CN212576893U - 一种轴类零件的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴类零件的自动送料装置，所述送料装置包括用于排列轴类零件的料仓、送料模块、检测模块以及用于剔除不合格轴类零件的顶料模块，所述送料模块包括用于传送轴类零件的传送带，所述料仓悬空设于传送带的上方，所述料仓的内部自上而下分为入料腔和分料腔，所述分料腔中设有槽轮机构以及与槽轮机构传动连接并水平设置的旋转分料器，所述旋转分料器上沿周向设有多个与轴类零件相适配的圆弧槽，所述料仓的底部设有供轴类零件下料的开口，所述检测模块及顶料模块依次设于传送带的侧面。与现有技术相比，本实用新型可将轴类零件进行排列，并自动测量零件的直径和长度，并根据测量结果剔除不合格的零件，工作效率高，可节约人力。

Description

一种轴类零件的自动送料装置

技术领域

本实用新型属于送料装置，具体涉及一种轴类零件的自动送料装置。

背景技术

市场上的轴类零件的加工多数利用普通的大型半自动化车床，经加工完成的轴类零件会因加工误差存在直径尺寸或长度尺寸不符合要求的情况，需将这些不符合要求的零件剔除，而现有轴类零件检测方法一般采用百分尺、千分尺、游标卡尺、螺旋测微器等传统测量工具进行手工测量，这种传统的测量方式需人工拾取零件，对人工的依赖性极强，人工劳动量大，效率低，精度得不到保证，人为误差较多，导致难以实现高精度产品的检测要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种轴类零件的自动送料装置，可将轴类零件进行排列，并自动测量零件的直径和长度，并根据测量结果剔除不合格的零件，工作效率高，可节约人力。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种轴类零件的自动送料装置，所述送料装置包括用于排列轴类零件的料仓、送料模块、检测模块以及用于剔除不合格轴类零件的顶料模块，所述送料模块包括用于传送轴类零件的传送带，所述料仓悬空设于传送带的上方，所述料仓的内部自上而下分为入料腔和分料腔，所述分料腔中设有槽轮机构以及与槽轮机构传动连接并水平设置的旋转分料器，所述旋转分料器上沿周向设有多个与轴类零件相适配的圆弧槽，所述料仓的底部设有供轴类零件下料的开口，所述检测模块及顶料模块依次设于传送带的侧面。旋转分料器可更换，只需要在料仓的侧面设一个更换旋转分料器的更换口即可，根据轴类零件的尺寸选择符合要求的旋转分料器，避免出现一个圆弧槽中容纳两个或以上的小尺寸的轴类零件的情况。

所述入料腔的内壁自上而下逐渐倾斜，并且朝料仓的轴线倾斜，使入料腔和分料腔的连接处的尺寸小于入料腔的入口，最好将该连接处设置成只可供一个轴类零件通过，避免多个轴类零件水平并排在连接处，不利于轴类零件单个进入到旋转分料器的圆弧槽中。

所述旋转分料器的两端均设有连接轴，所述槽轮机构包括可旋转的主动拨盘和从动槽轮，所述主动拨盘的侧面突出设有拨销，所述从动槽轮的外圆周面上设有多个与拨销相适配的槽口，所述从动槽轮的中心处设有供连接轴连接的通孔。槽轮机构可设置一个也可设置两个，为了使旋转分料器旋转地更加稳定，可设置两个槽轮机构分设于旋转分料器的两侧，槽轮机构还包括驱动主动拨盘旋转的电机。

所述开口的宽度与圆弧槽的宽度相适配，所述开口的长度与圆弧槽的长度相适配。开口的尺寸大小必须可让轴类零件可掉落下来，该圆弧槽的尺寸又是根据轴类零件进行选择的，而且为了避免一次性从开口处掉落两个或两个以上的轴类零件，使后续直径和长度的测量不易进行，因此另开口的尺寸大小只允许一个轴类零件下落。

所述料仓的底部还活动设有成对的导向板，成对的导向板设于开口的两侧。轴类零件向下掉落时，需冲开导向板，由于导向板是刚性的，两个导向板之间形成的间隙会呈水平，并且与传送带的轴线相平行，以便后续的直径和长度测量。

