CN212609381U - 一种隧道衬砌快速检测车 - Google Patents

Abstract

为克服现有隧道衬砌快速检测衬砌检测车存在灵活性差，检测效率低的问题，本实用新型提供了一种隧道衬砌快速检测检测车，包括车体、第一升降平台、第二升降平台、旋转座和伸缩臂，所述第一升降平台和所述旋转座均设置于所述车体上，所述伸缩臂水平设置，所述伸缩臂的一端连接所述旋转座上，所述伸缩臂的另一端顶部设置有所述第二升降平台，所述旋转座可在第一状态和第二状态之间往返转动。本实用新型提供的隧道衬砌快速检测车能够实现隧道衬砌拱部三条测线同时检测，并且通过雷达天线托举装置代替人工托举检测天线，有效提高隧道衬砌质量检测的效率和便捷性，解放了劳动力。

Description

一种隧道衬砌快速检测车

技术领域

本实用新型属于工程车辆技术领域，具体涉及一种隧道衬砌快速检测车。

背景技术

在建隧道或者即将通车隧道，根据交通运输部相关规定都必须对其衬砌质量进行检测，以确保通车之后隧道能安全运营。根据相关规范和要求，隧道衬砌拱部需要检测3条测线。在现场实际检测，一般采用装载机上焊接工作平台，然后在平台上一般通过三名工人将雷达天线举起，在整个检测过程中使其紧贴混凝土衬砌表面，才完成衬砌一条测线部位检测，根据规范规定需要在衬砌拱部检测三次，完成隧道衬砌拱部三条测线的检测。

现有一种用于隧道内衬砌检测的车辆，然而该种车辆在进行隧道衬砌检测时，也只能一次检测隧道衬砌拱部一条测线，并且雷达天线设备依然依靠人工托举。

实用新型内容

针对现有隧道衬砌快速检测车存在灵活性差，检测效率低，人工成本高的问题，本实用新型提供了一种隧道衬砌快速检测车。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种隧道衬砌快速检测车，包括车体、第一升降平台、第二升降平台、旋转座和伸缩臂，所述第一升降平台和所述旋转座均设置于所述车体上，所述伸缩臂水平设置，所述伸缩臂的一端连接所述旋转座上，所述伸缩臂的另一端顶部设置有所述第二升降平台，所述旋转座可在第一状态和第二状态之间往返转动，当所述旋转座转动至第一状态时，所述伸缩臂沿所述车体的长度方向延伸，所述伸缩臂位于所述车体的覆盖范围之内；当所述旋转座转动至第二状态时，所述伸缩臂沿所述车体的宽度方向延伸，所述伸缩臂延伸出所述车体的覆盖范围之外。

可选的，所述第二升降平台的数量为两个，对应的，所述旋转座和所述伸缩臂的数量均为2个，2个所述旋转座分别位于所述第一升降平台的两侧，当2 个所述旋转座均位于第一状态时，2个所述伸缩臂相互平行；当2个所述旋转座均位于第二状态时，2个所述伸缩臂沿相反方向延伸。

可选的，所述第一升降平台包括液压缸、升降架和第一作业平台，所述升降架的底部连接于所述车体上，所述升降架的顶部连接于所述第一作业平台的底部，所述液压缸用于驱动所述升降架的收缩或展开，进而带动所述第一作业平台的下降或上升。

可选的，所述第二升降平台包括液压机构、桅杆式升降架和第二作业平台，所述桅杆式升降架的底部连接于所述伸缩臂上，所述桅杆式升降架的顶部连接于所述第二作业平台的底部，所述液压机构用于驱动所述桅杆式升降架的收缩或展开，进而带动所述第二作业平台的下降或上升。

可选的，所述第一作业平台和所述第二作业平台中均设置有雷达天线托举装置，所述雷达天线托举装置包括套筒、弹簧、支撑杆、球头、检测设备托架和多根平衡簧，所述弹簧位于所述套筒内部，所述支撑杆底部插入于所述套筒中并连接所述弹簧，所述球头设置于所述支撑杆顶部，所述检测设备托架位于所述球头上，多个所述平衡簧环绕设置于所述支撑杆的外周，所述平衡簧的一端连接所述检测设备托架的底部外缘，所述平衡簧的另一端连接所述支撑杆。

