一种分流器在线调整工作台
技术领域
本实用新型涉及电流传感器,具体地,涉及一种分流器在线调整工作台。
背景技术
电流传感器是一种检测装置。电流传感器能够检测到被测电流的信息,并将检测得到的信息,按一定规律变换成为符合一定标准或特定需要的电信号或其他形式的信号输出,以满足信息的获取、传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。电流传感器在很多领域中都是一种基本传感器,涉及日常生活乃至国民经济的各个方面,广泛应用于电机、变频器、电力变压器、新能源汽车、光伏逆变器、风电、轨道交通、舰船综合电力及电力推进、航空电源等领域,发挥了重要的作用。电流传感器依据测量原理不同,可分为霍尔传感式、分流器式等。霍尔传感式电流传感器是依据霍尔效应原理制成。当垂直于外磁场的载流体中有电流通过时,载流子发生偏转,在垂直于电流和磁场的方向上会产生电场,从而在载流体的两端产生电势差,这一现象就是霍尔效应,这个电势差被称为霍尔电势差。霍尔电势差U的大小与电流I和磁通密度B的乘积成正比。通过测量霍尔电势差的大小可以间接测量通过载流体的电流。霍尔效应式电流传感器在检测电流时,经过了电-磁-电的绝缘隔离转换,因此可以实现电流的非接触测量。但是,精度往往难以做到很高,且容易受到干扰。分流器式电流传感器中,分流器是关键组件。分流器的本质是一个高精度的电阻。分流器式电流传感器按照欧姆定律运行:电流从分流器的输入端流入,通过分流器时,其输入到输出端子间的电压得到测量。由于分流器输入输出端子间的电压与流过分流器的电流是成比例的,所以通过应用适当的比例因子,检测到的电压可被转换回来以表示电流。根据欧姆定律,这个比例因子就是分流器的电阻R。
目前,高精度电流传感器一般是分流器式的。相对于霍尔传感式电流传感器,分流器式电流传感器中,不具有任何磁性组件。因此,分流器式电流传感器不易受到干扰,可以实现更高的精度。此外,分流器结构简单,相对于霍尔传感器,造价更为便宜。因此,分流器式电流传感器被广泛使用。
从分流器式电流传感器的原理上来看,在一定电流下,分流器的电阻直接决定了输出端子的电压。为实现电流的准确测量,分流器的电阻必须精准,往往需要1‰及以上的精度。在分流器制作过程中,根据电阻定律其电阻值可根据其材料特性(电阻率ρ),物理尺寸(长度L和横截面积S)来设计。但是由于存在材料的均一性以及生产工艺的精准度等方面的问题,实际制作出来的分流器的电阻值与目标值,不可避免的存在一定的偏差。由于分流器对于电阻精度的高要求以及生产制作过程中的偏差,标定和校准工作是必不可少的步骤。标定的目的是测量分流器的实际电阻值。校准是将实际电阻值调整到目标值允许偏差范围以内。
在现有方案中,标定和校准过程是分开进行的两个步骤,即分流器的标定和校准是离线实现的:先进行标定,测量制作出来的实际产品的阻值,并比较与产品目标值之间的偏差。如果偏差较大,例如,实际电阻值相对于目标值偏小且超出误差允许偏差范围,则可以通过校准过程使电阻值落入误差允许范围以内,例如,根据欧姆定律,以改变物理尺寸的方式(减小横截面积S),使其电阻值R增加。然后重新标定,测量校准后产品的电阻值并观察其是否在设计值误差允许范围以内。如果实际电阻值的偏差仍然较大,则重复上述步骤,直到实际产品的电阻值落在目标值误差允许范围以内。
使用上述这种离线的标定和校准方式,需要反复进行标定和校准,现有方案往往是由操作工手动实现测量和校准,对操作工在经验和操作等方面要求高,整体生产效率也比较低。并且,在校准时,如果校准过头,例如上例中,将电阻值增加的过大,有可能没有办法往回校准,造成电阻值偏差引起的报废等。另外,对于校准过程中产生的金属粉尘也没有相应的处理措施,既是一种安全隐患,也有可能对人员的健康以及产品的精度造成影响。