所述检测模块包括依次设于传送带侧面的直径检测组件和长度检测组件。

所述直径检测组件包括成对设置的支撑架、水平设于支撑架上的伸缩杆、设于伸缩杆自由端的推板以及与伸缩杆电连接的控制器，所述支撑架设于传送带的侧面，所述伸缩杆沿与传送带相垂直的方向设置，所述推板可移动地设于传送带的上方，所述控制器设于支撑架上，支撑架关于传送带的轴线呈轴对称。控制器可控制并定位伸缩杆移动的距离，并且伸缩杆测量完轴类零件的直径后会复位到最初的位置，以伸缩杆最初所处的位置作为基准，且位于基准位置的两个伸缩杆之间的初始间距已知，通过初始间距减去两个伸缩杆移动的距离便可得到轴类零件的直径(此计算方式在轴类零件不位于传送带的轴线上即测量时两个伸缩杆移动的距离不相同的情况下也适用)，该直径检测组件工作时的状态类似于市售的可自动测量的电子身高体重测量仪测量人体身高时的状态。

所述长度检测组件包括摄像头架、摄像头、光源架、光源以及与摄像头电连接的数据处理单元，所述摄像头设于摄像头架上，所述光源设于光源架上，所述摄像头架及光源架均设于传送带的侧面。数据处理单元是根据一个轴类零件的前端和末端经过同一个基准物所经过的时间和移动的速率进行乘积得到轴类零件的长度，所述长度检测组件还可包括补光灯、辅助摄像头等，补光灯可使拍摄结果更加清晰，更精准地捕捉到轴类零件刚进入到摄像头视野中和出摄像头视野的瞬间，减少计算得到的轴类零件的长度误差，辅助摄像头是进行再次拍摄，与摄像头的结果进行对比或两者取平均，减少误差。导向板和推板使轴类零件的轴线与传动带的轴线相平行，避免在测量长度的时候，测量得到的结果是在传送带上呈某一倾斜角度下放置的轴类零件在传送带的轴线方向的投影长度。

所述顶料模块包括气缸支架、设于气缸支架上的气缸、设于气缸的输出杆端部的顶料板以及用于放置不合格轴类零件的不合格零件容器，所述不合格零件容器和气缸分设于传送带的两侧，所述气缸的输出杆沿与传送带相垂直的方向设置，所述顶料板可移动地设于传送带的上方。气缸中设有中心控制器，该中心控制器和控制器及数据处理中心电连接，用来判断气缸是否需要动作，当气缸动作完毕后，气缸的输出杆需复位。

所述顶料板与轴类零件接触的表面呈弧面。该弧面可让顶料板与轴类零件的接触面更大，便于将轴类零件完全推入到不合格零件容器中。

本实用新型的工作原理为：将已加工完毕的轴类零件放入到料仓中，经料仓的旋转分料器进行排列调节，调节好后自动地导入传送带上，传送带把轴类零件送出经检测模块进行直径检测和长度检测，检测完成后，合格的零件会自动地进入下游或进行打包或进行后续的加工，不合格的零件由顶料模块中的顶料板弹到不合格零件容器内，完成分类。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.本送料装置带有自动检测的效果，在下料的同时，可将轴类零件进行排列，之后再自动测试总长、直径等相关数值，并可剔除不合格的零件，大大减少了时间成本，提升了生产效率。