可选的，所述车体顶部设置有车厢，所述第一升降平台、所述第二升降平台、所述旋转座和所述伸缩臂均位于车厢内。

可选的，所述车厢的顶部设置有供所述第一升降平台露出的开关窗口，所述车厢的侧壁设置有供所述伸缩臂和所述第二升降平台露出的侧拉门。

可选的，所述车体上设置有多个配重块，多个所述配重块以所述车体的中轴线为对称轴对称设置。

可选的，所述车体的底盘位置设置有多个液压稳定器。

可选的，所述车体的底部设置有分动箱、前传动轴、后传动轴、多个前轮和多个后轮，所述前传动轴用于驱动多个所述前轮转动，所述后传动轴用于驱动多个所述后轮转动，所述分动箱位于所述前传动轴和所述后传动轴之间。

根据本实用新型提供的隧道衬砌快速检测车，能够有效提高隧道衬砌快速检测的便捷性，当进行隧道顶部检修或探测等作业时，可将所述隧道衬砌快速检测车行驶至作业地点的底部，通过所述第一升降平台的上升将工作人员输送至指定高度进行检修或其他工程作业；所述隧道衬砌快速检测车将伸缩臂的一端设置于旋转座上，同时将第二升降平台设置于伸缩臂的另一端，当进行隧道顶部或侧壁衬砌检测作业时，可通过所述旋转座将伸缩臂旋转出所述车体的覆盖范围，再通过所述第二升降平台的上升将工作人员输送至指定高度进行衬砌检测；当作业完成后，通过伸缩臂的收缩以及旋转座的旋转将第二升降平台收容至车体上，能够有效缩小占用空间，提升运输便捷性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的隧道衬砌快速检测车的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的隧道衬砌快速检测车的侧面示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的隧道衬砌快速检测车的伸缩臂收缩状态后视图；

图4是本实用新型一实施例提供的隧道衬砌快速检测车的伸缩臂展开状态后视图；

图5是本实用新型一实施例提供的隧道衬砌快速检测车的工作状态后视图；

图6是本实用新型一实施例提供的隧道衬砌快速检测车其第一升降平台的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的隧道衬砌快速检测车其第一升降平台的侧视图；

图8是本实用新型一实施例提供的隧道衬砌快速检测车其检测装置的结构示意图。

说明书附图中的附图标记如下：

1、车体；11、前轮；12、后轮；2、车厢；21、开关窗口；22、侧拉门；3、第一升降平台；31、第一作业平台；32、升降架；33、液压缸；4、旋转座；5、伸缩臂；6、第二升降平台；7、配重块；8、液压稳定器；9、分动箱；10、雷达天线托举装置；101、检测设备托架；102、平衡簧；103、球头；104、支撑杆；105、套筒；106、弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1～图7所示，本实用新型实施例提供了一种隧道衬砌快速检测车，包括车体1、第一升降平台3、第二升降平台6、旋转座4和伸缩臂5，所述第一升降平台3和所述旋转座4均设置于所述车体1上，所述伸缩臂5水平设置，所述伸缩臂5的一端连接所述旋转座4上，所述伸缩臂5的另一端顶部设置有所述第二升降平台6，所述旋转座4可在第一状态和第二状态之间往返转动，当所述旋转座4转动至第一状态时，所述伸缩臂5沿所述车体1的长度方向延伸，所述伸缩臂5位于所述车体1的覆盖范围之内；当所述旋转座4转动至第二状态时，所述伸缩臂5沿所述车体1的宽度方向延伸，所述伸缩臂5延伸出所述车体1的覆盖范围之外。

当进行隧道顶部检修或探测等作业时，可将所述隧道衬砌快速检测车行驶至作业地点的底部，通过所述第一升降平台3的上升将工作人员输送至指定高度进行检修或其他工程作业；所述隧道衬砌快速检测车将伸缩臂5的一端设置于旋转座4上，同时将第二升降平台6设置于伸缩臂5的另一端，当进行隧道顶部或侧壁衬砌检测等作业时，可通过所述旋转座4将伸缩臂5旋转出所述车体1的覆盖范围，再通过所述第二升降平台6的上升将工作人员输送至指定高度进行衬砌检测；当作业完成后，通过伸缩臂5的收缩以及旋转座4的旋转将第二升降平台6收容至车体1上，能够有效缩小占用空间，提升运输便捷性。

如图3～图5所示，在一实施例中，所述第二升降平台6的数量为两个，对应的，所述旋转座4和所述伸缩臂5的数量均为2个，2个所述旋转座4分别位于所述第一升降平台3的两侧，当2个所述旋转座4均位于第一状态时，2个所述伸缩臂5相互平行；当2个所述旋转座4均位于第二状态时，2个所述伸缩臂 5沿相反方向延伸。