因此,需要开发一种能在线调整分流器电阻值的工作平台,实现对电阻值校准、标定在线同步进行。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种分流器在线调整工作台。
本实用新型提供一种分流器在线调整工作台,包括:
用于支撑的平台;
设置于所述平台上的第一直线模组;
设置于所述第一直线模组一端的切割装置,所述切割装置用于切割分流器,调整所述分流器的电阻值;
设置于所述第一直线模组的导轨上的夹具,所述夹具用于夹持分流器,所述夹具能沿所述第一直线模组的导轨方向移动,带动所述分流器沿所述第一直线模组的导轨方向移动至所述切割装置,实现所述切割装置对所述分流器进行切割作业;
测量部件,所述测量部件与所述分流器连接,用于测量所述分流器切割前及切割过程中的电流及两端压降。
优选地,分流器在线调整工作台包括吸尘装置,用于收集切割过程中产生粉尘,所述吸尘装置的吹气喷嘴固定于所述夹具上。
优选地,分流器在线调整工作台包括设置于所述平台上的拾取装置,能从所述夹具上拾取切割后不合格的所述分流器并收集。
优选地,所述拾取装置包括:
龙门架,所述龙门架上设有伺服电机、拖链槽和第二直线模组,其中,所述拖链槽、所述第二直线模组的导轨沿所述龙门架水平边的长度方向布设,所述拖链槽位于所述龙门架水平边的上部,所述直线模组位于所述龙门架水平边的侧面;
滑台气缸,所述滑台气缸设置于所述第二直线模组上,所述滑台气缸能沿所述第二直线模组的导轨方向移动,所述滑台气缸的底部设有气爪,所述气爪用于拾取所述分流器,所述滑台气缸能带动所述气爪沿竖直方向伸缩;
用于容纳不合格的分流器的料盒,所述料盒设置于所述平台的下方,并位于所述龙门架的下方。
优选地,所述气爪包括:
调节杆,所述调节杆水平设置于所述气爪的底部;所述调节杆的长度方向设有刻度;
爪子,所述爪子包括第一部件、第二部件,所述第一部件、所述第二部件连接于所述调节杆,所述第一部件与所述第二部件之间距离可调节。
优选地,所述夹具包括:
用于支撑固定的底板;
设置于所述底板上的用于支撑夹紧所述分流器的第一调节固定板、第二调节固定板,所述第一调节固定板、所述第二调节固定板为L型部件,所述第一调节固定板、所述第二调节固定板沿竖向轴线对称布置,所述第一调节固定板与所述第二调节固定板的中间形成中空状空间;
设置于所述底板上的压紧气缸,且所述压紧气缸设置于所述中空状空间的一侧,所述压紧气缸通过支撑件支撑于所述底板上方;所述支撑件设有喷气嘴进气接头;
第一测试探针调节组件和/或第二测试探针调节组件,所述第一测试探针调节组件设置于所述压紧气缸的一侧,并位于靠近所述中空状空间的一侧,所述压紧气缸带动所述第一测试探针调节组件的测试探针沿水平方向活动;所述第一测试探针调节组件与所述测量部件连接,用于采集所述分流器的电流、电压;所述第二测试探针调节组件设置于所述中空状空间,所述第二测试探针调节组件带动测试探针能沿所述中空状空间的高度方向活动;所述第二测试探针调节组件与所述测量部件连接,所述第二测试探针调节组件用于采集所述分流器的电流、电压;
用于传输电流的第一测试铜块、第二测试铜块,所述第一测试铜块、所述第二测试铜块分别设置于所述第一调节固定板、所述第二调节固定板的顶部;所述分流器设置于所述第一测试铜块、所述第二测试铜块上;所述第一测试铜块、所述第二测试铜块分别设置第一铜鼻子、第二铜鼻子,所述第一铜鼻子用于连接电流源的正极,所述第二铜鼻子用于连接电流源的负极。
优选地,所述夹具包括:
第一压紧块,所述第一压紧块设置于所述第一测试铜块上表面;
第一旋压气缸,所述第一旋压气缸与所述第一压紧块连接,通过所述第一旋压气缸使所述第一压紧块夹紧所述分流器;
第二压紧块,所述第二压紧块设置于所述第二测试铜块上表面
第二旋压气缸,所述第二旋压气缸与所述第二压紧块连接,通过所述第二旋压气缸使所述第二压紧块夹紧所述分流器。
优选地,所述底板上设有若干均匀分布的定位孔,用于固定支撑于所述底板上的部件,并通过所述定位孔能调节所述部件在所述底板上的固定位置。
