。
所述推料棒抓取件包括用于钩住推料棒的钩部以及带动钩部上下摆动的第一转轴。
所述抬料件与第二转轴连接,所述第二转轴转动带动抬料件上下摆动。
本实用新型的有益效果是:料棒在向前推进的过程中末端插入棒料限位孔中进行高速旋转,能够减小棒料旋转过程中的磨损;在棒料支撑架上设置抬料件能够实现自动上料,结构简单,操作方便;推料棒头部可根据料棒直径大小进行更换,而且推料棒由推料棒抓取件带动上下运动,以及与推料件相互配合,提高更换推料棒的自动化程度,使得更换更加方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型俯视图;
图2为本实用新型侧视图;
图3为推料件、推料棒和棒料推料示意图。
具体实施方式
参照附图,车床送料装置,包括机架1,所述机架1上设有上料机构2和送料机构3,所述送料机构3包括送料槽4、推料件5、推料棒6以及推料棒抓取件7,所述推料棒6与推料件5均设于送料槽4内,所述推料件5与链条8连接,所述推料件5由链条8带动进行往复运动,所述推料件5在链条8的传动下可以推送棒料10,还可以推送推料棒6。
所述推料棒6前端设有可更换的头部6a,推料棒前端的头部可根据棒料直径的大小进行更换。所述头部6a内设有轴承9,所述轴承中心为棒料限位孔,棒料头部在车床进行加工的过程中处于高速旋转的状态,因此,推料棒在推送棒料尾部向前移动的同时需要设置轴承跟随棒料一起旋转,这样能够减小棒料旋转过程所造成的磨损,而且棒料的尾部插入棒料限位孔内,能够进行精准送料。
正常推送状态下,推料件5、推料棒6、棒料10依次设置,为了实现推料棒与棒料之间的对接,需要设置推料棒抓取件7,所述推料棒抓取件7能够带动推料棒6上下运动,当棒料进入送料槽之前,推料棒需上升脱离送料槽,使得推料件能够先将进入送料槽内的棒料向前推送至指定位置,然后推料件退回至初始位置后,推料棒下降进入送料槽内,推料件再推动推料棒向棒料移动,从而使得棒料能够插入推料棒的棒料限位孔内。
需要更换推料棒的头部时,推料件推动推料棒向前移动,使得推料棒脱离推料棒抓取件,工人即可将位于送料槽内的推料棒去除进行更换头部,以适用不同棒料的推送工作。
所述上料机构2包括倾斜设置的棒料支撑架12以及将棒料抬起送至送料槽的抬料件13,所述棒料支撑架12设于送料槽4侧边,所述抬料件由动力源驱动进行上下升降运动,棒料10放置在棒料支撑架12上,棒料10与送料槽4平行设置,棒料10由抬料件13抬升后即可滚入送料槽4内。
在本实施例中,所述送料槽4设有前段4a和后段4b,所述前段4a的末端设有棒料限位块11,所述推料棒抓取件7位于后段4b,所述上料机构2位于后段4b侧边,棒料10在上料时会落入送料槽后段4b,由推料件5推至前段4a,棒料的末端由棒料限位块进行夹紧从而实现限位,有助于棒料末端能够顺利插入位于后段的推料棒的限位孔内。
棒料限位块包括左限位块和右限位块,所述左限位块设有第一半圆形槽,所述右限位块设有第二半圆形槽,所述左限位块和右限位块合在一起形成一个完整的圆形槽供棒料通过,左限位块和右限位块能够将棒料夹紧进行定位,有助于棒料末端能够顺利插入位于后段的推料棒的限位孔内。
在本实施例中,所述推料棒抓取件7包括用于钩住推料棒的钩部7a以及带动钩部上下摆动的第一转轴7b。所述第一转轴上设有若干组钩部,推料棒由钩部带动进行上下升降。
所述抬料件13与第二转轴14连接,所述第二转轴14转动带动抬料件13上下摆动,抬料件13上下摆动能够将位于棒料支撑架12最下面的棒料抬升,抬升后的棒料即可自行滚入送料槽4内,抬料件13下降,棒料支撑架12上的棒料向下滚动,源源不断地供应棒料。
工作原理:当棒料进入送料槽之前,推料棒需上升脱离送料槽,而送料件位于送料槽最末端进行等待,抬料件上摆将棒料送入送料槽内后,推料件顶住棒料末端向前移动将棒料推送至送料槽前段指定位置,由棒料限位块夹住棒料末端进行定位,同时推料件退回至初始位置进行等待,接着推料棒下降进入送料槽内,推料件再推动推料棒向前移动,直至棒料末端插入推料棒的棒料限位孔内,棒料限位打开释放棒料,推料件继续推动推料棒前进,前进的过程中棒料头部在车床内进行加工,同时棒料进行旋转,待棒料加工完毕的同时推料棒已进入送料槽前段,由于送料槽前段没有设置推料棒抓取件,因此推料棒能够由人工取出进行更换头部,待更换好头部后放入送料槽之前,推料件移动至送料槽的最前端,推料棒放入送料槽的前段后,推料件推动推料棒的头部向后移动,直至推料棒进入送料槽的后段,由钩部钩起上升,推料件即可回到初始位置,等待下一根棒料的加工。
Claims (4)
1.车床送料装置,包括机架,所述机架上设有上料机构和送料机构,其特征在于,所述送料机构包括送料槽、推料件、推料棒以及推料棒抓取件,所述推料棒与推料件均设于送料槽内,所述推料件与链条连接,所述推料件由链条带动进行往复运动,所述推料棒抓取件带动推料棒上下运动,所述推料棒前端设有可更换的头部,所述头部内设有轴承,所述轴承中心为棒料限位孔,所述上料机构包括倾斜设置的棒料支撑架以及将棒料抬起送至送料槽的抬料件,所述棒料支撑架设于送料槽侧边,所述抬料件由动力源驱动进行上下升降运动。
2.根据权利要求1所述的车床送料装置,其特征在于,所述送料槽设有前段和后段,所述前段的末端设有棒料限位块,所述推料棒抓取件位于后段,所述上料机构位于后段侧边。
3.根据权利要求1所述的车床送料装置,其特征在于,所述推料棒抓取件包括用于钩住推料棒的钩部以及带动钩部上下摆动的第一转轴。
4.根据权利要求1所述的车床送料装置,其特征在于,所述抬料件与第二转轴连接,所述第二转轴转动带动抬料件上下摆动。
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CN113857504A (zh) * | 2021-10-25 | 2021-12-31 | 中山华宏精密模具机械有限公司 | 一种高度可调的车床自动送料机 |
CN114147525A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-08 | 东莞市华零自动化设备有限公司 | 一种自动送料机及其推料装置 |
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