CN212627575U - 一种铁基非晶铁芯生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铁基非晶铁芯生产系统，包括按输送方向从左到右依次设置的放料机构、整平机构、送料机构、射流切割装置、废料回收机构、隧道式退火炉、成型叠压机构、浸胶装置和固化烘箱；所述射流切割机构和所述废料回收机构之间设置有工件清洗装置和第一中转机器人，所述清洗装置和所述第一中转机器人分别设置于带材的两侧；所述隧道式退火炉和所述成型叠压机构之间设置有第二中转机器人。本实用新型不仅解决了铁芯的连续化生产，还采用先退火后成型叠加，使次品冲片更早的被发现，降低了成品的次品率。

Description

一种铁基非晶铁芯生产系统

技术领域

本实用新型属于电机制备领域，具体涉及一种铁基非晶铁芯生产系统。

背景技术

电机铁芯的制作工艺目前有两种，第一种是非晶块切割法：先将预定宽度的非晶合金带材经剪切形成制定长度的非晶片材，非晶片材叠加到指定厚度形成非晶块(非晶棒材)，再经过一定的退火工艺消除内部应力，最后再经过切割形成图纸规定尺寸和形状的非晶铁心。第二种是冲片叠加法：选择合适宽度的片材，经冲压方式切割成规定尺寸和形状的冲片后，然后将冲片叠加到指定高度，经退火工艺消除内部应力，退火后经过树脂浸渍固化铸型处理使定子冲片叠层成为一个整体，形成非晶铁心；采用第一种方法主要存在的问题是：非晶片材叠加成非晶块后，厚度大幅提高，切割时容易损坏非晶块，导致切割成的铁芯边缘出现缺口、裂痕等，产品的废品率高；而采用第二种方法，将片材先行切割成冲片，再将冲片进行叠加成铁芯的生产方法，虽然降低了切割过程中的损坏率，但是，由于非晶纳米晶合金材料具有“薄、硬、脆”的特点，使得其加工成型异常困难。硅钢铁芯采用的冲压工艺因非晶材料特点无法通用；例如激光切割、等离子切割、火焰切割、电火花切割等通过热熔实现切割的手段均会使非晶纳米晶材料受热晶化，从而破坏材料原有的软测特性；因此，限制了冲压叠加法在非晶纳米晶材料中的应用，此外，传统工艺的退火操作往往设置于叠加成型之后，而生产时，由于非晶卷材并非的单层结构，而是由若干更薄的非晶材料复合而成，这就导致由于非晶材料复合时产生的次品材料，不易及时发现，从而影响铁芯的成品率，造成原料的大量浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种铁基非晶铁芯生产系统，其不仅解决了铁芯的连续化生产，还采用先退火后成型叠加，使次品冲片更早的被发现，降低了成品的次品率。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种铁基非晶铁芯生产系统，包括按输送方向从左到右依次设置的放料机构、整平机构、送料机构、射流切割装置、废料回收机构、隧道式退火炉、成型叠压机构、浸胶装置和固化烘箱；所述射流切割装置和所述废料回收机构之间设置有工件清洗装置和第一中转机器人，所述清洗装置和所述第一中转机器人分别设置于带材的两侧；所述隧道式退火炉和所述成型叠压机构之间设置有第二中转机器人。

进一步的，所述放料机构和所述整平机构之间设置有感应装置，所述感应装置包括两个分别设置于带材上下两侧的接近开关。

进一步的，所述射流切割装置包括切割机架，设置于所述切割机架上的接料工作台、导向机构和射流切割机构，所述接料工作台上设置有若干切割模具工装；

所述接料工作台包括固定设置于所述切割机架上的接料底座，滑动设置于所述接料底座上的双向滑移机构，固定设置于所述双向滑移机构上方、且高度可调的支撑柱，以及转动设置于所述支撑柱上方的接料盘，若干切割模具工装沿圆周设置于所述接料工作台上；

所述导向机构包括固定设置于所述切割机架上的底板，设置于所述底板两侧的侧板，所述底板和2个所述侧板围合形成带材通道，所述底板上与接料盘相对应的位置设置有下开口，所述侧板上开设有若干供所述切割模具工装通过的让位孔；

所述射流切割机构包括执行机构和设置于所述执行机构上的切割喷头；

使用时，至少一个所述切割模具工装设置于所述带材通道内、并与所述切割喷头位置相对应；至少一个所述切割模具工装设置于所述带材通道外。

更进一步的，所述切割模具工装包括与工件相适配的切割模具，沿圆周设置于所述切割模具上的若干第一通孔和若干第二通孔，所述第一通孔内设置有电磁铁，所述电磁铁的线圈穿过所述接料盘后连接有电源；所述第二通孔内固定设置有真空吸头，所述真空吸头的穿过所述接料盘后通过真空管道设置有抽真空机。

更进一步的，所述执行机构包括沿x轴方向滑动设置于所述切割机架上的龙门结构，沿 z轴方向滑动设置于所述龙门结构上的滑动横梁，沿y轴方向滑动设置于所述滑动横梁上的喷头机构，所述喷头机构包括滑动设置于滑动横梁上的安装座，通过摆角机构设置于所述安装座上的切割喷头；所述摆角机构包括转动设置于所述安装座上的第一摆臂，通过切割机构清洗电机三转动设置于所述第一摆臂另一端的第二摆臂，所述切割喷头通过切割机构电机五转动设置于所述第二摆臂另一端。

