CN212730219U - 一种可实现穿脱裤功能的轮椅床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现穿脱裤功能的轮椅床。包括床板、床体、轮椅、二便处理装置、辅助穿脱裤装置、同步平移装置、人椅分离结构。所述轮椅部分可以从床体分离，各床板通过铰接可以实现背起与侧身的位姿变化；辅助穿脱裤装置通过微型滑道连接在床体上，分布于中部两侧，通过预设的“7”型轨迹可以实现坐着穿脱裤功能；二便处理装置采用充气式臀板，装置完全处于轮椅框架之内，可以有效进行二便处理。本实用新型在实现丰富的位姿变化，床椅分离、二便处理的基础上，有效地解决了腿脚腰部无力、不灵便的老年人无论站着或者坐着穿（脱）裤困难的问题。

Description

一种可实现穿脱裤功能的轮椅床

技术领域

本实用新型涉及一种多功能护理床，具体为一种可实现坐着穿脱裤功能的多功能轮椅床。

背景技术

护理床主要用于老年人、残障病人、卧床病人等失能半失能人群的护理，轮椅床是一种将床与轮椅相结合的特殊的护理床，集合了护理床与轮椅的功能，床椅分离功能，扩展了这群被护理人的生活空间。国内外现有市场之内护理床特别是轮椅床功能相似，结构单一，已经处于一个瓶颈期的状态，需要更多全新的功能来打破这个瓶颈，满足这类人更高层次的需求。

公开号为CN110693653A的中国发明专利申请公开了一种辅助穿脱裤装置，能够实现辅助穿脱裤的功能，但是其实现的是站立辅助穿脱裤的功能，对于卧床病人来说，其适用能力较差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种可实现坐着穿脱裤功能的轮椅床，其拥有目前市面上一般轮椅床拥有的功能包括背起、侧身、曲抬腿的位姿变化、二便处理、辅助护理之外，可以实现坐着穿脱裤的功能。

为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案一种可实现穿脱裤功能的轮椅床。包括床体、轮椅、床板、二便处理装置、辅助穿脱裤装置、同步平移装置、人椅分离结构。所述轮椅部分可以从床体分离，各床板通过铰接可以实现背起与侧身的位姿变化，二便处理装置采用充气式臀板，完全处于轮椅框架之内，可以有效进行二便处理；辅助穿脱裤装置通过微型滑道连接在床体上，分布于中部两侧，可以实现坐着穿脱裤功能。

进一步设计，所述床体需要分为3个部分，一个部分需要与轮椅进行结合与分离，一个部分需要与辅助穿脱裤装置进行连接，一个部分需要与各床板连接。

进一步的，中心固定床板与床体固定连接，中心过渡床板与固定床板铰接，左右侧背部床板与中心过渡床板铰接，左右侧侧身床板与中心固定床板铰接，最后将左右侧背部床板与左右侧侧身床板分别连接。

进一步的，将型号LX600行程200mm的电推杆的尾部固定在床体上，头部与侧身床板通过电推杆支架连接，左右侧各一个电推杆。

进一步的，将型号LX600行程250的电推杆的尾部固定在中心固定床板一侧的床体上，头部与中心过渡床板连接。

如此设计，可实现背起与侧身的位姿变化。

进一步设计，所述床体需要与轮椅进行结合与分离，床体通过抽屉式导轨与轮椅进行结合与分离，设有吸力为60KG的电磁铁，通电时轮椅固定在床体上，断电时，可以进行床椅分离。

进一步设计，所述辅助穿脱裤装置通过微型滑道安装在床体上，可在床体上进行滑动，一对辅助穿脱裤装置分布在左右侧中部床板的两侧。

进一步的，所述同步平移装置包括正反牙丝杆、丝杆螺母、螺母转换座、手轮、连接杆、轴承座，所述一对轴承座对称固定在床体上，正反牙丝杆固定在轴承座上，一对丝杆螺母与螺母转换座对称连接在正反牙丝杆，一对连接杆分别与两侧的辅助穿脱裤装置和两侧的螺母转换座连接，手轮固定在正反牙丝杆的一端，转动手轮使两侧的辅助穿脱裤装置靠近或远离轮椅。

进一步的，所述左侧中部床板与右侧中部床板通过伸缩杆安装在床体上，可以实现左、右侧中部床板的竖直抬升。

如此设计，转动上述手轮，通过同步平移装置实现辅助穿脱裤装置的对称靠近或远离，同时靠近或远离的过程中进行左、右侧中部床板的竖直抬升，使两侧的辅助穿脱裤装置可以正常的贴近到轮椅两侧。

