CN212704200U - 一种自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种自动铆接机，解决了现有技术中人工操作效率低下，铆接机结构复杂、成本较高的问题。一种自动铆接机，包括工作台及冲压机构，工作台设有一贯穿的传动轴，上端设有铆接台，下端设有转盘，铆接台上表面和转盘下表面分别固定连接有若干呈圆周对称的固定夹具和转块，冲压机构包括机架及与机架固定连接的气缸，气缸自由端固定连接有铆头，铆头正对一固定夹具，工作台设有4个支撑腿，支撑腿固定连接有电机，电机输出轴固定连接有柱块，柱块沿侧壁设有非闭合环形块，环形块两端对称地设有2个拨块。本实用新型结构简单，成本低，可实现连续自动铆接，提高了生产效率。

Description

一种自动铆接机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种自动铆接机。

背景技术

铆接，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法，是产品工业生产过程中最常见的加工工艺之一，根据结合件之间的连接关系分为活动铆接，固定铆接和密封铆接。

目前，工件铆接大多通过人工操作，每次只能针对一个工件铆接，且需要至少两个工人配合操作，耗费劳力，效率低下，而少数铆接采用的铆接机结构复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动铆接机，解决了现有技术中人工操作效率低下，铆接机结构复杂、成本较高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动铆接机，包括工作台及冲压机构，工作台转动连接有传动轴，传动轴贯穿工作台，上端固定连接有铆接台，下端固定连接有与铆接台半径相等的转盘，铆接台上表面和转盘下表面分别固定连接有若干呈圆周对称的固定夹具和转块，并且每个固定夹具有且只有一个中心点与其中心点位于同一竖直线上的转块，冲压机构包括机架及与机架固定连接的气缸，气缸自由端固定连接有铆头，铆头正对一固定夹具，工作台下部对称地固定连接有4个支撑腿，支撑腿固定连接有一电机，电机输出轴固定连接有柱块，柱块沿侧壁设有一非闭合环形块，环形块两端对称地设有2个厚度与环形块相等的拨块，环形块两侧面与两相邻转块间隙配合，拨块凸出环形块之外部分的水平长度大于转块的直径但小于转块直径与环形块宽度之和，两个拨块之间的间距始终不小于转块的直径。

优选的，传动轴位于铆接台和工作台之间转动连接有结合盘，结合盘与铆接台间隙配合，铆接台在每个固定夹具的正下方均开设有第一通孔，结合盘设有与一第一通孔配合的第二通孔，工作台设有与第二通孔配合的第三通孔，第二通孔不与位于铆头正下方和下一次转动即位于铆头正下方的第一通孔配合。

优选的，第二通孔与下一次转动即与铆头正下方的第一通孔位于同一直径上的第一通孔配合。

优选的，第三通孔下部设有倾斜直板，倾斜直板下方设有接料箱。

优选的，工作台上表面固定连接有一位于结合盘上方的定位件，定位件位于铆头正下方的固定夹具一侧。

优选的，4个支撑腿下端均设有万向轮。

优选的，机架设有加强块和加强条。

优选的，机架对称地设有4个减震腿。

本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型利用柱块、环形块、拨块与转块、转盘的配合，将电机的连续转动转换成转盘的间歇转动，并利用传动轴将间歇运动传递给铆接台，使得铆接台的间歇转动状态与气缸带动铆头向上和向上的运动状态相匹配，即当铆接台静止时，气缸带动铆头向下冲压铆桩，铆接完成后，气缸带动铆头向上运动到一定高度，铆接台转动一定角度，使下一工件位于铆头正下方后，铆接台静止，气缸再次带动铆头向下冲压，如此往复，实现气缸带动铆头连续冲压铆接的自动铆接过程，相对于现有技术中，人工操作效率低下，铆接机结构复杂、成本较高的问题，本实用新型结构简单，成本较低，并且可实现气缸带动铆头连续冲压铆接的自动铆接过程，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型局部剖视图。

