CN212521672U - 一种扫地机械人及其集尘盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机械人及其集尘盒，其中，集尘盒包括：盒体部和灰尘清理组件；所述盒体部包括：壳体；所述壳体内设有储尘区域，所述壳体开设有连通于所述储尘区域的流体入口；所述灰尘清理组件包括：设置在所述储尘区域内的移动板体；用于带动所述移动板体在所述储尘区域的两端之间运动的驱动机构。在本方案中，通过驱动机构带动移动板体在储尘区域的两端之间运动，以便于将储尘区域中的灰尘颗粒由储尘区域的一端区域推向另一端区域，以对松散状态的灰尘颗粒进行压缩，从而有助于增加了储尘区域中的储尘空间，以储存更多容量的灰尘颗粒，同时还可减少清理集尘盒中灰尘的频率。

Description

一种扫地机械人及其集尘盒

技术领域

本实用新型涉及扫地机械人技术领域，特别涉及一种扫地机械人及其集尘盒。

背景技术

在扫地机器人中，经过滤组件分离后的灰尘一般是呈松散状态，且被置于在集尘盒中。当灰尘颗粒达到一定容量时，就需要对其进行清理，否则就会对影响过滤效果。

然而，由于集尘盒中储尘区域的容量有限，就需要经常将集尘盒从扫地机器人上取下，并对其内部的灰尘进行清理，如此一来，则容易造成使用不便，清理频繁等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种集尘盒，能够将集尘盒储尘区域中的灰尘颗粒由储尘区域的一端区域推向另一端区域，以对松散状态的灰尘颗粒进行压缩，从而有助于增加了储尘区域中的储尘空间，以储存更多容量的灰尘颗粒，同时还可减少清理集尘盒中灰尘的频率。

本实用新型还提供了一种应用上述集尘盒的扫地机械人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种集尘盒，包括：盒体部和灰尘清理组件；

所述盒体部包括：壳体；所述壳体内设有储尘区域，所述壳体开设有连通于所述储尘区域的流体入口；

所述灰尘清理组件包括：

设置在所述储尘区域内的移动板体；

用于带动所述移动板体在所述储尘区域的两端之间运动的驱动机构。

优选地，所述移动板体包括：压尘部；所述压尘部的上端部、前端部、下端部和后端部分别与所述储尘区域的上端面、前端面、下端面和后端面一一对应接触配合；

所述驱动机构用于带动所述压尘部在所述储尘区域的左右端面之间运动。

优选地，所述驱动机构包括：

沿横向设置在所述壳体的两侧壁之间，且与所述移动板体为螺纹配合的丝杆；

沿横向设置在所述壳体的两侧壁之间，且与所述移动板体为滑动配合的支撑杆；所述支撑杆与所述丝杆平行设置；

用于驱动所述丝杆转动的驱动部件。

优选地，所述移动板体设有用于同所述丝杆螺纹配合的丝杆通孔，和设有用于同所述支撑杆滑动配合的支撑杆通孔，以及设有气体通孔。

优选地，所述丝杆的一端设置在所述壳体的左侧壁，另一端贯穿设置在所述壳体的右侧壁的外侧，且与所述驱动部件的输出端连接。

优选地，还包括：过滤组件；所述过滤组件包括：

设置于所述壳体的框架；所述框架包括：前框部；

设置于所述前框部前端的过滤网片；

设置于所述前框部后端的过滤海帕。

优选地，所述框架还包括：后框部和形成在所述前框部与所述后框部之间的海帕腔体；

所述过滤海帕设置于所述海帕腔体内。

优选地，所述移动板体位于所述过滤组件的前侧；

所述移动板体包括：压尘部和清灰部；所述清灰部的前端部与所述压尘部的后端部相连，所述清灰部的后端部用于同所述过滤网片的前端壁接触配合，所述清灰部的上端部、下端部分别与所述储尘区域的上端面、下端面一一对应接触配合；

所述压尘部的上端部、前端部和下端部分别与所述储尘区域的上端面、前端面和下端面一一对应接触配合；所述驱动机构用于带动所述压尘部在所述储尘区域的左右端面之间运动。

优选地，所述过滤网片与所述前框部之间具有配合的滑动卡接结构。

一种扫地机械人，包括：集尘盒，所述集尘盒为如上所述的集尘盒。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的集尘盒中，通过驱动机构带动移动板体在储尘区域的两端之间运动，以便于将储尘区域中的灰尘颗粒由储尘区域的一端区域推向另一端区域，以对松散状态的灰尘颗粒进行压缩，从而有助于增加了储尘区域中的储尘空间，以储存更多容量的灰尘颗粒，同时还可减少清理集尘盒中灰尘的频率。