优选地,所述切割装置包括:
第三直线模组,所述第三直线模组的导轨竖直设置于所述平台上,所述第三直线模组包括伺服电机和安装组件,通过所述伺服电机驱动所述安装组件沿所述第三直线模组的导轨方向移动;
设置于所述安装组件上的驱动电机,通过所述安装组件带动所述驱动电机能沿所述直线模组的轨道方向移动;
切割片,所述切割片通过联轴器与所述驱动电机连接,通过所述驱动电机驱动所述切割片转动。
优选地,分流器在线调整工作台包括工控机:
所述工控机与所述第一直线模组连接,控制所述第一直线模组带动所述分流器移动,使所述分流器移动至指定位置;
所述工控机与所述切割装置连接,控制所述切割装置进行或停止切割作业。
与现有技术相比,本实用新型具有如下至少一种的有益效果:
本实用新型上述结构,设置直线模组及切割装置,通过直线模组带动分流器移动至切割装置处,通过切割装置进行切割实现对分流器电阻值的调整,并能通过测量部件测量切割过程中的分流器的电流及两端压降值,能实现同步校准及标定;切割装置通过高精度伺服电机及设置于直线模组的驱动电机使切割片移动量精准,可实现电阻值准确的校准;在校准时,切割装置的切割速度(电阻值的校准速度)可根据实际电阻值和目标电阻值的差距实时调整,实现电阻值校准过程高速度与高精度的统一。
本实用新型上述结构,通过设置吸尘装置,能够有效收集切割校准过程中产生的粉尘,避免污染环境及分流器沾染上粉尘对精度造成影响。
本实用新型上述结构,通过设置拾取装置,能拾取并收集不合格产品。
本实用新型上述结构,通过设置安装有控制软件的工控机,支持用户灵活配置参数并可实时计算分流器的电阻值,自动化的完成高精度电流传感器的标定校准工作。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是本实用新型一优选实施例的分流器在线调整工作台的结构示意图;
图2是本实用新型一优选实施例的分流器在线调整工作台的结构示意图;
图3是本实用新型一优选实施例的分流器在线调整工作台的夹具的结构示意图;
图4是本实用新型一优选实施例的分流器在线调整工作台的夹具的结构示意图;
图5是本实用新型一优选实施例的分流器在线调整工作台的拾取装置的结构示意图;
图6是本实用新型一优选实施例的分流器在线调整工作台的切割装置的结构示意图;
图中标记分别表示为:1为电控柜、2为触摸屏、3为显示器、4为三色灯、5为工控机、6为6位半万用表、7为切割装置、8为夹具、9为电流源、10为平台、11为第一直线模组、12为底板、13为第一拖链连接板、14为压紧气缸、15a为第一铜鼻子、 15b为第二铜鼻子、16a为第一压紧块、16b为第二压紧块、17a为第一测试铜块、17b 为第二测试铜块、18a为第一旋压气缸、18b为第二旋压气缸、19为第一测试探针调节组件、20a为第一调节固定板、20b为第二调节固定板、21为第二测试探针调节组件、 22为龙门架、23为第二伺服电机、24为第二直线模组、25为第二拖链连接板、26为滑台气缸、27为气爪、28为爪子、29为驱动电机、30为第三伺服电机、31为第三直线模组、32为第一安装组件、33为第二安装组件、34为护罩、35为主轴、36为切割片、37 为安装块、38为联轴器、39为第三拖链连接板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。以下实施例中未详细说明的部分均可以采用现有部件实现。
