CN212541425U - 一种车牌信息采集用自动巡线机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车牌信息采集用自动巡线机器人，包括主体和安装在主体顶壁上的摄像头，所述主体的两边均安装有两组滚轮，且主体侧壁的四边均开有安装槽，每组所述安装槽内均安装有转向轴和缓冲滚筒，所述摄像头顶壁上固定粘接有安装架，所述安装架靠近摄像头上镜头的一侧水平安装有与之转动连接的铰链，所述铰链的外壁与活动板的侧壁粘接固定；所述活动板上安装有拉伸杆。该车牌信息采集用自动巡线机器人，通过设置了铰链、活动板、拉伸杆、伸缩杆和延长板，拉伸杆伸缩并带动活动板沿着铰链旋转至合适方位后，驱动伸缩杆伸长并带动延长板从活动板内腔中伸出，即可利用活动板和延长板遮挡阳光。
Description
技术领域
本实用新型属于车牌信息采集技术领域，具体涉及一种车牌信息采集用自动巡线机器人。
背景技术
车牌号是标识车辆身份的号牌，车牌号对车的意义就像身份证号对人一样。在各类大型停车场中，工作人员会使用巡线机器人在停车场内移动并逐个采集机动车的车牌信息。巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机或其它检测仪器作为载荷系统，具有巡检作业管理功能的机器设备。
目前，在使用巡线机器人采集停车场内机动车的车牌信息时，如果外界阳光较为强烈，则可能会对机器人上摄像头的工作造成不利影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车牌信息、采集用自动巡线机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车牌信息采集用自动巡线机器人，包括主体和安装在主体顶壁上的摄像头，所述主体的两边均安装有两组滚轮，且主体侧壁的四边均开有安装槽，每组所述安装槽内均安装有转向轴和缓冲滚筒，所述摄像头顶壁上固定粘接有安装架，所述安装架靠近摄像头上镜头的一侧水平安装有与之转动连接的铰链，所述铰链的外壁与活动板的侧壁粘接固定；
所述活动板上安装有拉伸杆，所述安装架顶壁上竖直安装有升降杆，所述升降杆的顶端与承接板底壁的中央焊接固定，所述承接板上固定粘接有两组对称分布在其底壁两侧的竖板，且承接板底壁的两侧均设有翻转板，两组所述竖板之间设有两组电机和两组传动轴。
优选的，竖直设置的所述转向轴两侧分别与安装槽内腔的顶壁和底壁转动连接，所述转向轴穿过缓冲滚筒的两侧且与缓冲滚筒粘接固定。
优选的，所述活动板的内腔开设在其远离铰链的一侧，且活动板内腔中容纳有伸缩杆和延长板，所述伸缩杆的两端分别与延长板的侧壁和活动板的内侧壁焊接固定。
优选的，所述拉伸杆的两端均安装有滚轴，所述拉伸杆通过其中一组滚轴与活动板传动连接，其通过另一组滚轴与安装架传动连接。
优选的，两组所述电机均与其中一组竖板的侧壁焊接固定，两组所述传动轴均与另一组竖板转动连接。
优选的，两组所述翻转板的侧壁分别与两组传动轴的外壁粘接固定，所述承接板上固定粘接有两组对称分布在其两侧的导流板。
本实用新型的技术效果和优点：该车牌信息采集用自动巡线机器人，通过设置了铰链、活动板、拉伸杆、伸缩杆和延长板，拉伸杆伸缩并带动活动板沿着铰链旋转至合适方位后，驱动伸缩杆伸长并带动延长板从活动板内腔中伸出，即可利用活动板和延长板遮挡阳光，减小了阳光对摄像头的影响；通过设置了承接板、导流板、电机、传动轴和翻转板，使两组电机工作带动了两组翻转板移动至合适位置，再配合两组导流板即可给摄像头挡雨，使摄像头在下雨天不被损坏；通过设置了安装槽、转向轴和缓冲滚筒，当机器人触碰到外界其他物体时，其上的缓冲滚筒会先与外界物体接触，从而减小了机器人被磨损的概率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的活动板的竖直剖面图；
图3为本实用新型的安装架的结构示意图；
图4为本实用新型的承接板的结构示意图。
图中：1主体、2摄像头、3滚轮、4安装槽、5转向轴、6缓冲滚筒、7安装架、8铰链、9活动板、10拉伸杆、11滚轴、12伸缩杆、13延长板、14升降杆、15承接板、16导流板、17竖板、18电机、19传动轴、20翻转板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种车牌信息采集用自动巡线机器人，包括主体1和安装在主体1顶壁上的摄像头2，所述主体1的两边均安装有两组滚轮3，且主体1侧壁的四边均开有安装槽4，每组所述安装槽4内均安装有转向轴5和缓冲滚筒6，所述摄像头2顶壁上固定粘接有安装架7，所述安装架7靠近摄像头2上镜头的一侧水平安装有与之转动连接的铰链8，所述铰链8的外壁与活动板9的侧壁粘接固定；
所述活动板9上安装有拉伸杆10，所述安装架7顶壁上竖直安装有升降杆14，升降杆14的底端与安装架7顶壁粘接固定，所述升降杆14的顶端与承接板15底壁的中央焊接固定，所述承接板15上固定粘接有两组对称分布在其底壁两侧的竖板17，且承接板15底壁的两侧均设有翻转板20，两组所述竖板17之间设有两组电机18和两组传动轴19。
优选的，竖直设置的所述转向轴5两侧分别与安装槽4内腔的顶壁和底壁转动连接，所述转向轴5穿过缓冲滚筒6的两侧且与缓冲滚筒6粘接固定，缓冲滚筒6的外壁凸出于安装槽4，因此缓冲滚筒6可以先与外界物体接触。
具体的，所述活动扳9的内腔开设在其远离铰链8的一侧，且活动板9内腔中容纳有伸缩杆12和延长板13，所述伸缩杆12的两端分别与延长板13的侧壁和活动板9的内侧壁焊接固定，延长板13的侧壁与活动板9的内侧壁相贴合；当伸缩杆12收缩至最短时，其带动延长板13完全收缩进活动板9内腔中。
