CN212629762U - 用于炒锅的升降式自动倒料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及炒料设备领域，公开了一种用于炒锅的升降式自动倒料装置，包括机架，机架上设有用于放置料桶的载板，载板上设有用于固定料桶的定位机构，机架上设有用于驱动载板转动和竖向滑动驱动机构。本实用新型能够用以现有技术中火锅炒料过程中因人工操作加料而造成生产效率低、安全隐患大的问题。

Description

用于炒锅的升降式自动倒料装置

技术领域

本实用新型涉及炒料设备领域，具体涉及一种用于炒锅的升降式自动倒料装置。

背景技术

火锅底料在生产过程中，炒料是一个至关重要的工序。炒料时，在炒锅中先将牛油加热融化，然后向热牛油中分批次加入各种调味料，包括葱、姜、蒜、豆瓣、辣椒、花椒、香料等进行炒料。由于工厂生产制作的量通常都比较大，因此炒料一次加入的调味料也比较多。但目前炒料过程中加料的方式仍采用人工将装有调味料的料桶端起，然后将调味料倒入炒锅中，此方式由于炒锅本身具有一定高度，倒料时需要将料桶举起一定高度，再加上大量的调味料，重量较大，很耗费劳动力，导致加料效率较低；而且，由于炒锅中的牛油温度较高，加料后炒锅中会出现沸腾现象，人工操作距离很近，易造成烫伤，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型意在提供用于炒锅的升降式自动倒料装置，以现有技术中火锅炒料过程中因人工操作加料而造成生产效率低、安全隐患大的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：用于炒锅的升降式自动倒料装置，包括机架，机架上设有用于放置料桶的载板，载板上设有用于固定料桶的定位机构，机架上设有用于驱动载板转动和竖向滑动驱动机构。

本方案的原理及优点是：实际应用时，

1、设置定位机构，利用定位机构对料桶进行固定，使料桶在载板上能够固定，保证其在倾倒调味料时能够更加稳定，防止其从载板上滑落。

2、设置驱动机构，首先，利用驱动机构驱动载板进行升降，当载板降落至地面时，方便将装有调味料的料桶放置到载板上，与直接将料桶端到炒锅高度倒料相比，搬运更加省力，避免安全隐患；其次，利用驱动机构驱动载板转动，当载板上升至炒锅上方，驱动机构驱动载板转动一定角度时，将调味料倒入到炒锅中，实现自动倒料，无需人工倒料，提高了生产效率，同时避免了安全隐患；利用驱动机构能够实现载板的升降和转动，无需设置多个机构，简化了结构和占用空间。

优选的，作为一种改进，所述驱动机构包括承接板和两个竖向滑动连接在机架上的承接箱，承接箱分别位于载板的两侧，承接箱与承接板之间固接有连杆，承接箱内均设有用于驱动载板转动的驱动组件一，机架上设有用于驱动承接板竖向滑动的驱动组件二。通过驱动组件二驱动承接板升降，承接板将通过连杆带动承接箱升降，从而实现载板的升降；当载板上升至炒锅上方准备倒料时，通过驱动组件一驱动载板转动，实现自动倒料。

优选的，作为一种改进，所述定位机构包括至少两个用于与料桶侧壁相抵的限位块，限位块滑动连接在载板上，限位块上滑动连接有限位杆，载板上开有限位杆插入的定位孔。通过滑动限位块，使限位块与料桶相抵，然后滑动限位杆，使其插入到定位孔中，利用限位杆对限位块进行固定，从而实现限位块对料桶的固定。

优选的，作为一种改进，所述定位机构包括至少两个用于与料桶侧壁相抵的限位块，限位块滑动连接在载板上，载板上固接有第一电磁铁，第一电磁铁位于限位块滑动方向上，限位块内设有与第一电磁铁相斥的第二电磁铁，第一电磁铁与限位块之间设有弹性件。当料桶放置到载板上后，给第一电磁铁和第二电磁铁通电，由于两者相斥，加上第一电磁铁固定在载板上，第二电磁铁固定在限位块上，因此将利用两者之间的排斥力，使第二电磁铁带动限位块滑动至与料桶相抵，从而固定料桶；当完成倒料需要取出料桶时，给第一电磁铁和第二电磁铁断电，两者之间的排斥力消失，弹性件将带动第二电磁铁复位，从而使限位块与料桶分离。设置第一电磁铁和第二电磁铁进行驱动固定，使固定更加快捷，从而提高生产的效率。