图中：1、工作台；2、冲压机构；3、传动轴；4、铆接台；5、转盘；6、固定夹具；7、转块；8、机架；9、气缸；10、铆头；11、支撑腿；12、电机；13、柱块；14、环形块；15、拨块；16、结合盘；17、第一通孔；18、第二通孔；19、第三通孔；20、倾斜直板；21、接料箱；22、定位件；23、万向轮；24、加强块；25、加强条；26、减震腿。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-2，一种自动铆接机，包括工作台1及冲压机构2，工作台1转动连接有传动轴3，传动轴3贯穿工作台1，上端固定连接有铆接台4，下端固定连接有与铆接台4半径相等的转盘5，具体的，工作台1与传动轴3通过轴承套转动连接，铆接台4上表面和转盘5下表面分别固定连接有若干呈圆周对称的固定夹具6和转块7，并且每个固定夹具6有且只有一个中心点与其中心点位于同一竖直线上的转块7，冲压机构2包括机架8及与机架8固定连接的气缸9，气缸9自由端固定连接有铆头10，铆头10正对一固定夹具6，工作台1下部对称地固定连接有4个支撑腿11，支撑腿11固定连接有一电机12，电机12输出轴固定连接有柱块13，柱块13沿侧壁设有一非闭合环形块14，环形块14两端对称地设有2个厚度与环形块14相等的拨块15，具体的，环形块14与柱块13固定连接，拨块15与环形块14固定连接，环形块14两侧面与两相邻转块7间隙配合，环形块14宽度等于两相邻转块7最近点间的距离，拨块15凸出环形块14之外部分的水平长度大于转块7的直径但小于转块7直径与环形块14宽度之和，两个拨块15之间的间距始终不小于转块7的直径。

本方案具备以下工作过程：

将每一个固定夹具6内都放上安装有铆桩的待铆接件，启动气缸9和电机12，电机12带动柱块13转动，柱块13带动环形块14转动，环形块14带动拨块15转动，拨块15未转动到与转块7接触的位置，柱块13、环形块14的转动并不会带动转盘5转动，转盘5、铆接台4均静止，与此同时，气缸9带动铆头10向下冲压铆桩，使铆桩铆接到待铆接件上；铆接完成后，气缸9带动铆头10向上，之后拨块15转动到与转块7接触的位置，转块7会被拨块15推动，直到转块7的侧壁与环形块14侧壁接触，下一转块7转动到上一转块7的位置，与此同时，转块7带动转盘5转动一定角度，转盘5通过传动轴3带动铆接台4转动相等的角度，下一个待铆接件转动到铆头10正下方，此时，拨块15不与转块7接触，柱块13、环形块14的转动并不会带动转盘5转动，气缸9带动铆头10向下冲压铆桩，使铆桩铆接到待铆接件上，如此往复，实现铆接台4间歇转动，气缸9带动铆头10连续冲压铆接的自动铆接过程。

根据上述工作过程可知：

本实用新型利用柱块13、环形块14、拨块15与转块7、转盘5的配合，将电机12的连续转动转换成转盘5的间歇转动，并利用传动轴3将间歇运动传递给铆接台4，使得铆接台4的间歇转动状态与气缸9带动铆头10向上和向上的运动状态相匹配，即当铆接台4静止时，气缸9带动铆头10向下冲压铆桩，铆接完成后，气缸9带动铆头10向上运动到一定高度，铆接台4转动一定角度，使下一工件位于铆头10正下方后，铆接台4静止，气缸9再次带动铆头10向下冲压，如此往复，本实用新型结构简单，成本低，并且可实现气缸9带动铆头10连续冲压铆接的自动铆接过程，提高了生产效率。

进一步的，传动轴3位于铆接台4和工作台1之间转动连接有结合盘16，结合盘16与铆接台4间隙配合，铆接台4在每个固定夹具6的正下方均开设有第一通孔17，结合盘16设有与一第一通孔17配合的第二通孔18，工作台1设有与第二通孔18配合的第三通孔19，具体的，第一通孔17、第二通孔18、第三通孔19的孔径均不小于工件水平面上距离最远的两点的间距长，第二通孔18不与位于铆头10正下方和下一次转动即位于铆头10正下方的第一通孔17配合，当第一通孔17转动到第二通孔18与第三通孔19正上方时，位于第一通孔17内的已铆接工件可从铆接台4经结合盘16与工作台1自动落下。

