CN212525261U - 一种全自动等离子清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动等离子清洗机，包括机器护罩、简易调整滑台、等离子清洗机、机柜、触摸式显示屏、PLC可编程逻辑控制器、电源开关，将产品置于产品定位治具中，同时按下左、右启动按钮，在PLC可编程逻辑控制器的控制下，产品保护挡板下压在产品上，XY移动平台带动产品在XY方向上移动，等离子清洗机将等离子气体吹在未被产品保护挡板遮挡的产品部分上，喷涂后定位治具自动回到初始位置，产品保护挡板抬升到初始位，等待作业员取走产品。本实用新型有益效果是结构精密、操作简单、加工精度高、一致性好，减轻劳动强度，保障人身安全，保证产品质量、提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动等离子清洗机，特别涉及一种全自动等离子清洗机。
背景技术
目前很多电子烟生产厂商采用人工操作等离子清洗机进行喷涂plasma，用来增加产品点胶后的粘和强度，此方式具有一定的局限性，极有可能造成产品漏喷，导致产品不良，另外目前采用的方法效率低，为达到所需产量，只能增加操作人员及设备，此问题会极大的影响生产效率，增加企业的额外支出。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动等离子清洗机，结构简单、制作容易、实用性强、能提高工作效率保证加工一致性，具体技术方案是，一种全自动等离子清洗机，包括机器护罩、简易调整滑台、等离子清洗机、触摸式显示屏、XY移动平台，机柜、电源开关、机柜内安装开关电源、伺服驱动器、PLC可编程逻辑控制器，电磁阀，等离子清洗机选用深圳市普仕曼科技有限公司PR1000A射流型大气低温等离子处理器，其特征在于：等离子清洗机固定于简易调整滑台上，简易调整滑台固定于机器护罩的连接架上，连接架固定于机器护罩内顶端面，触摸式显示屏固定于机器护罩的前端面，XY移动平台的安装板固定于机柜上端面，电源开关固定于机柜侧面，机柜内安装开关电源、伺服驱动器、PLC可编程逻辑控制器及电磁阀，分别与简易调整滑台、等离子清洗机、触摸式显示屏、XY移动平台、电源开关气、电连接，机器护罩固定于机柜上端面的安装板上，所述的XY移动平台，包括定位治具、产品保护挡板、导向柱、抬升气缸、Y向移动线性模组、X向移动线性模组、左启动按钮、右启动按钮、复位按钮、急停按钮、安装板，Y向移动线性模组、X向移动线性模组成立体垂直交叉连接并固定于安装板上，定位治具固定于X向移动线性模组上，使定位治具可沿XY向移动，产品保护挡板通过导向柱固定于定位治具上方，产品保护挡板与抬升气缸连接，使产品保护挡板可在定位治具上方进行上下移动，抬升气缸与机柜内电磁阀连接，左启动按钮、右启动按钮、复位按钮、急停按钮分别固定于安装板上端面前端。
Y向移动线性模组、X向移动线性模组选用MF10C10-600-C-F0-232线性模组，PLC可编程逻辑控制器选用台达公司DVP40ES200T控制板，PLC可编程逻辑控制器与外电路的连接为，220V交流电源通过开关电源转换成24v直流电源分别给PLC可编程逻辑控制器、触摸式显示屏供电，PLC可编程逻辑控制器与触摸式显示屏用RS485S数据线连接，PLC可编程逻辑控制器的C0端接地、X0端接左启动按钮、X1端接右启动按钮、X2端接急停按钮、X3端接复位按钮、X4端接X向移动线性模组的始端、X5端接X向移动线性模组的报警端、X6端接Y向移动线性模组的始端、X7端接Y向移动线性模组的报警端、X10端接X向移动线性模组的伺服电机报警端、X11端接X向移动线性模组的伺服电机正转极限端、X12端接X向移动线性模组的伺服电机反转极限端、X13端接Y向移动线性模组的伺服电机报警端、X14端接Y向移动线性模组正转极限端、X15端接Y向移动线性模组反转极限端、X16端接抬升气缸上升到位信号、X17端接抬升气缸下降到位信号、Y0端接X向移动线性模组的伺服电机脉冲端、Y1接X向移动线性模组的伺服电机X向移动端、Y2端接Y向移动线性模组的伺服电机脉冲端、Y3端接Y向移动线性模组的伺服电机Y向移动端、Y4端接X向移动线性模组的伺服电机急停端、Y5端接X向移动线性模组的伺服电机报警消除端、Y6端接Y向移动线性模组的伺服电机急停端、Y7端接Y向移动线性模组的伺服电机报警消除端、Y10端接电磁阀左位控制抬升气缸上升、Y11端接接电磁阀右位控制抬升气缸下降。
