CN212558286U - 一种转运桶对接模组 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种转运桶对接模组，包括：底座、共线设置的输送机一和输送机二；输送机一沿输送方向滑动设置在底座上；输送机二的一端对应在输送机一的输送末端，且输送机二连接有驱动其升降的直线运动驱动单元。本公开通过输送机一和输送机二分别接收手动放置的转运桶和通过生物样本转运设备自动输送的转运桶；输送机一上的转运桶能输送至输送机二，再利用直线运动驱动单元顶起输送机二及转运桶，从而实现转运桶手动输送对接和转运桶自动输送对接能共用同一个顶升机构即直线运动驱动单元，节省空间。

Description

一种转运桶对接模组

技术领域

本公开涉及样本低温挑管设备技术领域，尤其涉及一种转运桶对接模组。

背景技术

在生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个试管，需要存储的样本即在试管中。

目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当需要取出个别试管时，只能将装有该试管的样本盒从设备取出，室温下取出所需的试管，这样会破坏该样本盒中的其他未使用样本。也有个别存储设备兼具挑管功能，将所需的试管从盒中挑出并放到目标样本盒，目标样本盒是专门用于放置需要取出的试管，这样便不会影响其他未使用样本的活性。

但医院或研究所等通常需要通过很多台存储设备存放大量的样本，如果都采用具备挑管功能的冻存设备，不仅成本大大增加，而且对每个设备的利用率难以实现最大化，当目标样本来自多台设备，仍存在如何将各台设备取出的目标样本的试管整合在一起的问题。因此需要研发挑管工作站以完成多台冻存设备的挑管工作，集中挑管，在研发过程中需要解决如何使转运桶手动输送对接和转运桶自动输送对接共用同一个顶升模组的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种转运桶对接模组。

根据本公开的一个方面，一种转运桶对接模组，包括：底座、共线设置的输送机一和输送机二；输送机一沿输送方向滑动设置在底座上；输送机二的一端对应在输送机一的输送末端，且输送机二连接有驱动其升降的直线运动驱动单元。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：壳体及门；壳体的顶部、壳体靠近输送机一的一端以及壳体远离输送机一的一端分别开设有开口一、开口二及开口三；门连接有驱动其开闭开口三的驱动机构；输送机二置于壳体内。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括导轨、滑块及限位块；导轨固定于底座，导轨沿输送方向的两端均固定有限位块；滑块位于两限位块之间，滑块滑动连接于导轨，且滑块固定于输送机一。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括铁板及电磁铁；底座靠近输送机二的一端为原点端；铁板及电磁铁二者之一固定于底座的原点端，另一者固定于输送机一。

根据本公开的至少一个实施方式，所述电磁铁固定于底座的原点端，铁板固定于输送机一。

根据本公开的至少一个实施方式，所述底座固定有与铁板对应的缓冲器。

根据本公开的至少一个实施方式，所述底座固定有感应铁板的传感器。

根据本公开的至少一个实施方式，所述输送机一远离输送机二的一端固定有封板。

根据本公开的至少一个实施方式，所述输送机二连接有驱动其沿输送方向往复滑动的水平运动驱动单元；水平运动驱动单元连接于直线运动驱动单元的输出端。

根据本公开的至少一个实施方式，所述输送机二沿其输送方向的两端均连接有限位结构。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的实施方式的转运桶对接模组的示意图。

图2是图1所示的转运桶对接模组中输送机一的示意图。

图3是图1所示的转运桶对接模组中直线运动驱动单元的示意图。

图4是图1所示的转运桶对接模组中限位结构的示意图。

图5是图1所示的转运桶对接模组中驱动机构的示意图。

图6是图1所示的转运桶对接模组中上滑动导向结构的示意图。

附图标记：

100-底座；101-导轨；102-滑块；103-限位块二；104-电磁铁；105-缓冲器；

200-输送机一；201-铁板；202-封板；

300-输送机二；

400-直线运动驱动单元；401-主动同步带轮；402-同步带；403-上板；404-升降板；405-下板；406-丝杠；407-丝杠螺母；408-从动同步带轮；409-导向轴；410-张紧轮；411-伺服电机；