所述双向滑移机构包括通过滑动组件一滑动设置于所述接料底座上的y轴滑移板，以及通过滑动组件二滑动设置于所述y轴滑移板上方的x轴滑移板，所述接料盘上沿圆周均匀设置有若干切割模具工装；

所述支撑柱包括固定设置于所述双向滑移机构上的下支撑管，插设于所述下支撑管内、且沿所述下支撑管滑动的上支撑管。

进一步的，所述整平机构包括整平机架，设置于所述整平机架上的若干整平辊组，若干所述整平辊组上下交替设置。

所述送料机构包括送料机架，转动设置于所述送料机架上的送料上辊和送料下辊，所述送料上辊或所述送料下辊的一端穿过所述送料机架后设置送料驱动电机，所述送料驱动电机的转动输出轴与所述送料上辊或所述送料下辊固定连接。

进一步的，所述废料回收机构包括废料切割机构和废料接料箱，所述废料切割机构包括废料回收机架，固定设置于废料回收机架上的下刀座，固定设置于所述下刀座上的下切刀，通过气缸滑动设置于所述废料回收机架上的上刀座，固定设置于所述上刀座上的上切刀，所述下切刀和所述上切刀错位设置，所述下切刀的右侧壁与所述上切刀的左侧壁滑动配合。

进一步的，所述隧道式退火炉包括隧道式炉体，以及设置于所述隧道式炉体内的传输机构和加热装置，所述隧道式炉体的两端分别设置有进料口和出料口，所述传输机构的进口端穿过所述进料口设置于所述隧道式炉体外侧，所述传输机构的出口端穿过所述出料口设置于所述隧道式炉体的外侧；所述隧道式炉体内从左到右依次设置有干燥区、升温区、保温区和冷却区。

进一步的，所述清洗装置包括清洗剂储液箱，设置于所述清洗剂储液箱上方的安装箱，设置于所述安装箱上方的转盘，滑动设置于所述转盘上的喷头悬臂，以及设置于所述喷头悬臂另一端的冲洗喷头，所述冲洗喷头与所述清洗剂储液箱通过冲洗管道相连通；

所述喷头悬臂包括第一悬臂和转动设置于所述第一悬臂上的第二悬臂；

所述成型叠压机构包括成型机架，转动设置于所述成型机架上的成型工作台，沿圆周设置于所述成型工作台上的若干叠加成型工装。

所述第一中转机器人和所述第二中转机器人结构相同，均包括中转底座，转动设置于所述中转底座上的第一机械臂，通过中转电机二转动设置于所述第一机械臂上的第二机械臂，通过中转电机三转动设置于所述第二机械臂上的第三机械臂，通过中转电机四转动设置于所述第三机械臂上的抓取机械臂，以及设置于所述抓取机械臂另一端的吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、在铁芯的生产过程中，本实用新型通过设置的放料机构、整平机构、送料机构、射流切割机构、清洗装置、第一中转机械人、隧道式退火炉、第二中转机器人、成型叠加机构、浸胶装置和固化烘箱，从而实现了非晶纳米晶铁芯的冲压叠加生产，其中，通过将冲压叠加生产中传统的冲压切割机替换为射流切割机，解决了非晶纳米晶材料在切割过程中受热晶化的问题；并通过设置xyz三方向联动且能够转动的接料工作台实现了传统的射流切割装置不能进行生产线的连续运行的问题，同时通过设切割模具工装，解决了射流切割过程中带材的固定问题，而导向机构的设置解决了带材前进过程中易偏移的问题。

2、本实用新型还通过调整工艺的顺序，在成型叠加之间先行对切割后的冲片进行退火处理，从而能够提前发现残次冲片，避免残次冲片叠加后使整个铁芯报废。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的俯视图；