优选的，作为一种改进，所述载板上开有供限位块滑动的滑槽。通过滑槽能够对限位块的滑动起到导向和限位的双重作用，可有效防止限位块在滑动时发生位置偏移。

优选的，作为一种改进，所述限位块的数量为3或4个，限位块在载板上绕料桶呈圆周阵列分布。设置呈圆周阵列分布，能够从多个方向对料桶进行均匀固定；设置3或4个限位块，首先3个限位块可形成三角固定，能够很好地进行固定，4个限位块可形成东西南北四个方向的固定，使固定效果更加，而数量设置为3或4个，在能够保证固定效果的同时，可有效地简化结构，降低成本。

优选的，作为一种改进，所述限位块的高度至少为料桶高度的1/2。以便更好地对料桶进行固定，有效地防止倒料时料桶由于重量原因出现滑落。

优选的，作为一种改进，所述限位块之间可拆卸连接有用于将料桶箍紧的固定带。当限位块完成料桶固定后，将限位块通过固定带连接，利用固定带对限位件之间的料桶部分进行二次固定，提高固定的效果。

优选的，作为一种改进，所述载板上开有供料桶放置的凹槽。通过凹槽对料桶底部进行限位，增加固定效果。

优选的，作为一种改进，所述驱动组件一为电机，电机的输出轴与载板固接，驱动组件二为液压缸，液压缸的输出轴与承接板固接。通过电机和液压缸驱动，更加快捷实用。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中载板位于底板上的主视局部剖面示意图；

图2为本实用新型实施例一中载板上升至炒锅上方的主视局部剖面示意图；

图3为图1在A处的放大图；

图4为本实用新型实施例一中载板与定位机构连接的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例二中载板上升至炒锅上方的主视局部剖面示意图；

图6为本实用新型实施例二中载板与定位机构连接的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、载板2、底板3、限位块4、滑槽5、限位杆6、定位孔7、承接板8、承接箱9、连杆10、步进电机11、输出轴12、支撑杆13、轴承14、液压缸15、第一电磁铁16、第二电磁铁17、弹性件18、固定带19、料桶20。

实施例一基本如附图1至图4所示：

用于炒锅的升降式自动倒料装置，包括机架1，机架1上设置有载板2，机架1上焊接有用于放置载板2的底板3，载板2的中心位置上开有用于放置料桶20的凹槽。

载板2上设有用于固定料桶20的定位机构，该定位机构包括至少两个用于与料桶20侧壁相抵的限位块4，优选地，限位块4的数量为3或4个，限位块4在载板2上绕料桶20呈圆周阵列分布，本实施例中，限位块4的数量为4个；限位块4的高度至少为料桶20高度的1/2。载板2上开有供限位块4滑动的滑槽5，限位块4上滑动连接有限位杆6，载板2上开有限位杆6插入的定位孔7。

机架1上设有用于驱动载板2转动和竖向滑动驱动机构，该驱动机构包括竖向滑动在机架1上的承接板8和两个承接箱9，承接箱9分别位于载板2的两侧，且两个承接箱9呈相对设置，承接箱9与承接板8之间焊接有连杆10，承接箱9内均通过螺栓连接有用于驱动载板2转动的驱动组件一，本实施例中，驱动组件一为步进电机11，步进电机11的输出轴12与载板2侧壁焊接，承接板8上焊接有支撑杆13，支撑杆13下端焊接有轴承14，步进电机11的输出轴12转动套接在轴承14内，以起到支撑的作用；机架1上设有用于驱动承接板8竖向滑动的驱动组件二，本实施例中，驱动组件二为液压缸15，液压缸15的输出轴12与承接板8焊接。