参照图1所示,为本实用新型一优选实施例的分流器在线调整工作台的结构示意图,图中包括平台10、第一直线模组11、夹具8、切割装置7和测量部件,第一直线模组11、切割装置7及测量部件支撑于平台10上。作为一优选方式,如图1 所示包括一箱体,该箱体包括多层平台10结构,将其中一层作为上述平台10使用;采用箱体可用于容置其他优选部件,如工控机5、三色灯4等。其中,第一直线模组 11为高精度直线模组,通过第一伺服电机驱动。切割装置7设置于第一直线模组 11一端,切割装置7用于切割分流器,通过切割分流器完成电阻值调整,校准分流器的电阻值。校准分流器的电阻值的原理是基于电阻定律,电阻值与电阻器的横截面积成反比,由于分流器的电阻值在设计和生产时有意做到略微偏小,通过切割分流器,缩小其横截面积,可以使电阻值增加并精确的趋向目标电阻值,使分流器的最终电阻值与目标值高度吻合,从而实现出厂电流传感器的高精度。
在具体实施时,切割装置7的切割片36的移动速度即切割的速度,根据实际电阻值和目标电阻值的差距实时调整,当实际电阻值与目标电阻值差距较大时,进行较为快速切割,而当实际电阻值与目标电阻值差距缩小时,使切割速度放慢,高精度的调整电阻值。通过这种方式,完成电阻值高速度、高精度的校准。使电阻值的校准速度可根据实际电阻值和目标电阻值的差距实时调整,实现电阻值校准过程高速度与高精度的统一。
夹具8设置于第一直线模组11的导轨上,夹具8用于夹持分流器,通过第一伺服电机驱动第一直线模组11带动夹具8及分流器能沿的导轨方向移动至切割装置7,实现切割装置7对分流器进行切割作业;采用高精度直线模组能将分流器精准的送达指定位置。
测量部件与分流器连接。测量部件用于测量分流器切割前及切割过程中的电流及两端压降。作为一优选方式,测量部件采用6位半万用表6。6位半万用表6具有6 位半或以上的精度,能保证测量的准确,为校准提供准确的参考。高检测频率可实现电压电流值的快速测量,达到电阻值的快速更新。电阻值的快速更新有助于标定和校准的同步,避免由于更新过慢出现切割过度,发生分流器报废的情况。在进行切割校准的同时,可同步测量,可以通过现有的控制软件实时计算分流器的电阻值,当电阻值达到目标值后,关闭切割装置7停止切割动作,实现电阻值在线、同步的标定和校准。
在其他部分优选实施例中,分流器在线调整工作台包括吸尘装置,用于收集切割过程中产生粉尘,吸尘装置的吹气喷嘴固定于夹具8上。能避免污染环境同时避免分流器沾染上粉尘对精度造成影响。作为一优方式,吸尘装置可采用真空除尘系统。在对分流器的切割过程会产生大量的粉尘,粉尘可能对工厂环境造成污染,吸入人体后会危害操作工人的健康;金属粉尘微粒弥漫在空气中也是一种安全隐患,达到一定浓度时,有可能会造成燃爆事故;其次,电流传感器具有很高的精度,如果沾染上金属粉尘,容易引起电阻值的变化并带来电阻值的不稳定性,可能会对出厂的电流传感器精度和品质造成影响。真空除尘系统的配备则可以排除上述隐患。
在其他部分优选实施例中,分流器在线调整工作台包括设置于平台10上的拾取装置,能从夹具8上拾取切割后不合格的分流器并收集。
在其他部分优选实施例中,夹具8包括底板12,底板12起到承载固定的作用。在底板12上设置用于支撑夹紧分流器的第一调节固定板20a、第二调节固定板20b。第一调节固定板20a、第二调节固定板20b为L型部件。第一调节固定板20a、第二调节固定板20b的横边用于连接底板12。在第一调节固定板20a、第二调节固定板20b的横边开设有多个贯通其厚度方向的通孔,可通过螺栓等连接件与底板12 连接。第一调节固定板20a、第二调节固定板20b沿竖向轴线对称布置,第一调节固定板20a与第二调节固定板20b的中间形成中空状空间。在底板12上设置压紧气缸14,且压紧气缸14设置于中空状空间的一侧,压紧气缸14通过支撑件支撑于底板12上方,压紧气缸14的另一侧设有第一拖链连接板13,与气缸本体连接,带动拖链;支撑件设有喷气嘴进气接头,方便产生的废料吹进吸尘口。
在压紧气缸14的一侧设置第一测试探针调节组件19,第一测试探针调节组件 19靠近中空状空间的一侧,压紧气缸14带动第一测试探针调节组件19的测试探针沿水平方向移动,将第一测试探针调节组件19的测试探针从一侧插入到位于分流器侧边的测试孔中。第一测试探针调节组件19能适合多种测试孔在侧边的分流器,测试探针连接到万用表,实时输出数据。通过压紧气缸14向中空状空间的一侧运动时,压紧气缸14一方面可以控制测试探针进出,另一方面夹紧工件。