2个所述第二升降平台6设置对称设置于所述第一升降平台3的两侧，能够在进行隧道衬砌快速检测时，同时对隧道两侧进行操作，另外，在进行一侧的所述第二升降平台6操作时，可将另一侧的所述第二升降平台6同时伸出，保证车体1两侧的受力平衡，避免车体1由于受力不均导致的侧翻问题。

如图6和图7所示，在一实施例中，所述第一升降平台3包括液压缸33、升降架32和第一作业平台31，所述升降架32的底部连接于所述车体1上，所述升降架32的顶部连接于所述第一作业平台31的底部，所述第一液压缸33用于驱动所述升降架32的收缩或展开，进而带动所述第一作业平台31的下降或上升。

具体的，所述升降架32为连杆伸缩架，所述液压缸33的两端分别连接所述连杆伸缩架的上部和下部，所述液压缸33伸长后，所述升降架32上升；所述液压缸33缩短后，所述升降架32下降；具体的，所述液压缸33的数量为多个，多个所述液压缸33均设置于所述升降架32上。

在一实施例中，所述第二升降平台6包括液压机构、桅杆式升降架和第二作业平台，所述桅杆式升降架的底部连接于所述伸缩臂5上，所述桅杆式升降架的顶部连接于所述第二作业平台的底部，所述液压机构用于驱动所述桅杆式升降架的收缩或展开，进而带动所述第二作业平台的下降或上升。

需要说明的是，在其他实施例中，所述第一升降平台3和所述第二升降平台6也可采用其他现有的升降平台结构，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如图8所示，所述第一作业平台和所述第二作业平台中均设置有雷达天线托举装置10，所述雷达天线托举装置10包括套筒105、弹簧106、支撑杆104、球头103、检测设备托架101和多根平衡簧102，所述弹簧106位于所述套筒105 内部，所述支撑杆104底部插入于所述套筒105中并连接所述弹簧106，所述球头103设置于所述支撑杆104顶部，所述检测设备托架101位于所述球头103 上，多个所述平衡簧102环绕设置于所述支撑杆104的外周，所述平衡簧102 的一端连接所述检测设备托架101的底部外缘，所述平衡簧102的另一端连接所述支撑杆104。

使用该雷达天线托举装置进行检测时，只需1人控制检测设备托架101的高度和角度，便能完成隧道衬砌质量的检测，降低操作难度。

在一实施例中，所述旋转座4用15条M16高强度(8.8级)螺栓固定在集成底板上，其顶面用15条M16的高强度(8.8级)螺栓固定安装伸缩臂5，其固定面直径分别为920mm和800mm，径向和轴向跳动间隙为0.06—0.2mm。

在一实施例中，所述伸缩臂5由三根正方形钢管相互嵌套组成，其间由法兰式滑块支架支撑。滑块支架用耐压、耐磨性能好、滑动系数低的聚四氟烯材料制作，该材料自润滑性能好，在施以润滑油脂后其滑动系数不大于0.1。三根管之间的相对运动由滑轮与钢丝绳组成的绳排机构完成。该机构结构紧凑、简单、调整方便，滑轮易于更换，维修方便。

需要说明的是，在其他实施例中，所述伸缩臂5也可采用其他现有的伸缩结构。

如图1所示，在一实施例中，所述车体1顶部设置有车厢2，所述第一升降平台3、所述第二升降平台6、所述旋转座4和所述伸缩臂5均位于车厢2内。

所述车厢2用于容置所述第一升降平台3、所述第二升降平台6、所述旋转座4和所述伸缩臂5，所述车厢2中还设置有控制室。

在一实施例中，所述车厢2的顶部设置有供所述第一升降平台3露出的开关窗口21，所述车厢2的侧壁设置有供所述伸缩臂5和所述第二升降平台6露出的侧拉门22。

所述开关窗口21位于所述第一升降平台3的顶部，所述侧拉门22位于所述伸缩臂5的侧面，通过设置所述开关窗口21和所述侧拉门22能够在运输的过程中关闭，从而避免所述车厢2内的其他装置受到雨水和灰尘的侵蚀，保证车厢2内部环境的清洁，同时，在进行隧道中衬砌快速检测时，可开启所述开关窗口21和所述侧拉门22，以便于所述第一升降平台3的露出和所述第二升降平台6的露出。