图3为本实用新型一个实施例中射流切割装置的立体图；

图4为图3的A处放大图；

图5为本实用新型一个实施例中导向机构的立体图；

图6为本实用新型一个实施例中接料工作台的立体图；

图7为本实用新型一个实施例中接料工作台的主视图；

图8为本实用新型一个实施例中接料工作台的右视图；

图9为本实用新型一个实施例中切割模具工装的立体图(带模具座)；

图10为本实用新型一个实施例中切割模具工装的另一角度的立体图(带模具座)；

图11为本实用新型一个实施例中清洗装置的结构示意图；

图12为本实用新型一个实施例中清洗装置的俯视图；

图13为本实用新型一个实施例中第一中转机械手的俯视图；

图14为本实用新型一个实施例中废料回收机构的结构示意图。

图15为本实用新型一个实施例中工件下表面冲洗时的工作状态图。

在图中：1、放料机构，1-1,放料架，1-2、绞盘；2、整平机构，2-1整平机架，2-2整平辊组，2-3展平辊组，3、送料机构，3-1、送料机架，3-2、送料上辊，3-3送料下辊，3-4、送料驱动电机；4、切割机架，5、接料工作台，5-1、接料底座，5-3、支撑柱，5-4、接料盘，5-5、y轴滑移板，5-6、x轴滑移板，5-7、接料电机一，5-8、接料丝杠一，5-9、接料螺母一， 5-10、第一滑轨，5-11、第一滑块，5-12、接料电机二，5-13、接料丝杠二，5-14、接料螺母二，5-15、第二滑轨，5-16、第二滑块，5-17、下支撑管，5-18、上支撑管；5-19、挡水板， 5-20溢流排水口，6、导向机构，6-1、倒U型横梁，6-2、底板，6-3、侧板，6-4、下开口， 6-5、让位孔；7、射流切割机构，7-1龙门结构，7-2、滑动横梁，7-3、安装座，7-4、切割喷头，7-5、第一摆臂，7-6、切割机构电机四，7-7、第二摆臂，7-8、切割机构电机五；7-9、容纳孔，7-10、切割机构电机一，7-11、切割机构丝杠一，7-12、切割机构电机二，7-13、切割机构丝杠二，7-14、切割机构电机三，7-15、切割机构丝杠三，7-16、开口，8、切割模具工装，8-1、切割模具，8-2、电磁铁，8-3、真空吸头，8-4、排水通道；9、废料回收机构，9-1、废料接料箱，9-2、废料回收机架，9-3、下刀座，9-4、下切刀，9-5、气缸，9-6、上刀座，9-7、上切刀，9-8、感应开关；10、隧道式退火炉，10-1、隧道式炉体，10-2传输机构，10-3、干燥区，10-4、升温区，10-5、保温区，10-6、冷却区；11、成型叠压机构，11-1、成型机架，11-2、成型工作台，11-3、叠加成型工装，11-4成型电机；12、浸胶装置，13、固化烘箱；14、清洗装置，14-1、清洗剂储液箱，14-2、安装箱，14-3、转盘，14-4、喷头悬臂， 14-5、冲洗喷头，14-6、第一悬臂，14-7、第二悬臂；14-8、清洗电机一，14-9、清洗电机二， 14-10、冲洗丝杠，14-11、清洗电机三，15、第一中转机器人，15-1、中转底座，15-2、第一机械臂，15-3、第二机械臂，15-4、第三机械臂，15-5、抓取机械臂，15-6、吸盘；15-7、中转电机一；16、第二中转机器人，16-1、可视系统17、接近开关，18、带材，19、1号位， 20、2号位。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型进行进一步详细的叙述。

如图1～15所示的一种铁基非晶铁芯生产系统，包括按输送方向从左到右依次设置的放料机构1、整平机构2、送料机构3、射流切割装置、废料回收机构9、隧道式退火炉10、成型叠压机构11、浸胶装置12和固化烘箱13；所述射流切割装置和所述废料回收机构9之间设置有工件清洗装置14和第一中转机器人15，所述清洗装置14和所述第一中转机器人15分别设置于带材18的两侧；所述隧道式退火炉10和所述成型叠压机构11之间设置有第二中转机器人16。在铁芯的生产过程中，本实用新型通过设置的放料机构1、整平机构2、送料机构3、射流切割机构7、清洗装置、第一中转机械人、隧道式退火炉10、第二中转机器人16、成型叠加机构、浸胶装置12和固化烘箱13，从而实现了非晶纳米晶铁芯的冲压叠加生产。本实用新型还通过调整工艺的顺序，在成型叠加之间先行对切割后的冲片进行退火处理，从而能够提前发现残次冲片，避免残次冲片叠加后使整个铁芯报废。

进一步的，所述放料机构1包括放料架1-1，设置于所述放料架1-1上的绞盘1-2，以及驱动所述绞盘1-2转动的绞盘电机。

进一步的，所述放料机构1和所述整平机构2之间设置有感应装置，所述感应装置包括两个分别设置于带材18上下两侧的接近开关17。当送料驱动电机3-4关闭，带材18导致带材18前进停止时，卷材向下弯曲靠近下方的接近开关17，当下方接近开关17感应到卷材靠近时，发信号给绞盘电机，控制绞盘电机停止运行，当送料驱动电机3-4启动，带材18在送料机构3牵引下前进，弯曲的卷材在展平过程中向上运行靠近上侧的接近开关17，当上侧的接近开关17感应到卷材靠近时，发信号给绞盘电机，控制绞盘电机启动，卷材解卷。从而实现了根据带材需求量放卷，提供稳定长度的带材供应。

作为本实用新型一种铁基非晶铁芯生产系统的一个实施例，所述射流切割装置包括切割机架4，设置于所述切割机架4上的接料工作台5、导向机构6和射流切割机构7，所述接料工作台5上设置有若干切割模具工装；

所述接料工作台5包括固定设置于所述切割机架4上的接料底座5-1，滑动设置于所述接料底座5-1上的双向滑移机构，固定设置于所述双向滑移机构上方、且高度可调的支撑柱5-3，以及转动设置于所述支撑柱5-3上方的接料盘5-4，若干切割模具工装沿圆周设置于所述接料工作台5上；

所述导向机构6包括通过倒U型横梁6-1固定设置于所述切割机架4上的底板6-2，设置于所述底板6-2两侧的侧板6-3，所述底板6-2和2个所述侧板6-3围合形成带材通道，所述底板6-2上与接料盘5-4相对应的位置设置有下开口6-4，所述侧板6-3上开设有若干供所述切割模具工装8通过的让位孔6-5；