第二测试探针调节组件21设置于中空状空间内,第二测试探针调节组件21能带动测试探针沿中空状空间的竖直方向(高度方向)移动,将第二测试探针调节组件21的测试探针从下向上插入到位于分流器底部的测试孔,测试探针连接到万用表。第二测试探针调节组件21适合多种测试孔在底部的分流器,测试探针用于采集分流器的电压、电流值数据并采集数据实时输出到数字万用表并传输到上位机上。通过在夹具8上设置第一测试探针调节组件19、第二测试探针调节组件21将测试探针可从产品底部或是侧部两个方向进行连接。作为一优选方式,第一测试探针调节组件19、第二测试探针调节组件21的测试探针内置弹簧,压缩了可达到10mm。
分别在第一调节固定板20a、第二调节固定板20b竖边顶部设置第一测试铜块17a、第二测试铜块17b,第一测试铜块17a、第二测试铜块17b为用于传输电流导电块,作为传导介质模块。将分流器安装在第一测试铜块17a与第二测试铜块17b 上,分流器与第一测试铜块17a、第二测试铜块17b的上表面接触。
在第一测试铜块17a上设置第一铜鼻子15a,用于连接电流源9的正极;在第二测试铜块17b上设置第二铜鼻子15b,用于连接电流源9的负极。
第二测试探针调节组件21包括调整座,调整座固定在底板12上,调整座上设有底部测试探针支座,测试探针组件安装在测试探针座,用于连接固定测试探针,测试探针用于采集分流器的电压、电流值数据并采集数据实时输出到数字万用表并传输到上位机上,起到实时传输数据的作用。通过调整座带动测试探针支座移动,从而调整测试探针高度位置,以适合多种分流器类型。第二测试探针调节组件21 还包括定位针,定位针安装在第一测试铜块17a、第二测试铜块17b上,用于定位分流器位置。定位安装块设置于调整座上用于定位第一测试铜块17a、第二测试铜块 17b的位置。在具体实施的过程中,可根据工件手动调节测试探针的位置(X向、Y 向、Z向),并能通过螺钉锁紧,通过人工调节测试探针位置及其定位安装块之间的距离,更换相应定位销(根据产品厚度、孔大小更换),可以适用18种产品。
夹具8包括第一压紧块16a、第一旋压气缸18a、第二压紧块6b和第二旋压气缸18b,其中,第一压紧块16a设置于第一测试铜块17a的上表面,第一压紧块16a 与第一旋压气缸18a连接,能通过第一旋压气缸18a使第一压紧块16a压紧分流器,使接触良好,切割时稳定。第二压紧块6b设置于第二测试铜块17b上表面,第二压紧块6b与第二旋压气缸18b连接,能通过第二旋压气缸18b使第二压紧块6b压紧分流器,确保接触良好,切割时稳定。将第一旋压气缸18a、第二旋压气缸18b 分别固定在第一调节固定板、第二调节固定板横边上。通过第一旋压气缸18a、第二旋压气缸18b由上方夹紧分流器。将分流器安装在第一测试铜块17a与第二测试铜块17b上,分流器与第一测试铜块17a、第二测试铜块17b的上表面接触,通过第一旋压气缸18a、第二旋压气缸18b带动第一压紧块16a与第二压紧块16b压紧分流器两端。
在其他部分优选实施例中,底板12上设有若干均匀分布的定位孔,用于固定设置于底板12上的部件,并通过定位孔能调节位于部件的固定位置。
在其他部分优选实施例中,拾取装置包括龙门架22、滑台气缸26和料盒;其中,龙门架22上设有拖链槽和第二直线模组24,其中,拖链槽、第二直线模组24 的导轨沿龙门架22水平边的长度方向布设,拖链槽位于龙门架22水平边的上部,第二直线模组24位于龙门架22水平边的侧面。第二直线模组24通过第二伺服电机23驱动,第二伺服电机23安装在龙门架22上。拖链槽内安装第二拖链。