进一步设计，所述辅助穿脱裤装置包括装置框架、水平滑道、水平滑块、竖直滑道、竖直滑块、链条、侧耳链节、链轮、电机、舵机连接件、舵机、舵盘、裤腰连接件，所述上下两个水平滑道固定在装置框架上，水平滑块套在水平滑道上，竖直滑道分别与上下水平滑块连接固定，竖直滑块套在竖直滑道上，竖直滑块与侧耳链节的侧耳孔通过螺丝连接，同时舵机连接件固定在竖直滑块上，舵机与舵盘固定在舵机连接件上，裤腰连接件与舵盘连接。侧耳链节与链条连接，四个链轮呈四变形固定在装置框架上，链条与链轮连接，电机通过联轴器与其中一个链轮连接。

如此设计，电机带动链轮，链轮带动链条，侧耳链节带动竖直滑块，从而实现竖直滑块实现“7”形轨迹，裤腰连接件也可以实现“7”型轨迹，裤腰与裤腰连接件通过子母卡扣连接，因此可以实现裤腰的“7型”轨迹。

进一步的，所述舵机采用扭矩为30kg·cm，转动角度大于等于90°；在电机带动链条使裤腰连接件竖直上升直至膝盖过后，电机停止；舵机转动90°，使裤腰连接件带动裤腰实现90°转向；电机启动，直至都要连接件到达使用者臀部，实现穿脱裤功能。

进一步设计，所述二便处理装置包括充气式臀板、气囊、便器、便器支撑架、臀板支撑架、电推杆、导轨，所述充气式臀板镶嵌在轮椅面板中，与臀板支撑架固定；气囊与充气式臀板为一体，气囊可以对充气式臀板进行充气与泄气使充气式臀板的体积发生巨大改变气囊固定在轮椅框架的一侧，便器固定在便器支撑架上，便器支撑架与臀板支撑架固定，便器支撑架与轮椅体通过导轨连接，所述采用型号SL-A2-24-200-20-50-P-T4的电推杆尾部固定在轮椅体上，头部与臀板支撑架连接。

如此设计，二便处理装置完全处于轮椅的空间尺寸内，不会与两侧平移贴近后的辅助穿脱裤装置在执行功能时发生干涉；开始时臀板在正中间，经过电推杆的推动，便器会代替臀板的位置，随后使用者便可进行二便。臀板为充气式，泄气后体积减小，方便进行装置平移；不需要通过翻折的方式翻折臀板，使得臀板可以设计的尺寸更大，提高二便处理质量，并且臀板不与便座产生干涉；同时可以达到床、轮椅两用的要求。

进一步的，所述辅助护理装置包括头部护栏、侧边护栏、洗脚盆、洗头盆，所述头部护栏、侧边护栏安装固定在床体上；洗脚盘位于轮椅的腿部床板下，洗头盆位于头部床板。

如此设计，可以满足一些基本的护理要求。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：本实用新型有效地解决了腿脚腰部无力、不灵便的失能半失能人群穿（脱）裤困难的问题；床椅的可分离扩展了失能老人，残障病人，卧床病人的生活空间，方便他们进行活动，进行就餐或者户外活动；二便处理装置的床轮椅一体性，臀板采用充气式气囊，不但使臀板可以设计的尺寸更大，而且装置的整体都在轮椅的空间尺寸内，达到了二便处理功能床椅两用的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种可实现穿脱裤功能的轮椅床在最大角度背起与曲腿状态下执行穿脱路功能的轴测图；

图2为本实用新型一种可实现穿脱裤功能的轮椅床的总体结构轴测图；

图3为本实用新型一种可实现穿脱裤功能的轮椅床的总体结构俯视图；

图4为床体结构的侧视图；

图5为床体结构的正视图与局部视图；

图6为床体结构的俯视图；

图7为图6中的局部视图；

图8为轮椅的俯视图；

图9为轮椅的结构轴测图；

图10为轮椅结构的正视图；

图11为二便处理机构的正视图；

图12为辅助穿脱裤装置在裤腰连接件过膝盖后停止的后视图；

图13为辅助穿脱裤装置的轴测图；

图中：床体1、侧身电推杆11、背起电推杆12、电磁铁13、抽屉式滑道14、轮椅2、轮椅框架21、轮椅面板22、腿部床板23、脚部床板24、万向轮25、拆卸式椅背26、曲抬腿电推杆27、曲抬腿电推杆支架28、床板3、中心固定床板31、中心过渡床板32、左侧背部床板33、右侧背部床板34、左侧侧身床板35、右侧侧身床板36、头部床板37、左侧中部床板38、右侧中部床板39、二便处理装置4、充气式臀板41、气囊42、便器43、便器支撑架44、臀板支撑架45、电推杆46、导轨47、辅助穿脱裤装置5、装置框架51、水平滑道52、水平滑块53、竖直滑道54、竖直滑块55、链条56、侧耳链节57、链轮58、电机59、同步平移装置6、正反牙丝杆61、丝杆螺母62、螺母转换座63、手轮64、轴承座65、人椅分离结构7、腋托杆71、左下侧床板80、右下侧床板81、舵机连接件91、舵机92、裤腰连接件93、联轴器94。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1-图9所示，本实用新型提供了一种可实现穿脱裤功能的轮椅床。包括床体1、轮椅2、床板3、二便处理装置4、辅助穿脱裤装置5、同步平移装置6、人椅分离结构7。