所述射流切割机构7包括执行机构和设置于所述执行机构上的切割喷头7-4；

使用时，至少一个所述切割模具工装设置于所述带材通道内、并与所述切割喷头7-4位置相对应；至少一个所述切割模具工装设置于所述带材通道外。在铁芯的生产过程中，本实用新型通过设置的放料机构1、整平机构2、送料机构3、射流切割机构7、清洗装置、第一中转机械人、隧道式退火炉10、第二中转机器人16、成型叠加机构、浸胶装置12和固化烘箱13，从而实现了非晶纳米晶铁芯的冲压叠加生产，其中，通过将冲压叠加生产中传统的冲压切割机替换为射流切割机，解决了非晶纳米晶材料在切割过程中受热晶化的问题；并通过设置xyz三方向联动且能够转动的接料工作台5实现了传统的射流切割装置不能进行生产线的连续运行的问题，同时通过设切割模具工装，解决了射流切割过程中带材18的固定问题，而导向机构6的设置解决了带材18前进过程中易偏移的问题。

作为本实用新型一种铁基非晶铁芯生产系统的一个实施例，所述执行机构包括沿x轴方向滑动设置于所述切割机架4上的龙门结构7-1，沿z轴方向滑动设置于所述龙门结构7-1上的滑动横梁7-2，沿y轴方向滑动设置于所述滑动横梁7-2上的喷头机构，所述喷头机构包括滑动设置于滑动横梁7-2上的安装座7-3，通过摆角机构设置于所述安装座7-3上的切割喷头 7-4；所述摆角机构包括转动设置于所述安装座7-3上的第一摆臂7-5，通过切割机构清洗电机三14-11转动设置于所述第一摆臂7-5另一端的第二摆臂7-7，所述切割喷头7-4通过切割机构电机五7-8转动设置于所述第二摆臂另一端。本实用新型通过摆角机构将切割喷头设置于安装座7-3上，从而实现了切割喷头的角度可调，切割时其与工作面能够保持一定摆角，以使喷嘴微微倾斜，用于补偿浆料从喷嘴喷出时因喇叭口导致的切割尺寸和精度误差。

所述龙门结构7-1上设置有切割机构螺纹孔一，所述接料底座5-1上设置有容纳孔7-9或容纳槽，所述切割机架4上固定设置有切割机构电机一7-10，所述切割机构电机一7-10的转动输出轴上固定设置有切割机构丝杠一7-11，所述切割机构丝杠一7-11贯穿所述切割机构螺纹孔一、并与所述切割机构螺纹孔一螺纹连接，所述切割机构丝杠一7-11的另一端设置于所述容纳孔7-9或容纳槽内；

所述滑动横梁7-2上至少设置有一个切割机构螺纹孔二，所述龙门结构7-1上固定设置有至少一个切割机构电机二7-12，所述切割机构电机二7-12的转动输出轴上固定设置有切割机构丝杠二7-13，所述切割机构丝杠二7-13与相对应的切割机构螺纹孔二通过螺纹连接；

所述安装座7-3上设置有切割机构螺纹孔三，所述滑动横梁7-2上固定设置有切割机构电机三7-14，所述切割机构电机三7-14的转动输出端固定设置有切割机构丝杠三7-15，所述切割机构丝杠三7-15与所述切割机构螺纹孔三螺纹连接。

所述安装座7-3内部中空，且固定设置有切割机构电机六，所述切割机构电机六的转动输出轴与所述第一摆臂7-5通过齿轮机构传动连接，所述切割机构电机四7-6固定设置于固定设置于所述第一摆臂7-5上，所述切割机构电机四7-6的转动输出轴与所述第二摆臂7-7固定连接，所述切割机构电机五7-8固定设置于所述第二摆臂7-7上，所述切割机构电机五7-8 的转动输出轴与所述切割喷头7-4固定连接。

所述第二摆臂7-7的内部设置空腔，所述第二摆臂7-7上与所述空腔相对应的位置设置有开口7-16，所述切割喷头7-4的进口端设置有浆料管道，所述浆料管道穿过所述空腔和开口7-16后连通切割浆料储液箱，所述浆料管道上设置有增压泵。

作为本实用新型一种铁基非晶铁芯生产系统的一个实施例，所述切割模具工装8包括与工件形状大小相适配的切割模具8-1，沿圆周设置于所述切割模具8-1上的若干第一通孔和若干第二通孔，所述第一通孔内固定设置有电磁铁8-2，所述电磁铁8-2的线圈穿过所述接料盘 5-4后连接有电源；所述第二通孔内固定设置有真空吸头8-3，所述真空吸头8-3的穿过所述接料盘5-4后通过真空管道设置有抽真空机。本实用新型通过在切割模具工装8上设置电磁铁8-2和真空吸头8-3，当带材18需要切割或已切割完成的工件需要清洗时，启动电磁铁8-2 和真空的控制开关，电磁铁8-2通电，产生磁场，在磁场作用下非晶带材18或工件被紧紧的吸附在切割模具8-1上；同时真空开关开启后，通过真空管道在真空吸头8-3处产生真空负压，从而辅助磁场吸附，使吸附力更强，更稳固可靠，工件紧贴模具表面，避免了带材18在切割时发生抖动或震动，导致切割精度下降的问题，同时也避免了已切割完成的工件在后继的转动、清洗、风刀吹干过程中出现移位损坏的问题。