滑台气缸26设置于第二直线模组24上,通过第二伺服电机23驱动滑台气缸 26能沿第二直线模组24的导轨方向移动,滑台气缸26的底部设有气爪27,气爪 27用于拾取分流器,滑台气缸26能带动气爪27沿竖直方向伸缩。在滑台气缸26 上安装第二拖链连接板25,与气缸本体连接,带动第二拖链。
料盒用于容纳不合格的分流器,料盒设置于平台10的下方,在平台10上开设有通孔并与料盒连通。料盒位于龙门架22的正下方。当气爪27拾取不合格产品后在伺服电机的驱动下沿第二直线模组24的导轨运动,将不合格的产品投放到料盒中。
在其他部分优选实施例中,气爪27包括调节杆、爪子28;其中,调节杆水平设置于气爪27的底部;调节杆的长度方向设有刻度;爪子28包括第一部件、第二部件,第一部件、第二部件连接于调节杆,第一部件与第二部件之间距离可调节。
在其他部分优选实施例中,切割装置7包括第三直线模组31、驱动电机29、切割片36、第一安装组件32及第二安装组件33;其中,将第三直线模组31固定在第一安装组件32上。将第三直线模组31的导轨沿第一安装组件32的长度方向固定。在第一安装组件32底部设有安装块37,将第一安装组件32与平台10固定。在平台10上安装切割装置7时,将第三直线模组31的导轨竖直布置于平台10上。第三直线模组31包括第三伺服电机30和第二安装组件33,通过第三伺服电机30 驱动第二安装组件33沿第三直线模组31的导轨方向移动。驱动电动机设置于第二安装组件33上,通过第二安装组件33带动驱动电机29能沿直线模组的轨道方向移动。第二安装组件33为一支架,支架与第三直线模组31的导轨连接,用于支撑驱动电机29及切割片36。切割片36通过主轴35与联轴器38的一端连接,联轴器 38的另一端与驱动电机29连接,通过电动机驱动切割片36转动。在切割片36的外部套设护罩34,起到安全防护作用。采用高精度伺服电机和直线导轨带动切割电机和切割片36移动,移动量精准并且步进值可配置,可精确控制切割的深度,进而快速准确的校准电阻值。在安装块37的一侧固定第三拖链连接板39。
在其他部分优选实施例中,分流器在线调整工作台还可以包括工控机5:工控机 5与第一直线模组11连接,控制第一直线模组11带动分流器移动,使分流器移动至指定位置;工控机5与切割装置7连接,控制切割装置7进行切割作业;工控机5 与测量部件连接,能接收并保存测量部件的反馈数据并进行数据处理,获得分流器的实时电阻值,并将实时电阻值与目标值进行比较,当实时电阻值达到目标值后,控制切割装置7停止切割作业。工控机5还可以连接拾取装置、吸尘装置、夹具8 等,实现自动操作。在工控机5上配置现有的控制软件。现有的控制软件可包含以下功能:支持用户配置设备和各个子系统的各项参数;支持用户根据分流器型号设定标定校准的目标电阻值;在标定校准过程中,根据测量部件测量的电流电压值,实时计算分流器的电阻值;当电阻值达到目标值后,自动停止校准过程中切割装置7的切割动作;支持数据的分析和保存以及报告的自动生成;通过拾取装置自动拾取不合格产品,依次放到不合格品料盒中,同时在软件界面上记录,通过控制软件自动计算Cpk/Ppk。
在其他部分优选实施例中,参照图1、图2所示,为分流器在线调整工作台配置电控柜1、触摸屏2、显示器3、电流源9等。这些部件均采用现有技术。
上述实施例分流器在线调整工作台的工作过程:可由操作工将产品(分流器)安装在夹具8上,并自动快速压紧产品;通过第一直线模组11带动夹具8将产品滑入到切割装置7处;同时通过测量部件自动测量分流器电流及两端压降;切割装置7的切割片36根据测量反馈值切割分流器,直至目标值;在切割过程中同时检测分流器;调整完后夹具8自动将产品滑出到第一直线模组11导轨的另一端;再由操作工取出产品;如有不合格品,则在平台10内部由气爪27自动将不合格品取出放到不合格箱。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。