本实用新型的有益效果是，结构小巧、制作容易、操作简单、加工精度高、一致性好，减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，提高生产效率，提高产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构爆炸图；
图3是本实用新型的XY移动平台结构示意图；
图4是本实用新型的PLC主板输入端外连电路连接A图；
图5是本实用新型的PLC主板输入端外连电路连接B图；
图6本实用新型的PLC主板输出端外连电路连接图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、2、3、所示，一种全自动等离子清洗机，包括机器护罩1、简易调整滑台2、等离子清洗机3、触摸式显示屏4、XY移动平台5，机柜6、电源开关7、机柜6内安装开关电源、伺服驱动器、PLC可编程逻辑控制器、电磁阀等元器件，等离子清洗机3选用深圳市普仕曼科技有限公司PR1000A射流型大气低温等离子处理器，
等离子清洗机3固定于简易调整滑台2上，简易调整滑台2固定于机器护罩1的连接架1-1上，连接架1-1固定于机器护罩1内顶端面，触摸式显示屏4固定于机器护罩1的前端面，XY移动平台5的安装板5-10固定于机柜6上端面，电源开关7固定于机柜6侧面，机柜6内安装开关电源、伺服驱动器、PLC可编程逻辑控制器及电磁阀等元器件，分别与简易调整滑台2、等离子清洗机3、触摸式显示屏4、XY移动平台5、电源开关7，气、电连接，机器护罩1固定于机柜6上端面的安装板5-10上，所述的XY移动平台5，包括定位治具5-1、产品保护挡板5-2、导向柱5-3、抬升气缸5-4、Y向移动线性模组5-5、X向移动线性模组5-6、左启动按钮5-7-1、右启动按钮5-7-2、复位按钮5-8、急停按钮5-9、安装板5-10，Y向移动线性模组5-5、X向移动线性模组5-6成立体垂直交叉连接并固定于安装板5-10上，定位治具5-1固定于X向移动线性模组5-6上，使定位治具5-1可沿XY向移动，产品保护挡板5-2通过导向柱5-3固定于定位治具5-1上方，产品保护挡板5-2与抬升气缸5-4连接，使产品保护挡板5-2可在定位治具5-1上方进行上下移动，抬升气缸5-4与机柜6内电磁阀连接，左启动按钮5-7-1、右启动按钮5-7-2、复位按钮5-8、急停按钮5-9分别固定于安装板5-10上端面前端。
如图4、图5、图6所示，Y向移动线性模组5-5、X向移动线性模组5-6选用MF10C10-600-C-F0-232线性模组，PLC可编程逻辑控制器选用台达公司DVP40ES200T控制板，PLC可编程逻辑控制器与外电路的连接为，220V交流电源通过开关电源转换成24v直流电源分别给PLC可编程逻辑控制器、触摸式显示屏6供电，PLC与触摸式显示屏4用RS485S数据线连接，PLC可编程逻辑控制器的C0端接地、X0端接左启动按钮5-7-1、X1端接右启动按钮5-7-2、X2端接急停按钮5-9、X3端接复位按钮5-8、X4端接X向移动线性模组5-6的始端、X5端接X向移动线性模组5-6的报警端、X6端接Y向移动线性模组5-5的始端、X7端接Y向移动线性模组5-的报警端、X10端接X向移动线性模组5-6的伺服电机报警端、X11端接X向移动线性模组5-6的伺服电机正转极限端、X12端接X向移动线性模组5-6的伺服电机反转极限端、X13端接Y向移动线性模组5-5的伺服电机报警端、X14端接Y向移动线性模组5-5正转极限端、X15端接Y向移动线性模组5-5反转极限端、X16端接抬升气缸5-4上升到位信号端、X17端接抬升气缸5-4下降到位信号端、Y0端接X向移动线性模组5-6的伺服电机脉冲端、Y1接X向移动线性模组5-6的伺服电机X向移动端、Y2端接Y向移动线性模组5-5的伺服电机脉冲端、Y3端接Y向移动线性模组5-5的伺服电机Y向移动端、Y4端接X向移动线性模组5-6的伺服电机急停端、Y5端接X向移动线性模组5-6的伺服电机报警消除端、Y6端接Y向移动线性模组5-5的伺服电机急停端、Y7端接Y向移动线性模组5-5的伺服电机报警消除端、Y10端接电磁阀左位控制抬升气缸5-4上升信号端、Y11端接接电磁阀右位控制抬升气缸5-4下降信号端。
使用方法
打开电源开关7，将被喷涂产品置于产品定位治具5-1中，然后同时按下左启动按钮5-7-1、右启动按钮5-7-2，产品保护挡板5-2在抬升气缸5-4的带动下，下压在产品上，Y向移动线性模组5-5、X向移动线性模组5-6在伺服电机驱动下，带动产品在XY方向上移动，等离子清洗机3将等离子气体吹在未被产品保护挡板5-2遮挡的产品部分上，喷涂后定位治具5-1会自动回到初始位置，产品保护挡板5-2在抬升气缸5-4的带动下，抬升到初始位，等待作业员取走产品。当出现异常或者维修时按下急停按钮5-9，若要继续工作须先按下复位按钮5-8，等待设备进行复位，再进行工作。