进一步的，所述线圈与所述接料盘5-4的孔隙中设置有密封圈。

进一步的，所述真空管道所述接料盘5-4的孔隙中设置有密封圈。

进一步的，所述切割模具8-1的底部设置有若干排水通道8-4。

作为本实用新型一种铁基非晶铁芯生产系统的一个实施例，所述双向滑移机构包括通过滑动组件一滑动设置于所述接料底座5-1上的y轴滑移板5-5，以及通过滑动组件二滑动设置于所述y轴滑移板5-5上方的x轴滑移板5-6，所述接料盘5-4上沿圆周均匀设置有若干切割模具工装8。

进一步的，所述y轴滑移板5-5的下方固定设置有接料螺母一5-9，所述接料底座5-1上固定设置有接料电机一5-7，所述接料电机一5-7的转动输出轴上固定设置有接料丝杠一5-8，所述接料丝杠一5-8贯穿所述接料螺母一5-9、并与所述接料螺母一5-9螺纹连接。

更进一步的，所述滑动组件一包括固定设置于所述接料底座5-1上的若干第一滑轨5-10，设置于所述第一滑轨5-10上、并与所述第一滑轨5-10滑动配合的若干第一滑块5-11，所述第一滑块5-11与所述y轴滑移板5-5固定连接。

进一步的，所述x轴滑移板5-6的下方固定设置有接料螺母二5-14，所述y轴滑移板5-5 上固定设置有接料电机二5-12，所述接料电机二5-12的转动输出轴上固定设置有接料丝杠二5-13，所述接料丝杠二5-13贯穿所述接料螺母二5-14、并与所述接料螺母二5-14螺纹连接。

更进一步的，所述滑动组件二包括固定设置于所述y轴滑移板5-5上的若干第二滑轨 5-15，设置于所述第二滑轨5-15上，并与所述第二滑轨5-15滑动配合的若干第二滑块5-16，所述第二滑块5-16与所述x轴滑移板5-6固定连接。

进一步的，所述支撑柱5-3包括固定设置于所述双向滑移机构上的下支撑管5-17，插设于所述下支撑管5-17内、且沿所述下支撑管5-17滑动的上支撑管5-18。

进一步的，所述上支撑管5-18内设置有凸台，所述凸台上设置有接料螺纹孔三，所述下支撑管5-17内设置固定设置有接料电机三，所述接料电机三的转动输出轴固定设置有接料丝杠三，所述接料丝杠三穿过所述接料螺纹孔三、并与所述接料螺纹孔三螺纹连接。

进一步的，所述上支撑管5-18内设置有接料电机四，所述接料电机四的转动输出轴与所述接料台通过齿轮机构传动连接。

所述接料盘5-4的边缘设置有挡水板5-19，所述挡水板上开设有溢流排水口5-20。所述溢流排水口下表面低于所述切割模具工装的上表面。

作为本实用新型一种铁基非晶铁芯生产系统的一个实施例，所述接料盘5-4上固定设置有若干模具座，所述模具座上设置有模具腔，所述模具腔的内壁上设置有定位凸起，所述切割模具工装8的外壁上设置有沿竖直方向设置的条形定位槽，所述定位凸起设置于所述定位槽内，并与所述定位槽滑动配合。

进一步的，所述模具座的下部沿圆周设置有若干排水孔。

进一步的，所述模具座上开设有若干安装螺纹孔，所述安装螺纹孔内设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过所述安装孔与所述切割模具工装8抵接。

作为本实用新型一种铁基非晶铁芯生产系统的一个实施例，所述整平机构2包括整平机架2-1，设置于所述整平机架2-1上的若干整平辊组2-2，若干所述整平辊组2-2上下交替设置，所述整平辊组2-2包括转动设置于所述整平机架2-1上的整平上辊和整平下辊。

进一步的，最右侧的整平辊组2-2的右侧还设置有展平辊组2-3，所述展平辊组2-3的带材18孔与最右侧的整平辊组2-2的带材18孔位于同一水平面内。

所述送料机构3包括送料机架3-1，转动设置于所述送料机架3-1上的送料上辊3-2和送料下辊3-3，所述送料上辊3-2或所述送料下辊3-3的一端穿过所述送料机架3-1后设置送料驱动电机3-4，所述送料驱动电机3-4的转动输出轴与所述送料上辊3-2或所述送料下辊3-3 固定连接。所述送料驱动电机3-4采用高精度伺服电机，伺服电机根据系统指令精准的控制送料长度。

作为本实用新型一种铁基非晶铁芯生产系统的一个实施例，所述废料回收机构9包括废料切割机构和废料接料箱9-1，所述废料切割机构包括废料回收机架9-2，固定设置于废料回收机架9-2上的下刀座9-3，固定设置于所述下刀座9-3上的下切刀9-4，通过气缸9-5滑动设置于所述废料回收机架9-2上的上刀座9-6，固定设置于所述上刀座9-6上的上切刀9-7，所述下切刀9-4和所述上切刀9-7错位设置，所述下切刀9-4的右侧壁与所述上切刀9-7的左侧壁滑动配合。