床板3包括中心固定床板31、中心过渡床板32、左侧背部床板33、右侧背部床板34、左侧侧身床板35、右侧侧身床板36、头部床板37、左侧中部床板38、右侧中部床板39、左下侧床板80、右下侧床板81；中心固定床板31与床体1固定连接，中心过渡床板32与固定床板31铰接，左侧背部床板33和右侧背部床板34与中心过渡床板32铰接，左侧侧身床板35和右侧侧身床板36与中心固定床板31铰接，最后将左侧背部床板33、右侧背部床板34与左侧侧身床板35、右侧侧身床板36分别连接。将型号LX600行程200mm的侧身电推杆11的尾部固定在床体1上，头部与侧身床板35通过电推杆支架连接，左右侧各安置一个电推杆。当侧身电推杆11缩回时，实现侧身，完全缩回时，侧身角度最大；将型号LX600行程250的背起电推杆12的尾部固定在中心固定床板31一侧的床体上，头部与中心过渡床板32连接，当背起电推杆伸出时，实现背起，完全伸出时，背起角度最大。左侧中部床板38和右侧中部床板39可通过伸缩杆安装在床体上，可以实现左、右侧中部床板的竖直抬升。

如此设计，转动上述手轮64，辅助穿脱裤装置5靠近或远离轮椅2时，进行左侧中部床板38和右侧中部床板39的竖直抬升，使两侧的辅助穿脱裤装置5可以正常的贴近到轮椅2两侧。

辅助穿脱裤装置5包括装置框架51、水平滑道52、水平滑块53、竖直滑道54、竖直滑块55、链条56、侧耳链节57、链轮58、电机59、舵机连接件91、舵机92、裤腰连接件93、联轴器94，所述上下两个水平滑道52固定在装置框架51上，水平滑块53套在水平滑道52上，竖直滑道54分别与上下水平滑块53连接固定，竖直滑块55套在竖直滑道54上，竖直滑块55与侧耳链节57的侧耳孔通过螺丝连接，同时舵机连接件91固定在竖直滑块55上，舵机92固定在舵机连接件91上，裤腰连接件94与舵机92连接。侧耳链节57与链条56连接，四个链轮58呈四边形形固定在装置框架51上，链条56与链轮58配合，电机59通过联轴器95与其中一个链轮58连接。电机59带动链轮58，链轮58带动链条56，侧耳链节57带动竖直滑块55，从而实现竖直滑块55实现“7”形轨迹，裤腰连接件94也可以实现“7”型轨迹，裤腰与裤腰连接件94通过子母卡扣连接，因此可以实现裤腰的“7型”轨迹。

同步平移装置6包括正反牙丝杆61、丝杆螺母62、螺母转换座63、手轮64、轴承座65，所述一对轴承座65对称固定在床体1上，正反牙丝杆61固定在轴承座65上，一对丝杆螺母62与螺母转换座63对称连接在正反牙丝杆61上，一对连接杆分别与两侧的辅助穿脱裤装置5和两侧的螺母转换座63连接，手轮64固定在正反牙丝杆61的一端，转动手轮使两侧的辅助穿脱裤装置5靠近或远离轮椅2。

轮椅2包括轮椅框架21、轮椅面板22、腿部床板23、脚部床板24、万向轮25、拆卸式椅背26、型号为LX600，行程300的曲抬腿电推杆27、曲抬腿电推杆支架28；是否进行二便处理功能，都不影响二便处理装置4完全位于轮椅2的空间尺寸内；拆卸式椅26背通过插入或拔出固定在轮椅框架21上的凹槽进行安装与拆卸。曲抬腿电推杆27头部通过曲抬腿电推杆支架28与腿部床板23连接，尾部固定在轮椅框架21上，当曲抬腿电推杆27伸出时，曲腿角度减下；当曲抬腿电推杆完全缩回使，曲腿角度最大。

二便处理装置4包括充气式臀板41、气囊42、便器43、便器支撑架44、臀板支撑架45、电推杆46、导轨47，所述充气式臀板41镶嵌在轮椅面板22中，与臀板支撑架45固定；气囊42与充气式臀板41为一体，气囊42可以对充气式臀板41进行充气与泄气使充气式臀板41的体积发生巨大改变，气囊42固定在轮椅框架21的一侧，便器43固定在便器支撑44架上，便器支撑架44与臀板支撑架45固定，便器支撑架44与轮椅框架21通过导轨47连接，所述采用型号SL-A2-24-200-20-50-P-T4的电推杆46尾部固定在轮椅框架21上，而电推杆46头部与臀板支撑架45连接。开始时臀板41在正中间,先通过气囊42将充气式臀板41泄气，经过电推杆46的推动，便器43会代替臀板41的位置，随后使用者便可进行二便；二便处理结束后，电推杆46缩回，在通过气囊42将充气式臀板41气充足使其镶嵌在轮椅面板22中。