本实用新型还提供了一种扫地机械人，由于采用了上述的集尘盒，因此其也就具有相应的有益效果，具体可以参照前面说明，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的集尘盒的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的集尘盒的内部结构示意图(去掉上盖)；

图3为本实用新型另一实施例提供的集尘盒的内部结构示意图(去掉上盖)；

图4为本实用新型实施例提供的灰尘清理组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的集尘盒的内部结构示意图；

图6为图5的局部放大图A；

图7为本实用新型实施例提供的移动板体的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的过滤组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的过滤组件的内部结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的过滤组件的结构爆炸图；

图11为本实用新型另一实施例提供的过滤组件的内部结构示意图。

其中，100为移动板体，110为压尘部，111为上端部，112为前端部，113为下端部，114为丝杆通孔，115为支撑杆通孔，116为气体通孔，120为清灰部，121为后端部；200为储尘区域；310为丝杆，320为驱动部件，330为第一支撑杆，340为第二支撑杆；400为壳体部，410为壳体，411为流体入口，420为上盖；500为框架，510为前框部，520为后框部；600为过滤网片；700为过滤海帕。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的集尘盒，如图1和图2所示，包括：盒体部400和灰尘清理组件；

盒体部400包括：壳体410；壳体410内设有储尘区域200，壳体410开设有连通于储尘区域200的流体入口411；

灰尘清理组件包括：

设置在储尘区域200内的移动板体100；在本方案中，移动板体100纵截面的形状与储尘区域200纵截面的形状匹配，以便于实现移动板体100的外边缘与储尘区域200的内型面的接触配合，以达到移动板体100全覆盖无死角压缩灰尘的效果；

用于带动移动板体100在储尘区域200的两端之间运动的驱动机构。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的灰尘清理组件中，通过驱动机构带动移动板体在储尘区域的两端之间运动，以便于将储尘区域中的灰尘颗粒由储尘区域的一端区域推向另一端区域，以对松散状态的灰尘颗粒进行压缩，从而有助于增加了储尘区域中的储尘空间，以储存更多容量的灰尘颗粒，同时还可减少清理集尘盒中灰尘的频率。

具体地，如图7所示，移动板体100包括：压尘部110；如图5所示，压尘部110的上端部111、前端部112、下端部113和后端部用于分别与储尘区域200的上端面、前端面、下端面和后端面一一对应接触配合，以便于使得移动板体100实现全覆盖储尘区域200的内型面，以达到压尘部110全覆盖无死角压缩灰尘的效果；

在本方案中，流体入口411位于壳体410的前端，下文中提到的过滤组件位于壳体410的后端；为了实现灰尘压缩量的最大化，这就要求压尘部110能够将储尘区域中的灰尘颗粒由其左端区域推向其右端区域，或者由其右端区域推向其左端区域；相应地，如图3所示，驱动机构用于带动压尘部110在储尘区域200的左右端面之间运动。

具体地，如图2所示，驱动机构包括：

沿横向设置在壳体410的两侧壁之间，且与移动板体100为螺纹配合的丝杆310；

沿横向设置在壳体410的两侧壁之间，且与移动板体100为滑动配合的支撑杆；支撑杆与丝杆310平行设置；在本方案中，支撑杆既起到支撑作用，又起到导向作用，以此确保移动板体100水平运动的可靠性；

用于驱动丝杆310转动的驱动部件320。本方案中的驱动机构如此设计，具有结构精简、传动平稳和压缩力度大等特点。

此外，不难理解的是，丝杆310和支撑杆均贯穿设置于移动板体100；相应地，如图7所示，移动板体100设有用于同丝杆310螺纹配合的丝杆通孔114，和设有用于同支撑杆滑动配合的支撑杆通孔115；再进一步地，为了消除储尘区域中待压缩区域作用于移动板体100的压缩阻力，这就要求储尘区域中待压缩区域和已压缩区域的压强保持平衡，相应地，移动板体100设有贯通的气体通孔116，从而以此确保移动板体100压缩灰尘的顺畅。

在本方案中，为了进一步增大集尘盒的储尘区域的储尘容量，这就要求将灰尘清理组件的结构尽量设置在壳体部的外侧；其中，可将驱动部件320置于集尘盒的外侧，以实现上述目的。相应地，如图2所示，丝杆310的一端用于设置在壳体410的左侧壁，另一端用于贯穿设置在壳体410右侧壁的外侧，且与驱动部件320的输出端连接。