2.本送料装置大大减少了人力成本，使得生产线运转起来后，可以在加工的同时进行下料，并兼顾进行其他的工艺，为人力资源的运用做出了弹性。

3.大幅度的增强了安全性能，做到安全，效率两不误。

4.大大降低上手难度，使得人人都可以兼备此技能，在用人方面少了限制。

附图说明

图1为轴类零件的自动送料装置的结构简图；

图2为料仓的侧视剖面图；

图3为槽轮机构的结构示意图；

图4为检测模块的结构示意图；

图5为顶料模块的结构示意图。

图中：1-料仓；101-入料腔；102-分料腔；103-开口；104-导向板；2-传送带；3-槽轮机构；301-主动拨盘；302-从动槽轮；303-拨销；304-槽口；305-通孔；4-旋转分料器；401-圆弧槽；402-连接轴；5-检测模块；501-支撑架；502-伸缩杆；503-推板；504-摄像头；505-光源；6-顶料模块；601-气缸；602-输出杆；603-顶料板；604-不合格零件容器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1所示，一种轴类零件的自动送料装置，包括用于排列轴类零件的料仓1、送料模块、检测模块5以及用于剔除不合格轴类零件的顶料模块6，送料模块包括用于传送轴类零件的传送带2，料仓1悬空设于传送带2的上方，检测模块5及顶料模块6依次设于传送带2的侧面，送料模块采用现有的设备，即包括驱动传动带运转的驱动电机、支撑架、旋转轮等，这些构件在图中均省略。

如图2所示，料仓1的顶部敞开(料仓1的顶部可添加一个用来遮挡的料仓盖，料仓1的中下部开有供更换旋转分料器4的更换口，料仓1的底部设有用于悬空的支撑腿，图中均省略)，料仓1的内部自上而下分为入料腔101和分料腔102，入料腔101的内壁自上而下逐渐倾斜，入料腔101的轴线和料仓1的轴线相重合，分料腔102中设有槽轮机构3以及与槽轮机构3传动连接并水平设置的旋转分料器4(旋转分料器4的轴线和传送带2的轴线相平行)，旋转分料器4上沿周向设有多个与轴类零件相适配的圆弧槽401，料仓1的底部设有供轴类零件下料的开口103，旋转分料器4的两端均设有连接轴402，如图3所示，槽轮机构3包括可旋转的主动拨盘301和从动槽轮302，主动拨盘301的侧面突出设有拨销303，从动槽轮302的外圆周面上设有多个与拨销303相适配的槽口304(槽口304的个数根据传送带2的移动速率设置，避免前一个轴类零件在进行直径测量和长度测量时会受到后一个轴类零件的影响)，从动槽轮302的中心处设有供连接轴402连接的通孔305，开口103的宽度与圆弧槽401的宽度相适配，开口103的长度与圆弧槽401的长度相适配，料仓1的底部还活动设有成对的导向板104，成对的导向板104设于开口103的两侧，导向板104的长度方向和传送带2的轴线相平行，并采用铰接的连接方式和料仓1的本体进行活动连接，轴类零件的重力应大于开启导向板104的扭矩力。

如图4所示，检测模块5包括依次设于传送带2侧面的直径检测组件和长度检测组件，直径检测组件包括成对设置的支撑架501、水平设于支撑架501上的伸缩杆502、设于伸缩杆502自由端的推板503以及与伸缩杆502电连接的控制器(图中省略)，支撑架501设于传送带2的侧面，伸缩杆502沿与传送带2相垂直的方向设置，推板503可移动地设于传送带2的上方，推板503和轴类零件相接触的表面为平面，可使推板503接触到轴类零件的边缘便记录下该伸缩杆502移动的距离，控制器设于支撑架501上，长度检测组件包括摄像头架(图中省略)、摄像头504、光源架(图中省略)、光源505以及与摄像头504电连接的数据处理单元(图中省略)，摄像头504设于摄像头架上，光源505设于光源架上，摄像头架及光源架均设于传送带2的侧面。

如图5所示，顶料模块6包括气缸支架、设于气缸支架上的气缸601、设于气缸601的输出杆602端部的顶料板603以及用于放置不合格轴类零件的不合格零件容器604，不合格零件容器604和气缸601分设于传送带2的两侧，气缸601的输出杆602沿与传送带2相垂直的方向设置，顶料板603可移动地设于传送带2的上方，顶料板603与轴类零件接触的表面呈弧面。