500-水平运动驱动单元；501-伺服滑台；502-导轨滑块结构；503-连接件；504-滚轮；

600-限位结构；601-摆臂；602-旋转运动驱动单元；603-限位块一；604-传感器一；605-滚子；

700-驱动机构；701-带轮；702-皮带；703-旋转驱动件；704-门；705-U型轨；706-滚动体；707-导杆；708-滑套；

800-转运桶。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

本公开通过输送机一和输送机二分别接收手动放置的转运桶和通过生物样本转运设备自动输送的转运桶；输送机一上的转运桶能输送至输送机二，再利用直线运动驱动单元顶起输送机二及转运桶，从而实现转运桶手动输送对接和转运桶自动输送对接能共用同一个顶升机构即直线运动驱动单元，节省空间。

根据本公开的第一实施方式，图1至图6，提供了一种转运桶对接模组，包括：底座100、共线设置的输送机一200和输送机二300；输送机一200沿输送方向滑动设置在底座100上；输送机二300的一端对应在输送机一200的输送末端，且输送机二300连接有驱动其升降的直线运动驱动单元400。

输送机一200和输送机二300皆可采用皮带702输送机、滚筒输送机、倍速链输送机等现有技术实现，可直接从市面上购买成品，在此不再赘述。

直线运动驱动单元400可采用螺杆升降机等现有技术实现，可直接从市面上购买成品。在本实施例中，直线运动驱动单元400包括：主动同步带轮401、同步带402及从上至下依次设置的上板403、升降板404和下板405；上板403开设有竖向贯通的避让孔，以避让转运桶800；上板403和下板405之间设置有两个竖向的丝杠406；每个丝杠406的上下两端均分别转动支承于上板403和下板405，每个丝杠406均螺纹配合有丝杠螺母407，每个丝杠406的下端均固定有从动同步带轮408；主动同步带轮401及多个从动同步带轮408均位于下板405下方；主动同步带轮401连接有驱动其旋转的伺服电机411；同步带402包绕在主动同步带轮401及多个从动同步带轮408外；多个丝杠螺母407均固定于升降板404。在此基础上，还包括四个导向轴409，四个导向轴409的上下两端分别固定于上板403和下板405，四个导向轴409皆与升降板404滑动配合。在此基础上，在本实施例中，主动同步带轮401两侧均设有张紧轮410，两个张紧轮410均位于两个从动同步带轮408之间，且均转动支承于下板405；两张紧轮410均位于同步带402外，且均与同步带402外切。通过设置两张紧轮410，确保同步带402于主动同步带轮401的包角，避免为减小包角将主动同步带轮401设置在相对两从动同步带轮408中心连线更远处，从而节省空间。

输送方向是指输送机一200驱动转运桶800运动的方向，输送机一200及输送机二300驱动转运桶800运动的方向相同。

在本实施例中，所述输送机二300连接有驱动其沿输送方向往复滑动的水平运动驱动单元500；水平运动驱动单元500连接于直线运动驱动单元400的输出端，从而可将输送机二300推出，方便接收生物样本转运设备上的转运桶800。

水平运动驱动单元500可采用现有技术实现，在本实施例中，水平运动驱动单元500包括伺服滑台501、导轨滑块结构502及随动结构；伺服滑台501及导轨滑块结构502并列设置在输送机本体垂直输送方向的两侧；伺服滑台501固定于直线运动驱动单元400二的输出端，伺服滑台501的滑板及随动结构分别固定于输送机本体沿输送方向的两端；随动结构包括连接件503及转动连接在连接件503上的滚轮504；连接件503固定于输送机本体，滚轮504的滚动方向与输送方向重合。通过设置随动结构，可避免输送机本体悬置，避免伺服滑台501承受弯矩，延长伺服滑台501的使用寿命；通过设置滚轮504，可减少随动结构的运动摩擦，从而可减小伺服滑台501的驱动力。