为了进一步优化上述技术方案，如图4所示，支撑杆包括：均用于设置在壳体410的左右两侧壁之间的第一支撑杆330和第二支撑杆340；

第一支撑杆330位于丝杆310的上方，且与移动板体100的上部滑动配合；第二支撑杆340位于丝杆310的下方，且与移动板体100的下部滑动配合。本方案中的支撑杆如此设计，可进一步提升了移动板体100压缩运动的平稳性和导向性。

在本方案中，本实用新型实施例提供的集尘盒还包括：过滤组件；如图10所示，过滤组件包括：

设置于壳体410的框架500；框架500包括：前框部510；

设置于前框部510前端的过滤网片600；

设置于前框部510后端的过滤海帕700。在本方案中，过滤网片600和过滤海帕700分别设置在前框部510的前后端，以便于通过前框部510使得过滤网片600与过滤海帕700之间形成间隙，从而有利于流体的流通，以此保证了过滤组件过滤的顺畅。当然，前框部510设置在过滤网片600和过滤海帕700之间，且前框部510具有贯穿其前端和后端的流体区域(流体通道)，以保证流体能够依次通过过滤网片600、前框部510和过滤海帕700。

进一步地，为了实现对过滤海帕700的有效保护，以确保过滤海帕700的使用耐久性；相应地，如图11所示，框架500还包括：后框部520和形成在前框部510与后框部520之间的海帕腔体；即为过滤海帕700内置于海帕腔体中，过滤网片600设置于前框部510的前端，本方案如此设计，具有结构紧凑、布局合理等特点。

在本方案中，如图2所示，移动板体100位于过滤组件的前侧(壳体后壁开设有用于同过滤组件配合的安装口，过滤组件设置于该安装口)；为了实现对附着在过滤组件前端的灰尘的清理；相应地，如图6所示，移动板体100还包括：清灰部120；如图5图和7所示，清灰部120的前端部与压尘部110的后端部相连，清灰部120的后端部121用于同集尘盒的过滤组件的前端壁接触配合；而且，为了保持移动板体100无死角压缩灰尘的效果，这还是得要求清灰部120的其它端部与储尘区域200相应的内型面接触配合，即为清灰部120的上端部、下端部用于分别与储尘区域200的上端面、下端面一一对应接触配合。在本方案中，移动板体100不仅能实现压缩灰尘的功能，又能达到清理过滤组件前端灰尘的效果，如此一来，使得本方案具有结构精简、布局合理和用途多样等特点。当然，为了避免影响到清灰部120的结构强度，如图7所示，上文提到的三个通孔结构均设置于压尘部110。

进一步地，为了避免在清理灰尘时刮伤过滤组件，这就要求清灰部120采用软性材质(例如：软胶材料)制成，以便于形成软性刮条的结构；另外，为了确保压尘部110的压缩强度和硬度，这就要求压尘部110可采用硬性材质(例如：金属材料)制成。当然，在保证满足上述两个条件的前提下，压尘部110和清灰部120还可采用相同材质(例如：硬质橡胶材料)制成。

在本方案中，为了实现过滤网片600与前框部510前端的快速固定连接，在保证其两者连接强度的前提下，相应地，过滤网片600与前框部510之间具有配合的粘接结构。即为过滤网片600通过具有粘接力的胶体附着在前框部的前端表面上，如此一来，具有结构简单，操作简易和连接便捷等特点。

进一步地，为了实现过滤网片600与过滤海帕700的分离式设计，以便于清理滞留在过滤网片600与过滤海帕700之间的灰尘，这就要求过滤网片600可分离设置于前框部510的前端。进一步地，为了实现过滤网片600的快速拆卸，相应地，过滤网片600与前框部510之间具有配合的滑动卡接结构。

具体地，滑动卡接结构包括：

设置于前框部510的上端(上端面)的上凸起；

设置于前框部510的下端(下端面)的下凸起；

设置于过滤网片600的上端，且朝向前框部510的上端弯折的上弯折部；上弯折部的端部开设有用于同上凸起横向卡接配合的上缺口部；

设置于过滤网片600的下端，且朝向前框部510的下端弯折的下弯折部；下弯折部的端部开设有用于同下凸起横向卡接配合的下缺口部，下缺口部与上缺口部的缺口朝向相同。在本方案中，过滤网片600通过横向滑动方式，使得其上缺口部和下缺口部分别对应卡接于前框部510的上凸起和下凸起，从而使得过滤网片600被卡设固定在前框部510的前端面上，本方案如此设计，具有结构简单，拆装方便等特点。另外，为了使得上弯折部紧密贴合于前框部510的上端，以便于实现上缺口部横向贴合卡接于上凸起，这就要求上弯折部与前框部510之间的夹角为直角；另外，为了实现上凸起与上缺口部的卡紧配合，相应地，上凸起的底部设有用于同上缺口部横向卡接配合的上卡接槽。此外，下弯折部和下凸起也作同样的设置，此处不再赘述。