所述废料接料箱9-1设置于所述上切刀9-7和下切刀9-4的下方。

进一步的，所述废料回收机构9与所述隧道式退火炉10之间还设置有感应开关9-8，当感应开关9-8监测到卷材残留边角料时，即可启动气缸9-5，将边角料切下回收。

作为本实用新型一种铁基非晶铁芯生产系统的一个实施例，所述隧道式退火炉10包括隧道式炉体10-1，以及设置于所述隧道式炉体内的传输机构和加热装置，所述隧道式炉体的两端分别设置有进料口和出料口，所述传输机构的进口端穿过所述进料口设置于所述隧道式炉体10-1外侧，所述传输机构的出口端穿过所述出料口设置于所述隧道式炉体的外侧；所述隧道式炉体内从左到右依次设置有干燥区10-3、升温区10-4、保温区10-5和冷却区10-6。进一步的，所述干燥区内设置有风刀和抽湿装置，所述升温区和保温区内均设置有风循环系统，所述冷却区内设置有强制风冷系统。

进一步的吗，所述干燥区的长度为1～5m，所述升温区的长度为1～5m，所述保温区的长度为1～5m，所述冷却区的长度为1～5m。

作为本实用新型一种铁基非晶铁芯生产系统的一个实施例，所述清洗装置包括清洗剂储液箱，设置于所述清洗剂储液箱上方的安装箱，设置于所述安装箱上方的转盘，滑动设置于所述转盘上的喷头悬臂，以及设置于所述喷头悬臂另一端的冲洗喷头，所述冲洗喷头与所述清洗剂储液箱通过冲洗管道相连通；

所述喷头悬臂包括第一悬臂和转动设置于所述第一悬臂上的第二悬臂；

进一步的，所述安装箱内固定设置有清洗电机一，所述清洗电机一的转动输出轴与所述转盘通过齿轮机构传动连接。

进一步的，所述转盘上固定设置有滑轨和清洗电机二14-9，所述喷头悬臂上设置有螺纹槽和滑块，所述清洗电机二14-9的转动输出轴上固定设置有冲洗丝杠14-10，所述冲洗丝杠 14-10的另一端设置于所述螺纹槽内、并与所述螺纹槽螺纹连接。

进一步的，所述第一悬臂的内部中空，中空的内部固定设置有清洗电机三14-11，所述清洗电机三14-11的转动输出轴通过齿轮机构与所述第二悬臂传动连接。

所述成型叠压机构11包括成型机架，转动设置于所述成型机架上的成型工作台，沿圆周设置于所述成型工作台上的若干叠加成型工装。

更进一步的，所述成型机架内设置有成型电机，所述成型电机的转动输出轴与所述成型工作台通过齿轮机构传动连接。

所述第一中转机器人15和所述第二中转机器人16结构相同，均包括中转底座，转动设置于所述中转底座上的第一机械臂，通过中转电机二转动设置于所述第一机械臂上的第二机械臂，通过中转电机三转动设置于所述第二机械臂上的第三机械臂，通过中转电机四转动设置于所述第三机械臂上的抓取机械臂，以及设置于所述抓取机械臂另一端的吸盘。

进一步的，所述中转底座内设置有中转电机一，所述中转电机一的转动输出轴通过齿轮机构与所述第一机械臂传动连接。

进一步的，所述第二中转机器人16的抓取机械臂上还设置有可视系统17，所述可视系统17为现有技术。

一种利用上述铁基非晶铁芯生产系统进行铁基非晶铁芯生产的方法，具体包括如下步骤：

步骤1，在送料机构3的牵引力的作用下，0.01～1mm厚的卷材解卷后从左向右移动，在移动过程中，卷材经整平装置的整平辊整平后，经展平辊展平；

步骤3，经展平后的带材18经送料机构3进入射流切割机构7的带状通道，调整切割模具工装的位置使其中一个切割模具工装置于带材181号位19的下方，然后使送料驱动电机 3-4停止运行，之后，启动射流切割机，射流切割机的执行机构带动切割喷头7-4在xyz三轴独动或联动沿预设轨迹工件轮廓线进行带材18的切割，切割时，增压泵将增压后的磨砂与水的混合浆料通过切割喷头喷射而出，所述磨砂由100-400目的石榴石微粒按一定比例复配而成，切割过程中通过调整切割喷头7-4的角度，使其微微倾斜以补偿浆料从喷嘴喷出时因喇叭口导致的切割尺寸和精度误差；

1号位19工件切割完成后，先向下移动接料盘5-4、然后xy联动移动接料盘5-4，同时旋转接料盘5-4紧邻的切割模具工装置于带材182号位20的下方，然后在将接料盘5-4升起至初始高度，切割模具工装与带材18吸附固定后，再次启动射流切割机构7对2号位20带材18进行切割；