具体的，所述拉伸杆10的两端均安装有滚轴11，所述拉伸杆10通过其中一组滚轴11与活动板9传动连接，其通过另一组滚轴11与安装架7传动连接。
具体的，两组所述电机18均与其中一组竖板17的侧壁焊接固定，两组所述传动轴19均与另一组竖板17转动连接，两组传动轴19分别与两组电机18传动连接。
具体的，两组所述翻转板20的侧壁分别与两组传动轴19的外壁粘接固定，所述承接板15上固定粘接有两组对称分布在其两侧的导流板16，导流板16远离承接板15的一侧倾斜向下，从而有利于将雨水排出。
使用方法：该车牌信息采集用自动巡线机器人，在使用前，升降杆14处于伸长的状态(从而使承接板15、导流板16和翻转板20不影响摄像头2工作)，首先将机器人置于停车场等拥有大量汽车的位置，使主体1内的驱动机构工作并带动滚轮3滚动，从而使主体1在停车场内移动，移动的过程中，摄像头2工作并对各个汽车的车牌进行拍摄或录像(摄像头2可根据需要翻转)，从而得到汽车车牌的信息，当机器人触碰到外界的物体时，其上的缓冲滚筒6会先与物体接触(缓冲滚筒6与物体接触后其会沿着转向轴5的旋转而旋转)，使主体1与外界的物体直接触碰的概率大大降低，从而使主体1不会轻易磨损，如果停车场是露天的，则可能会遇到较强烈的阳光，此时可驱动拉伸杆10伸缩并带动活动板9沿着铰链8旋转至合适位置，之后驱动伸缩杆12伸长并带动延长板13从活动板9内腔中伸出，从而利用活动板9和延长板13起到遮挡阳光的作用，减小阳光对摄像头2上镜头工作的影响，如果遇到下雨天，则驱动两组电机18工作带动两组传动轴19运转，使两组翻转板20旋转至一个合适的角度，使升降杆14收缩至最短并带动承接板15、导流板16和翻转板20靠近摄像头2，从而对摄像头2起到更好的保护(拉伸杆10、伸缩杆12和升降杆14均由电力驱动)。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种车牌信息采集用自动巡线机器人，包括主体(1)和安装在主体(1)顶壁上的摄像头(2)，其特征在于：所述主体(1)的两边均安装有两组滚轮(3)，且主体(1)侧壁的四边均开有安装槽(4)，每组所述安装槽(4)内均安装有转向轴(5)和缓冲滚筒(6)，所述摄像头(2)顶壁上固定粘接有安装架(7)，所述安装架(7)靠近摄像头(2)上镜头的一侧水平安装有与之转动连接的铰链(8)，所述铰链(8)的外壁与活动板(9)的侧壁粘接固定；
所述活动板(9)上安装有拉伸杆(10)，所述安装架(7)顶壁上竖直安装有升降杆(14)，所述升降杆(14)的顶端与承接板(15)底壁的中央焊接固定，所述承接板(15)上固定粘接有两组对称分布在其底壁两侧的竖板(17)，且承接板(15)底壁的两侧均设有翻转板(20)，两组所述竖板(17)之间设有两组电机(18)和两组传动轴(19)。
2.根据权利要求1所述的一种车牌信息采集用自动巡线机器人，其特征在于：竖直设置的所述转向轴(5)两侧分别与安装槽(4)内腔的顶壁和底壁转动连接，所述转向轴(5)穿过缓冲滚筒(6)的两侧且与缓冲滚筒(6)粘接固定。
3.根据权利要求1所述的一种车牌信息采集用自动巡线机器人，其特征在于：所述活动板(9)的内腔开设在其远离铰链(8)的一侧，且活动板(9)内腔中容纳有伸缩杆(12)和延长板(13)，所述伸缩杆(12)的两端分别与延长板(13)的侧壁和活动板(9)的内侧壁焊接固定。
4.根据权利要求1所述的一种车牌信息采集用自动巡线机器人，其特征在于：所述拉伸杆(10)的两端均安装有滚轴(11)，所述拉伸杆(10)通过其中一组滚轴(11)与活动板(9)传动连接，其通过另一组滚轴(11)与安装架(7)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种车牌信息采集用自动巡线机器人，其特征在于：两组所述电机(18)均与其中一组竖板(17)的侧壁焊接固定，两组所述传动轴(19)均与另一组竖板(17)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种车牌信息采集用自动巡线机器人，其特征在于：两组所述翻转板(20)的侧壁分别与两组传动轴(19)的外壁粘接固定，所述承接板(15)上固定粘接有两组对称分布在其两侧的导流板(16)。
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| CN202021293102.4U CN212541425U (zh) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | 一种车牌信息采集用自动巡线机器人 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113050701A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-29 | 山东网格能源科技有限公司 | 一种光伏发电站智能巡检设备 |
| CN113739039A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-03 | 中科蓝山怡源(北京)人工智能技术有限公司 | 一种基于边缘计算的巡检机器人 |
| CN114102638A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-03-01 | 成都理工大学 | 图书馆智能巡检机器人 |
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2020
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