本实用新型的工作原理具体为：将已加工完成的轴类零件从料仓1的顶部进入到入料腔101中，再沿着入料腔101的内侧壁滚下，到达入料腔101和分料腔102的连接处再进入到分料腔102中，并下到旋转分料器4的圆弧槽401中，主动拨盘301带动着从动槽轮302进行有规律间歇性的旋转，从而带动旋转分料器4也进行旋转，容纳有轴类零件的圆弧槽401便也会跟着旋转移动到开口103处，由于重力轴类零件便会下落，冲开导向板104，继续往下降落到传送带2上。当轴类零件经过检测模块5时，控制器控制伸缩杆502进行移动，当推板503与轴类零件相接触且无法再移动时，可根据两个伸缩杆502的之间的间距计算出轴类零件的直径，检测完直径后，直径的数据会传给控制气缸601运动的中心控制器(该中心控制器中储存有要求的直径和长度，图中省略)，轴类零件继续随着传送带2往前移动，摄像头504连续摄像，数据处理单元根据拍摄到轴类零件的前端和轴类零件的末端之间的时间差，再乘以传送带2移动的速率，便可计算出轴类零件的长度，长度的数据也传给控制气缸运动的中心控制器，中心控制器将测得的结果和目标数值进行对比，符合要求的轴类零件继续移动至气缸601处时，气缸601不动作，该轴类零件便继续移动，或进行打包，或进入到下一条流水线进行安装，不符合要求的轴类零件移动至气缸601处时，气缸601动作使顶料板603推出，从而将不合格的轴类零件推至不合格零件容器604中，之后输出杆602和顶料板603回复到原位，待下一个轴类零件通过。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述送料装置包括用于排列轴类零件的料仓(1)、送料模块、检测模块(5)以及用于剔除不合格轴类零件的顶料模块(6)，所述送料模块包括用于传送轴类零件的传送带(2)，所述料仓(1)悬空设于传送带(2)的上方，所述料仓(1)的内部自上而下分为入料腔(101)和分料腔(102)，所述分料腔(102)中设有槽轮机构(3)以及与槽轮机构(3)传动连接并水平设置的旋转分料器(4)，所述旋转分料器(4)上沿周向设有多个与轴类零件相适配的圆弧槽(401)，所述料仓(1)的底部设有供轴类零件下料的开口(103)，所述检测模块(5)及顶料模块(6)依次设于传送带(2)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述入料腔(101)的内壁自上而下逐渐倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述旋转分料器(4)的两端均设有连接轴(402)，所述槽轮机构(3)包括可旋转的主动拨盘(301)和从动槽轮(302)，所述主动拨盘(301)的侧面突出设有拨销(303)，所述从动槽轮(302)的外圆周面上设有多个与拨销(303)相适配的槽口(304)，所述从动槽轮(302)的中心处设有供连接轴(402)连接的通孔(305)。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述开口(103)的宽度与圆弧槽(401)的宽度相适配，所述开口(103)的长度与圆弧槽(401)的长度相适配。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述料仓(1)的底部还活动设有成对的导向板(104)，成对的导向板(104)设于开口(103)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述检测模块(5)包括依次设于传送带(2)侧面的直径检测组件和长度检测组件。

7.根据权利要求6所述的一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述直径检测组件包括成对设置的支撑架(501)、水平设于支撑架(501)上的伸缩杆(502)、设于伸缩杆(502)自由端的推板(503)以及与伸缩杆(502)电连接的控制器，所述支撑架(501)设于传送带(2)的侧面，所述伸缩杆(502)沿与传送带(2)相垂直的方向设置，所述推板(503)可移动地设于传送带(2)的上方，所述控制器设于支撑架(501)上。

8.根据权利要求6所述的一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述长度检测组件包括摄像头架、摄像头(504)、光源架、光源(505)以及与摄像头电连接的数据处理单元，所述摄像头(504)设于摄像头架上，所述光源(505)设于光源架上，所述摄像头架及光源架均设于传送带(2)的侧面。

9.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述顶料模块(6)包括气缸支架、设于气缸支架上的气缸(601)、设于气缸(601)的输出杆(602)端部的顶料板(603)以及用于放置不合格轴类零件的不合格零件容器(604)，所述不合格零件容器(604)和气缸(601)分设于传送带(2)的两侧，所述气缸(601)的输出杆(602)沿与传送带(2)相垂直的方向设置，所述顶料板(603)可移动地设于传送带(2)的上方。

10.根据权利要求9所述的一种轴类零件的自动送料装置，其特征在于，所述顶料板(603)与轴类零件接触的表面呈弧面。

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