2号位20带材18切割完成后，再次向下移动接料盘5-4，然后启动送料驱动电机3-4，在送料机构3的牵引下，带材18前进，废料脱离切割工位，新料补充后，停止送料驱动电机3-4，然后在xy轴联动移动接料盘5-4，同时转动接料盘5-4，将下一个切割模具工装置于带材181号位19的下方后，向上移动接料盘5-4使切割工装与带材18吸附固定，继续进行切割操作；

步骤4、切割的同时，切割模具工装上已经切割完成的工件，随着接料盘5-4的转动，已切割完成的工件运动至带状通道外，此时，启动清洗装置进行清洗，在清洗时，首先调整冲洗喷头的位置使其对准切割模具工装上待清洗工件，然后进行工件上表面的清洗，上表面清洗完毕后，第一中转机器人15的抓取机械手抓取工件，然后调整清洗喷头和抓取机械手的角度和位置，使两者相对，对工件的下表面进行清洗，下表面清洗完毕后，抓取机械手将工件置于退火炉输送机构的进料端，而清洗装置再次调整位置对准待清洗的切割工装进行清洗，以保证后续切割尺寸的准确性及精度；同时，切割后的边角料随着带材18的前进进入切割回收结构，在废料切割机构的作用下，切成小片后进入废料接料箱9-1；

步骤5、清洗完成后的工件在输送机构上以1～10m/min的速度进行运动，进入隧道式退火炉10体内，在干燥段于60-150℃干燥后，进入200-600℃的升温段，然后经200-600℃的保温段后，进入冷却段，经冷却区冷却后，工件温度降温至100℃后，从出料口出料；退火过程中，退化炉内各分区均处在气氛保护之中；进行气氛保护所采用的保护气体包括惰性气体如氮气、氩气等或还原性气体氢气、一氧化碳等，并保持退火炉炉内压力大于外界大气压，隧道退火炉体的进料口和出料口仅留能够供工件和传输机构进出的缝隙，其他位置均密封，工件进出口均为气体排出口，若采用还原性气体作为气氛，则炉口设置火焰密封即可；

步骤6、退火后的工件第二机器人中转至叠加成型机构进行叠加成型；100mm的高度厚度约需要3720层非晶定子冲片叠加形成；

步骤7、重复步骤2～6，直至工件叠加到规定的厚度后，将多层工件压实，并锁紧成型工装；

步骤8、将叠加成型的铁芯工件浸入浸胶装置12的绝缘胶水中10-1000min，使叠层间充分浸润，取出铁芯沥干胶水；

步骤9、将沥干胶水的铁芯工件放入固化炉中进行60-300℃固化10-600min，固化完成后取出铁芯降温到室温，即可。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁基非晶铁芯生产系统，其特征在于，包括按输送方向从左到右依次设置的放料机构(1)、整平机构(2)、送料机构(3)、射流切割装置、废料回收机构(9)、隧道式退火炉(10)、成型叠压机构(11)、浸胶装置(12)和固化烘箱(13)；所述射流切割装置和所述废料回收机构(9)之间设置有工件清洗装置(14)和第一中转机器人(15)，所述清洗装置(14)和所述第一中转机器人(15)分别设置于带材(18)的两侧；所述隧道式退火炉(10)和所述成型叠压机构(11)之间设置有第二中转机器人(16)。

2.根据权利要求1所述的一种铁基非晶铁芯生产系统，其特征在于，所述放料机构(1)和所述整平机构(2)之间设置有感应装置，所述感应装置包括两个分别设置于带材(18)上下两侧的接近开关(17)。

3.根据权利要求1所述的一种铁基非晶铁芯生产系统，其特征在于，所述射流切割装置包括切割机架(4)，设置于所述切割机架(4)上的接料工作台(5)、导向机构(6)和射流切割机构(7)，所述接料工作台(5)上设置有若干切割模具工装；

所述接料工作台(5)包括固定设置于所述切割机架(4)上的接料底座(5-1)，滑动设置于所述接料底座(5-1)上的双向滑移机构，固定设置于所述双向滑移机构上方、且高度可调的支撑柱(5-3)，以及转动设置于所述支撑柱(5-3)上方的接料盘(5-4)，若干切割模具工装沿圆周设置于所述接料工作台(5)上；

所述导向机构(6)包括固定设置于所述切割机架(4)上的底板(6-2)，设置于所述底板(6-2)两侧的侧板(6-3)，所述底板(6-2)和2个所述侧板(6-3)围合形成带材通道，所述底板(6-2)上与接料盘(5-4)相对应的位置设置有下开口(6-4)，所述侧板(6-3)上开设有若干供所述切割模具工装(8)通过的让位孔(6-5)；

所述射流切割机构(7)包括执行机构和设置于所述执行机构上的切割喷头(7-4)；

使用时，至少一个所述切割模具工装设置于所述带材通道内、并与所述切割喷头(7-4)位置相对应；至少一个所述切割模具工装设置于所述带材通道外。

4.根据权利要求3所述的一种铁基非晶铁芯生产系统，其特征在于，所述切割模具工装(8)包括与工件相适配的切割模具(8-1)，沿圆周设置于所述切割模具(8-1)上的若干第一通孔和若干第二通孔，所述第一通孔内设置有电磁铁(8-2)，所述电磁铁(8-2)的线圈穿过所述接料盘(5-4)后连接有电源；所述第二通孔内固定设置有真空吸头(8-3)，所述真空吸头(8-3)的穿过所述接料盘(5-4)后通过真空管道设置有抽真空机。