进一步的，第二通孔18与下一次转动即与铆头10正下方的第一通孔17位于同一直径上的第一通孔17配合，具体的，当第一通孔17转动到第二通孔18与第三通孔19正上方时，位于第一通孔17内的工件可从铆接台4经结合盘16与工作台1落下，之后，空载的第一通孔17转动到的下一个位置即与铆头10正下方的第一通孔17位于同一直径上，安装了铆桩的待铆接工件由此位置放入，此位置与铆头10距离最远，选择此位置放入工件，安全性更高。

进一步的，第三通孔19下部设有倾斜直板20，倾斜直板20下方设有接料箱21，具体的，倾斜直板20与工作台1下部固定连接，已铆接工件从工作台1上落入倾斜直板20，再落入接料箱21中，方便收集已铆接工件。

进一步的，工作台1上表面固定连接有一位于结合盘16上方的定位件22，定位件22位于铆头10正下方的固定夹具6一侧，具体的，铆接时，定位件22可防止待铆接件倾倒。

进一步的，4个支撑腿11下端均设有万向轮23，具体的，移动工作台1时，抬起万向轮23的脚踏，停下后可以踩下脚踏固定。

进一步的，机架8设有加强块24和加强条25，具体的，铆接时，铆头10和铆桩的冲压会给机架8带来一定的拉伸力，加强块24和加强条25可增加机架8的强度。

进一步的，机架8对称地设有4个减震腿26，具体的，减震腿26可在铆接时减小机架8的震动，减小噪声，保护设备，改善铆接效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种自动铆接机，包括工作台(1)及冲压机构(2)，其特征在于，所述工作台(1)转动连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)贯穿所述工作台(1)，上端固定连接有铆接台(4)，下端固定连接有与所述铆接台(4)半径相等的转盘(5)，所述铆接台(4)上表面和所述转盘(5)下表面分别固定连接有若干呈圆周对称的固定夹具(6)和转块(7)，并且每个所述固定夹具(6)有且只有一个中心点与其中心点位于同一竖直线上的所述转块(7)，所述冲压机构(2)包括机架(8)及与所述机架(8)固定连接的气缸(9)，所述气缸(9)自由端固定连接有铆头(10)，所述铆头(10)正对一所述固定夹具(6)，所述工作台(1)下部对称地固定连接有4个支撑腿(11)，所述支撑腿(11)固定连接有一电机(12)，所述电机(12)输出轴固定连接有柱块(13)，所述柱块(13)沿侧壁设有一非闭合环形块(14)，所述环形块(14)两端对称地设有2个厚度与所述环形块(14)相等的拨块(15)，所述环形块(14)两侧面与两相邻所述转块(7)间隙配合，所述拨块(15)凸出所述环形块(14)之外部分的水平长度大于所述转块(7)的直径但小于所述转块(7)直径与所述环形块(14)宽度之和，两个所述拨块(15)之间的间距始终不小于所述转块(7)的直径。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述传动轴(3)位于所述铆接台(4)和所述工作台(1)之间转动连接有结合盘(16)，所述结合盘(16)与所述铆接台(4)间隙配合，所述铆接台(4)在每个所述固定夹具(6)的正下方均开设有第一通孔(17)，所述结合盘(16)设有与一所述第一通孔(17)配合的第二通孔(18)，所述工作台(1)设有与所述第二通孔(18)配合的第三通孔(19)，所述第二通孔(18)不与位于所述铆头(10)正下方和下一次转动即位于所述铆头(10)正下方的所述第一通孔(17)配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述第二通孔(18)与下一次转动即与所述铆头(10)正下方的所述第一通孔(17)位于同一直径上的所述第一通孔(17)配合。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述第三通孔(19)下部设有倾斜直板(20)，所述倾斜直板(20)下方设有接料箱(21)。

5.根据权利要求2所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述工作台(1)上表面固定连接有一位于所述结合盘(16)上方的定位件(22)，所述定位件(22)位于所述铆头(10)正下方的所述固定夹具(6)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，4个所述支撑腿(11)下端均设有万向轮(23)。

7.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述机架(8)设有加强块(24)和加强条(25)。

8.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述机架(8)对称地设有4个减震腿(26)。

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