电磁铁13固定在床体上，通电时轮椅2被吸附在床体1上，断电时，轮椅2从床体1中拉出。轮椅2与床体1之间通过抽屉式滑道14结合与分离。

人椅分离结构7采用一对曲柄滑块机构，对称固定在左侧背部床板33与右侧背部床板34上，采用弹簧扣使该机构在90°张开时固定。当裤腰连接件90°转向后，被护理人可以将腋下支撑在腋托杆71上，脚踏在轮椅2的脚部床板24上，发力使自身臀部与轮椅面板22分离。辅助穿脱裤装置5完成动作后，使用者收力，完成穿（脱）裤功能。

Claims (7)

1.一种可实现穿脱裤功能的轮椅床，其特征在于，它包括床体、轮椅、床板、二便处理装置、辅助穿脱裤装置、人椅分离结构、同步平移装置；所述轮椅部分可以从床体分离，各床板通过铰接可以实现背起与侧身的位姿变化，二便处理装置采用充气式臀板，全处于轮椅框架之内，可以有效进行二便处理，分布于两侧的辅助穿脱裤装置可以实现坐着穿脱裤功能。

2.根据权利要求1所述的一种可实现穿脱裤功能的轮椅床，其特征在于，所述辅助穿脱裤装置包括装置框架、水平滑道、水平滑块、竖直滑道、竖直滑块、链条、侧耳链节、链轮、电机、舵机连接件、舵机、舵盘、裤腰连接件，所述上下两个水平滑道固定在装置框架上，水平滑块套在水平滑道上，竖直滑道分别与上下水平滑块连接固定，竖直滑块套在竖直滑道上，竖直滑块与侧耳链节的侧耳孔通过螺丝连接，同时舵机连接件固定在竖直滑块上，舵机与舵盘固定在舵机连接件上，裤腰连接件与舵盘连接，侧耳链节与链条连接，四个链轮呈四变形固定在装置框架上，链条与链轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种可实现穿脱裤功能的轮椅床，其特征在于，所述同步平移装置包括正反牙丝杆、丝杆螺母、螺母转换座、手轮、连接杆、轴承座，所述一对轴承座对称固定在床体上，正反牙丝杆固定在轴承座上，一对丝杆螺母与螺母转换座对称连接在正反牙丝杆，一对连接杆分别与两侧的辅助穿脱裤装置和两侧的螺母转换座连接，手轮套在正反牙丝杆上，转动手轮使两侧的辅助穿脱裤装置靠近或远离轮椅。

4.根据权利要求1所述的一种可实现穿脱裤功能的轮椅床，其特征在于，所述二便处理装置包括充气式臀板、气囊、便器、便器支撑架、臀板支撑架、电推杆、导轨，所述充气式臀板镶嵌在轮椅面板中，与臀板支撑架固定；气囊与充气式臀板为一体，气囊可以对充气式臀板进行充气与泄气使充气式臀板的体积发生巨大改变，气囊固定在轮椅框架的一侧，便器固定在便器支撑架上，便器支撑架与臀板支撑架固定，便器支撑架与轮椅体通过导轨连接，电推杆尾部固定在轮椅体上，头部与臀板支撑架连接。

5.根据权利要求1所述的一种可实现穿脱裤功能的轮椅床，其特征在于，所述人椅分离结构为一个曲柄滑块机构，采用弹簧使该机构在90°张开时固定，机构固定在背部床板上。

6.根据权利要求1所述的一种可实现穿脱裤功能的轮椅床，其特征在于，所述床板包括左侧背部床板、右侧背部床板、左侧侧身床板，右侧侧身床板、中心过渡床板、中心固定床板、左侧中部床板、右侧中部床板、左下侧床板、右下侧床板，左侧与右侧背部床板铰接在中心过渡床板上，中心过渡床板与中心固定床板铰接；左右侧侧身床板与固定床板铰接，同时左、右侧背部床板与左右侧侧身床板铰接；左右侧中部床板通过伸缩杆固定在床体上，可以实现抬升与降落；左下侧与右下侧床板固定在床架上。

7.根据权利要求1所述的一种可实现穿脱裤功能的轮椅床，其特征在于所述轮椅包括轮椅框架、轮椅面板、腿部床板、脚部床板、万向轮、拆卸式椅背；拆卸式椅背通过插入或拔出固定在轮椅框架上的凹槽进行安装与拆卸。

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