导轨滑块结构502可采用现有的直线滚动导轨实现。需要说明的是，随动结构设置有两个，两个随动结构位于伺服滑台501沿垂直输送方向的两侧。

所述输送机二300沿其输送方向的两端均连接有限位结构600。通过在输送机本体两端连接限位机构，一方面，避免顶升转运桶800时，转运桶800在输送机本体上的位置发生变化；另一方面，避免输送机本体的一端对接转运小车时，人工放置的转运桶800经另一端进入输送机本体，引起故障。限位结构600可采用阻挡气缸等现有技术实现，在本实施例中，限位机构包括摆臂601及驱动摆臂601摆动的旋转运动驱动单元602。通过旋转运动驱动单元602驱动摆臂601转动进行阻挡，使摆臂601具有沿输送方向及竖向两个方向的移动距离，与直接顶升阻挡相比，可避免在阻挡时，将转运桶800顶起；同时，与直接顶升阻挡相比，两个摆臂601可夹住转运桶800，定位精度更高，利于开盖。旋转运动驱动单元602可采用伺服电机等现有技术实现。在此基础上，所述摆臂601具有原点位及终点位；原点位及终点位均固定有限位块一603。通过设置限位块一603，可提高摆臂601运动到原点位及终点位的重复精度。如图所示，在本实施例中，两限位块一603一体成型。

在本实施例中，每个限位块一603均固定有感应摆臂601的传感器一604。传感器一604可采用接近传感器或行程开关等现有技术实现。通过设置传感器一604获取摆臂601是否到位的信号，可结合PLC等控制器，实现闭环控制。

在本实施例中，如图所示，所述摆臂601的一端为固定端，另一端为自由端；摆臂601的固定端固定于旋转运动驱动单元602的输出端；摆臂601的自由端转动连接有滚子605；滚子605的转动轴线与摆臂601的摆动轴线平行。通过设置滚子605，将摆臂601与转运桶800之间的滑动摩擦转化为滚子605与转运桶800之间的滚动摩擦，从而避免划伤转运桶800外表面。

可通过现有的滑槽滑块等结构实现输送机一200与底座100之间的滑动连接，在本实施例中，通过直线滚动导轨实现，具体地，本实施中的转运桶对接模组还包括导轨101、滑块102及限位块二103；导轨101固定于底座100，导轨101沿输送方向的两端均固定有限位块二103；滑块102位于两限位块二103之间，滑块102滑动连接于导轨101，且滑块102固定于输送机一200。通过设置限位块二103，能限制输送机一200的运动距离，避免输送机一200滑出底座100。在此基础上，还包括铁板201及电磁铁104；底座100靠近输送机二300的一端为原点端；铁板201及电磁铁104二者之一固定于底座100的原点端，另一者固定于输送机一200；在输送机一200被推入时，利用电磁铁104和铁板201将输送机一200固定在底座100上，避免输送机一200因冲击被反弹。

在需要手动放置转运桶800时，将输送机一200抽出挑管平台再放置，与将输送机一200固定在挑管平台外相比，能减少挑管工作站的占地面积；与将输送机一200固定在挑管平台内相比，增大了放转运桶800的空间，更加容易操作。

在本实施例中，所述底座100固定有与铁板201对应的缓冲器105，以减小输送机一200与底座100之间的冲击。缓冲器105可采用液压缓冲器、气弹簧等现有技术实现。

在本实施例中，所述电磁铁104固定于底座100的原点端，铁板201固定于输送机一200，避免电磁铁104的电源线移动。

在本实施例中，所述底座100固定有感应铁板201的传感器二。传感器二可采用行程开关或接近传感器实现。通过设置传感器二，可获取输送机一200是否到位的信号，可结合PLC等控制器实现闭环控制。