此外，为了使得过滤网片600朝同一方向横向滑移后，以使得其上的上缺口部和下缺口部实现同步卡接，相应地，上缺口部与下缺口部的缺口朝向相同。

另外，过滤网片600为设有若干个微孔的金属网片。过滤网片600如此设计，具有结构简单、易于制造和使用耐久性好等特点。

本实用新型实施例还提供了一种扫地机械人，包括：集尘盒，所述集尘盒为如上所述的集尘盒。由于本方案采用了上述的集尘盒，因此其也就具有相应的有益效果，具体可以参照前面说明，在此不再赘述。

下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：

本实用新型的技术方案：

如图1所示，该集尘盒包括：盒体部、过滤组件与清理组件(灰尘清理组件)。盒体部包括上盖与壳体。在壳体上开设有流体入口，在流体入口的内侧还设有大于流体入口尺寸、且可以向壳体内部转动的灰尘挡片。

过滤组件可分离地装配在盒体部的后端面上。如图8和图9所示，过滤组件包括框架、过滤海帕及过滤网片，过滤海帕置于框架的内部，过渡网片位于过滤海帕的前侧。如图11所示，框架包括海帕腔体、前框部与后框部，海帕腔体位于前框部与后框部之间，过滤海帕置于海帕腔体的内部，过滤网片固定在前框部的外表面上、且位于过滤海帕的前侧。通过前框部使得过滤网片与过滤海帕之间形成有间隙，利于流体流通。

过滤网片采用带有若干个微孔的金属网片。

在本实施例中，过滤网片可通过高性能粘胶附着在前框部的外表面。优选地，高性能粘胶可选用热熔类粘胶剂、密封类粘胶剂等粘胶剂，以保证粘接效果。

另外，过滤网片还可以通过滑动的方式装配在前框部上。由于过滤网片能够由前框部分离，因此，可以对置于过滤网片与过滤海帕之间的灰尘进行清理。

通过在过滤海帕前侧增设过滤网片后，可以实现两级过滤效果，并且还可以防止毛发等大颗粒灰尘污物附着在过滤海帕的表面，以影响过滤海帕的过滤效果，还便于对过滤海帕进行清理。

如图2所示，清理组件包括移动板体、支撑杆、丝杆与驱动部件，支撑杆与丝杆均是贯穿设置于移动板体，支撑杆的两端和丝杆的一端与壳体的内壁面连接，丝杆的另一端与驱动部件连接，驱动部件带动丝杆转动，以移动移动板体在壳体的内部水平移动。

在本实施例中，如图4所示，支撑杆包括第一支撑杆与第二支撑杆。第一支撑杆与第一支撑杆分别位于丝杆的上、下两端。

驱动部件可以设置在壳体的内部或外侧，其与扫地机器人的控制模块连接，通过控制模块以驱动其工作或停止。

在本实施例中，如图2所示，驱动部件位于集尘盒的外侧，丝杆的一端贯穿壳体的侧壁后与驱动部件连接。将驱动部件置于集尘盒的外侧后，不会降低壳体中储尘区域的容量。

如图5所示，移动板体纵向截面的形状与壳体中储灰区域纵向截面的的形状相同，且包括上端部、下端部、前端部与后端部。其中，上端部、下端部、前端部与后端部分别和上盖的内端面、壳体内部的下端面与前端面、以及过滤网片相接触。

移动板体其包括清灰部与压尘部，移动板体的上端部、下端部、前端部形成压尘部的上端部、下端部与前端部，移动板体的后端部形成清尘部的后端部。

当移动板体在壳体的内部水平移动时，清灰部的后端部与过滤网片的外壁面相接触，能够清理附着在过滤网片上的灰尘。

另外，当移动板体在壳体的内部水平移动时，压尘部可以将壳体中储尘区域中的灰尘颗粒由储尘区域的一端区域推向另一端区域，以对松散状态的灰尘颗粒进行压缩，从而增加储尘区域中的储尘空间，以储存更多容量的灰尘颗粒。

此外，在移动板体上还包括支撑杆通孔、丝杆通孔以及气体通孔。当压尘部对松散状态的灰尘颗粒进行压缩时，灰尘颗粒中的气体可通过气体通孔导向储尘区域的另一端区域，通过对松散状态下灰尘颗粒中的气体进行释放，也利于对灰尘颗粒进行压缩。