Claims (2)
1.一种全自动等离子清洗机，包括机器护罩（1）、简易调整滑台（2）、等离子清洗机（3）、触摸式显示屏（4）、XY移动平台（5），机柜（6）、电源开关（7）、机柜（6）内安装开关电源、伺服驱动器、PLC可编程逻辑控制器，电磁阀，等离子清洗机（3）选用深圳市普仕曼科技有限公司PR1000A射流型大气低温等离子处理器，其特征在于：等离子清洗机（3）固定于简易调整滑台（2）上，简易调整滑台（2）固定于机器护罩（1）的连接架（1-1）上，连接架（1-1）固定于机器护罩（1）内顶端面，触摸式显示屏（4）固定于机器护罩（1）的前端面，XY移动平台（5）的安装板（5-10）固定于机柜（6）上端面，电源开关（7）固定于机柜（6）侧面，机柜（6）内安装开关电源、伺服驱动器、PLC可编程逻辑控制器及电磁阀，分别与简易调整滑台（2）、等离子清洗机（3）、触摸式显示屏（4）、XY移动平台（5）、电源开关（7）气、电连接，机器护罩（1）固定于机柜（6）上端面的安装板（5-10）上，所述的XY移动平台（5），包括定位治具（5-1）、产品保护挡板（5-2）、导向柱（5-3）、抬升气缸（5-4）、Y向移动线性模组（5-5）、X向移动线性模组（5-6）、左启动按钮（5-7-1）、右启动按钮（5-7-2）、复位按钮（5-8）、急停按钮（5-9）、安装板（5-10），Y向移动线性模组（5-5）、X向移动线性模组（5-6）成立体垂直交叉连接并固定于安装板（5-10）上，定位治具（5-1）固定于X向移动线性模组（5-6）上，使定位治具（5-1）可沿XY向移动，产品保护挡板（5-2）通过导向柱（5-3）固定于定位治具（5-1）上方，产品保护挡板（5-2）与抬升气缸（5-4）连接，使产品保护挡板（5-2）可在定位治具（5-1）上方进行上下移动，抬升气缸（5-4）与机柜（6）内电磁阀连接，左启动按钮（5-7-1）、右启动按钮（5-7-2）、复位按钮（5-8）、急停按钮（5-9）分别固定于安装板（5-10）上端面前端。
2.如权利要求1所述的一种全自动等离子清洗机，其特征在于：Y向移动线性模组（5-5）、X向移动线性模组（5-6）选用MF10C10-600-C-F0-232线性模组，PLC可编程逻辑控制器选用台达公司DVP40ES200T控制板，PLC可编程逻辑控制器与外电路的连接为，220V交流电源通过开关电源转换成24v直流电源分别给PLC可编程逻辑控制器、触摸式显示屏（4）供电，PLC可编程逻辑控制器与触摸式显示屏（4）用RS485S数据线连接，PLC可编程逻辑控制器的C0端接地、X0端接左启动按钮（5-7-1）、X1端接右启动按钮（5-7-2）、X2端接急停按钮（5-9）、X3端接复位按钮（5-8）、X4端接X向移动线性模组（5-6）的始端、X5端接X向移动线性模组（5-6）的报警端、X6端接Y向移动线性模组（5-5）的始端、X7端接Y向移动线性模组（5-5）的报警端、X10端接X向移动线性模组（5-6）的伺服电机报警端、X11端接X向移动线性模组（5-6）的伺服电机正转极限端、X12端接X向移动线性模组（5-6）的伺服电机反转极限端、X13端接Y向移动线性模组（5-5）的伺服电机报警端、X14端接Y向移动线性模组（5-5）正转极限端、X15端接Y向移动线性模组（5-5）反转极限端、X16端接抬升气缸（5-4）上升到位信号、X17端接抬升气缸（5-4）下降到位信号、Y0端接X向移动线性模组（5-6）的伺服电机脉冲端、Y1接X向移动线性模组（5-6）的伺服电机X向移动端、Y2端接Y向移动线性模组（5-5）的伺服电机脉冲端、Y3端接Y向移动线性模组（5-5）的伺服电机Y向移动端、Y4端接X向移动线性模组（5-6）的伺服电机急停端、Y5端接X向移动线性模组（5-6）的伺服电机报警消除端、Y6端接Y向移动线性模组（5-5）的伺服电机急停端、Y7端接Y向移动线性模组（5-5）的伺服电机报警消除端、Y10端接电磁阀左位控制抬升气缸（5-4）上升、Y11端接接电磁阀右位控制抬升气缸（5-4）下降。
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| CN115430664B (zh) * | 2022-08-22 | 2023-08-11 | 矽品科技（苏州）有限公司 | 等离子清洗机用防漏清洗装置及其控制方法 |
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