在本实施例中，所述输送机一200远离输送机二300的一端固定有封板202，从而方便手把住封板202，进行输送机一200的抽出和抽入操作。

在本实施例中，还包括：壳体及门704；壳体的顶部、壳体靠近输送机一200的一端以及壳体远离输送机一200的一端分别开设有开口一、开口二及开口三；门704连接有驱动其开闭开口三的驱动机构700；输送机二300置于壳体内。在输送机二300的升降过程中，驱动机构700驱动门704关闭开口三，避免生物样本转运设备向输送机二300转移转运桶800。在本实施例中，壳体由上板403、下板405及两侧板围合而成；两侧板的上下两端均分别固定于上板403及下板405；避让孔即为所述开口一。

驱动机构700可采用现有技术实现，在本实施例中，驱动机构700包括上滑动导向结构、下滑动导向结构及皮带702驱动机构700；皮带702驱动机构700包括两个均与壳体转动连接的带轮701、包绕在两带轮701外的皮带702及驱动任意一个带轮701转动的旋转驱动件703；旋转驱动件703可采用伺服电机等现有技术实现。门704固定于皮带702，门704的上下两端通过上滑动导向结构及下滑动导向结构分别与壳体的上下两端滑动连接；门704的滑动方向分别与输送方向和竖向垂直。在此基础上，如图所示，所述上滑动导向结构包括U型轨705及位于U型轨705内的多个滚动体706；U型轨705沿门704的滑动方向设置，且U型轨705与壳体固定连接；多个滚动体706分别沿门704的滑动方向并列设置，且多个滚动体706均与门704转动连接。在此基础上，如图所示，所述下滑动导向结构包括沿门704滑动方向设置的导杆707及滑动套在导杆707外的滑套708；导杆707两端均与壳体固定连接；滑套708固定于门704。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种转运桶对接模组，其特征在于，包括：底座、共线设置的输送机一和输送机二；输送机一沿输送方向滑动设置在底座上；输送机二的一端对应在输送机一的输送末端，且输送机二连接有驱动其升降的直线运动驱动单元。

2.如权利要求1所述的转运桶对接模组，其特征在于，还包括：壳体及门；壳体的顶部、壳体靠近输送机一的一端以及壳体远离输送机一的一端分别开设有开口一、开口二及开口三；门连接有驱动其开闭开口三的驱动机构；输送机二置于壳体内。

3.如权利要求1所述的转运桶对接模组，其特征在于，还包括导轨、滑块及限位块；导轨固定于底座，导轨沿输送方向的两端均固定有限位块；滑块位于两限位块之间，滑块滑动连接于导轨，且滑块固定于输送机一。

4.如权利要求3所述的转运桶对接模组，其特征在于，还包括铁板及电磁铁；底座靠近输送机二的一端为原点端；铁板及电磁铁二者之一固定于底座的原点端，另一者固定于输送机一。

5.如权利要求4所述的转运桶对接模组，其特征在于，所述电磁铁固定于底座的原点端，铁板固定于输送机一。

6.如权利要求5所述的转运桶对接模组，其特征在于，所述底座固定有与铁板对应的缓冲器。

7.如权利要求5所述的转运桶对接模组，其特征在于，所述底座固定有感应铁板的传感器。

8.如权利要求1所述的转运桶对接模组，其特征在于，所述输送机一远离输送机二的一端固定有封板。

9.如权利要求1所述的转运桶对接模组，其特征在于，所述输送机二连接有驱动其沿输送方向往复滑动的水平运动驱动单元；水平运动驱动单元连接于直线运动驱动单元的输出端。

10.如权利要求1所述的转运桶对接模组，其特征在于，所述输送机二沿其输送方向的两端均连接有限位结构。

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