具体实施时，启动液压缸15，液压缸15将驱动承接板8向下滑动，承接板8将通过连杆10带动承接箱9降落至底板3上，从而使载板2降落到底板3上，此时将装有调味料的料桶20放置到载板2的凹槽内，放置的方式可以是人工搬运，也可以是机械搬运，由于载板2距离地面高度较低，因此人工搬运也比较方便。然后滑动限位块4，使其与料桶20相抵，再滑动限位杆6，使其插入到定位孔7中，完成对料桶20的固定。再次启动液压缸15，液压缸15将驱动承接板8向上滑动，承接板8将通过连杆10带动承接箱9向上滑动，使载板2上升至炒锅上方。然后再启动步进电机11，步进电机11将驱动载板2转动，但载板2转动一定角度后，将其内的调味料倒入炒锅中，从而实现自动倒料。

倒料完成后，步进电机11反向转动，驱动载板2转动复位，然后液压缸15再次驱动载板2降落，反向滑动限位杆6，使其退出定位孔7，再反向滑动限位块4，即可将料桶20从凹槽内取出。

实施例二基本如附图5、图6所示：

本实施例与实施例一的区别在于：定位机构包括至少两个用于与料桶20侧壁相抵的限位块4，载板2的凹槽内焊接有第一电磁铁16，限位块4内嵌入有与第一电磁铁16相斥的第二电磁铁17，第一电磁铁16与限位块4之间连接有弹性件18，本实施例中，弹性件18为弹簧。机架1上安装有给第一电磁铁16、第二电磁铁17供电的电源和用于控制通断电的开关。限位块4之间可拆卸连接有用于将料桶20箍紧的固定带19，本实施例中，可拆卸连接的方式为扣接。

具体实施时，当料桶20放置到载板2上后，启动开关给第一电磁铁16和第二电磁铁17通电，由于第一电磁铁16和第二电磁铁17相斥，加上第一电磁铁16固定在载板2上，第二电磁铁17固定在限位块4上，因此将利用两者之间的排斥力，使第二电磁铁17带动限位块4滑动至与料桶20相抵；然后用固定带19将相邻两个限位块4连接，使固定带19对限位件之间的料桶20部分进行固定，从而完成料桶20的固定。

当完成倒料需要取出料桶20时，关闭开关给第一电磁铁16和第二电磁铁17断电，两者之间的排斥力消失，弹性件18将带动第二电磁铁17复位，使限位块4与料桶20分离，即可将料桶20从凹槽内取出。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.用于炒锅的升降式自动倒料装置，包括机架，其特征在于：机架上设有用于放置料桶的载板，载板上设有用于固定料桶的定位机构，机架上设有用于驱动载板转动和竖向滑动驱动机构；所述定位机构包括至少两个用于与料桶侧壁相抵的限位块，限位块滑动连接在载板上，载板上固接有第一电磁铁，第一电磁铁位于限位块滑动方向上，限位块内设有与第一电磁铁相斥的第二电磁铁，第一电磁铁与限位块之间设有弹性件，所述限位块的高度至少为料桶高度的1/2。

2.根据权利要求1所述的用于炒锅的升降式自动倒料装置，其特征在于：所述驱动机构包括承接板和两个竖向滑动连接在机架上的承接箱，承接箱分别位于载板的两侧，承接箱与承接板之间固接有连杆，承接箱内均设有用于驱动载板转动的驱动组件一，机架上设有用于驱动承接板竖向滑动的驱动组件二。

3.根据权利要求1所述的用于炒锅的升降式自动倒料装置，其特征在于：所述载板上开有供限位块滑动的滑槽。

4.根据权利要求3所述的用于炒锅的升降式自动倒料装置，其特征在于：所述限位块的数量为3或4个，限位块在载板上绕料桶呈圆周阵列分布。

5.根据权利要求4所述的用于炒锅的升降式自动倒料装置，其特征在于：所述限位块之间可拆卸连接有用于将料桶箍紧的固定带。

6.根据权利要求5所述的用于炒锅的升降式自动倒料装置，其特征在于：所述载板上开有供料桶放置的凹槽。

7.根据权利要求2所述的用于炒锅的升降式自动倒料装置，其特征在于：所述驱动组件一为电机，电机的输出轴与载板固接，驱动组件二为液压缸，液压缸的输出轴与承接板固接。

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