在一实施例中，所述车体1上设置有多个配重块7，多个所述配重块7以所述车体1的中轴线为对称轴对称设置。

多个所述配重块7用于稳定车体1，保证所述第一升降平台3和所述第二升降平台6在高空时的稳定性，避免进行车体侧翻。

在一实施例中，所述车体1的底盘位置设置有多个液压稳定器8。

在进行隧道衬砌快速检测的时候，通过液压稳定器8支撑使车体1的后悬梁架钢板弹簧不受力，使第一升降平台3和第二升降平台6更平稳。

在一实施例中，所述车体1的底部设置有分动箱9、前传动轴、后传动轴、多个前轮11和多个后轮12，所述前传动轴用于驱动多个所述前轮11转动，所述后传动轴用于驱动多个所述后轮12转动，所述分动箱9位于所述前传动轴和所述后传动轴之间。

所述分动箱9由齿轮箱、柱塞泵、液压马达和两个气缸控制的离合器组成，分动箱9的功能是实现车辆在作业时的低速行走，其控制的车辆行走速度为 0-5Km/h，并与驾驶员控制车速。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隧道衬砌快速检测车，其特征在于，包括车体、第一升降平台、第二升降平台、旋转座和伸缩臂，所述第一升降平台和所述旋转座均设置于所述车体上，所述伸缩臂水平设置，所述伸缩臂的一端连接所述旋转座上，所述伸缩臂的另一端顶部设置有所述第二升降平台，所述旋转座可在第一状态和第二状态之间往返转动，当所述旋转座转动至第一状态时，所述伸缩臂沿所述车体的长度方向延伸，所述伸缩臂位于所述车体的覆盖范围之内；当所述旋转座转动至第二状态时，所述伸缩臂沿所述车体的宽度方向延伸，所述伸缩臂延伸出所述车体的覆盖范围之外。

2.根据权利要求1所述的隧道衬砌快速检测车，其特征在于，所述第二升降平台的数量为两个，对应的，所述旋转座和所述伸缩臂的数量均为2个，2个所述旋转座分别位于所述第一升降平台的两侧，当2个所述旋转座均位于第一状态时，2个所述伸缩臂相互平行；当2个所述旋转座均位于第二状态时，2个所述伸缩臂沿相反方向延伸。

3.根据权利要求1所述的隧道衬砌快速检测车，其特征在于，所述第一升降平台包括液压缸、升降架和第一作业平台，所述升降架的底部连接于所述车体上，所述升降架的顶部连接于所述第一作业平台的底部，所述液压缸用于驱动所述升降架的收缩或展开，进而带动所述第一作业平台的下降或上升。

4.根据权利要求3所述的隧道衬砌快速检测车，其特征在于，所述第二升降平台包括液压机构、桅杆式升降架和第二作业平台，所述桅杆式升降架的底部连接于所述伸缩臂上，所述桅杆式升降架的顶部连接于所述第二作业平台的底部，所述液压机构用于驱动所述桅杆式升降架的收缩或展开，进而带动所述第二作业平台的下降或上升。

5.根据权利要求4所述的隧道衬砌快速检测车，其特征在于，所述第一作业平台和所述第二作业平台中均设置有雷达天线托举装置，所述雷达天线托举装置包括套筒、弹簧、支撑杆、球头、检测设备托架和多根平衡簧，所述弹簧位于所述套筒内部，所述支撑杆底部插入于所述套筒中并连接所述弹簧，所述球头设置于所述支撑杆顶部，所述检测设备托架位于所述球头上，多个所述平衡簧环绕设置于所述支撑杆的外周，所述平衡簧的一端连接所述检测设备托架的底部外缘，所述平衡簧的另一端连接所述支撑杆。

6.根据权利要求1所述的隧道衬砌快速检测车，其特征在于，所述车体顶部设置有车厢，所述第一升降平台、所述第二升降平台、所述旋转座和所述伸缩臂均位于车厢内。

7.根据权利要求6所述的隧道衬砌快速检测车，其特征在于，所述车厢的顶部设置有供所述第一升降平台露出的开关窗口，所述车厢的侧壁设置有供所述伸缩臂和所述第二升降平台露出的侧拉门。

8.根据权利要求1所述的隧道衬砌快速检测车，其特征在于，所述车体上设置有多个配重块，多个所述配重块以所述车体的中轴线为对称轴对称设置。

9.根据权利要求1所述的隧道衬砌快速检测车，其特征在于，所述车体的底盘位置设置有多个液压稳定器。

10.根据权利要求1所述的隧道衬砌快速检测车，其特征在于，所述车体的底部设置有分动箱、前传动轴、后传动轴、多个前轮和多个后轮，所述前传动轴用于驱动多个所述前轮转动，所述后传动轴用于驱动多个所述后轮转动，所述分动箱位于所述前传动轴和所述后传动轴之间。

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