5.根据权利要求3所述的一种铁基非晶铁芯生产系统，其特征在于，所述执行机构包括沿x轴方向滑动设置于所述切割机架(4)上的龙门结构(7-1)，沿z轴方向滑动设置于所述龙门结构(7-1)上的滑动横梁(7-2)，沿y轴方向滑动设置于所述滑动横梁(7-2)上的喷头机构，所述喷头机构包括滑动设置于滑动横梁(7-2)上的安装座(7-3)，通过摆角机构设置于所述安装座(7-3)上的切割喷头(7-4)；所述摆角机构包括转动设置于所述安装座(7-3)上的第一摆臂(7-5)，通过切割机构清洗电机三(14-11)转动设置于所述第一摆臂(7-5)另一端的第二摆臂(7-7)，所述切割喷头(7-4)通过切割机构电机五(7-8)转动设置于所述第二摆臂(7-7)另一端；

所述双向滑移机构包括通过滑动组件一滑动设置于所述接料底座(5-1)上的y轴滑移板(5-5)，以及通过滑动组件二滑动设置于所述y轴滑移板(5-5)上方的x轴滑移板(5-6)，所述接料盘(5-4)上沿圆周均匀设置有若干切割模具工装(8)；

所述支撑柱(5-3)包括固定设置于所述双向滑移机构上的下支撑管(5-17)，插设于所述下支撑管(5-17)内、且沿所述下支撑管(5-17)滑动的上支撑管(5-18)。

6.根据权利要求1所述的一种铁基非晶铁芯生产系统，其特征在于，

所述整平机构(2)包括整平机架(2-1)，设置于所述整平机架(2-1)上的若干整平辊组(2-2)，若干所述整平辊组(2-2)上下交替设置；

所述送料机构(3)包括送料机架(3-1)，转动设置于所述送料机架(3-1)上的送料上辊(3-2)和送料下辊(3-3)，所述送料上辊(3-2)或所述送料下辊(3-3)的一端穿过所述送料机架(3-1)后设置送料驱动电机(3-4)，所述送料驱动电机(3-4)的转动输出轴与所述送料上辊(3-2)或所述送料下辊(3-3)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种铁基非晶铁芯生产系统，其特征在于，所述废料回收机构(9)包括废料切割机构和废料接料箱(9-1)，所述废料切割机构包括废料回收机架(9-2)，固定设置于废料回收机架(9-2)上的下刀座(9-3)，固定设置于所述下刀座(9-3)上的下切刀(9-4)，通过气缸(9-5)滑动设置于所述废料回收机架(9-2)上的上刀座(9-6)，固定设置于所述上刀座(9-6)上的上切刀(9-7)，所述下切刀(9-4)和所述上切刀(9-7)错位设置，所述下切刀(9-4)的右侧壁与所述上切刀(9-7)的左侧壁滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种铁基非晶铁芯生产系统，其特征在于，

所述隧道式退火炉(10)包括隧道式炉体(10-1)，以及设置于所述隧道式炉体(10-1)内的传输机构(10-2)和加热装置，所述隧道式炉体(10-1)的两端分别设置有进料口和出料口，所述传输机构(10-2)的进口端穿过所述进料口设置于所述隧道式炉体(10-1)外侧，所述传输机构(10-2)的出口端穿过所述出料口设置于所述隧道式炉体(10-1)的外侧；所述隧道式炉体(10-1)内从左到右依次设置有干燥区(10-3)、升温区(10-4)、保温区(10-5) 和冷却区(10-6)。

9.根据权利要求1所述的一种铁基非晶铁芯生产系统，其特征在于，所述清洗装置包括清洗剂储液箱(14-1)，设置于所述清洗剂储液箱(14-1)上方的安装箱(14-2)，设置于所述安装箱(14-2)上方的转盘(14-3)，滑动设置于所述转盘(14-3)上的喷头悬臂(14-4)，以及设置于所述喷头悬臂(14-4)另一端的冲洗喷头(14-5)，所述冲洗喷头(14-5)与所述清洗剂储液箱(14-1)通过冲洗管道相连通；

所述喷头悬臂(14-4)包括第一悬臂(14-6)和转动设置于所述第一悬臂(14-6)上的第二悬臂(14-7)；

所述成型叠压机构(11)包括成型机架(11-1)，转动设置于所述成型机架(11-1)上的成型工作台(11-2)，沿圆周设置于所述成型工作台(11-2)上的若干叠加成型工装(11-3)。

10.根据权利要求1所述的一种铁基非晶铁芯生产系统，其特征在于，所述第一中转机器人(15)和所述第二中转机器人(16)结构相同，均包括中转底座(15-1)，转动设置于所述中转底座(15-1)上的第一机械臂(15-2)，通过中转电机二转动设置于所述第一机械臂(15-2)上的第二机械臂(15-3)，通过中转电机三转动设置于所述第二机械臂(15-3)上的第三机械臂(15-4)，通过中转电机四转动设置于所述第三机械臂(15-4)上的抓取机械臂(15-5)，以及设置于所述抓取机械臂(15-5)另一端的吸盘(15-6)。

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