如图3所示，当灰尘颗粒被压尘部推动至储尘区域的一端后，压尘部的一侧壁面与靠近其的壳体内壁面之间形成新的储尘空间。该储尘空间位于过滤网片的一侧、且不会与过滤网片相接触，因此，当含尘流体经流体入口进入集尘盒后，不会影响过滤效果。

清灰部与压尘部可采用相同材质或不同材质制成。当二者采用不同材质时，清灰部可采用软性材质制成(例如：软胶材料)，以形成软性刮条结构，压尘部可采用硬性材质制成(例如：金属材料)。

在本实施例中，驱动部件位于集尘盒的外侧，丝杆的一端贯穿壳体的侧壁后与驱动部件连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过清理组件可以清理附着在过滤网片上的灰尘，并且还可以对储尘区域中松散状态的灰尘颗粒进行压缩，从而增加储尘区域中的储尘空间，以储存更多容量的灰尘颗粒，可以减少清理集尘盒中灰尘的频率；

2、通过前框部使得过滤网片与过滤海帕之间形成间隙，进而有利于流体的流通，以此保证了过滤组件的过滤效果；

3、通过在过滤海帕前侧增设过滤网片后，可以实现两级过滤效果，并且还可以防止毛发等大颗粒灰尘污物附着在过滤海帕的表面，以影响过滤海帕的过滤效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种集尘盒，其特征在于，包括：盒体部(400)和灰尘清理组件；

所述盒体部(400)包括：壳体(410)；所述壳体(410)内设有储尘区域(200)，所述壳体(410)开设有连通于所述储尘区域(200)的流体入口(411)；

所述灰尘清理组件包括：

设置在所述储尘区域(200)内的移动板体(100)；

用于带动所述移动板体(100)在所述储尘区域(200)的两端之间运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述移动板体(100)包括：压尘部(110)；所述压尘部(110)的上端部(111)、前端部(112)、下端部(113)和后端部分别与所述储尘区域(200)的上端面、前端面、下端面和后端面一一对应接触配合；

所述驱动机构用于带动所述压尘部(110)在所述储尘区域(200)的左右端面之间运动。

3.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述驱动机构包括：

沿横向设置在所述壳体(410)的两侧壁之间，且与所述移动板体(100)为螺纹配合的丝杆(310)；

沿横向设置在所述壳体(410)的两侧壁之间，且与所述移动板体(100)为滑动配合的支撑杆；所述支撑杆与所述丝杆(310)平行设置；

用于驱动所述丝杆(310)转动的驱动部件(320)。

4.根据权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，所述移动板体(100)设有用于同所述丝杆(310)螺纹配合的丝杆通孔(114)，和设有用于同所述支撑杆滑动配合的支撑杆通孔(115)，以及设有气体通孔(116)。

5.根据权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，所述丝杆(310)的一端设置在所述壳体(410)的左侧壁，另一端贯穿设置在所述壳体(410)的右侧壁的外侧，且与所述驱动部件(320)的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，还包括：过滤组件；所述过滤组件包括：

设置于所述壳体(410)的框架(500)；所述框架(500)包括：前框部(510)；

设置于所述前框部(510)前端的过滤网片(600)；

设置于所述前框部(510)后端的过滤海帕(700)。

7.根据权利要求6所述的集尘盒，其特征在于，所述框架(500)还包括：后框部(520)和形成在所述前框部(510)与所述后框部(520)之间的海帕腔体；

所述过滤海帕(700)设置于所述海帕腔体内。

8.根据权利要求6所述的集尘盒，其特征在于，所述移动板体(100)位于所述过滤组件的前侧；

所述移动板体(100)包括：压尘部(110)和清灰部(120)；所述清灰部(120)的前端部与所述压尘部(110)的后端部相连，所述清灰部(120)的后端部(121)用于同所述过滤网片(600)的前端壁接触配合，所述清灰部(120)的上端部、下端部分别与所述储尘区域(200)的上端面、下端面一一对应接触配合；

所述压尘部(110)的上端部(111)、前端部(112)和下端部(113)分别与所述储尘区域(200)的上端面、前端面和下端面一一对应接触配合；所述驱动机构用于带动所述压尘部(110)在所述储尘区域(200)的左右端面之间运动。

9.根据权利要求6所述的集尘盒，其特征在于，所述过滤网片(600)与所述前框部(510)之间具有配合的滑动卡接结构。

10.一种扫地机械人，包括：集尘盒，其特征在于，所述集尘盒为如权利要求9所述的集尘盒。

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