CN212683960U - 一种电池模组复合抓取工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池模组复合抓取工装，属于新能源电池制造技术领域，包括双模组夹紧工装和模组托盘夹紧工装：所述双模组夹紧工装包括垂直设置的标准模组夹紧工装和非标准模组夹紧工装，其中一个模组工装上设有照相定位系统；所述模组托盘夹紧工装包括照相定位系统、标准模组夹紧工装、托盘夹紧工装；模组夹紧工装和模组托盘夹紧工装均包括固定板，所述固定板两侧分别设有夹臂，其中至少一个模组夹臂同时连接滑轨和气缸。本实用新型结构简单，大大提高了新能源电池的制造效率，自带定位系统，避免了人工定位的麻烦和不准确性。

Description

一种电池模组复合抓取工装

技术领域

本实用新型涉及新能源电池制造技术领域，尤其涉及一种电池模组复合抓取工装。

背景技术

随着环保意识的增强，汽车行业的电动汽车早已成为研究热点，纯电动汽车需要蓄电池为其提供能量，但是单一的蓄电池储存能量太少，电池使用寿命低，因此新能源电池模组被开发利用。

一般情况下，电池模组体积大，重量也很重，给新能源电池的制作过程中带来搬运和安装的不便。现有的技术中利用机械手代替人工，大大的节省了人力。但是现有的机械手功能单一，只能抓取电池模组，而不能抓取托盘，且单次只能抓取一组电池模组，工作效率低；另外现有机械手定位困难，在使用过程中需人工指挥定位。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单、工作效率高、自动定位、多功能电池模组复合抓取工装。本实用新型的技术方案如下：

一种电池模组复合抓取工装，其特征在于，包括双模组夹紧工装和模组托盘夹紧工装：

所述双模组夹紧工装包括垂直设置的标准模组夹紧工装和非标准模组夹紧工装，其中一个模组工装上设有照相定位系统；

所述模组夹紧工装包括固定板，所述固定板两侧分别设有模组夹臂，其中至少一个模组夹臂同时连接滑轨和气缸；

所述模组托盘夹紧工装包括照相定位系统、标准模组夹紧工装、托盘夹紧工装；

所述托盘夹紧工装，包括固定板，所述固定板两侧分别设有托盘夹臂，其中至少一个托盘夹臂同时与滑轨和气缸连接。

通过采用本实用新型带来的有益效果为：

1、本实用新型既可以抓取电池模组，又可以抓取托盘，其中电池模组既可以使标准化的，也可以是非标准化的，功能灵活多样，实用性强。

2、本实用新型设有相机拍照，实现自动化定位，省去了人工指挥的麻烦和不准确性，进一步节省了人力。

3、双模组夹紧工装和模组托盘夹紧工装同时使用，其中双模组夹紧工装可以同时夹取标准电池模组和非标准电池模组，模组托盘夹紧工装可以同时夹取标准电池模组和托盘，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是双模组抓取工装立体结构示意图；

图2是双模组抓取工装的侧视结构示意图；

图3是模组托盘抓取工装立体结构示意图；

图4是模组托盘抓取工装侧视结构示意图；

图中：1、照相定位系统，2、标准模组夹紧工装，3、非标准模组夹紧工装， 4、托盘夹紧工装，5、第一光源，6、第二光源，7、相机，8、固定板，9、模组夹臂，10、托盘夹臂，11、滑轨，12、气缸，13、定位销，14、垫块，15、机器人连接块，16、弯钩。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种电池模组复合抓取工装，其特征在于，包括双模组夹紧工装和模组托盘夹紧工装：

所述双模组夹紧工装包括垂直设置的标准模组夹紧工装2和非标准模组夹紧工装3，其中一个模组工装上设有照相定位系统1；

所述模组夹紧工装包括固定板8，所述固定板8两侧分别设有模组夹臂9，其中至少一个模组夹臂9同时连接滑轨11和气缸12；

所述模组托盘夹紧工装包括照相定位系统1、标准模组夹紧工装2、托盘夹紧工装4；

所述托盘夹紧工装4，包括固定板8，所述固定板8两侧分别设有托盘夹臂 10，其中至少一个托盘夹臂10同时与滑轨11和气缸12连接。

本实用新型的照相定位系统上设有相机7，所述相机配有至少一个光源5或 6。

本实用新型的固定板8上设有机器人连接块15。

本实用新型的模组夹臂9上设有定位销13。

本实用新型的模组夹臂9上设有垫块14，所述垫块材质为聚氨酯。

本实用新型的托盘夹臂10上设有弯钩16，所述弯钩16上设有垫块14。

本实用新型的弯钩16连有气缸12，所述气缸12固定在托盘夹臂10上。本实用新型在使用时，一个工位两个机器人，一个机器人连接控制双模组夹紧工装，另一个机器人连接控制模组托盘夹紧工装。工作时，机器人发出控制信号，在第一光源5、第二光源2照射下，相机7拍照定位后，机器人发出控制信号，调整机工装位置，在气缸12的驱动下，标准模组夹紧工装2夹取标准电池模组，非标准模组夹紧工装3夹取非标准电池模组，托盘夹紧工装4夹取托盘。其中标准模组夹紧工装2标准模组夹臂9上的定位销13与标准电池模组上的孔眼匹配，提高了抓取的稳固性。

本实用新型使用的机器人来源于KUKA公司；气缸来源于SMC有限公司，相机来源于康耐视公司。

Claims (7)

1.一种电池模组复合抓取工装，其特征在于，包括双模组夹紧工装和模组托盘夹紧工装：

所述双模组夹紧工装包括垂直设置的标准模组夹紧工装(2)和非标准模组夹紧工装(3)，其中一个模组工装上设有照相定位系统(1)；

所述模组夹紧工装包括固定板(8)，所述固定板(8)两侧分别设有模组夹臂(9)，其中至少一个模组夹臂(9)同时连接滑轨(11)和气缸(12)；

所述模组托盘夹紧工装包括照相定位系统(1)、标准模组夹紧工装(2)、托盘夹紧工装(4)；

所述托盘夹紧工装(4)，包括固定板(8)，所述固定板(8)两侧分别设有托盘夹臂(10)，其中至少一个托盘夹臂(10)同时与滑轨(11)和气缸(12)连接。

2.根据权利要求1所述的电池模组复合抓取工装，其特征在于，所述照相定位系统上设有相机(7)，所述相机配有至少一个光源。

3.根据权利要求1所述的电池模组复合抓取工装，其特征在于，所述固定板(8)上设有机器人连接块(15)。

4.根据权利要求1所述的电池模组复合抓取工装，其特征在于，所述模组夹臂(9)上设有定位销(13)。

5.根据权利要求1所述的电池模组复合抓取工装，其特征在于，所述模组夹臂(9)上设有垫块(14)，所述垫块材质为聚氨酯。

6.根据权利要求1所述的电池模组复合抓取工装，其特征在于，所述托盘夹臂(10)上设有弯钩(16)，所述弯钩(16)上设有垫块(14)。

7.根据权利要求6所述的电池模组复合抓取工装，其特征在于，所述弯钩(16)连有气缸(12)，所述气缸(12)固定在托盘夹臂(10)上。

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